JP2010202342A - 仕分装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】仕分装置1は、収納容器A内から物品Wを取り出す取出手段11と、この取出手段11で取り出した物品Wを搬送する第1物品搬送手段12とを備える。仕分装置1は、物品Wを搬送する第2物品搬送手段41と、オーダ情報に基づく数の物品Wを第1物品搬送手段12上から第2物品搬送手段41上に押し出して載せ換える押出手段46とを備える。第2物品搬送手段41上の物品Wを保持手段51のロボットハンド部で保持して出荷容器B内に投入する。
【選択図】図1
Description
A 収納容器
B 容器である出荷容器
B2 側板部
C 袋
1 仕分装置
11 一の取出手段
12 一の第1物品搬送手段
13 他の取出手段
14 他の第1物品搬送手段
41 第2物品搬送手段
46 一の載換手段である押出手段
47 他の載換手段である押出手段
51 保持手段
81 袋破損防止手段
83 昇降体
91 回動体である回動板
Claims (7)
- 物品が収納された収納容器内から物品を取り出す取出手段と、
この取出手段にて取り出された物品を搬送する第1物品搬送手段と、
物品を搬送する第2物品搬送手段と、
オーダ情報に基づく数の物品を前記第1物品搬送手段上から前記第2物品搬送手段上に載せ換える載換手段と、
前記第2物品搬送手段上の物品を保持し、この保持した物品を容器内に投入する保持手段と
を備えることを特徴とする仕分装置。 - 一の種類の物品が収納された収納容器内から一の種類の物品を取り出す一の取出手段と、
この一の取出手段にて取り出された一の種類の物品を搬送する一の第1物品搬送手段と、
他の種類の物品が収納された収納容器内から他の種類の物品を取り出す他の取出手段と、
この他の取出手段にて取り出された他の種類の物品を搬送する他の第1物品搬送手段と、
物品を搬送する第2物品搬送手段と、
オーダ情報に基づく数の一の種類の物品を前記一の第1物品搬送手段上から前記第2物品搬送手段上に載せ換える一の載換手段と、
オーダ情報に基づく数の他の種類の物品を前記他の第1物品搬送手段上から前記第2物品搬送手段上に載せ換える他の載換手段と、
前記第2物品搬送手段上の物品を保持し、この保持した物品を容器内に投入する保持手段と
を備えることを特徴とする仕分装置。 - 保持手段が一の種類の物品と他の種類の物品とを同時に保持して容器内に投入する場合には、一の載換手段にて載せ換えられた一の種類の物品と他の載換手段にて載せ換えられた他の種類の物品とが、第2物品搬送手段上で互いに近接して搬送方向に並んだ状態になる
ことを特徴とする請求項2記載の仕分装置。 - 一の載換手段は、オーダ情報に基づく数の一の種類の物品を一の第1物品搬送手段上から第2物品搬送手段上に一側方に向けて押し出して載せ換える一の押出手段であり、
他の載換手段は、オーダ情報に基づく数の他の種類の物品を他の第1物品搬送手段上から前記第2物品搬送手段上に他側方に向けて押し出して載せ換える他の押出手段である
ことを特徴とする請求項2または3記載の仕分装置。 - 保持手段は、第2物品搬送手段上の立ち姿勢の物品を保持し、この保持した物品を立ち姿勢から横倒れ姿勢にしてから容器内に投入する
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一記載の仕分装置。 - 容器にセットされた袋内に対して進退可能で、進出時に袋の内面を覆う袋破損防止手段を備え、
前記袋破損防止手段の進出時に、保持手段が容器内に移動する
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一記載の仕分装置。 - 袋破損防止手段は、
容器に対して昇降可能な昇降体と、
この昇降体に回動可能に設けられ、前記昇降体の下降により袋内に進出し、この進出時に前記昇降体に対する回動により袋を容器の側板部との間で挟持して袋の内面を覆う回動体とを有する
ことを特徴とする請求項6記載の仕分装置。
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