JP5126688B2 - 物体の移し替え装置 - Google Patents

Description

本発明は、物体の移し替え装置に係り、より詳しくは、水平状に延びて設置されかつ直方体状の物体を収納した底の深い箱体状の複数の第１容器を、１個の第１容器のピッチで間歇的に移送する第１移送手段における第１容器から、第１移送手段と所要の間隔をおき平行して設置されかつ物体を収納可能な底の浅い箱体状の第２容器を、１個の第２容器のピッチで間歇的に移送する第２移送手段における第２容器に、物体を反転して移し替える装置に関する。

固定された後工程用受箱に、前工程用受箱を傾けてワークを移し替える方法、及び装置は公知である。

特願２００８−５８７７２ 図１，２，７，８，９

上記方法及び装置を使用する場合、移し替え時のはみ出し発生を防止するため、ワーク寸法に対し余裕を持った大きさの後工程用受箱を用いる事により、設備の設置スペースが大きくなる傾向があった。
また、ワーク寸法に対し余裕を持った大きさの受箱を用いても、受箱からのワークのはみ出しは皆無に出来ない問題があった。

本発明は上記の問題を解消するためになされたもので、ワーク寸法に対し余裕が無い大きさの後工程用受箱に対し、同寸法の前工程用受箱からはみ出しを起こす事無く、ワークを移し換える事を目的とする。

上記の問題を解消するために本発明における物体の移し替え装置は、水平状に延びて設置されかつ直方体状の物体を収納した底の深い箱体状の複数の第１容器を、１個の第１容器のピッチで間歇的に移送する第１移送手段における第１容器から、第１移送手段と所要の間隔をおき平行して設置されかつ物体を収納可能な底の浅い箱体状の第２容器を、１個の第２容器のピッチで間歇的に移送する第２移送手段における第２容器に、物体を反転して移し替える装置であって、第１移送手段と第２移送手段の間に、これら第１・第２移送手段と同一方向へ指向するとともに回転中心線を同一にしかつ相互に独立して垂直面内で正逆回転可能にして配設された２本の第１回転軸および第２回転軸と、第１回転軸を正逆回転させる第１回転軸駆動手段と、第２回転軸を正逆回転させる第２回転軸駆動手段と、第１回転軸にこれと直交する方向へ延びて固着されて第１移送手段と第２移送手段の上方位置との間を回動可能な第１回動部材と、第２回転軸にこれと直交する方向へ延びて固着されて第２移送手段と第１移送手段の上方位置との間を回動可能でありかつ物体を第１・第２容器を介して第１回動部材とで挟持して第１移送手段から第２移送手段に旋回移動可能な第２回動部材と、第１回動部材に装着されて少なくとも第１容器を第１回動部材とでクランプする第１クランプ手段と、第２回動部材に装着されて少なくとも第２容器を第２回動部材とでクランプする第２クランプ手段と、を備えたことを特徴とする。

このように構成されたものは、直方体状の物体を収納した第１移送手段上の第１容器を、第１クランプ手段でクランプして第１回動部材に固定するとともに、第２移送手段上の第２容器を、第２クランプ手段でクランプして第２回動部材に固定する。次いで、第２回転軸駆動手段を正転駆動して第２回動部材を第１移送手段側へ回動させて第１容器上の物体を第２容器とで狭持し、続いて、第１回転軸駆動手段を正転駆動するとともに第２回転軸駆動手段を逆転駆動して物体を第１容器と第２容器とで狭持した状態で第１回動部材および第２回動部材を第２移送手段側へ回動させる。第２容器が第２移送手段側に移動のち第１回転軸駆動手段を逆転駆動して第１容器を元の位置に戻し、続いて、第１クランプ手段の第１容器に対するクランプを解除するとともに、第２クランプ手段の第２容器に対するクランプを解除する。これにより、第１容器上の物体を第２容器上に移し替えることができる。

本発明によれば、直方体状の物体を、第１移送手段の第１容器から第２移送手段の第２容器に反転して適確に移し替えることが可能になるなどの優れた実用的効果を奏する。

本発明を適用した物体の移し替え装置の一実施例の平面図である。 図１の一部きり欠き右側面図である。 図２のＡ−Ａ矢視図である。 図２のＢ−Ｂ矢視図である。 図２のＣ−Ｃ矢視図である。 図３のＤ−Ｄ矢視図である。 本移し替え装置の主要部の拡大詳細図である。 本移し替え装置の主要部の作動説明図である。 本移し替え装置の主要部の作動説明図である。

以下、本発明の物体の移し替え装置を適用した鋳造設備における冷却ラインの一実施例について図１〜図９に基づき詳細に説明する。本冷却ラインは、図１に示すように、左右方向へ水平状に延びて設置されかつ直方体状の物体としての注湯済みの枠無し上下鋳型（以下、上下鋳型と略称）を収納した底の深い箱体状の複数の第１容器１・１を、１個の第１容器１のピッチで間歇的に移送する第１移送手段２と、第１移送手段２と所要の間隔をおき平行して設置されかつ上下鋳型を収納可能な底の浅い箱体状の複数の第２容器３・３を、１個の第２容器３のピッチで間歇的に移送する第２移送手段４と、第１移送手段２と第２移送手段４の間に設置されて、第１容器１上の上下鋳型を第２容器３上に移し替える上下鋳型の移し替え装置５とで構成してある。

そして、第１移送手段２は、移し替え装置５と対向する位置に所要の空間２０を設けて機台６上に敷設されたレール７と、レール７上に走行自在に装架された複数個の走行台車８・８とで構成してある（図２および４参照）。また、第２移送手段４は、移し替え装置５と対向する位置に所要の空間２５を設けたつば付きローラコンベヤ２６で構成してあって、機台６上に設置してある（図２および５参照）。

また、移し替え装置５は、図１〜３に示すように、第１移送手段２および第２移送手段４と同一方向へ指向するとともに回転中心線を同一にしかつ相互に独立して垂直面内で正逆回転可能にして配設された２本の第１回転軸９および第２回転軸１０と、第１回転軸９を正逆回転させる第１回転軸駆動手段としての第１減速機付きモータ１１と、第２回転軸１０を正逆回転させる第２回転軸駆動手段としての第２減速機付きモータ１２と、第１回転軸９にこれと直交する方向へ延びて固着されて第１移送手段２と第２移送手段４の上方位置との間を回動可能な第１回動部材１３と、第２回転軸１０にこれと直交する方向へ延びて固着されて第２移送手段４と第１移送手段２の上方位置との間を回動可能でありかつ上下鋳型を第１・第２容器１・３を介して第１回動部材１３とで挟持し第１移送手段２から第２移送手段４に旋回移動可能な第２回動部材１４と、で構成してある。

また、図３に示すように、第１回転軸９および第２回転軸１０も、機台６上に装着された複数の軸受１５・１５を介して回転自在に設置してある。
また、図３に示すように、第１・第２減速機付きモータ１１・１２は、機台６上に設置してあって、それらの出力軸が軸継手１６・１７をそれぞれ介して第１回転軸９および第２回転軸１０の各一端にそれぞれ連結してある。

また、第１回動部材１３は、図２に示すように、逆向きＬ字状を成しかつ走行台車８を載置可能なレール１８が装着してあり、レール１８は、図４に示すように、レール７における空間２０に入出可能であり、かつ図２に示す状態では搬送レベルがレール７と同一になっている。また、第１回動部材１３は、図２に示す状態の時、機台６上に設けられた位置決め用ストッパ１９・１９で受け止められるようになっている。また、第１回動部材１３には走行台車８および第１容器１をクランプする複数のクランプ手段２１・２１が設けてある。また、第１回転軸９および第２回転軸１０には、円形状の取り付け部材２２を介して複数個の検出スイッチ２３・２３が、第１回転軸９を中心として放射状に配設してあって、これら複数個の検出スイッチ２３・２３によって第１・第２回動部材１３・１４の回動角度を検知することにより、第１・第２回動部材１３・１４の回動速度を制御することができるようになっている。

また、第２回動部材１４は、図２および図６に示すように、Ｌ字状を成しかつ第２容器３を装架可能な複数のつば付きローラ２４・２４が装着してあり、複数のつば付きローラ２４・２４は、つば付きローラコンベヤ２６における空間２５に入出可能でありかつ図２に示す状態では搬送レベルがつば付きローラコンベヤ２６と同一になっている。また、第２回動部材１４は、図２に示す状態の時、機台６上に設けられた位置決め用ストッパ２７・２７で受けとめられるようになっている。また、第２回動部材１４には第２容器３をクランプする複数のクランプ手段２８・２８が設けてある。

また、図７に示すように、第１回動部材１３および第２回動部材１４の各基部付近には、これらの相互の接近を調整する接近調整２９が設けてあり、接近調整２９は、第１回動部材１３および第２回動部材１４にそれぞれ突設された２個の突起部材３０・３１と、突起部材３１に螺着された調節ボルト３２で構成してあって、突起部材３０と調節ボルト３２の頭が当接して第１回動部材１３および第２回動部材１４の接近程度を調整するようになっている。

このように構成したものは、図８（ａ）に示すように、上下鋳型を収納した第１移送手段２上の第１容器１を、走行台車８と一緒に第１クランプ手段２１・２１でクランプして第１回動部材１３に固定するとともに、第２移送手段４上の第２容器３を、第２クランプ手段２８・２８でクランプして第２回動部材１４に固定する。次いで、図８（ｂ）に示すように、第２減速機付きモータ１２を正転駆動して第２回動部材１４を第１移送手段２側へ回動させて第１容器１上の上下鋳型を第２容器３とで狭持し、続いて、図８（ｃ）に示すように、第１減速機付きモータ１１を正転駆動するとともに第２減速機付きモータ１２を逆転駆動して上下鋳型を第１容器１と第２容器３とで狭持した状態で第１回動部材１３および第２回動部材１４を第２移送手段４側へ回動させる。第２容器３が第２移送手段４側に移動したのち、図８（ｄ）に示すように、第１減速機付きモータ１１を逆転駆動して第１回動部材１３を第１移送手段２側へ回動させて第１容器１を元の位置に戻す。これにより、第１容器１上の上下鋳型を第２容器３上に移し替えることができる。

なお、図８（ａ）〜（ｄ）に示す１８０度反転工程以外に、図９（ａ）〜（ｆ）に示す
反転工程も可能である。図９（ａ）〜（ｆ）に示す反転工程は、第１移送手段２と、第２移送手段４の、移送タイミングがずれている場合に有効である。すなわち、図８（ａ）〜（ｄ）に示す反転工程では、第１移送手段２、第２移送手段４、共にピッチ送り完了状態で、第１容器１、第２容器３が停止していないと、第１回動部材１３、第２回動部材１４共、反転できない制限があるが、図９（ａ）〜（ｆ）に示す反転工程では、第１移送手段２が第１容器１を移送中でも、図９（ｂ）に示す位置まで第２回動部材１４を正転させ、待機させる事が可能であり、かつ、図９（ｅ）に示す位置まで第２回動部材１４を逆転させた後、第２クランプ手段２８を解除すれば、第１回動部材１３が逆転途中であっても、第２移送手段４が第２容器３を移送する事が可能となる。

２ 第１移送手段
４ 第２移送手段
９ 第１回転軸
１０ 第２回転軸
１１ 第１減速機付きモータ
１２ 第２減速機付きモータ
１３ 第１回動部材
１４ 第２回動部材
２１ 第１クランプ手段
２８ 第２クランプ手段

Claims (5)

1. 水平状に延びて設置されかつ直方体状の物体を収納した底の深い箱体状の複数の第１容器を、１個の第１容器のピッチで間歇的に移送する第１移送手段における前記第１容器から、この第１移送手段と所要の間隔をおき平行して設置されかつ前記物体を収納可能な底の浅い箱体状の第２容器を、１個の第２容器のピッチで間歇的に移送する第２移送手段における前記第２容器に、前記物体を反転して移し替える装置であって、
   前記第１移送手段と前記第２移送手段の間に、これら第１・第２移送手段と同一方向へ指向するとともに回転中心線を同一にしかつ相互に独立して垂直面内で正逆回転可能にして配設された２本の第１回転軸および第２回転軸と、
   前記第１回転軸を正逆回転させる第１回転軸駆動手段と、
   前記第２回転軸を正逆回転させる第２回転軸駆動手段と、
   前記第１回転軸にこれと直交する方向へ延びて固着されて前記第１移送手段と前記第２移送手段の上方位置との間を回動可能な第１回動部材と、
   前記第２回転軸にこれと直交する方向へ延びて固着されて前記第２移送手段と前記第１移送手段の上方位置との間を回動可能でありかつ前記物体を前記第１・第２容器を介して前記第１回動部材とで挟持して前記第１移送手段から前記第２移送手段に旋回移動可能な第２回動部材と、
   前記第１回動部材に装着されて少なくとも前記第１容器を前記第１回動部材とでクランプする第１クランプ手段と、
   前記第２回動部材に装着されて少なくとも前記第２容器を前記第２回動部材とでクランプする第２クランプ手段と、
   を備えたことを特徴とする物体の移し替え装置。
2. 請求項１に記載の物体の移し替え装置において、
   前記第１移送手段は、複数の走行台車とこれらの走行台車を装架したレールとで成ることを特徴とする物体の移し替え装置。
3. 請求項１に記載の物体の移し替え装置において、
   前記第２移送手段は、つば付きローラコンベヤであることを特徴とする物体の移し替え装置。
4. 請求項１に記載の物体の移し替え装置において、
   前記第１回転軸および前記第２回転軸にこれらの回転角度を検知する回転角度検知手段を
   設けたことを特徴とする物体の移し替え装置。
5. 請求項１に記載の物体の移し替え装置において、
   前記第１回動部材および第２回動部材に、これら第１回動部材と第２回動部材との閉じる間隔を調整する調整手段を設けたことを特徴とする物体の移し替え装置。