JP2013502327A - スラブの表面を研磨するためにスラブを取り扱う方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2a 最大の幅および厚さを有するスラブ
2b 最小の幅および厚さを有するスラブ
3 横方向搬送設備
4 走行車
5 基部
6 下部構造
7a,7b レール
8 両矢
9 スラブマニピュレータ
10a,10b,10c,10d 定位置のスラブ載設部
11a,11b レール対
12a,12b 研磨台
13 走行部枠
14 スラブ挟持兼持上手段
14a 下側の持上桁
14b 上側の持上桁
15 液圧シリンダ、
16 ガイド(持上桁の)
17a,17b 回動部枠
18 回動駆動装置(伝動装置モータ)
19 回動支承部
20 回動範囲
21a,21b 支持ビーム
22 ストッパ
I 第1の研磨機ユニット
II 第2の研磨機ユニット
W 反転位置
Claims (11)
- スラブ(2a,2b)の表面を、圧延ロール域における圧延加工前に研磨し、その際、スラブを、可逆の研磨台(12a,12b)上に載設させて、研磨室に配置された、研磨機ユニット(I,II)の研磨アセンブリの下側で往復運動させ、表面を研磨加工したあとで直線的に研磨台を研磨室から外方へ移動させ、スラブを、研磨台から持ち上げて反転装置に供給し、その際、スラブ(2a,2b)を、反転後に反転装置から取り出して、未加工の別の表面が上側に位置するように研磨台に収容し、次いで、該研磨台を、表面を加工するために新たに研磨室に進入させる、特に連続鋳造により製造されたスラブ(2a,2b)を取り扱う方法において、
スラブ(2a,2b)を、回動可能なスラブ挟持兼持上手段(14;14a,14b)を備えたスラブマニピュレータ(9)により受け取り、該スラブマニピュレータ(9)により、緊締されたスラブ(2a,2b)を横方向に搬送することも反転することもできるようにすることを特徴とする、スラブを取り扱う方法。 - 研磨台(12a,12b)上に位置決めされるかまたは定位置の載設部(10a〜10d)に一時収容されるかまたはロール搬送部から供給されるスラブ(2a,2b)の上にスラブマニピュレータ(9)を移動させ、該スラブマニピュレータ(9)は、スラブに対して側方に間隔を置いた平行位置を占める出発位置から接近して、開放したスラブ挟持兼持上手段(14)でもってスラブを包囲し、スラブ挟持兼持上手段を閉鎖し、緊締されたスラブ(2a,2b)を備えたスラブマニピュレータ(9)を反転位置(W)に移動させ、その際、スラブを、スラブ挟持兼持上手段(14)の回動により反転させ、次いでスラブマニピュレータ(9)を、研磨台(12a,12b)の上側に移動させ、そこでスラブ挟持兼持上手段(14)を、スラブが研磨台に載設されるまで降下させ、開放し、スラブマニピュレータ(9)を、スラブを搬出したあとで、別のスラブに対して側方の平行位置を占める出発位置に移動させる、請求項1記載の方法。
- スラブマニピュレータ(9)は、任意に、存在する少なくとも1つの研磨台(12a,12b)と、定位置の1つまたは複数のスラブ載設部(10a〜10d)と、反転位置(W)と、選択的には研磨し終えたスラブを搬出するためのロール搬送部との間で、横方向に移動することができる、請求項1または2記載の方法。
- スラブ(2a,2b)の表面を、圧延ロール域における圧延加工前に研磨し、その際、スラブを、可逆の研磨台(12a,12b)上に載設させて、研磨室に配置された、研磨機ユニット(I,II)の研磨アセンブリの下側で往復運動させ、表面を研磨加工したあとで直線的に研磨台を研磨室から外方へ移動させ、スラブを、研磨台から持ち上げて反転装置に供給し、その際、スラブ(2a,2b)を、反転後に反転装置から取り出して、未加工の別の表面が上側に位置するように研磨台に収容し、次いで、該研磨台を、表面を加工するために新たに研磨室に進入させる、特に請求項1記載の方法を実施するための、特に連続鋳造により製造されたスラブ(2a,2b)を取り扱う装置において、
研磨台(12a,12b)が載設されたスラブ(2a,2b)と共に直線的に移動する少なくとも1つの研磨機ユニット(I,II)の出口付近に、該研磨台(12a,12b)の移動方向に対して横方向に移動可能なスラブマニピュレータ(9)が配置されており、該スラブマニピュレータ(9)は、研磨台(12a,12b)の長さをブリッジする走行部枠(13)を備えており、該走行部枠(13)に、各端面側で内側に位置し、同期的に駆動される複数の回動部枠(17a,17b)が設けられており、該回動部枠(17a,17b)は、それぞれ該回動部枠(17a,17b)に昇降可能に配置された上下の持上桁(14a,14b)を介して相互に結合されており、一方の持上桁(14a)は、スラブ表面に下側から係合する支持要素(21a)を備えており、他方の持上桁(14b)は、反対側のスラブ表面に上側から係合する支持要素(21b)を備えていることを特徴とする、スラブを取り扱う装置。 - 持上桁(14a,14b)は、相互に独立して昇降可能である、請求項4記載の装置。
- 回動部枠(17a,17b)は、回動駆動装置(18)により作動させられる回動支承部(19)でもって、走行部枠(13)に面して形成されている、請求項4または5記載の装置。
- 持上桁(14a,14b)は、支持要素として、桁長手方向にみて相互にずらした櫛歯状の支持ビーム(21a,21b)を備えている、請求項4から6までのいずれか1項記載の装置。
- 支持ビーム(21a,21b)は、相互に重畳して、最大スラブ幅の半分を越えて、かつ最小スラブ幅を越えて延びるように形成されている、請求項7記載の装置。
- 持上桁(14a,14b)は、回動部枠(17a,17b)のガイド(16)に配置されている、請求項4から8までのいずれか1項記載の装置。
- 持上桁(14a,14b)は、ストッパ(22)を備えており、該ストッパ(22)に、スラブ(2a,2b)の狭幅面が当接する、請求項4から9までのいずれか1項記載の装置。
- 昇降距離を調節するために、回動部枠(17a,17b)の、持上桁(14a,14b)に枢着された液圧シリンダ(15)が設けられている、請求項4から10までのいずれか1項記載の装置。
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