JP2018076177A - 物品取出および/または投入装置、物品取出装置、並びに物品搬送システム - Google Patents
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Abstract
Description
111…蓋部
112…開閉支持部
113…載置台(搬送台)
114…保持部
115…支持部
116…旋回軸
12…容器
13…物品
14、a11…搬送ライン(入ライン)
15、c12…搬送ライン
16、b1…搬送ライン(出ライン)
161…載置台(搬送台)
17…収納箱
171…内箱
18…搬送ライン(移動ライン)
181…載置台(搬送台)
182…支持台
183…伸縮機構
31…上下駆動機構
311…上下部材
Claims (19)
- 第1の容器に収容された物品を取出し所定位置に移載する物品取出および/または投入装置であって、
前記第1の容器もしくは前記物品が載置される載置部と、
前記載置部に置かれた前記第1の容器および/または前記物品を保持する保持部、及び前記載置部もしくは前記保持部を開閉させる開閉機構を備える蓋部と、
前記載置部および前記蓋部を前記第1の容器および/または前記物品と共に旋回する旋回機構と、
前記旋回機構により旋回し前記所定位置にきたとき前記開閉機構を開き前記物品を取出および/または投入する取出/投入機構と
を備えることを特徴とする物品取出および/または投入装置。 - 前記旋回機構は前記載置部と前記蓋部とを独立して回転させることを特徴とする請求項1記載の物品取出および/または投入装置。
- 前記所定位置には物品を収容する第2の容器を備え、
前記物品を前記第2の容器へ投入することを特徴とする請求項1または請求項2記載の物品取出および/または投入装置。 - 前記第2の容器は上下に移動可能な内箱を備え、
前記内箱の上下位置が調整された後に前記物品を前記第2の容器へ投入することを特徴とする請求項3記載の物品取出および/または投入装置。 - 取出し対象となる前記第1の容器が前記載置部に前記第1の容器を固定保持する保持部を備え、取出し対象となる前記第1の容器があると保持部が保持することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1記載の物品取出および/または投入装置。
- 前記載置部は、前記物品を収容した前記第1の容器を搬送する搬送路の一部を形成するものであることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1記載の物品取出および/または投入装置。
- 前記物品を取出し移載する所定位置には、前記物品および/または前記第2の容器を搬送する搬送路の一部が設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1記載の物品取出および/または投入装置。
- 前記載置部は前記第1の容器および/または前記第1の容器内の物品を搬送する搬送路の一部を構成し、前記第1の容器に収容された物品を取出し所定位置に移載する前記所定位置は前記搬送路とは異なる第2の搬送路の一部を構成していることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1記載の物品取出および/または投入装置。
- 前記第2の搬送路の一部を構成する前記所定位置に、物品の投入位置に合せて上下移動する上下移動機構を備えたことを特徴とする請求項8記載の物品取出および/または投入装置。
- 第1の容器に収容された物品を搬送する第1の搬送ラインと、物品を収容する第2の容器を搬送する第2の搬送ラインとの間の所定位置に配置される物品取出および/または投入装置であって、
前記第1の搬送ラインの一部を構成し前記第1の容器もしくは前記物品が載置される載置部、前記載置部に置かれた前記第1の容器および/または前記物品を保持する保持部、並びに前記載置部もしくは前記保持部を開閉させる開閉機構を備えた蓋部と、
前記載置部および前記蓋部を前記第1の容器および/または前記物品と共に旋回する旋回機構と、
前記旋回機構により旋回された前記載置部および前記蓋部が前記所定位置にきたとき前記開閉機構を開き前記物品を取出および/または投入することを可能にする取出/投入部と
を具備することを特徴とする物品取出および/または投入装置。 - 前記旋回機構は前記載置部と前記蓋部とを独立して回転させることを特徴とする請求項10記載の物品取出および/または投入装置。
- 前記第2の容器は上下に移動可能な内箱を備え、
前記内箱の上下位置が調整された後に前記物品を前記第2の容器へ投入することを特徴とする請求項10または請求項11記載の物品取出および/または投入装置。 - 前記載置部に前記第1の容器を固定保持する保持部を備え、取出し対象となる前記第1の容器があると保持部が前記第1の容器を保持することを特徴とする請求項10乃至請求項12のいずれか1記載の物品取出および/または投入装置。
- 第1の容器に収容された物品を搬送する第1の搬送ラインと、前記物品を収容する第2の容器を搬送する第2の搬送ラインとの間で前記物品を移動するシステムにおける前記第1の搬送ラインの所定位置に備えられる物品取出装置であって、
前記第1の搬送ラインの一部を構成し前記第1の容器もしくは前記物品が載置される載置部、前記載置部に置かれた前記第1の容器および/または前記物品を保持する保持部、並びに前記載置部もしくは前記保持部を開閉させる開閉機構を備えた蓋部と、
前記載置部および前記蓋部を前記第1の容器および/または前記物品と共に旋回する旋回機構と、
前記旋回機構により旋回された前記載置部および前記蓋部が前記所定位置にきたとき前記開閉機構を開き前記物品を取出すことを可能にする取出し前記第2の搬送ラインの所定位置に載置すること可能にする取出部と
を具備することを特徴とする物品取出装置。 - 前記載置部に前記第1の容器を固定保持する保持部を備え、取出し対象となる前記第1の容器が搬送されてきたときに前記保持部が前記第1の容器を保持することを特徴とする請求項14記載の物品取出装置。
- 前記旋回機構は前記載置部と前記蓋部とを独立して回転させることを特徴とする請求項14または請求項15記載の物品取出装置。
- 容器に収納された物品を搬送する第1の搬送ラインと、前記物品を収納する収納箱を搬送する第2の搬送ラインと、前記第1の搬送ラインと前記第2の搬送ラインとの間に設けられる移動ラインとを備えたシステムにおける、前記第1の搬送ラインと前記移動ラインとの間もしくは前記移動ラインと前記第2の搬送ラインとの間で物品を移動させるのに用いられる物品取出装置であって、
前記第1の搬送ラインの一部を構成し前記第1の容器もしくは前記物品が載置される載置部、前記載置部に置かれた前記第1の容器および/または前記物品を保持する保持部、並びに前記載置部もしくは前記保持部を開閉させる開閉機構を備えた蓋部と、
前記載置部および前記蓋部を前記第1の容器および/または前記物品と共に旋回する旋回機構と、
前記旋回機構により旋回された前記載置部および前記蓋部が前記所定位置にきたとき前記開閉機構を開き前記物品を取出すことを可能にする取出し前記第2の搬送ラインの所定位置に載置すること可能にする取出部と
を具備することを特徴とする物品取出装置。 - 請求項14乃至請求項17のいずれか1記載の前記物品取出装置が前記第1の搬送ラインに複数設けられたことを特徴とする物品搬送システム。
- 前記物品取出装置に対応して、物品を搬送移動する複数の移動ラインを前記第1の搬送ラインと前記第2の搬送ラインとの間に、さらに備えたことを特徴とする請求項18記載の物品搬送システム。
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