JP7060941B2 - 物品投入装置及び物品搬送システム - Google Patents

Description

本発明は、物品投入装置及び物品搬送システムに係り、例えば、搬送ライン上を搬送されてくる物品を収納箱へ自動的に入れたり、また、搬送ライン間において物品の搬送ラインとなる入ラインから、例えば出荷等に利用される出ラインへ、そのライン間で物品を自動的に移動するシステムに使用できる、物品投入装置及び物品搬送システムに関する。

従来、物品および物品を収容する容器（以下、物品等）を格納する倉庫を用い、物品等を入庫し、保管し、適宜出庫する等、物流システムが知られている。

例えば、各種、さまざまな物品を倉庫に保管しておき、顧客の希望により、指定されたオーダに基づき物品を取出し、まとめてコンテナ（箱）に収容（投入）して出荷等が行われている。出荷に際しては、倉庫に保管された物品等を取出し、搬送ラインを介して出荷ラインへ物品を載せ換えることが必要となる。このライン間の物品の移動には、基本的には人手（作業者）を介して行われていた。

一方、バケットの中身を払出すものとしては、例えば、特許文献１には製品を取出した後の空段ボール箱を収納したバケットから払出すバケット反転機が提案されている。

また、選別、仕分け装置としては、搬送されてくる青果物等を載せたトレイを傾倒させ選別する選別装置が特許文献２に、搬送路の台車を傾けてシュートを介して集品容器へ仕分けする設備が特許文献３に開示されている。

特開平９－１５０９４３号公報 特開２０１０－１５８６４５号公報 特開２０１４－１４８４０５号公報

一般に物品を収納した収容箱から、移し替え等の移動の対象となる物品の種類は多種、多様となり、それに伴い人手による選別作業も複雑で労力を必要とするものである。これに換えて特許文献２や特許文献３に見られるように、トレイ等から物品を取出す装置としてトレイ等自体を傾斜させ、移動させることも考えられるが、トレイ等を直接傾斜させるとともに、独立したシュートを用意して移動させるものであり、また、収納される対象物により転倒防止等の仕組みも必要とし、設備を複雑にする。また、物品を収納容器へ投入するに際し、傾斜を利用して投入するので、物品を緩衝的に扱うものではなく、積み重ね収容に対しても考慮されていない。

また、特許文献１に見られるように、バケットを反転させて中身を取出すものとして空段ボール箱であれば反転に際して問題無いとしても、青果物に限らず、一般に取扱う日用品、梱包製品等、物品において破損や損傷（キズ）を生じかねない。

かかる問題を解決するために、本発明は、搬送されてくる物品を破損や損傷等することなく自動的に容器（収納箱）に入れることができる物品投入装置及び物品搬送システムを提供することを目的とし、また、例えば、搬送ライン上に搬送されてくる物品を自動的に収納箱へ投入したり、また、２つの搬送ライン間において入ラインから取出された物品を、出ライン（例えば出荷ライン）側の収納箱へ移し替えを行う際に適用できる物品投入装置及び物品搬送システムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明は、搬送されてきた物品を受取るための受取部であって前記物品が載置される底部を備える受取部と、前記受取部もしくは前記底部を上下移動可能に支持する支持部と、前記受取部もしくは前記底部備えられ前記底部を開閉することのできる開閉機構とを具備することを特徴とする。すなわち、搬送されてきた物品を受取り容器に収納する物品投入装置が、上下移動可能な支持部と、前記物品を受取る底部を有し、前記底部に開閉機構を備え、前記開閉機構により前記物品を前記容器に投入することを実行するものである。

また、本発明は、前記開閉機構は、前記底部を構成する底板をスライド移動させることを特徴とする。

また、本発明は、前記開閉機構は、前記底部を構成する底板を回転駆動させることを特徴とする。

また、本発明は、前記支持部は、前記物品の情報により前記受取部もしくは前記底部を上下移動させることを特徴とする。

また、本発明は、前記物品投入装置は搬送ライン上に搬送されてくる容器に前記物品を投入することを特徴とする。

また、本発明は、第１の容器に収納された物品を搬送する第１のラインから前記物品を受取り、第２のライン側の第２の容器に物品を投入する物品投入装置であって、搬送されてきた前記物品を受取るための受取部であって前記物品が載置される底部を備える受取部と、前記受取部もしくは前記底部を上下移動可能に支持する支持部と、前記受取部もしくは前記底部備えられ前記底部を開閉することのできる開閉機構とを具備することを特徴とする物品投入装置を提供するものである。すなわち、第１の容器に収納された物品を搬送する第１のラインから前記物品を受取り、第２のライン側の第２の容器に物品を投入する物品投入装置が、上下移動可能な支持部と、前記物品を受取る底部を有し、前記底部に備えられた開閉機構により前記物品を前記第２の容器に投入することを実行するものである。

また、本発明は、前記開閉機構は、前記底部を構成する底板をスライド移動させることを特徴とする。

また、本発明は、前記開閉機構は、前記底部を構成する底板を回転駆動させることを特徴とする。

また、本発明は、前記支持部は、前記第１のラインから前記第２のライン側への物品の移動中に前記物品の情報の取得結果により前記受取部もしくは前記底部を上下移動させて前記物品の投入する高さを調節することを特徴とする。

また、本発明は、容器に収納された物品を搬送する第１の搬送ラインと、前記物品を収納する収納箱を搬送する第２の搬送ラインと、前記第１の搬送ラインと前記第２の搬送ラインとの間に設けられる移動ラインとを備えたシステムにおける、前記第１の搬送ラインと前記移動ラインとの間もしくは前記移動ラインと前記第２の搬送ラインとの間で物品を投入する物品投入装置であって、搬送されてきた前記物品を受取るための受取部であって前記物品が載置される底部を備える受取部と、前記受取部もしくは前記底部を上下移動可能に支持する支持部と、前記受取部もしくは前記底部備えられ前記底部を開閉することのできる開閉機構とを具備することを特徴とする物品投入装置を提供するものである。

また、本発明は、前記物品投入装置が前記第２の搬送ラインに複数設けられたことを特徴とする物品搬送システムとして実現される。

また、本発明は、前記物品投入装置に対応して、前記物品を搬送移動する複数の移動ラインを前記第１の搬送ラインと前記第２の搬送ラインとの間にさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明は、前記第２の搬送ラインに設けられた複数の前記物品投入装置は、同時に並行して動作することを特徴とする。

本発明によれば、搬送されてきた物品を容器（収納箱等）へ自動的に入れることができる。また、本発明によれば、物品を容器（収納箱等）へ自動的に入れることができるので、搬送ライン間での物品の移動を自動化でき、システムとしての効率化が図れる。また、並行処理や選別処理等を人手をかけずに可能とできる。また、搬送されてくる物品の情報を事前に検出することで、収納箱等へ投入も緩衝を考慮に入れてできる。

さらには、本発明によれば、物品を搬送する搬送ライン間で、物品を選択して移し換えや、載せ換えしオーダ単位で物品をまとめる等の作業を自動化できる。また、この搬送ラインに複数の移動ラインを備けることで、同時並行して、物品の移動を複数箇所にて行うことができ、効率化が図れる。また、並行処理と共に、複数の物品を一つのコンテナ（箱）等にも自動収納できるので、より効率化が図れる。

本発明の一実施形態に係る物品投入装置の配置構成の例を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る物品投入装置の構成図である。 図２に示す本発明の物品投入装置の構成における底部の構成例を説明する図であり、底部が閉じた状態を説明する図である。 図３Ａに示す底部が開いた状態を説明する図である。 図２に示す本発明の物品投入装置の構成における底部の別の構成例を説明する図であり、底部が回転し開閉する構成を説明する図である。 本発明の物品投入装置へ物品を供給する搬送ラインの上流となる搬送ライン（入ライン）側に設けられた物品取出装置の配置構成の例を説明する図である。 図５において配置される物品取出装置の一例を説明する説明図である。 図５において配置される物品取出装置の他の例を説明する説明図である。 本発明の物品投入装置を適用した搬送ライン間の自動移動システムの全体を斜め上方からみた構成図である。 図８Ａに示す搬送ライン間の自動移動システムの後方からみた構成図である。 本発明の入出搬送ラインとして用いられるライン構成の他の例を説明する図である。 本発明の物品投入装置を適用した搬送ライン間に係り、図８Ａに示した自動移動システムにおいて、複数個所に設けられた移動ラインに対応して物品投入装置を複数備えた構成例を示す図である。 本発明の背景を説明する一例としての倉庫から取出された物品の搬送ライン間の移替え（移動）を説明する図である。

まず、本発明の背景の一例を、図１０を用いて、物品の搬送ライン間の移替え（移動）を、入ラインと出ライン（例えば、出荷ライン）との関係で説明する。図１０において、１００は物流システム等で使用される倉庫の例を示し、１０１は物品等の入出庫ライン、１０２は入出庫ラインに接続された搬送ラインを示す。１０３は入出庫ラインに接続された搬送ラインであり、例えば、物品をオーダ単位に取出すための入ラインである。１０４は入ライン１０３からの所定の物品をコンテナ（箱）等に投入する出ライン（出荷ライン）としての搬送ラインである。ここで矢線ａ、ｂは入ライン１０３、出ライン１０４の各進行方向を指している。

入ライン１０３と出ライン１０４間には作業員等が配置され、搬送ライン１０３上を移動してくる容器（コンテナ、トレイともいう）１０５に収納された物品を取出し、出ライン１０４上を移動してくる容器（コンテナ、出荷箱等）１０６へ載せ換えている。即ち、予め決められたオーダ（例えば物品の配送先毎の指示書）に従って、作業者が手作業にて物品を入ラインから出ラインへ、ライン間で載せ換えている。なお、特に断らない限り、搬送ライン等を搬送装置と呼び変えても同じ意味で用いている（以下同様）。

本発明は、搬送ライン上を移動してくる物品を人手によらずに自動で容器１０６へ投入する物品投入装置に着目したものであり、物品の搬送ラインとなる入ラインから、例えば出荷等に利用される出ラインへ、そのライン間で物品を自動的に移動する際にも、その出ラインへの物品の移動にも適用できるものである。以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明でいうところの物品とは、特定の物に限定されるものではなく、一般に用いられる単体として扱われる物であればよく、以下、物品あるいは物品等といい、特に断りが無い場合には限定解釈されるべきではない。

図１は、本発明の一実施形態に係る物品投入装置の配置構成の例を説明する図である。

図１において、搬送ライン１２はコンベヤ等から構成され、物品の搬送移動に使用される。ここで、搬送ライン１２上を矢線ｃ１にて示すように移動してきた物品１３は収納部１にある収納箱１１へ矢線ｃ２に示すように投入、収納される。この収納部１に本発明の物品投入装置が置かれることになる。

収納箱１１等へ物品１３を投入、収容する際に、物品１３の形状、大きさ、重さ、高低差等に基づいて、収納箱１１の大きさ、深さ等によっては緩衝機構を設けることも考慮される。従って、物品投入装置は、物品１３を単に収容箱１１に投入するだけではなく、この物品の形状、大きさ、重さ、高低差等、これらを物品情報として取得し、この物品情報により緩衝機構を制御することもできる。図１においては、搬送ライン１２上を通過する物品１３の物品情報として高さを検出する高低検出機構１４１、１４２を設けた例を示す。この高低検出機構１４１、１４２により搬送されてきた物品１３の高さを検知し投入部１の物品投入装置（後述）の投入高低を調節するようにしてもよい。なお、高低検出機構として図示例では透過光をセンサーにて検出する例を示しているが、反射光を検出するもの、また、物品の形状等を画像化して検知する画像認識機構等によるものでもよい。あるいは、搬送される物品の情報を上位の装置（システム）から受信取得することでもよい。

図２は、本発明の一実施形態に係る物品投入装置の構成図である。図１との関係は、図１には物品投入装置自体は図示されていないが収納部１に相当する箇所に図２に示す物品投入装置２が配置される。

図２において、物品１３を収納箱１１に投入する物品投入装置２の基本構成は、上部に矢線ｄに示すように上下動可能な支持部２３と、支持部２３に固定された本体２１と、底部２２から構成される。底部２２は搬送されてくる物品１３を受取り収納箱１１に投入する部分であり、物品１３を保持（支持）し開放する機構であればよい。この開閉機構の一例として回転機構やスライド形式の開閉機構等、後述される。

物品投入装置２の下方には収納箱１１が置かれている。搬送ライン１２から矢線ｃに示す方向へ物品１３が搬送されてくると物品投入装置２が所定位置に移動配置され物品１３を受け取り下方の収納箱１１内へ投入する。物品投入装置２は図１に図示した高低検出機構１４１、１４２からの検出情報を受けて上下位置が調整される。また、搬送ライン１２の下部に矢線ｃ３に示すようにスライド可能な案内板２５を設け、物品１３を物品投入装置２へ移動させる際にその物品を案内補助するようにしてもよい。なお、物品投入装置２を入ラインと出ライン間で物品を移動させる移動システムに適用する場合には、当該搬送ライン１２は、入ラインと出ライン間を接続する移動ラインとして用いられるものであってよい。この適用例は後で説明する。

図３Ａおよび図３Ｂは、図２に示す本発明の物品投入装置の構成における底部の構成例を示し、図３Ａは底部が閉じた状態を示し、図３Ｂは底部が開いた状態を示している。なお、底部とは板状のものでよく、底板ともいう（以下同様）。

図３Ａおよび図３Ｂにおいて、底板支持部３１は物品投入装置本体の側部に設けられる。底板支持部３１の下方に底板取付部材としてガイドレール３３１、ガイドレール３３２が取付けられている。底板３２１、底板３２２は、それぞれガイドレール３３１、３３２に取付けられ、両側にスライド移動可能になっている。図３Ａに図示の状態にて、投入される物品１３を底板３２１、３２２で受け、図示の矢線ｄ１、矢線ｄ２方向へ各底板３２１、３２２を移動させ、物品１３を収納箱（図示略）に投入し、図３Ｂに図示の矢線ｄ３、矢線ｄ４のように各底板３２１、３２２を移動し元の状態に戻す。なお、この底板支持部３１は図２にて説明した物品投入装置２の本体２１に取付られることでよい。

図４は、図２に示す本発明の物品投入装置の構成における底部の別の構成例を説明する図であり、底部が回転し開閉する構成を説明する図である。

図４において、図３Ａおよび図３Ｂに図示した底板の構成と異なる点は、底板を回転し開閉する構成としたことにある。

図４において、物品投入装置本体の側部に設けられた底板支持部４１の下方に底板取付部材４３１、底板取付部材４３２を配し、各取付部材４３１、４３２にそれぞれ底板４２１、底板４２２が回転可能に取付けられている。

各底板４２１、４２２はそれぞれ矢線ｄ５、矢線ｄ６に示すように回転可能とし、初期の状態においては各底板を平坦としている。物品１３が投入されるとき、この平坦状態の２枚の底板４２１、４２２により物品を受け取る。続いて物品１３を下方の収納箱（図示略）に収納する際に各底板４２１、４２２の中央を回転駆動させることで物品を収納箱内に投下する。各底板４２１、４２２を元に戻すことにより、次の物品を受け入れる状態となる。

図５は本発明の物品投入装置へ物品を供給する搬送ラインの上流となる搬送ライン（入ライン）側に設けられた物品取出装置の配置構成の例を説明する図である。

図５において、搬送ライン（例えば、入ラインという）１４は、コンベヤ等から構成され、容器（トレイ、箱状体等）１５に収容された物品１３を搬送方向ａへ搬送するものである。一方、図１および図２にて説明したように、本発明の物品投入装置２に接続される搬送ライン（移動ラインともいう）１２は、物品１３の行先（搬送方向）を変えるために使用されるもので、搬送ライン１４にて送られてくる物品中、取出された所定の物品を搬送方向ｃへ搬送移動するものである。

ここで物品取出装置の位置付けは、容器１５から物品１３を取出し移動（移載）させることにあり、図５の図示例では一点鎖線で示す位置５に設けられる。この物品取出装置は、以下に具体的な実施形態にて説明するように、搬送ライン１４上の容器１５から所定の（指定された）物品１３を取出し搬送ライン１２へ移し変えるものである。

図６は図５において配置される物品取出装置の一例を説明する説明図である。図６において、図５との関係は、図５には物品取出装置自体は図示されていないが位置（５）に相当する箇所に図６に示す物品取出装置６が配置される。図６において、搬送ライン上の容器に収容された物品を搬送ライン１２上に取出す物品取出装置６として、図示例では、破線で示す初期状態から、搬送台を含め回転させて物品を取出す状態を実線で示している。即ち、実線にて示している装置構成が物品を取出した状態を示し、動作前や動作途中の状態を破線／点線で示している。

図６において、物品取出装置６の基本構成は、容器（トレイ、箱状体等）１５を保持する載置台（搬送台）６１と容器１５の上方から物品等１３を覆う蓋部（傾斜板としても作用する）６２とから構成する。この載置台６１は、図５においては、搬送ライン１４の物品取出し位置（５）の搬送台に相当する。また、蓋部６２は連接部６３の旋回軸（回転軸）６３１により回転可能になっている。載置台（搬送台）６１の下部には台座（回転台座）６４を備え、また、載置台（搬送台）６１と蓋部６２は連結部６３により連結されている。蓋部６２は連結部６３の回転軸６３１を軸に回転可能になっている。また、載置台（搬送台）６１上の容器１５は、その両サイドを固定支持部６１１、固定支持部６１２が夫々回転軸６１３、回転軸６１４（図示略）により回転駆動され載置台（搬送台）６１に固定支持される。

図６に図示の物品取出装置６の状態は、載置台（搬送台）６１にある容器１５がその両サイドを各固定支持部６１１、６１２が夫々回転軸６１３、６１４（図示略）により回転駆動され載置台（搬送台）６１に固定支持された状態で回転駆動された状態を示している。また、容器１５に収容された物品１３が飛び出さないように容器１５および／または物品１３の全体を上部から蓋部６２が覆い、台座６４および載置台（搬送台）６１と共に、回転軸６４１を軸として回転した状態を示し、この状態で、蓋部６２が回転軸６３１を軸として下方へ回動し、その内面を傾斜面として物品１３が取出される状態を示している。図６を用いて、以下この物品取出装置６における物品を取出す動作について説明する。

図６において、物品取出装置６の全体の動作を図中の矢印ａ１乃至ａ５の順に説明する。

（ａ１）載置台の容器を固定し蓋部をかぶせる行程。
点線／破線にて示す初期の状態で、載置台（搬送台）６１に物品１３が収納された容器１５が載置（搬送）されたときに、各固定支持部６１１、６１２が各軸６１３、６１４（図示略）により回転し容器１５を支持すると共に蓋部６２が旋回軸６３１により容器６２および／または物品１３の上部を覆うように旋回動作する。

（ａ２）載置台を旋回させる工程。
蓋部６２が容器１５および／または容器内の物品１３を上方から覆ったままの状態で、旋回軸６４１により載置台（搬送台）６１を旋回させる。図示では載置台（搬送台）６１が所定位置まで旋回した状態を実線で示している。

（ａ３）蓋部を旋回させ傾斜をつくる工程。
載置台（搬送台）６１が所定位置（所定角度）まで旋回したら、蓋部２２を旋回させて開く。この蓋部６２は自重により自動的に開放されることでもよい。図示では容器１５内に収容された物品１３は初期位置と同じように示されているが、載置台（搬送台）６１の旋回に伴い蓋部６２側へ移動することになる。

（ａ４）蓋部が傾斜板として作用し物品を取出す工程。
蓋部６２が旋回駆動され図示の実線に示す位置にくると傾斜板として作用する。この傾斜板（蓋部）６２に沿って物品１３が移動し取出される。図示例では、物品１３が搬送ライン（移動ライン）１２上へ取出される。

（ａ５）載置台を旋回させて元の状態に戻す工程。
物品が取出され移動した後、載置台（搬送台）６１は台座６４の旋回軸６４１により元の位置に戻される。

載置台（搬送台）６１の各固定支持部６１１、６１２が（回転して）外され容器１５は自由の状態となる。載置台（搬送台）６１が図５で示すように搬送ライン１４上に設けられているものであれば、空となった容器１５を下流方向へ送り、次の容器が搬送されるのを待つ待機状態となる。なお、蓋部６２は単に平板状でもよいが、物品等を両サイドから脱落しないように側板を設けたものであってよい。

図７は、図５において配置される物品取出装置の他の例を説明する説明図である。図７において、図６にて説明した物品取出装置と異なる点は、載置台（搬送台）の旋回と蓋部の旋回を独立に可能とした点にある。なお、図７では物品取出装置が初期の状態と旋回後の状態とを併せて実線で示している。

図７において、物品取出装置の基本構成としては、先の実施形態と同様、容器（トレイ、箱状体等）１５を保持する載置台（搬送台）７１と容器１５の上方から容器１５および／または物品等１３を覆う蓋部（傾斜板としても作用する）７２とから構成する。載置台（搬送台）７１の下部には台座（回転台座）７４を備え、台座７４の旋回軸７４１を軸として台座７４と共に載置台（搬送台）７１が旋回可能としている。また、蓋部７２は連結部７３により台座７４の旋回軸７４１に取付られ、旋回軸７４１を軸として台座７４の旋回と独立して旋回可能としている。

図７において、載置台（搬送ライン上では搬送台）７１に容器１５を固定支持する支持部７１１、支持部７１２がそれぞれ軸７１３、軸７１４を中心に回転可能に設けられている。蓋部７２と連結部７３とは回転軸７３１にて旋回可能に取付られ、容器１５および／または容器１５に収容される物品１３を上方から覆うように構成している。また、先の実施形態と同様、蓋部７２は物品を取出す際の傾斜を形成する傾斜板として機能する。

図７に示す矢印ａ１乃至ａ６は、各動作を示し、その各動作工程は次のようになる。

（ａ１）載置台の容器を固定し蓋部で覆う行程。
初期の状態で、載置台（搬送台）７１に物品１３が収納された容器１５が載置（搬送）されたときに、各固定支持部７１１、７１２が各軸７１３、７１４により回転し容器１５を支持すると共に蓋部７２が旋回軸７３１により容器１５および／または物品１３の上部を覆うように旋回動作する。

（ａ２）載置台を旋回させる工程。
蓋部７２が容器１５および／または容器内の物品１３を上方から覆ったままの状態で、旋回軸７４１により載置台（搬送台）７１を旋回させる。図示では載置台（搬送台）７１が所定位置まで旋回した状態を実線で示している。図示例では初期状態から反転した状態とした場合を示している。

（ａ３）蓋部を旋回させ傾斜をつくる工程。
載置台（搬送台）７１が所定位置（反転位置あるいは所定角度）まで旋回したら、蓋部７２を所定角度まで旋回させて開く。この蓋部７２の内側が傾斜面となる。

（ａ４）蓋部が傾斜板として作用し物品を取出す工程。
蓋部７２が旋回駆動され図示の下側の実線に示す位置で傾斜板として作用する。この傾斜板（蓋部）７２に沿って物品１３が移動し取出される。図示例では、物品１３が搬送ライン（移動ライン）１２上へ取出される。

この蓋部７２側へ物品１３が移った状態においては、載置台（搬送台）７１は不要となる。即ち、物品１３が傾斜板５２を移動中には、載置台（搬送台）７１は元の位置は復帰してもよい。本実施形態ではこの並行動作に着目したものである。矢印ａ５／ａ６と併記しているが、これは、各独立して動作することを示し、（ａ５）、（ａ６）としてその工程を以下に説明する。

（ａ５）載置台を旋回させて元の状態に戻す工程。
物品１３が傾斜板（蓋部）７２へ移り傾斜面を移動中、載置台（搬送台）７１は台座７４の旋回軸７４１により元の位置に戻される。載置台（搬送台）７１の各固定支持部７１１、７１２が外され（回転して）容器１５は自由の状態となる。即ち、次に取出す物品への対応をとることができる状態となる。

このとき傾斜板（蓋部）７２は未だ状態を継続維持していてよい。

（ａ６）傾斜板（蓋部）を旋回させて元の状態に戻す工程。
物品１３が傾斜板（蓋部）７２を移動し、図示例では搬送ライン（移動ライン）１２上に乗ると、傾斜板（蓋部）７２は台座７４の旋回軸７４１により元の位置に戻される。なお、蓋部７２は単に平板状でもよいが、物品等を両サイドから脱落しないように側板を設けたものであってよい。

図８Ａおよび図８Ｂは、本発明の物品投入装置を適用した搬送ライン間の自動移動システムの構成を示し、図８Ａはシステムの全体を斜め上方からみた構成図であり、図８Ｂは図８Ａに示す移動システムを後方からみた構成図である。

図８Ａおよび図８Ｂにおいて、搬送ライン１４を入ライン、搬送ライン１６を出ラインとしている。また、入ライン１４と出ライン１６間には物品をライン間で移動させるための搬送ライン（移動ライン）１２を設けてある。ここで、本発明の物品投入装置は移動ライン１２と出ライン１６との接続部分に設けられる。この接続部分を一点鎖線の円１（２）で示している。この点鎖線の円１（２）には、先に図１にて説明した物品投入装置の位置を示し、具体的には図２にて説明した物品投入装置２が配置される。また、入ライン１４と移動ライン１２との接続部分には先に説明した物品取出装置が設けられる。この接続部分を一点鎖線の円５として示している。この一点鎖線の円５には図５にて説明した位置５と同じ関係にあり、図６あるいは図７に説明した物品取出装置等が配置される。

図８Ａおよび図８Ｂにおいて、入ライン１４上で搬送される所定の容器１５が物品取出装置５の搬送台（載置台）の位置にきたときに、物品取出装置５の搬送台の上方から蓋部が容器１５および／または容器内の物品１３を覆い搬送台ごと所定角度、旋回させる。図示例では、その蓋部を傾斜板として物品１３が移動ライン１２に取出す状態を示している。取出された物品は移動ライン１２を介して出ライン１６側で搬送されてくる収納箱１１の中に収納される。物品の収納箱への収納は、先に説明した本発明の物品投入装置１（２）を用いていて行われる。なお、図中の矢線ａ、矢線ｂ、矢線ｃは各搬送ラインの移動方向を示している。

なお、搬送ラインとして直線状に配置されたものを図示しているが、ライン形態としてこれら直線状に限られるものではなく、例えば、円形等の回転形式のライン形態を用いる例を用いた例を図８Ｃに示す。

図８Ｃは、本発明の入出搬送ラインとして用いられるライン構成の他の例を平面図にて説明する図である。図８Ｃにおいて、図８Ａと異なる点は、搬送ラインとして円形の回転形式を用いたことにある。

図８Ｃにおいて、基本構成としては、入側の搬送ライン（入ライン）ａ１１と出側の搬送ライン（出ライン）ｂ１と、ライン間に移動ラインｃ１２を配置して構成される。図示例では、出ラインｂ１として円形状の回転台（ターンテーブル）とし、回転台は所定に区分けされ、その回転台上に容器および／または物品が載置され移動されるものを示している。また、入ラインａ１１と移動ラインｃ１２の間は物品取出装置（図示略）が配置され、移動ラインｃ１２と出ラインｂ１の間は物品投入装置（図示略）が配置される。なお、移動ラインｃ１２に代えて物品取出および／または投入装置ｃ１２として配置されるものでもよい。図中の矢線ａａ、矢線ｃｃ、矢線ｂｂは搬送ラインの搬送方向を示している。先の実施形態と同じ様に、入ラインａａ上を搬送される物品ａ１３を収容した容器ａ１０は物品取出し位置ａ１２にて移動ラインｃ１２に載せ換えられ、出ラインｂ１の投入位置ｂ１２にある収納箱（容器）ｂ１０に物品ａ１３が投入される。なお、図示例では、入ラインａ１１を直線状の搬送ラインとし、出ラインｂ１を回転形式の搬送ラインとしたが、これらのライン形態を逆にしたものであってもよい。即ち、入ラインａ１１を回転形式、出ラインｂ１を直線状の各搬送ラインとしてもよい。また、入ラインａ１１と出ラインｂ１の何れも回転形式としたシステム構成としてもよい。

また、図８Ｃにおいて、矢線ａａａで示す方向から物品等が搬送されることでもよく、搬送方向や、物品取出し位置、物品投入位置等について種々変形したものであってよい。

なお、上記に説明したように、搬送ライン（入ライン、出ライン、移動ライン等）として、そのライン形態が直線状に配置されたものに限られるものではなく、蛇行したライン形態や円形等の回転形式のライン形態に適用されるものでもよい。また、平面状に配置されたラインに限られるものではなく立体状に配置されたものでもよい。即ち、ラインとは、物品等を搬入、搬出、移動等するための移動経路を形成するものでよい。これらのことは以下においても同様である。

図９は、本発明の物品投入装置を適用した搬送ライン間に係り、図８Ａに示した自動移動システムにおいて、移動ラインを複数備えた構成を示す図である。

図９において、入ライン１４側の要所に一点鎖線の円にて示すように物品取出装置５ａ、物品取出装置５ｂ、物品取出装置５ｃが配置され、搬送ライン１４上に搬送されてくる容器１５内に収容されている物品１３を適宜取出すことになる。

各物品取出装置５ａ、５ｂ、５ｃには、それぞれ出ライン１６側へ物品を搬送する移動ライン１２１、移動ライン１２２、移動ライン１２３が設けられている。各移動ライン１２１、１２２、１２３では取出された物品を矢線ｃ１、矢線ｃ２、矢線ｃ３方向へ搬送移動する。各移動ライン１２１、１２２、１２３に対応して出ライン１６側の要所に一点鎖線の円にて示すように本発明の物品投入装置１（２）ａ、物品投入装置１（２）ｂ、物品投入装置１（２）ｃが配置される。各移動ライン１２１、１２２、１２３により搬送された物品は、先に説明したように物品投入装置１（２）ａ、物品投入装置１（２）ｂ、物品投入装置１（２）ｃを用いていて行われる。物品投入装置等により出ライン側の各収納箱へ投入されることになる。なお、複数の物品投入装置および移動ラインは、同時に並行して動作させてよく、また、同期して稼働させてもよいし、非同期で稼働させてもよい。

なお、上記で説明している搬送ラインとして、物品を収容した容器等が搬送される第１のライン、これを入ラインとし、当該容器等から物品を取出し収納箱等の別の収納容器（容器）が搬送される第２のライン、これを出ラインとし、あるいは、移動ラインを第２のラインとしてもよく、これらの用語自体に限定されるものではない。

また、この入出ライン間には、移動ラインを備えたものと、入出ライン間で移動ラインを設けず物品取出装置および／または物品投入装置で直結したものでもよい。

また、入出ライン間の物品の移動は、一つの物品を収納箱等に収納するもの、複数の物品を一つの収納箱等も収納するものであってもよい。

また、入出ライン間の物品の移動は、複数の箇所にて、並行処理してもよく、また、複数の物品を一つの収納箱等にも収納する場合に用いてもよい。

なお、先にも説明したように、搬送ライン（入ライン、出ライン、移動ライン等）として、そのライン形態が直線状に配置されたものに限られるものではなく、蛇行したライン形態や円形等の回転形式のライン形態に適用されるものでもよい。また、平面状に配置されたラインに限られるものではなく立体状に配置されたものでもよい。即ち、ラインとは、物品等を搬入、搬出、移動等するための移動経路を形成するものでよい。

また、物品投入装置として、物品の投入に対応し収納箱内の物品の有無状態にあわせて上下動するものであってもよい。また、物品投入装置として、物品を一旦受けとり、回転機構により、コンテナ（箱）等に投入するものであってもよい。

また、物品取出装置は、物品を押える蓋をスロープ（傾斜板）として使用するもの、スロープ型で延長するものであって、入ラインの容器を保持する機構と、物品を支持する蓋機構の回転が同期しているものや、同期しないものであってよい。

以上各図により説明した各実施形態において、搬送ライン（入ライン、出ライン、移動ライン）、物品取出装置、物品投入装置等における、各装置、各機器の駆動制御、タイミング制御等は図示省略した制御装置により行われる。従って、物品等の入ライン、出ラインにおける出し入れ等の移動に際し、関連機器の待機や再稼働等のタイミング調整等も一元的に行うことができる。

なお、上記の各実施形態で説明した入ライン、出ライン、移動ライン等、その用語に限定されるものではなく、物品等を搬送する搬送装置、単に搬送路、ラインと称されるものでよく、例えば、ベルトコンベヤ、ローラコンベヤ等の回転機構を使用することができ、あるいは、場合によっては傾斜板等を利用するものであってもよい。

また、物品を収容する容器について、収納容器、収納箱、トレイ、コンテナ（箱）、折り畳みコンテナ等、また、単に箱や容器と称される場合もあるが、本発明において適用できる入れ物であれば、その呼び名に限定されるものではない。なお、上記説明では、入側を容器、出側を収納箱等と便宜上、分けて使用しているが、これに限定されるものではなく、単に、第１の容器、第２の容器と言い換えてもよい。

以上説明した各実施形態は、本発明の理解のために例示されたものであり、本発明は、これら実施形態に限定されず、特許請求の範囲の記載によって定義される。また、本発明の技術思想から離れるものでない限り、特許請求の範囲に記載の構成と均等であるものも本発明の保護の範囲に含まれるものである。

本発明によれば、搬送されてきた物品を破損や損傷等することなく自動的に容器等へ入れることができ、オーダ単位で物品をまとめる等の作業も自動化できるので、配送センターや保管倉庫等、物流システムに適用して経済効果大とできる。

１…収納部（物品投入装置）
１１…容器（収納箱）
１２、ｃ１２…搬送ライン（移動ライン）
１３…物品
１４、a１１…搬送ライン（入ライン）
１４１、１４２…高低検出機構
１５…容器
１６、ｂ１…搬送ライン（出ライン）
２…物品投入装置
２１…本体
２２、３２１、３２２、４２１、４２２…底部（底板）
２３…支持部
２５…案内板
３１、４１…底板支持部
３３１、３３２…ガイドレール
４３１、４３２…底板取付部材
６１、７１…載置台（搬送台）
６１１、６１２、７１１、７１２…支持部
６１３、６１４、７１３、７１４…回転軸
６２、７２…蓋部（傾斜板）
６３、７３…連結部
６３１、６４１、７３１、７４１…回転軸（旋回軸）
６４、７４…台座

Claims (11)

1. 搬送されてきた物品を受取るための受取部であって前記物品が載置される底部を備える受取部と、
   前記受取部もしくは前記底部を上下移動可能に支持する支持部と、
   前記受取部もしくは前記底部に備えられ前記底部を開閉することのできる開閉機構と、
   前記受取部、前記支持部、前記開閉機構についての駆動及びタイミングを制御する制御部と
   を具備し、
   前記制御部は、前記物品に係る形状、大きさ、重さ、高低差の少なくともいずれかについての情報である物品情報を取得し、前記物品情報に基づいて前記受取部もしくは前記底部を上下移動させるように制御する
   ことを特徴とする物品投入装置。
2. 前記開閉機構は、前記底部を構成する底板をスライド移動させることを特徴とする請求項１記載の物品投入装置。
3. 前記開閉機構は、前記底部を構成する底板を回転駆動させることを特徴とする請求項１記載の物品投入装置。
4. 前記物品投入装置は搬送ライン上に搬送されてくる容器に前記物品を投入することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１記載の物品投入装置。
5. 第１の容器に収納された物品を搬送する第１のラインから前記物品を受取り、第２のライン側の第２の容器に物品を投入する物品投入装置であって、
   搬送されてきた前記物品を受取るための受取部であって前記物品が載置される底部を備える受取部と、
   前記受取部もしくは前記底部を上下移動可能に支持する支持部と、
   前記受取部もしくは前記底部備えられ前記底部を開閉することのできる開閉機構と、
   前記受取部、前記支持部、前記開閉機構についての駆動及びタイミングを制御する制御部と
   を具備し、
   前記制御部は、前記物品に係る形状、大きさ、重さ、高低差の少なくともいずれかについての情報である物品情報を取得し、前記第１のラインから前記第２のライン側への物品の移動中に前記物品情報に基づいて前記受取部もしくは前記底部を上下移動させて前記物品が投入される高さを調節するように制御する
   ことを特徴とする物品投入装置。
6. 前記開閉機構は、前記底部を構成する底板をスライド移動させることを特徴とする請求項５記載の物品投入装置。
7. 前記開閉機構は、前記底部を構成する底板を回転駆動させることを特徴とする請求項５記載の物品投入装置。
8. 容器に収納された物品を搬送する第１の搬送ラインと、前記物品を収納する収納箱を搬送する第２の搬送ラインと、前記第１の搬送ラインと前記第２の搬送ラインとの間に設けられる移動ラインとを備えたシステムにおける、前記第１の搬送ラインと前記移動ラインとの間もしくは前記移動ラインと前記第２の搬送ラインとの間で物品を投入する物品投入装置であって、
   搬送されてきた前記物品を受取るための受取部であって前記物品が載置される底部を備える受取部と、
   前記受取部もしくは前記底部を上下移動可能に支持する支持部と、
   前記受取部もしくは前記底部備えられ前記底部を開閉することのできる開閉機構と、
   前記受取部、前記支持部、前記開閉機構についての駆動及びタイミングを制御する制御部と
   を具備し、
   前記制御部は、前記物品に係る形状、大きさ、重さ、高低差の少なくともいずれかについての情報である物品情報を取得し、前記第１のラインから前記移動ライン側への物品の移動中もしくは前記移動ラインから前記第２のライン側への物品の移動中に前記物品情報に基づいて前記受取部もしくは前記底部を上下移動させて前記物品が投入される高さを調節するように制御する
   ことを特徴とする物品投入装置。
9. 請求項５乃至請求項８のいずれか１記載の前記物品投入装置が前記第２の搬送ラインに複数設けられたことを特徴とする物品搬送システム。
10. 前記物品投入装置に対応して、前記物品を搬送移動する複数の移動ラインを前記第１の搬送ラインと前記第２の搬送ラインとの間に、さらに備えたことを特徴とする請求項９記載の物品搬送システム。
11. 前記第２の搬送ラインに設けられた複数の前記物品投入装置は、同時に並行して動作することを特徴とする請求項９または請求項１０記載の物品搬送システム。

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