TWM651528U - 供收料設備及移載裝置 - Google Patents
供收料設備及移載裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TWM651528U TWM651528U TW112209831U TW112209831U TWM651528U TW M651528 U TWM651528 U TW M651528U TW 112209831 U TW112209831 U TW 112209831U TW 112209831 U TW112209831 U TW 112209831U TW M651528 U TWM651528 U TW M651528U
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- box
- material box
- pick
- base
- place mechanism
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 174
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 75
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 59
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 239000004322 Butylated hydroxytoluene Substances 0.000 description 6
- 239000001506 calcium phosphate Substances 0.000 description 6
- 239000000574 octyl gallate Substances 0.000 description 5
- 239000004235 Orange GGN Substances 0.000 description 4
- 239000001912 oat gum Substances 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
- 239000001194 polyoxyethylene (40) stearate Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本創作提供一種供收料設備，設有：一料倉，設有供置放料盒的置架，該料盒具有一開口端及未具有開口側；一排出裝置，由一軌架所構成，其上設有可供該料盒中物件被輸送的流道；一移載裝置，設有一第一取放機構可作上下位移於一輸送系統的一軌道上承載該料盒的一搬送架及該料倉之間，該第一取放機構設有一供承載該料盒的一托置區間；該第一取放機構上設有對置於該托置區間中該料盒具有一開口端進行偵測的一盒端偵測單元；藉此使料盒提取避免錯誤。
Description
本創作係有關於一種供收料設備及移載裝置，尤指一種用以作為加工主機之待加工物提供或完成加工之成品收貯、料盒搬送的供收料設備及移載裝置。
先前技術在一般的供收料設備(LOADER & UNLOADER)應用上，除被設置於一加工主機的一端或兩端作為加工主機之待加工物提供或完成加工之成品收貯外，在先進的半導體封裝製程中，這類供收料設備更設有承接或抓取來自上方天車系統輸送料盒的功能。
所述供收料設備通常以一移載裝置的一抓取單元抓取天車系統輸送的該料盒而轉置於一料架，再以該抓取單元抓取該料架上的該料盒，並利用一推送裝置的推桿將料盒中承放待加工物的載盤逐一推送至一軌架，由該軌架將載盤輸送至一加工主機進行加工。
所述供收料設備先前技術中由於天車系統輸送的該料盒常會有多種不同的規格以貯放不同的載盤，雖然該料盒在天車系統上的搬送其卸放點是預先設定的，但失誤仍是難以避免，另一方面因為加工主機的多工要求逐漸被考慮，同一供收料設備可能同時需被貯放多種不同規格的該料盒，因此如何使該移載裝置的該抓取單元在抓取時不致發生錯誤乃成為一個必須研究改善的課題。
爰此，本創作之目的，在於提供一種解決先前技術至少一缺點之供收料設備。
本創作之另一目的，在於提供一種解決先前技術至少一缺點之移載裝置。
依據本創作目的之供收料設備，設有：一料倉，設有供置放料盒的置架，該料盒具有一開口端及未具有開口側；一排出裝置，由一軌架所構成，其上設有可供該料盒中物件被輸送的流道；一移載裝置，設有一第一取放機構可作上下位移於一輸送系統的一軌道上承載該料盒的一搬送架及該料倉之間，該第一取放機構設有一供承載該料盒的一托置區間；該第一取放機構上設有對置於該托置區間中該料盒具有一開口端進行偵測的一盒端偵測單元。
依據本創作目的之另一供收料設備，設有：一料倉，設有供置放料盒的置架，該料盒具有一開口端及未具有開口側；一排出裝置，由一軌架所構成，其上設有可供該料盒中物件被輸送的流道；一移載裝置，設有一第一取放機構可作上下位移於一輸送系統的一軌道上承載該料盒的一搬送架及該料倉之間，該第一取放機構設有一供承載該料盒的一托置區間；該第一取放機構上設有對置於該托置區間中該料盒未具有開口側進行偵測的一盒側偵測單元。
依據本創作目的之又一供收料設備，設有：一料倉，設有供置放料盒的置架，該料盒具有一開口端及未具有開口側；一排出裝置，由一軌架所構成，其上設有可供該料盒中物件被輸送的流道；一移載裝置，設有一第一取放機構可作上下位移於一輸送系統的一軌道上承載該料盒的一搬送架及該料倉之間，該第一取放機構設有一供承載該料盒的一托置區間；該第一取放機構上設有對置於該托置區間中該料盒具有開口端突出物進行偵測的一突片偵測單元。
依據本創作目的之再一供收料設備，設有：一料倉，設有供置放料盒的置架，該料盒具有一開口端及未具有開口側；一排出裝置，由一軌架所構成，其上設有可供該料盒中物件被輸送的流道；一移載裝置，設有一第一取放機構可作上下位移於一輸送系統的一軌道上承載該料盒的一搬送架及該料倉之間，該第一取放機構設有一供承載該料盒的一托置區間；該第一取放機構上設有對該輸送系統所搬送來仍置於該搬送架上的該料盒進行偵測的一來盒偵測單元。
依據本創作另一目的之移載裝置，設有：一第一取放機構，該第一取放機構設有可受驅動於一軌道上下位移的一昇降台、設於該昇降台上的一第一軌道、設於該第一軌道上的一滑座、設於該滑座上一第二軌道的一底座、設於該底座上之一托持件、設於該底座上並可受一驅動件驅動相對該托持件作上下位移的一扣抵件；其中，該底座上設有立設於該托持件與該扣抵件上下間的一背座，該背座與托持件、該扣抵件間形成一托置區間；該第一取放機構上設有對置於該托置區間中一料盒具有一開口端進行偵測的一盒端偵測單元、或對置於該托置區間中該料盒未具有開口側進行偵測的一盒側偵測單元、或對置於該托置區間中該料盒具有開口端突出物進行偵測的一突片偵測單元其中之一。
本創作實施例之供收料設備及移載裝置，由於可以對該移載裝置F的該第一取放機構所搬送的該料盒進行偵測確認，因此可以避免做錯誤的取放，可有效率及正確地搬送該料盒。
A:機架
A1:第一取放口
A2:第二取放口
A3:輸送口
B:料盒
B1:載盤
B2:開口
B3:邊框
B4:突緣
B5:突出物
C:輸送系統
C1:軌道
C2:搬送架
D:料倉
D1:置架
D11:第一置架
D111:前置盒空間
D112:後置盒空間
D113:前開口
D114:後開口
D115:側架
D116:定位座
D117:移動區間
D12:第二置架
D121:前置盒空間
D122:後置盒空間
D123:前開口
D124:後開口
D125:側架
D126:定位座
D127:移動區間
D13:第三置架
D131:第三置盒空間
D132:定位座
D133:擋件
D14:搬送空間
D141:滑軌
D142:驅動件
D143:移載台
D15:搬送空間
D151:滑軌
D152:驅動件
D153:移載台
E:載置裝置
E1:載台
E11:旋轉座
E111:固定件
E12:驅動件
E13:卡抵件
E14:旋轉部
E15:感測件
E16:定位件
E2:軌座
E3:昇降座
E31:軌道
E311:滑軌
E32:螺桿
E321:螺帽座
E33:驅動件
E34:驅動件
E341:聯動件
E35:繞帶
E36:擋件
E37:撥轉件
E371:驅動件
E4:延伸座
E41:軌道
E411:滑軌
E42:鏤空區間
E43:軌道
E431:滑軌
E43:無線射頻辨識系統
E44:滾輪
E45:滾輪
F:移載裝置
F1:軌道
F11:滑軌
F2:第一取放機構
F21:驅動件
F22:螺桿
F23:昇降台
F231:第一軌道
F232:滑座
F233:第二軌道
F234:底座
F235:托持件
F236:扣抵件
F2361:驅動件
F237:背座
F238:繞帶
F239:滾輪
F240:螺桿
F24:托置區間
F25:盒端偵測單元
F251:第一感測組
F2511:感測器
F252:第二感測組
F2521:感測器
F26:盒側偵測單元
F261:感測器
F27:突片偵測單元
F271:第一感測單元
F2711:感測器
F272:第二感測單元
F2721:感測器
F28:來盒偵測單元
F281:感測器
F282:線雷射光束
F283:驅動件
F284:第一定位
F285:第二定位
F3:第二取放機構
F31:驅動件
F32:螺桿
F33:昇降台
F331:第一軌道
F332:滑座
F333:第二軌道
F334:底座
F335:托持件
F336:扣抵件
F337:繞帶
F338:滾輪
F339:螺桿
F34:滾輪
F341:樞軸
F342:擺臂
F343:彈性件
G:排出裝置
G1:軌架
G2:流道
G3:軌座
H:推送裝置
H1:推桿
圖1係一種供收料設備的立體示意圖，用以說明本創作實施例；圖2係該供收料設備去除機架的立體示意圖；
圖3係該供收料設備去除機架的另一側立體示意圖；圖4係該供收料設備中料倉的立體示意圖；圖5係該供收料設備中載置裝置的立體示意圖；圖6係該供收料設備中載置裝置的立體分解示意圖；圖7係該供收料設備中移載裝置的立體示意圖；圖8係該供收料設備中第二移載上第二取放機構的部份立體示意圖；用以說明滾輪相關機構；圖9係該供收料設備中載置裝置操作載台位移與料倉關係的示意圖；圖10係該移載裝置中第一取放機構的各偵測單元配置的示意圖；圖11係該移載裝置中第一取放機構的盒端偵測單元中第一感測組進行料盒開口端偵測的示意圖；圖12係該移載裝置中第一取放機構的盒端偵測單元中第二感測組進行料盒開口端偵測的示意圖；圖13係該移載裝置中第一取放機構的盒側偵測單元進行料盒未具開口側偵測的示意圖；圖14係該移載裝置中第一取放機構的突片偵測單元進行料盒開口端突出物偵測的示意圖；圖15係該移載裝置中第一取放機構的來盒偵測單元進行料盒開口端突出物偵測的示意圖。
請參閱圖1~3所提供的一種供收料設備的實施例，用以說明本創作實施例，其中，在以下的說明及所提供的實施例圖式中，將以X表示二維空間中的第一軸向，Y表示二維空間中與該第一軸向垂直的第二軸
向，Z表示三維空間中與該第一軸向、第二軸向垂直的第三軸向；該供收料設備設有：一機架A，設有供操作者取放一料盒B的第一取放口A1、供自該機架A上方一輸送系統C取放一料盒B的第二取放口A2，及供將一料盒B中盛載待加工物的載盤B1輸出或輸入的輸送口A3；其中，該輸送系統C例如為一在第一軸向X延伸經多個加工主機的軌道C1，及可於該軌道C1上承載該料盒B作位移搬送的搬送架C2；該料盒B兩側分別各設有一開口B2；一料倉D，設有上下多層供各置放料盒B的置架D1；一載置裝置E，設於對應該第一取放口A1，設有可供放置該料盒B的一載台E1，該載台E1可受一立設的軌座E2驅動作第三軸向Z上下位移對應該料倉D各層的該置架D1，並可受驅動水平移入該料倉D，將該料盒B置於該置架D1；一移載裝置F，設有由相間隔平行立設呈第三軸向Z的二滑軌F11所構成的軌道F1，及可同在該軌道F1上所形成同一直線流路作上下位移並相對位於上方而對應該第二取放口A2的一第一取放機構F2、與相對位於下方的一第二取放機構F3；一排出裝置G，由一軌架G1所構成，其上設有對應該輸送口A3而可供該料盒B中載盤B1被呈第一軸向X輸送的流道G2；該軌架G1設於一軌座G3上，可受該軌座G3驅動作第二軸向Y位移；一推送裝置H，設有可對應該第二取放機構F3上取得的該料盒B中載盤B1，並可推抵該載盤B1至該排出裝置G的該流道G2的推桿H1；該推送裝置H設於該料倉D上並位於該料倉D與該移載裝置F間。
請參閱圖3、4，該料倉D設有上、下共三層置架D1，其中由下而上，第一置架D11上方設有呈第二軸向Y水平併列的前置盒空間
D111、後置盒空間D112，第二置架D12上方設有呈第二軸向Y水平併列的前置盒空間D121、後置盒空間D122，所述該置盒空間D111、D112、D121、D122分別各朝該載置裝置E側設有前開口D113、D123及各朝該移載裝置F側設有後開口D114、D124；最上方的第三置架D13上方僅設有一置盒空間D131。
該第一置架D11設有分別位於水平兩側的二個側架D115，二個該側架D115上分別各設有定位座D116以固定該料盒B，二個該側架D115間設有鏤空的一移動區間D117，該移動區間D117延伸包括前置盒空間D111、後置盒空間D112的下方；該第一置架D11下方設有一搬送空間D14，該搬送空間D14中設有延伸包括前置盒空間D111、後置盒空間D112的下方呈第二軸向Y之滑軌D141，並在該滑軌D141上設有可受例如氣壓缸之驅動件D142驅動作上、下位移的移載台D143，該移載台D143可在該滑軌D141上作水平位移於該移動區間D117中及前置盒空間D111、後置盒空間D112的下方；該料盒B以兩側的開口B2側分別被置放於二個該側架D115的該定位座D116上。
該第二置架D12設有分別位於水平兩側的二個側架D125，二個該側架D125上分別各設有定位座D126以固定該料盒B，二個該側架D125間設有鏤空的一移動區間D127，該移動區間D127延伸包括前置盒空間D121、後置盒空間D122的下方；該第二置架D12下方設有一搬送空間D15，該搬送空間D15中設有延伸包括前置盒空間D121、後置盒空間D122的下方呈第二軸向Y之滑軌D151，並在該滑軌D151上設有受例如氣壓缸之驅動件D152驅動作上、下位移的移載台D153，該移載台D153可在該滑軌D151上作水平位移於該移動區間D127及二個前置盒空間D121、後置盒空
間D122的下方；該料盒B以兩側的開口B2側分別被置放於二個該側架D125的該定位座D126上。
該第三置架D13可受驅動在水平方位作旋轉，其設有可作旋轉的一平台D131，該平台D131上方設有用以定位該料盒B的定位座D132，並在該料盒B置於該平台D131上時擋設於該料盒B兩側之該開口B2的桿狀之擋件D133。
請參閱圖2、5~6，該載置裝置E的該載台E1設於該軌座E2上的一昇降座E3上，該載台E1與該昇降座E3間上、下疊設有一延伸座E4；其中，該昇降座E3上設有由相間隔平行設置呈第二軸向Y的二滑軌E311所構成的軌道E31；該軌道E31一側相隔間距設有與該軌道E31平行的一螺桿E32，該螺桿E32受例如馬達的一驅動件E33驅動而可驅動其上一螺帽座E321沿該軌道E31軸向位移；該軌道E31的二滑軌E311間設有受一例如馬達之驅動件E34驅動而可作旋轉的一聯動件E341及呈環繞狀且兩端部於該昇降座E3下方固設定位的一繞帶E35；該軌道E31的二滑軌E311兩外側分別各設有立設的一擋件E36；在該昇降座E3的一側設有可受一例如氣壓缸的驅動件E371驅動作上、下位移的撥轉件E37，該撥轉件E37可被驅動撥轉該載台E1上該料盒B的該開口B2處一柵門的栓鎖(圖中未示)作開啟的操作；該延伸座E4以下方兩側分別設於該昇降座E3上該軌道E31的二滑軌E311上，該延伸座E4一側並與該昇降座E3的該螺帽座E321固設連動，而可被連動在該軌道E31上作滑動位移；該延伸座E4上方兩側設有由相間隔平行設置呈第二軸向Y的二滑軌E411所構成的軌道E41，該軌道E41的二滑軌E411間設有可供該昇降座E3上之該聯動件E341伸經突設的一鏤空區間
E42、可偵測檢視位於該載台E1上該料盒B下方識別碼的一無線射頻辨識系統E43、以及分別固設位於該昇降座E3前、後端的二個滾輪E44、E45，二個該滾輪E44、E45穿置於該昇降座E3上該繞帶E35所形成的環圈中，並撐持連動地可作轉動；該載台E1設於一旋轉座E11上，該旋轉座E11則疊設於該延伸座E4上二滑軌E411所構成的軌道E41上，該旋轉座E11底部設有一固定件E111將該繞帶E35所形成的環圈上緣固設於該旋轉座E11底部，而使該旋轉座E11連同其上的該載台E1可與該繞帶E35連動，該昇降座E3上的該螺桿E32受驅動而使該螺帽座E321連動該延伸座E4位移時，被該滾輪E44、E45撐張的該繞帶E35所形成的環圈將向一側偏移，該繞帶E35的偏移將連動該旋轉座E11連同其上的該載台E1在該軌道E41上位移；該旋轉座E11上設有可受例如氣壓缸的一驅動件E12驅動作上下位移的一卡抵件E13，該旋轉座E11設有供該載台E1支撐的旋轉部E14，該旋轉部E14可受下方該昇降座E3上之該聯動件E341嵌抵連動，而連動該載台E1作旋轉，該卡抵件E13可在該載台E1旋轉終止時卡嵌該載台E1底部一嵌孔(圖中未示)作鎖定；該旋轉座E11上相隔九十度角的四個角落分別各設有對應該載台E1底部的感測件E15，作為該載台E1的旋轉定位依據；該載台E1上設有供該料盒B置於其上時作定位之定位件E16。
請參閱圖2、7，該移載裝置F的該第一取放機構F2受該軌道F1的二滑軌F11間一驅動件F21驅動之螺桿F22所驅動，而可作上下位移於該輸送系統C的該軌道C1上承載該料盒B的該搬送架C2及該料倉D之間，該第一取放機構F2包括可受驅動於該軌道F1上下位移的一昇降台F23、設於該昇降台F23上呈第二軸向Y的一第一軌道F231、設於該第一軌道F231上的一滑座F232、設於該滑座F232上一第二軌道F233的一底座F234、設於
該底座F234上呈叉狀之一托持件F235、設於該底座F234上並可受例如氣壓缸的一驅動件F2361驅動相對該托持件F235作上下位移的一扣抵件F236；其中，該底座F234上設有呈第三軸向Z立設於該托持件F235與該扣抵件F236上下間的一背座F237，該背座F237與托持件F235、該扣抵件F236間形成一個可供托置該料盒B的托置區間F24；另，一繞帶F238兩端固定於該昇降台F23，其環繞該滑座F232的前後兩端的滾輪F239，該底座F234與該繞帶F238固設連動；該滑座F232受一被驅動的螺桿F240所驅動而可作呈第二軸向Y前後位移，並在位移時連動該繞帶F238連動該抵座F234及其上的該托持件F235作前後位移；該移載裝置F的該第二取放機構F3受該軌道F1的二滑軌F11間一驅動件F31所驅動螺桿F32所驅動，該第二取放機構F3包括可受驅動於該軌道F1上下位移的一昇降台F33、設於該昇降台F33上呈第二軸向Y的一第一軌道F331、設於該第一軌道F331上的一滑座F332、設於該滑座F332上一第二軌道F333的一底座F334、設於該底座F334上呈叉狀之一托持件F335、設於該底座F334上並可受驅動相對該托持件F335作上下位移的一扣抵件F336；其中，一繞帶F337兩端固定於該昇降台F33，其環繞該滑座F332的前後兩端的滾輪F338，該底座F334與該繞帶F336固設連動；該滑座F332受一被驅動的螺桿F339所驅動而可作呈第二軸向Y前後位移，並在位移時連動該繞帶F337連動該抵座F334及其上的該托持件F335作前後位移；該扣抵件F336兩側分別各設有可隨該扣抵件F336同步上下位移的滾輪F34，該滾輪F34設於樞設一樞軸F341的一擺臂F342的一端，擺臂F342的另一端則受一彈簧構成的彈性件F343作用，使擺臂F342擺動時受有彈性的回復力，在該第二取放機構F3對該料盒B進行夾取時，該滾輪F34推抵該料盒B上邊框B3上表面及一側的上突緣B4。
請參閱圖1，當該供收料設備位於加工主機入料端時，可以該載置裝置E的該載台E1收置操作人員所置放的該料盒B，或以該移載裝置F的該第一取放機構F2承接來自輸送系統C的該料盒B；其中，請參閱圖3、4、6，該載置裝置E的該載台E1收置操作人員所置放的該料盒B後，若有需調整方位必要，則可經由該聯動件E341嵌抵該旋轉座E11，使該載台E1作旋轉至該料盒B呈預設方位，若無旋轉調整必要，則在該聯動件E341脫離嵌抵該旋轉座E11，且該卡抵件E13鎖定卡嵌該載台E1底部下，該昇降座E3的該驅動件E33將驅動該螺桿E32，使該螺帽座E321連動該延伸座E4在該軌道E31往該料倉D的一側位移，並藉該繞帶E35的移動而使該固定件E111連動該旋轉座E11及其上的該載台E1位移，使該載台E1移入該料倉D的該第一置架D11中二個該側架D115間鏤空的該移動區間D117，將置於該載台E1上的該料盒B如圖9所示送入該前置盒空間D111下方的二個該側架D115上的該定位座D116上，使該料盒B定位其上，其後藉由搬送空間D14中該移載台D143位移至該前置盒空間D111中該料盒B下方，並上頂承載該料盒B移經該移動區間D117，將該料盒B搬送置放於該後置盒空間D112下方的二個該側架D115上的該定位座D116上，再受該移載裝置F的該第二取放機構F3提取，及受該推送裝置H的推桿H1對應該料盒B中載盤B1推抵至該排出裝置G的該流道G2，以送至加工主機進行加工；該移載裝置F的該第一取放機構F2承接來自該輸送系統C的該料盒B後，則將該料盒B置於該第三置架D13的該平台D131的該定位座D132上，並藉由該平台D131受驅動旋轉而調整該料盒B的方向，該第一取放機構F2再將該平台D131上的該料盒B提取置於該第二置架D12之該置盒空間D122下方的二個該側架D125上的該定位座D126上，並藉由該移載台D153
上頂承載該料盒B移經該移動區間D127，將該料盒B搬送置放於該置盒空間D121下方的二個該側架D125上的該定位座D126上，再由該載置裝置E的該昇降座E3在該軌座E2上昇至該載台E1對應第二置架D12，及使該昇降座E3的該驅動件E33驅動該螺桿E32，使該螺帽座E321連動該延伸座E4在該軌道E31往該料倉D的一側位移，並藉該繞帶E35的移動而使該固定件E111連動該旋轉座E11及其上的該載台E1位移，使該載台E1移入該料倉D的該第二置架D12中二個該側架D125間鏤空的該移動區間D127，將該置盒空間D121中的該料盒B上頂承載並移出，然後該昇降座E3在該軌座E2下降至該載台E1對應第一置架D12，再循前述該載置裝置E進行將料盒B在該第一置架D12之搬送方式進行搬送，使該料盒B中載盤B1推抵至該排出裝置G的該流道G2，以送至加工主機進行加工；而當該供收料設備位於加工主機出料端時，所述各機構裝置將僅在方向及位置作改變而左、右側反向，其機構、操作原理相同，其則藉由該排出裝置G的該流道G2承收加工主機送出承載完成品的載盤B1進入料盒B，再由該第二取放機構F3予以提取該料盒B送至該料倉D，再進一步循前述操作反向實施被搬送至該輸送系統C進行傳輸至其它加工主機或位於該載台E1供操作人員提取。
請參閱圖10、11~12，該移載裝置F的該第一取放機構F2之該背座F237上設有盒端偵測單元F25，該盒端偵測單元F25設有呈第一軸向X水平對應並相隔間距設置的一組由二個感測器F2511所組成的第一感測組F251，以及水平對應並相隔間距設置的一組由二個感測器F2521所組成的第二感測組F252，其中，該第一感測組F251的二個感測器F2511間相隔的水平間距寬度大於該第二感測組F252中二個感測器F2521間相隔的水平間距寬度，而第一感測組F251位於該第二感測組F252的上方，該第一感測
組F251及該第二感測組F252皆為磁簧開關類之接觸式的近接感測器，其感測方向朝向該托置區間F24，對置於該托置區間F24中該料盒B具有開口B2端的寬度進行偵測，其中該第一感測組F251偵測較大開口B2端寬度的料盒B，該第二感測組F252偵測較小開口B2端寬度的料盒B。
請參閱圖10、13，該移載裝置F的該第一取放機構F2之該背座F237兩側設有呈第一軸向X水平對應並相隔間距設置的一組由二個感測器F261所組成的一盒側偵測單元F26，其中，該盒側偵測單元F26的二個感測器F261間相隔的水平間距寬度大於該盒端偵測單元F25中第一感測組F251二個感測器F2511間相隔的水平間距寬度，該盒側偵測單元F26的二個感測器F261各為反射式線雷射之感測器，可對置於該托置區間F24中該料盒B未具有開口B2側的寬度進行偵測。
請參閱圖10、14，該移載裝置F的該第一取放機構F2兩側設有一突片偵測單元F27，該突片偵測單元F27包括位於該扣抵件F236兩側呈第一軸向X水平對應並相隔間距設置的一組由二個感測器F2711所組成的一第一感測單元F271，及相隔間距對應於該第一感測單元F271下方並位於該昇降台F23兩側的一組由二個感測器F2721所組成的一第二感測單元F272，其中，該第一感測單元F271的二個感測器F2711或第二感測單元F272的二個感測器F2721間，其相隔的水平間距寬度大於該料盒B未具有開口B2(圖11、12)側的寬度，其各為對照式之感測器，在該滑座F232受驅動並連動該托持件F235作第二軸向Y往前位移至該第一感測單元F271對應到下方之該第二感測單元F272時，亦即該料盒B被抓取至該托置區間F24中時，對置於該托置區間F24中該料盒B具有開口B2端因搬送過程伸出的突出物B5(例如承載於料盒B中的載盤)進行偵測。
請參閱圖10、15，該移載裝置F的該第一取放機構F2之該背座F237設有呈第一軸向X水平對應並相隔間距設置的一組由二個感測器F281所組成的一來盒偵測單元F28，該來盒偵測單元F28的二個感測器F281各為反射式線雷射之感測器，其二道線雷射光束F282相互平行並以第二軸向Y朝該輸送系統C，可對該輸送系統C所搬送來仍置於該搬送架C2上的該料盒B進行偵測，以確認該料盒B的規格；其中，二個該感測器F281分別各受一例如滑動氣壓缸的驅動件F283驅動而可在相向靠近的一第一定位F284及相背遠離的一第二定位F285間作位移，其中，二個該感測器F281在該第一定位F284時對該搬送架C2上的該料盒B具有開口B2端偵測，二個該感測器F281在該第二定位F285時對該搬送架C2上的該料盒B未具有開口B2側偵測。
本創作實施例供收料設備及移載裝置，由於可以對該移載裝置F的該第一取放機構F2所搬送的該料盒B進行偵測確認，因此可以避免做錯誤的取放，可有效率及正確地搬送該料盒B。
惟以上所述者，僅為本創作之實施例而已，當不能以此限定本創作實施之範圍，凡是依本創作申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本創作專利涵蓋之範圍內。
F:移載裝置
F2:第一取放機構
F23:昇降台
F232:滑座
F235:托持件
F236:扣抵件
F237:背座
F24:托置區間
F25:盒端偵測單元
F2511:感測器
F2521:感測器
F26:盒側偵測單元
F261:感測器
F27:突片偵測單元
F2711:感測器
F2721:感測器
F28:來盒偵測單元
F281:感測器
F283:驅動件
F284:第一定位
F285:第二定位
Claims (17)
- 一種供收料設備，設有： 一料倉，設有供置放料盒的置架，該料盒具有一開口端及未具有開口側； 一排出裝置，由一軌架所構成，其上設有可供該料盒中物件被輸送的流道； 一移載裝置，設有一第一取放機構可作上下位移於一輸送系統的一軌道上承載該料盒的一搬送架及該料倉之間，該第一取放機構設有一供承載該料盒的一托置區間； 該第一取放機構上設有對置於該托置區間中該料盒具有一開口端進行偵測的一盒端偵測單元。
- 如請求項1所述供收料設備，該第一取放機構包括可受驅動於該軌道上下位移的一昇降台、設於該昇降台上的一第一軌道、設於該第一軌道上的一滑座、設於該滑座上一第二軌道的一底座、設於該底座上之一托持件、設於該底座上並可受一驅動件驅動相對該托持件作上下位移的一扣抵件；其中，該底座上設有立設於該托持件與該扣抵件上下間的一背座，該背座與托持件、該扣抵件間形成該托置區間；其中，該盒端偵測單元設於該背座上。
- 如請求項1所述供收料設備，其中，該盒端偵測單元設有呈第一軸向水平對應並相隔間距設置的一組由二個感測器所組成的第一感測組，以及水平對應並相隔間距設置的一組由二個感測器所組成的第二感測組，其中，該第一感測組的二個感測器間相隔的水平間距寬度大於該第二感測組中二個感測器間相隔的水平間距寬度。
- 如請求項3所述供收料設備，其中，該第一感測組位於該第二感測組的上方，該第一感測組及該第二感測組皆為磁簧開關類之接觸式的近接感測器，其感測方向朝向該托置區間。
- 一種供收料設備，設有： 一料倉，設有供置放料盒的置架，該料盒具有一開口端及未具有開口側； 一排出裝置，由一軌架所構成，其上設有可供該料盒中物件被輸送的流道； 一移載裝置，設有一第一取放機構可作上下位移於一輸送系統的一軌道上承載該料盒的一搬送架及該料倉之間，該第一取放機構設有一供承載該料盒的一托置區間； 該第一取放機構上設有對置於該托置區間中該料盒未具有開口側進行偵測的一盒側偵測單元。
- 如請求項5所述供收料設備，該第一取放機構包括可受驅動於該軌道上下位移的一昇降台、設於該昇降台上的一第一軌道、設於該第一軌道上的一滑座、設於該滑座上一第二軌道的一底座、設於該底座上之一托持件、設於該底座上並可受一驅動件驅動相對該托持件作上下位移的一扣抵件；其中，該底座上設有立設於該托持件與該扣抵件上下間的一背座，該背座與托持件、該扣抵件間形成該托置區間；其中，該盒側偵測單元設於該背座兩側。
- 如請求項5所述供收料設備，其中，該盒側偵測單元設有呈第一軸向水平對應並相隔間距設置的一組由二個感測器所組成，二個感測器各為反射式線雷射之感測器。
- 一種供收料設備，設有： 一料倉，設有供置放料盒的置架，該料盒具有一開口端及未具有開口側； 一排出裝置，由一軌架所構成，其上設有可供該料盒中物件被輸送的流道； 一移載裝置，設有一第一取放機構可作上下位移於一輸送系統的一軌道上承載該料盒的一搬送架及該料倉之間，該第一取放機構設有一供承載該料盒的一托置區間； 該第一取放機構上設有對置於該托置區間中該料盒具有開口端突出物進行偵測的一突片偵測單元。
- 如請求項8所述供收料設備，該第一取放機構包括可受驅動於該軌道上下位移的一昇降台、設於該昇降台上的一第一軌道、設於該第一軌道上的一滑座、設於該滑座上一第二軌道的一底座、設於該底座上之一托持件、設於該底座上並可受一驅動件驅動相對該托持件作上下位移的一扣抵件；其中，該底座上設有立設於該托持件與該扣抵件上下間的一背座，該背座與托持件、該扣抵件間形成該托置區間；其中，該突片偵測單元設於該第一取放機構兩側。
- 如請求項9所述供收料設備，其中，該突片偵測單元設有位於該扣抵件兩側呈第一軸向水平對應並相隔間距設置的一組由二個感測器所組成的一第一感測單元，及相個間距對應於該第一感測單元下方並位於該昇降台兩側的一組由二個感測器所組成的一第二感測單元。
- 如請求項10所述供收料設備，其中，該第一感測單元的二個感測器或第二感測單元的二個感測器間，其相隔的水平間距寬度大於該料盒未具有開口側的寬度，並各為對照式之感測器。
- 一種供收料設備，設有： 一料倉，設有供置放料盒的置架，該料盒具有一開口端及未具有開口側； 一排出裝置，由一軌架所構成，其上設有可供該料盒中物件被輸送的流道； 一移載裝置，設有一第一取放機構可作上下位移於一輸送系統的一軌道上承載該料盒的一搬送架及該料倉之間，該第一取放機構設有一供承載該料盒的一托置區間； 該第一取放機構上設有對該輸送系統所搬送來仍置於該搬送架上的該料盒進行偵測的一來盒偵測單元。
- 如請求項12所述供收料設備，該第一取放機構包括可受驅動於該軌道上下位移的一昇降台、設於該昇降台上的一第一軌道、設於該第一軌道上的一滑座、設於該滑座上一第二軌道的一底座、設於該底座上之一托持件、設於該底座上並可受一驅動件驅動相對該托持件作上下位移的一扣抵件；其中，該底座上設有立設於該托持件與該扣抵件上下間的一背座，該背座與托持件、該扣抵件間形成該托置區間；其中，該來盒偵測單元設於該背座。
- 如請求項12所述供收料設備，其中，該來盒偵測單元設有呈第一軸向水平對應並相隔間距設置的一組由二個感測器所組成，二個感測器各為反射式線雷射之感測器，其二道線雷射光束相互平行並以第二軸向朝該輸送系統。
- 如請求項14所述供收料設備，其中，二個該感測器分別各受一驅動件驅動而可在相向靠近的一第一定位及相背遠離的一第二定位間作位移，其中，二個該感測器在該第一定位時對該搬送架上的該料盒具有開口端偵測，二個該感測器在該第二定位時對該搬送架上的該料盒未具有開口側偵測。
- 一種移載裝置，設有一第一取放機構，該第一取放機構設有可受驅動於一軌道上下位移的一昇降台、設於該昇降台上的一第一軌道、設於該第一軌道上的一滑座、設於該滑座上一第二軌道的一底座、設於該底座上之一托持件、設於該底座上並可受一驅動件驅動相對該托持件作上下位移的一扣抵件；其中，該底座上設有立設於該托持件與該扣抵件上下間的一背座，該背座與托持件、該扣抵件間形成一托置區間； 該第一取放機構上設有對置於該托置區間中一料盒具有一開口端進行偵測的一盒端偵測單元、或對置於該托置區間中該料盒未具有開口側進行偵測的一盒側偵測單元、或對置於該托置區間中該料盒具有開口端突出物進行偵測的一突片偵測單元其中之一。
- 如請求項16所述移載裝置，其中，更包括：對一輸送系統所搬送來仍置於一搬送架上的該料盒進行偵測的一來盒偵測單元。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW112209831U TWM651528U (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 供收料設備及移載裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW112209831U TWM651528U (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 供收料設備及移載裝置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWM651528U true TWM651528U (zh) | 2024-02-11 |
Family
ID=90823722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW112209831U TWM651528U (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 供收料設備及移載裝置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWM651528U (zh) |
-
2023
- 2023-09-12 TW TW112209831U patent/TWM651528U/zh unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6655948B2 (ja) | 搬送装置および搬送方法 | |
| JP4143606B2 (ja) | 物の積重ね及び積降し装置 | |
| JP3955327B2 (ja) | 物品、特に充填済み扁平バッグをボール箱へ装入する装置 | |
| US10131505B2 (en) | Baggage handling system | |
| CN212173837U (zh) | 用于逐层地操作彼此堆叠地布置的件货垛层的装置 | |
| US11365065B2 (en) | Conveyor system and conveying method | |
| RU2763077C1 (ru) | Устройство для автоматизированной загрузки грузоносителя погрузочными единицами, образующими штабель груза, и способ погрузки | |
| AU2013286119B2 (en) | Device for layered stacking a support | |
| JP2012527389A (ja) | システム、把持ヘッド、および、製品を移すための方法 | |
| US20140126986A1 (en) | Back card feeding system | |
| TWM651528U (zh) | 供收料設備及移載裝置 | |
| TWI833603B (zh) | 供收料設備 | |
| WO2000003428A1 (fr) | Dispositif de transfert de substrat et son procede de fonctionnement | |
| JP4348520B2 (ja) | 搬送システム | |
| TWM650318U (zh) | 供收料設備 | |
| CN208580725U (zh) | 半导体基板加载载具完全连线式上料机 | |
| US20080122160A1 (en) | Tier Sheet Dispensing Apparatus for a Conveyor System | |
| KR102535629B1 (ko) | 이송 설비, 이송 방법 | |
| KR102535626B1 (ko) | 이송 설비, 이송 방법 | |
| US20020182016A1 (en) | Method of loading a sputter pallet | |
| US20220055843A1 (en) | Method and apparatus for removing an article from a tray | |
| US20230339696A1 (en) | Multi-level tray loader | |
| JP4269222B2 (ja) | トレイ搬送システム | |
| US20230219770A1 (en) | Device, method and system for commissioning goods | |
| JP6990484B2 (ja) | 容器供給装置 |