JP7151026B2 - 物品取出装置及び物品搬送システム - Google Patents
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Description
12…容器
13…物品
14、a11…搬送ライン(入ライン)
15、c12…搬送ライン(移動ライン)
21…載置台(搬送台)
211…支持部
22…コンベヤの支持部
23…側板
24…旋回駆動部
241、26…連結部
241…旋回軸(回転軸)
25、25a、25b、25c…コンベヤ
4、5…収納部(投入装置)
41…収納箱
42、43…高低検出機構
51…本体
52、621、622、711、712…底板
53…支持部
55…案内板
61、71…底板支持部
631、632…ガイドレール
721、722…底板取付部材
81、a11…搬送ライン(入ライン)
82…容器
83…物品
84、b1…搬送ライン(出ライン)
85、…収納箱
86、861、862、863、c12…搬送ライン(移動ライン)
Claims (8)
- 容器に収納された物品を搬送する第1の搬送ラインと、前記物品を収納する収納箱を搬送する第2の搬送ラインとの間で前記物品を移動するシステムにおける前記第1の搬送ラインの所定位置に備えられる物品取出装置であって、
前記第1の搬送ラインを構成し前記容器もしくは前記物品が載置されて前記第1の搬送ラインの搬送方向に搬送させ得る第1の搬送台であって旋回駆動部の旋回軸を中心に回転可能である第1の載置部と、前記第2の搬送ラインを構成し前記旋回駆動部の旋回軸を中心に回転可能である支持部に載置されて前記収納された物品を前記容器の上部から覆うことができる第2の搬送台であって前記第2の搬送ラインの搬送方向に搬送させ得る第2の搬送台と、を有する取出機構と、
前記取出機構を旋回する旋回機構であって、前記第1の載置部を前記旋回駆動部の旋回軸を中心に回転させる第1の旋回機構と、前記支持部を前記旋回駆動部の旋回軸を中心に回転させる第2の旋回機構と、を含む旋回機構と
を具備し、
前記取出機構は、前記第2の搬送台としてのコンベヤ部と、前記コンベヤ部と前記支持部の間に連結部とをさらに備え、前記コンベヤ部が前記容器および/または前記物品を保持するときに前記連結部は伸縮調整を行うことを特徴とする物品取出装置。 - 前記コンベヤ部は前記取出機構が前記旋回機構により旋回した後に前記物品を移動させることを特徴とする請求項1記載の物品取出装置。
- 前記第1の載置部と前記支持部とは夫々独立して旋回することを特徴とする請求項1もしくは2記載の物品取出装置。
- 容器に収納された物品を搬送する第1の搬送ラインと、前記物品を収納する収納箱を搬送する第2の搬送ラインと、前記第1の搬送ラインと前記第2の搬送ラインとの間に設けられる移動ラインとを備えたシステムにおける、前記第1の搬送ラインと前記移動ラインとの間に用いられる物品取出装置であって、
前記第1の搬送ラインを構成し前記容器もしくは前記物品が載置されて前記第1の搬送ラインの搬送方向に搬送させ得る第1の搬送台であって旋回駆動部の旋回軸を中心に回転可能である第1の載置部と、前記移動ラインを構成し前記旋回駆動部の旋回軸を中心に回転可能である支持部に載置されて前記収納された物品を前記容器の上部から覆うことができる第2の搬送台であって前記移動ラインの搬送方向に搬送させ得るコンベヤ部である第2の搬送台と、を有する取出機構であって、前記取出機構は、前記コンベヤ部と前記支持部との間に連結部とをさらに備え、前記コンベヤ部が前記容器および/または前記物品を保持するときに前記連結部は伸縮調整を行う、取出機構と、
前記取出機構を旋回する旋回機構であって、前記第1の載置部を前記旋回駆動部の旋回軸を中心に回転させる第1の旋回機構と、前記支持部を前記旋回駆動部の旋回軸を中心に回転させる第2の旋回機構と、を含む旋回機構と
を具備することを特徴とする物品取出装置。 - 容器に収納された物品を搬送する第1の搬送ラインと、前記物品を収納する収納箱を搬送する第2の搬送ラインと、前記第1の搬送ラインと前記第2の搬送ラインとの間に設けられる移動ラインとを備えたシステムにおける、前記移動ラインと前記第2の搬送ラインとの間で物品を移動させるのに用いられる物品取出装置であって、
前記移動ラインを構成し前記容器もしくは前記物品が載置されて前記移動ラインの搬送方向に搬送させ得る第1の搬送台であって旋回駆動部の旋回軸を中心に回転可能である第1の載置部と、前記第2の搬送ラインを構成し前記旋回駆動部の旋回軸を中心に回転可能である支持部に載置されて前記収納された物品を前記容器の上部から覆うことができる第2の搬送台であって前記第2の搬送ラインの搬送方向に搬送させ得るコンベヤ部である第2の搬送台と、を有する取出機構であって、前記取出機構は、前記コンベヤ部と前記支持部との間に連結部とをさらに備え、前記コンベヤ部が前記容器および/または前記物品を保持するときに前記連結部は伸縮調整を行う、取出機構と、
前記取出機構を旋回する旋回機構であって、前記第1の載置部を前記旋回駆動部の旋回軸を中心に回転させる第1の旋回機構と、前記支持部を前記旋回駆動部の旋回軸を中心に回転させる第2の旋回機構と、を含む旋回機構と
を具備することを特徴とする物品取出装置。 - 請求項1乃至請求項5のうちのいずれか1項記載の前記物品取出装置が前記第1の搬送ラインに複数設けられたことを特徴とする物品搬送システム。
- 前記物品取出装置に対応して、物品を搬送移動する複数の移動ラインを前記第1の搬送ラインと前記第2の搬送ラインとの間にさらに備えたことを特徴とする請求項6記載の物品搬送システム。
- 前記第1の搬送ラインに設けられた複数の前記物品取出装置は、並行して動作することを特徴とする請求項6または請求項7記載の物品搬送システム。
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