TWM634015U

TWM634015U - 垂直式進出料裝置及同步進出料之自動化移載系統

Info

Publication number: TWM634015U
Application number: TW111205869U
Authority: TW
Inventors: 李武釗; 張志逢; 李俊億; 方秀博
Original assignee: 東捷科技股份有限公司
Priority date: 2022-06-02
Filing date: 2022-06-02
Publication date: 2022-11-11

Abstract

本創作係有關於一種垂直式進出料裝置及同步進出料之自動化移載系統，係主要於設有一第一垂直式進出料裝置及一第二垂直式進出料裝置，又設有一第一輸送單元，且使該第一輸送單元之輸送軌道通過該第一垂直式進出料裝置及該第二垂直式進出料裝置，並於該輸送軌道設有一滑車，藉此，係使該滑車將一料盒帶往該第一垂直式進出料裝置處，並使該第一垂直式進出料裝置所設升降單元帶動其抓取單元將該料盒從滑車取下，再將該料盒帶至一第二輸送單元，續使一推料單元將料盒內之承盤推至該第二輸送單元，以對承盤上之工件進行點膠，隨之送往該第二垂直式進出料裝置處預設之空料盒中，再由該第二垂直式進出料裝置上所設升降單元帶動其抓取單元將容裝有已完成工件點膠之承盤的料盒置於滑車中，以帶往下一加工作業處，據此全自動化物料進出移載設計，俾達到有效節省進出料的人力成本及提高產能等效益。

Description

垂直式進出料裝置及同步進出料之自動化移載系統

本創作係有關於一種垂直式進出料裝置及同步進出料之自動化移載系統，尤指一種可有效節省人力成本及提高產能之進出料裝置及其移載系統。

按，點膠機被廣泛運用於半導體封裝、電路板電子零件固定等領域。目前電子元件點膠時係主要排列於一承盤上，再將數承盤容置於一料盒中，現有點膠機配置之送料裝置係主要設有二相對之載台，再於二側載台間設有一輸送帶，工作人員係將容裝有承盤之料盒搬運至該輸送帶入口側之載台上，另將空料盒搬運至該輸送帶出口側之另一載台，而後由該送料裝置將料盒內的承盤逐一推至輸送帶，以令架設於輸送帶上方之點膠機構，對承盤上所設工件進行點膠作業，續由輸送帶出口處之空料盒對應承接該已完成工件點膠之承盤，再由工作人員將該容裝有已點膠工件之承盤的料盒搬運至下一加工作業處。

故現有點膠機配置之送料裝置雖可自動將料盒內容裝之承盤逐一推送至輸送帶；然其載台每次僅能置放一個料盒，無法在該料盒未完成點膠作業前就遞補新的料盒，且作業上仍須由工作人員以人力搬運料盒，依此作業程序不僅須耗費相當多人力成本，還會降低影響產能，極不符合經濟效益，另以人力搬運料盒方式也存在一定工安危險性。

緣是，本創作人有鑑於現有點膠機之送料裝置於使用實施上仍有上述缺失，乃藉其多年於相關領域的製造及設計經驗和知識的輔佐，並經多方巧思研創出本創作。

為了達到上述實施目的，本創作人乃研擬如下垂直式進出料裝置，係主要包含有一架體，並沿該架體縱向設有數載台，又於該架體設有上、下設立之二升降單元，另於該二升降單元上各組設有一抓取單元。

如上所述之垂直式進出料裝置，其中，該升降單元係包含有一與該架體相組設之升降動力部及一與該升降動力部傳動連結之升降位移部，又使該抓取單元包含有一進給動力部及與該進給動力部傳動連結之進給位移部，且使該抓取單元之進給動力部組設於該升降單元之升降位移部上，另於該抓取單元之進給位移部上組設有一抓取模組。

如上所述之垂直式進出料裝置，其中，該垂直式進出料裝置係進一步包含有一推料單元，乃使該推料單元裝設於該架體，而位於該下方設立之升降單元的下方處。

如上所述之垂直式進出料裝置，其中，該推料單元係包含有一組設於該架體之推料動力源及一與該推料動力源傳動連結之推桿。

如上所述之垂直式進出料裝置，其中，該架體係於相對該下方設立之升降單元的位置處設有一送料單元。

本創作人係利用上述之垂直式進出料裝置進一步乃研擬如下同步進出料之自動化移載系統，係主要包含有相對設立之一第一垂直式進出料裝置及一第二垂直式進出料裝置，該第一垂直式進出料裝置及該第二垂直式進出料裝置係各包含有一架體，並沿該架體縱向設有數載台，又於該架體設有上、下設立之二升降單元，且於該二升降單元上各組設有一抓取單元，另包含有一第一輸送單元，該第一輸送單元係設有一橫向通過該第一垂直式進出料裝置及該第二垂直式進出料裝置上方處之輸送軌道，並於該輸送軌道設有一滑車，又於該第一垂直式進出料裝置及該第二垂直式進出料裝置下方處設有一橫向設置於該第一垂直式進出料裝置及該第二垂直式進出料裝置間之第二輸送單元，該第二輸送單元的入口係朝向該第一垂直式進出料裝置，另該第二輸送單元的出口係朝向該第二垂直式進出料裝置。

如上所述之同步進出料之自動化移載系統，其中，該第一垂直式進出料裝置及該第二垂直式進出料裝置之升降單元係各包含有一與其架體相組設之升降動力部及一與該升降動力部傳動連結之升降位移部，又使該抓取單元包含有一進給動力部及與該進給動力部傳動連結之進給位移部，且使該抓取單元之進給動力部組設於該升降單元之升降位移部上，另於該抓取單元之進給位移部上組設有一抓取模組。

如上所述之同步進出料之自動化移載系統，其中，該第一垂直式進出料裝置係包含有一推料單元，乃使該推料單元裝設於該第一垂直式進出料裝置之架體處，而與該第二輸送單元之入口位置相對應。

如上所述之同步進出料之自動化移載系統，其中，該第一輸送單元之滑車上係裝設一料盒定位模組。

如上所述之同步進出料之自動化移載系統，其中，該同步進出料之自動化移載系統係進一步於該第一垂直式進出料裝置及該第二垂直式進出料裝置之間設置有一加工單元，且使該第二輸送單元通過該加工單元。

藉此，當使用實施時，係使該第一輸送單元之滑車將一料盒帶往該第一垂直式進出料裝置處，並使該第一垂直式進出料裝置所設升降單元帶動其抓取單元將該料盒從滑車取下，再將該料盒帶至一第二輸送單元，續使一推料單元將料盒內之承盤推至該第二輸送單元，以對承盤上之工件進行點膠，隨之送往該第二垂直式進出料裝置處預設之空料盒中，再由該第二垂直式進出料裝置上所設升降單元帶動其抓取單元將容裝有已完成工件點膠之承盤的料盒置於滑車中，以帶往下一加工作業處，據此全自動化物料進出移載設計，俾達到有效節省進出料的人力成本及提高產能等效益。

1:架體

11:載台

2:升降單元組

21:第一升降單元

22:第二升降單元

23:升降動力部

24:升降位移部

3:抓取單元組

31:第一抓取單元

32:第二抓取單元

33:進給動力部

34:進給位移部

35:抓取模組

4:推料單元

41:推料動力源

42:推桿

5:第一輸送單元

51:輸送軌道

52:滑車

53:料盒定位模組

6:第二輸送單元

7:加工單元

8:料盒

81:承盤

9:送料單元

a:垂直式進出料裝置

a1:第一垂直式進出料裝置

a2:第二垂直式進出料裝置

第一圖：本創作之垂直式進出料裝置立體圖

第二圖：本創作之同步進出料之自動化移載系統正視圖

第三圖：本創作之料盒抓取狀態圖(一)

第四圖：本創作之料盒抓取狀態圖(二)

第五圖：本創作之料盒抓取狀態圖(三)

第六圖：本創作之料盒抓取狀態圖(四)

第七圖：本創作之料盒抓取狀態圖(五)

第八圖：本創作之承盤推出狀態圖

而為令本創作之技術手段及其所能達成之效果，能夠有更完整且清楚的揭露，茲詳細說明如下，請一併參閱揭露之圖式及圖號：首先，請參閱第一圖所示，為本創作之垂直式進出料裝置(a)，係包含：一架體(1)，乃使該架體(1)由上而下縱向間隔設有數載台(11)；一升降單元組(2)，係設置於該架體(1)，請一併參閱第六圖所示，包含有上、下設立之一第一升降單元(21)及一第二升降單元(22)，該第一升降單元(21)及第二升降單元(22)係各包含有一組設於該架體(1)之升降動力部(23)，以及一與該升降動力部(23)傳動連結之升降位移部(24)，該升降動力部(23)係可為線性滑軌等；一抓取單元組(3)，乃使該抓取單元組(3)設置於該架體(1)，包含上、下設立之一第一抓取單元(31)及一第二抓取單元(32)，請一併參閱第三圖所示，該第一抓取單元(31)及第二抓取單元(32)係各包含有一進給動力部(33)及與該進給動力部(33)傳動連結之進給位移部(34)，該進給動力部(33)係可為電動缸等，又使該第一抓取單元(31)及第二抓取單元(32)之進給動力部(33)分別與該第一升降單元(21)及第二升降單元(22)之升降位移部(24)相組設，另於該第一抓取單元(31)及第二抓取單元(32)之進給位移部(34)上各組設有一抓取模組(35)；一推料單元(4)，請一併參閱第八圖所示，係設置於該架體(1)，而位於該第二升降單元(22)下方處，乃包含有一組設於該架體(1)之推料動力源(41)，以及一與該推料動力源(41)傳動連結之推桿(42)。

據此，請一併參閱第二圖所示，係可將二本創作之垂直式進出料裝置(a)搭配一第一輸送單元(5)及一第二輸送單元(6)，以建構一同步進出料之自動化移載系統，該同步進出料之自動化移載系統係包含左、右相對設立之一第一垂直式進出料裝置(a1)及一第二垂直式進出料裝置(a2)，又使該第一輸送單元(5)包含有一架設於該第一垂直式進出料裝置(a1)及第二垂直式進出料裝置(a2)上方，而橫向通過該第一垂直式進出料裝置(a1)及第二垂直式進出料裝置(a2)之輸送軌道(51)，且於該輸送軌道(51)上滑動組設有一滑車(52)，並於該滑車(52)上裝設有一料盒定位模組(53)，另該第二輸送單元(6)係為一輸送帶，乃使該第二輸送單元(6)橫向設置於該第一垂直式進出料裝置(a1)及第二垂直式進出料裝置(a2)間，且位於該第一垂直式進出料裝置(a1)及第二垂直式進出料裝置(a2)下方處，並使該第二輸送單元(6)通過一位設於該第一垂直式進出料裝置(a1)及第二垂直式進出料裝置(a2)之間的加工單元(7)，該加工單元(7)係可為點膠機，該第二輸送單元(6)的入口係朝向該第一垂直式進出料裝置(a1)，而與該第一垂直式進出料裝置(a1)所設之推料單元(4)位置相對應，而該第二垂直式進出料裝置(a2)係未裝設有該推料單元(4)，復使該第一垂直式進出料裝置(a1)及第二垂直式進出料裝置(a2)之第一升降單元(21)與第二升降單元(22)之升降動力部(23)、該第一抓取單元(31)與第二抓取單元(32)之進給動力部(33)及其抓取模組(35)，該推料單元(4)之推料動力源(41)，和該第一輸送單元(5)之滑車(52)與其料盒定位模組(53)，以及該第二輸送單元(6)、加工單元(7)等與一控制單元以有線或無線訊號連結，以由該控制單元控制其運作。

藉此，當使用實施時，請再一併參閱第三圖所示，係使一容置有承盤(81)之第一個料盒(8)乘載於該第一輸送單元(5)之滑車(52)上，並利用該滑車(52)上所設料盒定位模組(53)，將該第一個料盒(8)予以固定，繼該第一輸送單元(5)之滑車(52)係帶動該第一個料盒(8)位移至該第一垂直式進出料裝置(a1)處。此時，請一併參閱第四圖所示，該第一垂直式進出料裝置(a1)所設第一抓取單元(31)之進給動力部(33)係帶動其進給位移部(34)前移至該輸送軌道(51)處，以使其抓取模組(35)將該滑車(52)上放置之第一個料盒(8)抓取後，帶動該抓取模組(35)及第一個料盒(8)後退復位〔如第五圖所示〕。

請一併參閱第六圖所示，繼該第一垂直式進出料裝置(a1)之第一升降單元(21)係帶動該第一抓取單元(31)及其所抓取之第一個料盒(8)往下位移至該第一垂直式進出料裝置(a1)之其一載台(11)處，以將該第一個料盒(8)放置該其一載台(11)上，而於該第一抓取單元(31)將第一個料盒(8)置於其一載台(11)的同時，該第一輸送單元(5)之滑車(52)係回到原位，以進行第二個料盒(8)的乘載，當第一個料盒(8)放置於其一載台(11)後，該第一輸送單元(5)亦帶動該第二個料盒(8)移動至該第一垂直式進出料裝置(a1)處，隨之該第一升降單元(21)係帶動該第一抓取單元(31)所抓取的第二個料盒(8)，且將該第二個料盒(8)放置於其二載台(11)上，依此，重複上述步驟以於該第一垂直式進出料裝置(a1)之數載台(11)上依序放置有一容置有承盤(81)之料盒(8)。

而於該第一垂直式進出料裝置(a1)之第一升降單元(21)及第一抓取單元(31)往上位移至該第一輸送單元(5)處抓取料盒(8)時，請一併參閱第七圖所示，該第一垂直式進出料裝置(a1)所設第二升降單元(22)係會帶動第二抓取單元(32)位移至預設載台(11)處，例如其一載台(11)，以抓取該其一載台(11)上放置之第一個料盒(8)，隨之該第二升降單元(22)係帶動該第一個料盒(8)移至下方的第二輸送單元(6)處。此時，請一併參閱第八圖所示，該推料單元(4)之推料動力源(41)係帶動其推桿(42)進給，以將該第一個料盒(8)最下方承盤(81)從該第一個料盒(8)推出後落於第二輸送單元(6)上，且於通過該為點膠機之加工單元(7)時對該承盤(81)上設置的工件進行點膠，並於點膠後往該第二輸送單元(6)出口處輸送，以容置於該第二垂直式進出料裝置(a2)預設之空料盒(8)內，而該第二垂直式進出料裝置(a2)處之空料盒(8)亦由該第二垂直式進出料裝置(a2)處所設之第二升降單元(22)的第二抓取單元(32)所夾持，藉此，於該第一垂直式進出料裝置(a1)之第二升降單元(22)帶動第一個料盒(8)逐步下移，並使該推料動力源(41)將該第一個料盒(8)內的承盤(81)逐一推至該第二輸送單元(6)進行點膠時，該第二垂直式進出料裝置(a2)處之第二升降單元(22)亦帶動該空料盒(8)同步下移，以使已完成工件點膠之承盤(81)可逐一對應容置於該空料盒(8)的相對位置中，以至該空料盒(8)裝滿已完成工件點膠之承盤(81)。

續該容裝有已完成工件點膠之承盤(81)的料盒(8)係由該第二垂直式進出料裝置(a2)所設第二升降單元(22)往上帶動至該第二垂直式進出料裝置(a2)之預設載台(11)處，並放置於該載台(11)上，同時該第一垂直式進出料裝置(a1)之第二升降單元(22)亦帶動該已出清承盤(81)而空置之第一個料盒(8)往上返回至其一載台(11)處放置，繼該第一升降單元(21)帶動其第一抓取單元(31)位移至該第一個料盒(8)處，以將該空置之第一個料盒(8)抓取後放置於該第一輸送單元(5)之滑車(52)上，再由該第一輸送單元(5)之滑車(52)將該空置之第一個料盒(8)帶往該第二垂直式進出料裝置(a2)處，續由該第二垂直式進出料裝置(a2)處所設第一升降單元(21)及第一抓取單元(31)將該空置之第一個料盒(8)抓取至該第二垂直式進出料裝置(a2)預設之載台(11)放置。隨之該第二垂直式進出料裝置(a2)之第一升降單元(21)再帶動第一抓取單元(31)位移至該內容裝有已完成工件點膠之承盤(81)的料盒(8)處，以將該容裝有已完成工件點膠之承盤(81)的料盒(8)抓取至停留於該第二垂直式進出料裝置(a2)處之滑車(52)上，以帶往下一加工作業處，據此，利用本創作之垂直式進出料裝置設計，即可達到有效節省人力成本及提高產能等實質效益。

又該第一垂直式進出料裝置(a1)之第二升降單元(22)係會帶動其第二抓取單元(32)位移至下一預設載台(11)處，例如其二載台(11)，以抓取該其二載台(11)上放置之第二個料盒(8)，移動至第二輸送單元(6)入口處，另同時該第二垂直式進出料裝置(a2)處之第二升降單元(22)係帶動其第二抓取單元(32)抓取該第二垂直式進出料裝置(a2)之預設載台(11)上放置的另一空料盒(8)，依此，以重複上述將該第一垂直式進出料裝置(a1)之料盒(8)內承盤(81)所置工件推送至第二輸送單元(6)，於通過為點膠機之加工單元(7)時對該承盤(81)上設置的工件進行點膠，再容置於該第二垂直式進出料裝置(a2)預設空料盒(8)的作業，於此，利用於該第一垂直式進出料裝置(a1)及第二垂直式進出料裝置(a2)設有數載台(11)，以供數料盒(8)預先放置其上設計，即可於一料盒(8)內之工件完成點膠後隨即遞補新的料盒(8)，以節省等待新料盒(8)到位時間，以利提高工件點膠加工產能。

另值得一提的是，本創作係於架體(1)相對該第二升降單元(22)的位置處設有一送料單元(9)，該送料單元(9)係可為一輸送帶，以提供人力投料、自主移動機器人〔AMR〕投料及空中走行式無人搬運車〔OHT〕投料等之用，凡所屬技術領域中具有通常知識者所為之適當變化或修飾，皆應視為不脫離本創作之專利範疇。

由上述結構及實施方式可知，本創作係具有如下優點：

1.本創作之垂直式進出料裝置，係於垂直進出料裝置之架體設有數載台，以供數料盒預先放置其上，於此，即可於一料盒內之工件完成點膠後隨即遞補新的料盒，以縮短等待新料盒到位時間，透過該連續進出料方式俾有效提高工件加工產能。

2.本創作之同步進出料之自動化移載系統係採機器化全自動進行料盒的進出料搬運，藉此，以大幅減省以人力搬運料盒的成本及所耗費工時，並可避免以人力搬運料盒時的工安危險性。

綜上所述，本創作之實施例確能達到所預期功效，又其所揭露之具體構造，不僅未曾見諸於同類產品中，亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求，爰依法提出新型專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。