TWI833603B - 供收料設備 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種供收料設備，設有：一機架，設有供操作者取放一料盒的第一取放口、供自該機架上方取放一料盒的第二取放口，及一輸送口；一料倉，設有上下多層供各置放料盒的置架；一第一移載裝置，設於對應該第一取放口，設有可供放置該料盒的一載台；一第二移載裝置，設有一第一取放機構與一第二取放機構；一排出裝置，其上設有對應該輸送口的流道；一推送裝置，設有推桿；該第一移載裝置中該載台可受一立設的軌座驅動作上下位移對應該料倉各層置架，並可受驅動水平移入該料倉，將該料盒置於該置架；藉此使料盒提取更有效率。

Description

供收料設備

本發明係有關於一種供收料設備，尤指一種用以作為加工主機之待加工物提供或完成加工之成品收貯的供收料設備。

一般的供收料設備(LOADER & UNLOADER)通常被設置於一加工主機的一端或兩端，其用以作為加工主機之待加工物提供或完成加工之成品收貯；這類供收料設備例如公告號碼M634015號「垂直式進出料裝置及同步進出料之自動化移載系統」專利案或公開號碼TW202019797A「用於搬運晶粒載體的裝置」專利案。

所述兩件專利之先前技術所提供的供收料設備，當其位於加工主機入料端時，都在承接來自上方天車系統輸送的料盒，或收置操作人員所置放的料盒，並將該料盒容置於一料架上，再以一抓取單元抓取料架上的料盒，並利用一推送裝置的推桿將料盒中承放待加工物的載盤逐一推送至一軌架，由該軌架將載盤輸送至一加工主機進行加工；而當其位於加工主機出料端時，則藉由該軌架承收加工主機送出承載完成品的載盤進入料盒，再由該抓取單元予以抓取料盒送至料架，再進一步被搬送至天車進行傳輸至其它加工主機或供操作人員提取。

所述兩件專利之先前技術用以供收納料盒的料架在貯放料盒的功能上，都只採用上下多層的單行、多列方式置放，其在收置操作人員所置放的料盒時，都只提供一個可供置放料盒的載台，其僅可將該載台上料盒利用皮帶水平輸入料架貯放，對於搬送功能欠缺彈性，使得料架貯放料盒的能力受到限制。

爰此，本發明之目的，在於提供一種解決先前技術至少一缺點之供收料設備。

依據本發明目的供收料設備，設有：一機架，設有供操作者取放一料盒的第一取放口、供自該機架上方取放一料盒的第二取放口，及供將一料盒中盛載待加工物的載盤輸出或輸入的輸送口；一料倉，設有上下多層供各置放料盒的置架；一第一移載裝置，設於對應該第一取放口，設有可供放置該料盒的一載台；一第二移載裝置，設有相對位於上方而對應該第二取放口的一第一取放機構、與相對位於下方的一第二取放機構；一排出裝置，由一軌架所構成，其上設有對應該輸送口而可供該料盒中物件被輸送的流道；一推送裝置，設有可對應該第二取放機構上取得的該料盒中載盤，並可推抵該載盤至該排出裝置的該流道的推桿；該第一移載裝置中該載台可受一立設的軌座驅動作上下位移對應該料倉各層置架，並可受驅動水平移入該料倉，將該料盒置於該置架。

本發明實施例之供收料設備，由於該第一移載裝置中該載台可受立設的該軌座驅動作上下位移對應該料倉各層置架，並可受驅動水平移入該料倉，將該料盒置於該置架；使該載台並不單純供操作人員置放或提取該料盒，更能提取該料倉各層置架中的該料盒作位置的轉換，使整體供料設備在配合該機上方設有例如天車之該輸送系統時，可作有效率該料盒提取。

A:機架

A1:第一取放口

A2:第二取放口

A3:輸送口

B:料盒

B1:載盤

B2:開口

B3:邊框

B4:突緣

C:輸送系統

C1:軌道

C2:搬送架

D:料倉

D1:置架

D11:第一置架

D111:前置盒空間

D112:後置盒空間

D113:前開口

D114:後開口

D115:側架

D116:定位座

D117:移動區間

D12:第二置架

D121:前置盒空間

D122:後置盒空間

D123:前開口

D124:後開口

D125:側架

D126:定位座

D127:移動區間

D13:第三置架

D131:置盒空間

D132:定位座

D133:擋件

D14:搬送空間

D141:滑軌

D142:驅動件

D143:移載台

D15:搬送空間

D151:滑軌

D152:驅動件

D153:移載台

E:第一移載裝置

E1:載台

E11:旋轉座

E111:固定件

E12:驅動件

E13:卡抵件

E14:旋轉部

E15:感測件

E16:定位件

E2:軌座

E3:昇降座

E31:軌道

E311:滑軌

E32:螺桿

E321:螺帽座

E33:驅動件

E34:驅動件

E341:聯動件

E35:繞帶

E36:擋件

E37:撥轉件

E371:驅動件

E4:延伸座

E41:軌道

E411:滑軌

E42:鏤空區間

E43:無線射頻辨識系統

E44:滾輪

E45:滾輪

F:第二移載裝置

F1:軌道

F11:滑軌

F2:第一取放機構

F21:驅動件

F22:螺桿

F23:昇降台

F231:第一軌道

F232:滑座

F233:第二軌道

F234:底座

F235:托持件

F236:扣抵件

F237:繞帶

F238:滾輪

F239:螺桿

F3:第二取放機構

F31:驅動件

F32:螺桿

F33:昇降台

F331:第一軌道

F332:滑座

F333:第二軌道

F334:底座

F335:托持件

F336:扣抵件

F337:繞帶

F338:滾輪

F339:螺桿

F34:滾輪

F341:樞軸

F342:擺臂

F343:彈性件

G:排出裝置

G1:軌架

G2:流道

G3:軌座

H:推送裝置

H1:推桿

圖1係一種供收料設備的立體示意圖，用以說明本發明實施例；圖2係該供收料設備去除機架的立體示意圖； 圖3係該供收料設備去除機架的另一側立體示意圖；圖4係該供收料設備中料倉的立體示意圖；圖5係該供收料設備中第一移載裝置的立體示意圖；圖6係該供收料設備中第一移載裝置的立體分解示意圖；圖7係該供收料設備中第二移載裝置的立體示意圖；圖8係該供收料設備中第二移載上第二取放機構的部份立體示意圖；用以說明滾輪相關機構；圖9係該供收料設備中第一移載裝置操作載台位移與料倉關係的示意圖。

請參閱圖1~3所提供的一種供收料設備的實施例，用以說明本發明實施例，該供收料設備設有：一機架A，設有供操作者取放一料盒B的第一取放口A1、供自該機架A上方一輸送系統C取放一料盒B的第二取放口A2，及供將一料盒B中盛載待加工物的載盤B1輸出或輸入的輸送口A3；其中，該輸送系統C例如為一延伸經多個加工主機的軌道C1，及可於該軌道C1上承載該料盒B作位移搬送的搬送架C2；該料盒B兩側分別各設有一開口B2；一料倉D，設有上下多層供各置放料盒B的置架D1；一第一移載裝置E，設於對應該第一取放口A1，設有可供放置該料盒B的一載台E1，該載台E1可受一立設的軌座E2驅動作上下位移對應該料倉D各層的該置架D1，並可受驅動水平移入該料倉D，將該料盒B置於該置架D1；一第二移載裝置F，設有由相間隔平行立設的二滑軌F11所構成的軌道F1，及可同在該軌道F1上所形成同一直線流路作上下位移並相對位於上方 而對應該第二取放口A2的一第一取放機構F2、與相對位於下方的一第二取放機構F3；一排出裝置G，由一軌架G1所構成，其上設有對應該輸送口A3而可供該料盒B中載盤B1被輸送的流道G2；該軌架G1設於一軌座G3上，可受該軌座G3驅動作位移；一推送裝置H，設有可對應該第二取放機構F3上取得的該料盒B中載盤B1，並可推抵該載盤B1至該排出裝置G的該流道G2的推桿H1；該推送裝置H設於該料倉D上並位於該料倉D與該第二移載裝置F間。

請參閱圖3、4，該料倉D設有上、下共三層置架D1，其中由下而上，第一置架D11上方設有水平併列的前置盒空間D111、後置盒空間D112，第二置架D12上方設有水平併列的前置盒空間D121、後置盒空間D122，所述該置盒空間D111、D112、D121、D122分別各朝該第一移載裝置E側設有前開口D113、D123及各朝該第二移載裝置F側設有後開口D114、D124；最上方的第三置架D13上方僅設有一置盒空間D131。

該第一置架D11設有分別位於水平兩側的二個側架D115，二個該側架D115上分別各設有定位座D116以固定該料盒B，二個該側架D115間設有鏤空的一移動區間D117，該移動區間D117延伸包括前置盒空間D111、後置盒空間D112的下方；該第一置架D11下方設有一搬送空間D14，該搬送空間D14中設有延伸包括前置盒空間D111、後置盒空間D112的下方之滑軌D141，並在該滑軌D141上設有可受例如氣壓缸之驅動件D142驅動作上、下位移的移載台D143，該移載台D143可在該滑軌D141上作水平位移於該移動區間D117中及二個置盒空間D111、D112的下方；該料盒B以兩側的開口B2側分別被置放於二個該側架D115的該定位座D116上。

該第二置架D12設有分別位於水平兩側的二個側架D125，二個該側架D125上分別各設有定位座D126以固定該料盒B，二個該側架D125間設有鏤空的一移動區間D127，該移動區間D127延伸包括前置盒空間D121、後置盒空間D122的下方；該第一置架D11下方設有一搬送空間D15，該搬送空間D15中設有延伸包括前置盒空間D121、後置盒空間D122的下方之滑軌D151，並在該滑軌D151上設有受例如氣壓缸之驅動件D152驅動作上、下位移的移載台D153，該移載台D153可在該滑軌D151上作水平位移於該移動區間D127及二個前置盒空間D121、後置盒空間D122的下方；該料盒B以兩側的開口B2側分別被置放於二個該側架D125的該定位座D126上。

該第三置架D13可受驅動在水平方位作旋轉，其設有可作旋轉的一平台D131，該平台D131上方設有用以定位該料盒B的定位座D132，並在該料盒B置於該平台D131上時擋設於該料盒B兩側之該開口B2的桿狀之擋件D133。

請參閱圖2、5~6，該第一移載裝置E的該載台E1設於該軌座E2上的一昇降座E3上，該載台E1與該昇降座E3間上、下疊設有一延伸座E4；其中，該昇降座E3上設有由相間隔平行設置的二滑軌E311所構成的軌道E31；該軌道E31一側相隔間距設有與該軌道E31平行的一螺桿E32，該螺桿E32受例如馬達的一驅動件E33驅動而可驅動其上一螺帽座E321沿該軌道E31軸向位移；該軌道E31的二滑軌E311間設有受一例如馬達之驅動件E34驅動而可作旋轉的一聯動件E341及呈環繞狀且兩端部於該昇降座E3下方固設定位的一繞帶E35(圖6中兩條繞帶E35係屬同一條，假想線表示的該繞帶35係為供瞭解其環繞該延伸座E4的狀態)；該軌道E31的二滑軌E311 兩外側分別各設有立設的一擋件E36；在該昇降座E3的一側設有可受一例如氣壓缸的驅動件E371驅動作上、下位移的撥轉件E37，該撥轉件E37可被驅動撥轉該載台E1上該料盒B的該開口B2處一柵門的栓鎖(圖中未示)作開啟的操作；該延伸座E4以下方兩側分別設於該昇降座E3上該軌道E31的二滑軌E311上，該延伸座E4一側並與該昇降座E3的該螺帽座E321固設連動，而可被連動在該軌道E31上作滑動位移；該延伸座E4上方兩側設有由相間隔平行設置的二滑軌E411所構成的軌道E41，該軌道E41的二滑軌E411間設有可供該昇降座E3上之該聯動件E341伸經突設的一鏤空區間E42、可偵測檢視位於該載台E1上該料盒B下方識別碼的一無線射頻辨識系統E43、以及分別固設位於該昇降座E3前、後端的二個滾輪E44、E45，二個該滾輪E44、E45穿置於該昇降座E3上該繞帶E35所形成的環圈中，並撐持連動地可作轉動；該載台E1設於一旋轉座E11上，該旋轉座E11則疊設於該延伸座E4上二滑軌E411所構成的軌道E41上，該旋轉座E11底部設有一固定件E111將該繞帶E35所形成的環圈上緣固設於該旋轉座E11底部，而使該旋轉座E11連同其上的該載台E1可與該繞帶E35連動，該昇降座E3上的該螺桿E32受驅動而使該螺帽座E321連動該延伸座E4位移時，被該滾輪E44、E45撐張的該繞帶E35所形成的環圈將向一側偏移，該繞帶E35的偏移將連動該旋轉座E11連同其上的該載台E1在該軌道E41上位移；該旋轉座E11上設有可受例如氣壓缸的一驅動件E12驅動作上下位移的一卡抵件E13，該旋轉座E11設有供該載台E1支撐的旋轉部E14，該旋轉部E14可受下方該昇降座E3上之該聯動件E341嵌抵連動，而連動該載台E1作旋轉，該卡抵件E13可在該載台E1旋轉終止時卡嵌該載台E1底部一嵌孔(圖中未示)作鎖定；該旋轉座 E11上相隔九十度角的四個角落分別各設有對應該載台E1底部的感測件E15，作為該載台E1的旋轉定位依據；該載台E1上設有供該料盒B置於其上時作定位之定位件E16。

請參閱圖2、7，該第二移載裝置F的該第一取放機構F2受該軌道F1的二滑軌F11間一驅動件F21所驅動之螺桿F22所驅動而可作上下位移，該第一取放機構F2包括可受驅動於該軌道F1上下位移的一昇降台F23、設於該昇降台F23上的一第一軌道F231、設於該第一軌道F231上的一滑座F232、設於該滑座F232上一第二軌道F233的一底座F234、設於該底座F234上呈叉狀之一托持件F235、設於該底座F234上並可受驅動相對該托持件F235作上下位移的一扣抵件F236；其中，一繞帶F237兩端固定於該昇降台F23，其環繞該滑座F232的前後兩端的滾輪F238，該底座F234與該繞帶F237固設連動；該滑座F232受一被驅動的螺桿F239所驅動而可作前後位移，並在位移時連動該繞帶F237連動該抵座F234及其上的該托持件F235作前後位移；該第二移載裝置F的該第二取放機構F3受該軌道F1的二滑軌F11間一驅動件F31所驅動螺桿F32所驅動，該第二取放機構F3包括可受驅動於該軌道F1上下位移的一昇降台F33、設於該昇降台F33上的一第一軌道F331、設於該第一軌道F331上的一滑座F332、設於該滑座F332上一第二軌道F333的一底座F334、設於該底座F334上呈叉狀之一托持件F335、設於該底座F334上並可受驅動相對該托持件F335作上下位移的一扣抵件F336；其中，一繞帶F337兩端固定於該昇降台F33，其環繞該滑座F332的前後兩端的滾輪F338，該底座F334與該繞帶F337固設連動；該滑座F332受一被驅動的螺桿F339所驅動而可作前後位移，並在位移時連動該繞帶F337連動該抵座F334及其上的該托持件F335作前後位移；該扣抵件F336兩側分別各設 有可隨該扣抵件F336同步上下位移的滾輪F34，該滾輪F34設於樞設一樞軸F341的一擺臂F342的一端，擺臂F342的另一端則受一彈簧構成的彈性件F343作用，使擺臂F342擺動時受有彈性的回復力，在該第二取放機構F3對該料盒B進行夾取時，該滾輪F34推抵該料盒B的邊框B3上表面及一側的突緣B4。

請參閱圖1，本發明實施例在實施上，當該供收料設備位於加工主機入料端時，可以該第一移載裝置E的該載台E1收置操作人員所置放的該料盒B，或以該第二移載裝置F的該第一取放機構F2承接來自輸送系統C的該料盒B；其中，請參閱圖3、4、6，該第一移載裝置E的該載台E1收置操作人員所置放的該料盒B後，若有需調整方位必要，則可經由該聯動件E341嵌抵該旋轉座E11，使該載台E1作旋轉至該料盒B呈預設方位，若無選轉調整必要，則在該聯動件E341脫離嵌抵該旋轉座E11，且該卡抵件E13鎖定卡嵌該載台E1底部下，該昇降座E3的該驅動件E33將驅動該螺桿E32，使該螺帽座E321連動該延伸座E4在該軌道E31往該料倉D的一側位移，並藉該繞帶E35的移動而使該固定件E111連動該旋轉座E11及其上的該載台E1位移，使該載台E1移入該料倉D的該第一置架D11中二個該側架D115間鏤空的該移動區間D117，將置於該載台E1上的該料盒B如圖9所示送入該置盒空間D111下方的二個該側架D115上的該定位座D116上，使該料盒B定位其上，其後藉由搬送空間D14中該移載台D143位移至該置盒空間D111中該料盒B下方，並上頂承載該料盒B移經該移動區間D117，將該料盒B搬送置放於該置盒空間D112下方的二個該側架D115上的該定位座D116上，再受該第二移載裝置F的該第二取放機構F3提取，及受該推送裝置H的推桿H1對應該料盒B中載盤B1推抵至該排出裝置G的該流道G2，以送至加工主機進行加工； 該第二移載裝置F的該第一取放機構F2承接來自該輸送系統C的該料盒B後，則將該料盒B置於該第三置架D13的該平台D131的該定位座D132上，並藉由該平台D131受驅動旋轉而調整該料盒B的方向，該第一取放機構F2再將該平台D131上的該料盒B提取置於該第二置架D12之該置盒空間D122下方的二個該側架D125上的該定位座D126上，並藉由該移載台D153上頂承載該料盒B移經該移動區間D127，將該料盒B搬送置放於該置盒空間D121下方的二個該側架D125上的該定位座D126上，再由該第一移載裝置E的該昇降座E3在該軌座E2上昇至該載台E1對應第二置架D12，及使該昇降座E3的該驅動件E33驅動該螺桿E32，使該螺帽座E321連動該延伸座E4在該軌道E31往該料倉D的一側位移，並藉該繞帶E35的移動而使該固定件E111連動該旋轉座E11及其上的該載台E1位移，使該載台E1移入該料倉D的該第二置架D12中二個該側架D125間鏤空的該移動區間D127，將該置盒空間D121中的該料盒B上頂承載並移出，然後該昇降座E3在該軌座E2下降至該載台E1對應第一置架D11，在循前述該第一移載裝置E進行將料盒B在該第一置架D11之搬送方式進行搬送，使該料盒B中載盤B1推抵至該排出裝置G的該流道G2，以送至加工主機進行加工；而當該供收料設備位於加工主機出料端時，所述各機構裝置將僅在方向及位置作改變而左、右側反向，其機構、操作原理相同，其則藉由該排出裝置G的該流道G2承收加工主機送出承載完成品的載盤B1進入料盒B，再由該第二取放機構F3予以提取該料盒B送至該料倉D，再進一步循前述操作反向實施被搬送至該輸送系統C進行傳輸至其它加工主機或位於該載台E1供操作人員提取。

本發明實施例供收料設備，由於該第一移載裝置中該載台可受立設的該軌座E2驅動作上下位移對應該料倉D各層置架D1，並可受驅動 水平移入該料倉D，將該料盒B置於該置架D1；使該載台E1並不單純供操作人員置放或提取該料盒B，更能提取該料倉D各層置架D1中的該料盒B作位置的轉換，使整體供料設備在配合該機架A上方設有例如天車之該輸送系統C時，可作有效率該料盒B提取。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

A:機架

A1:第一取放口

A2:第二取放口

A3:輸送口

B:料盒

B1:載盤

B2:開口

C:輸送系統

C1:軌道

C2:搬送架

Claims (16)

1. 一種供收料設備，設有：一機架，設有供操作者取放一料盒的第一取放口、供自該機架上方取放一料盒的第二取放口，及供將一料盒中盛載待加工物的載盤輸出或輸入的輸送口；一料倉，設有上下多層供各置放料盒的置架；一第一移載裝置，設於對應該第一取放口，設有可供放置該料盒的一載台；一第二移載裝置，設有相對位於上方而對應該第二取放口的一第一取放機構、與相對位於下方的一第二取放機構；一排出裝置，由一軌架所構成，其上設有對應該輸送口而可供該料盒中物件被輸送的流道；一推送裝置，設有可對應該第二取放機構上取得的該料盒中載盤，並可推抵該載盤至該排出裝置的該流道的推桿；其特徵在於：該第一移載裝置中該載台可受一立設的軌座驅動作上下位移對應該料倉各層置架，並可受驅動水平移入該料倉，將該料盒置於該置架。
2. 如請求項1所述供收料設備，其中，該第一移載裝置中該載台設於該軌座上的一昇降座上，該載台與該昇降座間設有一延伸座。
3. 如請求項2所述供收料設備，其中，該昇降座上設有軌道及與該軌道平行的一螺桿，該螺桿受一驅動件驅動而可驅動其上一螺帽座位移，該延伸座與該螺帽座固設連動。
4. 如請求項2所述供收料設備，其中，該昇降座上設有呈環繞狀且兩端部於該昇降座下方固設定位的一繞帶，該延伸座設有分別固設位於 該昇降座前、後端的二個滾輪，二個該滾輪穿置於該昇降座上該繞帶所形成的環圈中，並撐持連動地可作轉動；該載台設於一旋轉座上，該旋轉座設有一固定件將該繞帶所形成的環圈上緣固設於該旋轉座，而使該旋轉座連同其上的該載台可與該繞帶連動。
5. 如請求項2所述供收料設備，其中，該昇降座上設有受一驅動件驅動而可作旋轉的一聯動件；該延伸座上方設有可供該昇降座上之該聯動件伸經突設的一鏤空區間；該載台設於一旋轉座上，該旋轉座設有供該載台支撐的旋轉部，該旋轉部可受該聯動件嵌抵連動，而連動該載台作旋轉。
6. 如請求項2所述供收料設備，其中，該昇降座兩外側分別各設有立設的一擋件。
7. 如請求項2所述供收料設備，其中，該昇降座的一側設有可受一驅動件驅動作上、下位移的撥轉件，該撥轉件可被驅動撥轉該載台上該料盒的一開口處一柵門的栓鎖作開啟的操作。
8. 如請求項2所述供收料設備，其中，該延伸座設於該昇降座上一軌道上，而可被連動在該軌道上作滑動位移；該延伸座上方設有軌道，該載台設於一旋轉座上，該旋轉座則疊設於該延伸座上方的該軌道上。
9. 如請求項2所述供收料設備，其中，該延伸座設有可偵測檢視位於該載台上該料盒下方識別碼的一無線射頻辨識系統。
10. 如請求項2所述供收料設備，其中，該載台設於一旋轉座上，該旋轉座上設有可受一驅動件驅動作上下位移的一卡抵件，該旋轉座上設有感測件，作為該載台的旋轉定位依據；該卡抵件可卡嵌該載台底部一嵌孔作鎖定。
11. 如請求項1所述供收料設備，其中，該第二移載裝置設有由相間隔平行立設的二滑軌所構成的軌道，該第一取放機構與該第二取放機構可同在該軌道上所形成同一直線流路作上下位移。
12. 如請求項1所述供收料設備，其中，該第二移載裝置的該第二取放機構包括：一托持件、可受驅動相對該托持件作上下位移的一扣抵件；該扣抵件兩側分別各設有可隨該扣抵件同步上下位移的滾輪，該滾輪設於樞設一樞軸的一擺臂的一端，擺臂的另一端則受一彈性件作用，使擺臂擺動時受有彈性的回復力，在該第二取放機構對該料盒進行夾取時，該滾輪推抵該料盒的邊框上表面及一側的突緣。
13. 如請求項1所述供收料設備，其中，該料倉設有上、下共三層置架，其中由下而上，第一置架上方設有二個水平併列的置盒空間，第二置架上方設有二個水平併列的置盒空間，所述該置盒空間分別各朝該第一移載裝置側設有前開口及各朝該第二移載裝置側設有後開口；最上方的第三置架上方僅設有一置盒空間。
14. 如請求項1所述供收料設備，其中，該料倉設有一第一置架，該第一置架設有分別位於水平兩側的二個側架，二個該側架上分別各設有定位座以固定該料盒，二個該側架間設有鏤空的一移動區間，該移動區間延伸包括二個置盒空間的下方。
15. 如請求項1所述供收料設備，其中，該料倉設有一第一置架，該第一置架下方設有一搬送空間，該搬送空間中設有延伸包括二個置盒空間的下方之滑軌，並在該滑軌上設有可受驅動件驅動作上、下位移的移載台，該移載台可在該滑軌上作水平位移於二個該置盒空間的下方。
16. 如請求項1所述供收料設備，其中，該料倉設有上、下共三層置架，其中由下而上包括一第一置架、一第二置架及最上方的一第三置架，其中，該第三置架可受驅動在水平方位作旋轉。

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