KR20120044298A - 슬래브 표면을 연마하기 위한 슬래브 처리 방법 및 그 장치 - Google Patents

슬래브 표면을 연마하기 위한 슬래브 처리 방법 및 그 장치 Download PDF

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KR20120044298A
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카르스텐 하이데
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에스엠에스 로지스틱시스테메 게엠베하
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Abstract

본 발명은, 특히 연속 주조 공정을 통해 제조되고 압연기열 내에서의 압연 공정 전에 자체 표면이 연마되는 슬래브(2a, 2b)를 처리하기 위한 방법 및 장치에 있어서, 슬래브는 가역식 연마 테이블(12a, 12b) 상에 위치하는 조건에서, 연마 캐빈 내에 배치되는, 연마기 유닛의 연마 어셈블리의 아래에서 왕복 이동되고, 연마 테이블은 표면의 연마 가공 후에 연마 캐빈으로부터 선형으로 인출 이송되고, 슬래브는 연마 테이블로부터 상승되어 터닝 장치로 공급되고, 슬래브는 뒤집힌 후에 터닝 장치로부터 추출되어 가공되지 않은 다른 표면이 위로 향하는 상태에서 연마 테이블 상에 배치되며, 그런 다음 연마 테이블은 상기 표면의 가공을 위해 다시 연마 캐빈 내로 인입 이송되는, 상기 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 훨씬 더 간단한 구성이 구비되도록 함과 동시에 연속 주조된 슬래브의 연마 시 대폭 단순화된 처리 방법 및 그 장치를 제공하는 것에 있다. 상기 목적은, 슬래브가 회전식 슬래브 클램핑 및 리프팅 수단(14; 14a, 14b)을 포함하는 슬래브 조작기(9)에 의해 수용되고, 이 슬래브 조작기에 의해서는 고정된 슬래브가 횡방향으로 이송될 뿐 아니라 뒤집힐 수 있게 됨으로써 달성된다.

Description

슬래브 표면을 연마하기 위한 슬래브 처리 방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR HANDLING SLABS FOR GRINDING THE SURFACES OF THE SLABS}
본 발명은, 특히 연속 주조 공정을 통해 제조되고 압연기열 내에서의 압연 공정 전에 자체 표면이 연마되는 슬래브를 처리하기 위한 방법 및 장치에 있어서, 슬래브는 가역식 연마 테이블 상에 위치하는 조건에서, 연마 캐빈(grinding cabine) 내에 배치되는, 연마기 유닛의 연마 어셈블리의 아래에서 왕복 이동되고, 연마 테이블은 표면의 연마 가공 후에 연마 캐빈으로부터 선형으로 인출 이송되고, 슬래브는 연마 테이블로부터 상승되어 터닝 장치(turning device)로 공급되고, 슬래브는 뒤집힌 후에 터닝 장치로부터 추출되어 가공되지 않은 다른 표면이 위로 향하는 상태로 연마 테이블 상에 배치되며, 그런 다음 연마 테이블이 상기 표면의 가공을 위해 다시 연마 캐빈 내로 인입 이송되는, 상기 방법 및 장치에 관한 것이다.
실무에서 통상적으로 특히 연속 주조되고 스트랜드로부터 원하는 길이로 절단된 슬래브의 광폭 측 표면과 선택에 따라 협폭 측 표면은 압연기열 내에서의 압연 공정 전에 앞서 기재한 공정 단계들에 따라 연마된다.
이를 위해 작동 모드에서 이용되는 장치들은 슬래브의 이송 및 뒤집기를 위해 수많은 기계식 구조 부재와 매우 복잡한 유압 장치를 요구하며, 특히 터닝 장치에 추가로 연속 주조 제품을 수용하여 곧바로 후속하는 가공 스테이션으로 공급하고 재료 흐름을 유지하는 이송 수단을 요구한다. 레일 상에서 이동될 수 있는 횡방향 이송 캐리지 또는 언더캐리지는 우선 연마 테이블 상으로 이동되어야 하고, 이를 위해 상기 연마 테이블도 마찬가지로 트랙 레일을 구비하고 있어야 하며, 그럼으로써 유압 잭들로 상승되는 슬래브를 연마 테이블로부터 분리할 수 있도록 하기 위해 육중한 구성이 제공된다. 그에 따라 서로 나란히 평행하게 각각 분리된 트랙 레일 상에서 이동하는 복수의 횡방향 이송 캐리지는 인수받은 슬래브를 예컨대 틸팅 크레들(tilting cradle) 구조의 고정식 슬래브 터닝 장치로 이송한다. 터닝 장치에서 뒤집힌 슬래브는 고정식 슬래브 트레이 상에 배치되었다가 이 슬래브 트레이로부터 횡방향 이송 캐리지에 의해 상승되어 다시 연마 테이블 상으로 이송된다.
그러므로 본 발명의 목적은, 훨씬 더 간단한 구성이 구비되도록 함과 동시에, 연속 주조된 슬래브의 연마 시 대폭 단순화된 처리 방법 및 장치를 제공하는 것에 있다.
상기 목적은 방법과 관련하여 본 발명에 따라, 슬래브가 회전식 슬래브 클램핑 및 리프팅 수단을 포함하는 슬래브 조작기(slab manipulator)에 의해 수용되고, 이 슬래브 조작기에 의해서는 고정된 슬래브가 횡방향으로 이송될 뿐 아니라 뒤집힐 수 있도록 함으로써 달성된다. 그에 따라 슬래브를 이송, 상승, 하강, 고정 및 뒤집기 위한 모든 관련 기능은 하나의 어셈블리에, 다시 말하면 중앙 통제 센서로부터 프로그래밍 또는 제어되는 다기능 슬래브 조작기에 통합된다.
본 발명의 바람직한 구현예에 따라, 연마 테이블에 배치되거나, 고정식 트레이 상에 임시 보관되거나, 또는 롤러 테이블로부터 공급되는 슬래브는 이 슬래브에 대해 측면으로 이격된 평행 위치를 취하는 출발 위치로부터 이동 접근하는 슬래브 조작기에 의해 횡단될 수 있고, 이 슬래브 조작기는 개방된 슬래브 클램핑 및 리프팅 수단으로 슬래브를 둘러싸며, 그런 다음 슬래브 클램핑 및 리프팅 수단이 폐쇄되면서, 슬래브 조작기는 고정된 슬래브와 함께 터닝 위치로 이동되고, 이 터닝 위치에서 슬래브는 슬래브 클램핑 및 리프팅 수단의 회전에 의해 뒤집히며, 이어서 슬래브 조작기는 연마 테이블의 위쪽으로 이동되고, 이 위치에서 슬래브 클램핑 및 리프팅 수단은 연마 테이블 상에 슬래브를 안착시킬 때까지 하강되고, 그런 다음 개방되며, 슬래브 조작기는 슬래브를 안착시킨 후에 또 다른 슬래브에 대한 측면 평행 위치를 취하는 자체의 출발 위치로 이동된다. 이런 순서는, 슬래브가 즉시 연마 테이블 대신에 임시 보관을 위해 고정식 트레이 상에 안착될 때에도 변경되지 않는다.
그럼으로써 바람직하게는, 슬래브 조작기가 하나 이상의 기존 연마 테이블, 하나 이상의 고정식 슬래브 트레이뿐 아니라, 터닝 위치와 선택에 따라서는 연마할 슬래브를 수용하거나 연마 완료된 슬래브를 배출 이송하기 위한 롤러 테이블 사이에서 임의대로 횡방향으로 이동될 수 있는 점이 달성된다. 그에 따라 횡방향 이송의 트랙 또는 트랙 레일을 위해 콘크리트로 형성된 하부 구조를 보유하는 다기능 슬래브 조작기는 모든 물류상 목적(logistic purpose)을 충족한다.
바람직하게는 서로 나란하게 이격되어 위치하는 2개의 연마기가 작동 운영되는 경우, 고정식 트레이 상에서 임시 보관이 이루어지는 조건에서, 지속적인 연마 작동과, 마침 연마를 하지 않고 있는 연마기 유닛에 대한 가공할 슬래브의 지속적인 할당이 보장된다. 그에 따라 이송 및 터닝 주기의 출발 위치에서는 슬래브가 연마 테이블 상에, 또는 고정식 슬래브 트레이 상에 위치한다. 예컨대 두 고정식 슬래브 트레이 및/또는 연마기 유닛들 사이의 터닝 위치에서 슬래브 조작기는 양쪽 표면의 연마를 위해 슬래브를 180°만큼 뒤집을 정도로 충분한 자유 공간을 확보하여 위치한다.
특히 본원의 방법을 실행하기 위한 본 발명에 따른 장치에 따라, 연마 테이블이 안착된 슬래브와 함께 선형으로 이동 삽입되는 하나 이상의 연마기 유닛의 유출 영역에는 상기 슬래브에 대해 횡방향으로 이동될 수 있는 슬래브 조작기가 배치되며, 이 슬래브 조작기는 연마 테이블의 길이를 가교하는 이동 프레임을 포함하고, 이 이동 프레임은 내부에 각각의 선단에서 안쪽에 위치하면서 동기식으로 구동되는 회전 프레임들(slewing frames)을 구비하되, 이들 회전 프레임은 회전 프레임들 내에서 승강 가능하게 배치되는 각각의 리프팅 빔을 통해 서로 연결되며, 일측 리프팅 빔은 일측 슬래브 표면을 아래에서 고정하는 지지 부재를 구비하고 타측 리프팅 빔은 맞은편 슬래브 표면을 위에서 고정하는 지지 부재를 구비한다. 두 리프팅 빔 사이에 슬래브를 수용한 후에, 일측 지지 부재는 슬래브를 지탱하며, 그에 반해 타측 지지 부재의 조정에 의해서는 슬래브가 위치 결정되어 고정된다.
슬래브를 위에서 그리고 밑에서 고정하는 리프팅 빔들의 행정 조정을 위해 상기 리프팅 빔들은 바람직하게는 유압 실린더를 통해 회전 프레임들에 연결될 뿐 아니라, 바람직하게는 회전 프레임들의 가이드들 내에 배치된다.
본 발명의 바람직한 제안에 따라, 리프팅 빔들은 서로 무관하게 상승 및 하강할 수 있다. 그에 따라 수용 위치에서 리프팅 빔들 중 하나만이 하강하고, 그런 다음 슬래브가 자체의 협폭 측면으로 리프팅 빔들에 바람직하게 형성된 정지부에 인접하게 될 때까지 측면으로부터 슬래브 아래로 이동되기만 하면 된다. 이어서 하부 리프팅 빔이 상승되며, 그에 반해 상부 리프팅 빔은 좀 더 늦은 시점에 비로소 슬래브를 고정하기 위해 하강된다. 터닝 과정 후에 하부 리프팅 빔은 상부 리프팅 빔의 기능을 인수받으며, 이에 이어서 앞서 기재한 과정이 다시 반대로 이루어진다.
슬래브의 터닝 과정은 바람직하게는, 회전 프레임이 이동 프레임 쪽에 장착되어 회전 구동 장치에 의해 작동되는 피벗 베어링을 구비하여 형성됨으로써 달성된다. 회전 구동 장치로서는 바람직하게는 기어 모터가 이용된다.
본 발명의 추가 제안에 따라, 리프팅 빔들은 지지 부재로서 횡방향 길이 방향에서 볼 때 상호 간에 오프셋 되어 있는 핀형 지지 로드(pin-shaped supporting rod)를 구비하고 있다. 이 경우 슬래브의 수용 및 고정은, 선형 접촉면들과, 슬래브의 길이에 걸쳐 상부 및 하부에 오프셋 되어 있는 지지 부재들에 의해 이루어진다.
또한, 이를 위해 본 발명에 따라, 지지 로드들은 서로 중첩되는 방식으로 최대 슬래브 폭의 절반을 넘어서, 그리고 최소 슬래브 폭을 넘어서까지 형성된다. 이처럼 처리할 슬래브의 폭은 예컨대 길이가 5,000㎜ 내지 12,000㎜이고 두께는 150㎜ 내지 240㎜인 조건에서 800㎜ 내지 1,700㎜이다.
결과적으로 하부 및 상부 리프팅 빔의 핀형 지지 로드들은 처음부터, 의도하는 폭 스펙트럼에서 발생하는 슬래브가 항시 확실하게 수용되고, 고정되며, 뒤집힐 수 있도록 하는 그런 길이를 보유한다.
본 발명의 추가 상세 내용 및 장점은 특허청구범위와, 도들에 도시된 본 발명의 실시예가 더욱 상세하게 설명되는 다음의 구체적인 내용 설명으로부터 지시된다.
본 발명에 의하면, 훨씬 더 간단한 구성이 구비되도록 함과 동시에, 연속 주조된 슬래브의 연마 시 대폭 단순화된 처리 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 연마할 슬래브를 처리하기 위한 통합된 터닝 장치를 구비하여, 상호 간에 나란하게 이격되어 배치되는 2개의 연마기 유닛 I 및 II를 연결하는 횡방향 이송 시스템의 레이아웃을 도시한 개략도이다.
도 2는 도 1의 슬래브 터닝 장치를 포함하는 횡방향 이송 시스템을 도시한 개략적 측면도이다.
도 3은 도 1 및 도 2의 부분에 대한 상세도로서 횡방향 이송 및 슬래브 터닝 장치로서 슬래브 조작기를 도시한 측면도이다.
도 4는 상세도로서 슬래브 조작기의 기능을 포함하는 기본 레이아웃을 도시한 개략적 측면도이다.
도 5는 도 4의 슬래브 조작기를 상세하게 도시한 측면도이다.
도 6은, 슬래브 조작기의 상세도로서, 슬래브에 할당된 연마 테이블 또는 고정식 슬래브 트레이를 횡단하고, 슬래브를 수용하여 파선의 하부 리프팅 빔이 하강한 후에 슬래브 조작기의 상부 및 하부 리프팅 빔의 상태를 도시한 개략적 측면도이다.
도 6a는 도 6에 상응하지만, 하강된 상부 리프팅 빔을 이용하여 최대 폭 치수를 보유한 슬래브를 수용 및 상승시켜 고정한 후의 상태를 도시한 개략적 측면도이다.
도 6b는 도 6a에 상응하지만, 최소 폭 및 두께를 보유한 슬래브에 대한 경우를 도시한 개략적 측면도이다.
도 1에 도시되어 있지 않지만, I 및 II로만 알아볼 수 있게 한 2개의 연마기 유닛은, 화살표(1)에 따른 재료 흐름 방향에서 슬래브(2a 또는 2b)들, 즉 최대 폭과 두께를 보유한 슬래브(2a)(도 6a 참조)와 최소 폭 및 두께를 보유한 슬래브(2b)(도 6b 참조)를 연마할 시 처리를 위해 횡방향 이송 시스템(3)에 의해 연결된다. 상기 횡방향 이송 시스템은, 구동 휠(4)들을 구비하여 기초부(5)와 함께 고정된 예컨대 콘크리트 소재의 하부 구조부(6) 상에 부설된 레일(7a, 7b)들에서 양방향 화살표(8)의 방향으로 연마기 유닛들 I 및 II에 대해 횡방향으로 이동할 수 있는 슬래브 조작기(9)(도 3 참조)를 포함한다.
도 2 및 도 3의 실시예에 따른 횡방향 이송 시스템(3)은 상호 간에 나란히 평행하게 이격되어 위치하는 방식으로 복수의 고정식 트레이(10a, b, c, 및 d)를 포함하되, 각각 2개의 외부 슬래브 트레이(10a, 10b; 10c, 10d) 사이에서는 바닥 측의 레일 쌍(11a, 11b)이 재료 흐름 방향(1)으로 연장되어 있다. 상기 레일 쌍 위에서는 가공 또는 연마할 슬래브를 연마기 유닛 I 또는 II 내로 인입 이송하거나, 또는 다른 표면을 연마할 수 있도록 슬래브를 뒤집기 위해 인출 이송하는 연마 테이블(12a, 12b)이 이동할 수 있다.
슬래브 조작기는, 두 레일(7a, 7b)과 함께 하부 구조부(6)를 덮는, 외연부가 밀폐된 이동 프레임(13)(도 1 및 도 3 참조)으로 구성된다. 이 이동 프레임 내에는, 유압 실린더(15)에 의해 가이드(16)들(도 4 참조) 내에서 상호 간에 무관하게 상승 및 하강할 수 있는 하부 리프팅 빔(14a) 및 상부 리프팅 빔(14b)으로서 형성되는 슬래브 클램핑 및 리프팅 수단(14)이 제공된다. 그 외에도 슬래브 클램핑 및 리프팅 수단(14)은 수용되어 고정된 슬래브(2a 또는 2b)를 뒤집기 위해 회전 가능하게 형성되며, 이를 위해 하부 및 상부 리프팅 빔(14a, 14b)은 자체 선단들이 이동 프레임(13)에 의해 지지되는 각각의 회전 프레임(17a, 17b) 내에 장착된다(도 3 참조). 회전 프레임(17a, 17b)들은, 도 5에 개략적으로 도시한 바와 같이, 이동 프레임(13)에 대해 회전 구동 장치(18), 특히 기어 모터에 의해 작동될 수 있는 볼 베어링 선회 기어(19)(ball bearing slewing gear)를 구비하여 형성된다. 슬래브 조작기(9)의 회전 영역은 도 2 및 도 5에 일점쇄선으로 표시된 원(20)으로서 도시되어 있다.
하부 및 상부 리프팅 빔(14a, 14b)은 지지 및 인수 부재로서 핀형 지지 로드(21a, 21b)들을 구비한다. 하부 리프팅 빔(14a)의 지지 로드(21a)들은 횡방향 길이 방향에서 볼 때 상부 리프팅 빔(14b)의 지지 로드(21b)들에 대해 오프셋 되어 배치된다(도 1 참조).
이송 및 터닝 주기의 출발 위치에서 슬래브(2a 또는 2b)는 연마 테이블(12a, 12b) 상에, 또는 고정식 트레이(10a, b, c, 또는 d) 상에 위치한다. 슬래브 조작기(9)는 하부 구조부(6) 상에서 고정식 슬래브 트레이(10a 내지 10d)들 및 연마 테이블(12a, 12b)들을 임의대로 횡단할 수 있으며, 그에 따라 슬래브들의 원하는 분배를 실행할 수 있다. 슬래브를 인수받기 위해 슬래브 조작기(9)는 개방된 리프팅 빔(14a, 14b)들과 함께, 도 1에 연마 테이블(12b)에 대한 위치에 도시된 바와 같이, 고정식 트레이(10a 내지 10d) 또는 연마 테이블(12a, 12b)에 대한 평행 위치로 이동된다.
슬래브 조작기(9)가 연마 테이블 또는 고정식 슬래브 트레이를 횡단했고 이 연마 테이블 또는 슬래브 트레이에 대해 측면의 평행 위치에 위치하게 되면, 곧바로, 도 6 및 도 6a 또는 도 6b의 실례에서 알 수 있듯이, 하부 리프팅 빔(14a)은 파선으로 표시된 상승된 위치로부터 하강되고, 그런 다음 슬래브 조작기는, 실선으로 도시된 바와 같이, 도 6의 실시예에서 고정식 트레이(10c) 상에서 상승된 슬래브 아래로 이동된다. 슬래브를 밑에서 고정하기 위한 슬래브 조작기(9)의 횡방향 이동은, 슬래브(2a 또는 2b)가 리프팅 빔(14a)의 정지부(22)에 맞닿으면 곧바로 종료된다.
그런 다음, 도 6a에 최대 치수를 갖는 슬래브(2a)에 대해, 그리고 도 6b에 최소 치수를 갖는 슬래브(2b)에 대해 도시된 바와 같이, 슬래브가 안착되어 있는 하부 리프팅 빔(14a)이 상승되고, 이어서 상부 리프팅 빔(14b)은 슬래브를 고정하기 위해 하부 방향으로 하강된다. 뒤집기 위해, 슬래브 조작기(9)는, 도 2에서 두 고정식 슬래브 트레이(10b 및 10c)(도 5도 참조) 사이에 도시된 바와 같이, 충분한 자유 공간을 제공하는 터닝 위치(W)로 이동된다. 뒤집은 후에, 하부 리프팅 빔(14a)은 상부 리프팅 빔(14b)의 기능을 인수받고, 그런 다음 앞서 설명한 과정이 반대로 이루어진다. 상기와 같이 뒤집힌 슬래브(2a 또는 2b)는 슬래브 조작기에 의해 횡방향 이동을 통해 임시 보관하기 위한 고정식 슬래브 트레이(10a 내지 10d)들 상에 안착되거나, 또는 직접적으로, 연마 가공을 위한 표면이 위로 향해 있는 슬래브를 연마기 유닛 I 또는 II 내로 인입 이송하는 연마 테이블(12a 또는 12b) 상에 배치될 수 있다.
1: 재료 흐름 방향(화살표)
2a: 최대 폭 및 두께를 보유한 슬래브
2b: 최소 폭 및 두께를 보유한 슬래브
3: 횡방향 이송 시스템
4: 구동 휠
5: 기초부
6: 하부 구조부
7a, b: 레일
8: 양방향 화살표
9: 슬래브 조작기
10a,b,c,d: 고정식 슬래브 트레이
11a,b: 레일 쌍
12a,b: 연마 테이블
13: 이동 프레임
14: 슬래브 클램핑 및 슬래브 리프팅 수단
14a: 하부 리프팅 빔
14b: 상부 리프팅 빔
15: 유압 실린더
16: (리프팅 빔들의) 가이드
17a,b: 회전 프레임
18: 회전 구동 장치(기어 모터)
19: 피벗 베어링
20: 회전 영역
21a,b: 지지 로드
22: 정지부(stopper)
I: 제1 연마기 유닛
II: 제2 연마기 유닛
W: 터닝 위치

Claims (11)

  1. 특히 연속 주조 공정을 통해 제조되고 압연기열 내에서의 압연 공정 전에 자체 표면이 연마되는 슬래브(2a, 2b)를 처리하기 위한 방법으로서, 슬래브는 가역식 연마 테이블(12a, 12b) 상에서 위치하는 조건에서, 연마 캐빈 내에 배치되는, 연마기 유닛(I, II)의 연마 어셈블리의 아래에서 왕복 이동되고, 상기 연마 테이블은 표면의 연마 가공 후에 상기 연마 캐빈으로부터 선형으로 인출 이송되고, 상기 슬래브는 상기 연마 테이블로부터 상승되어 터닝 장치로 공급되고, 상기 슬래브(2a, 2b)는 뒤집힌 후에 상기 터닝 장치로부터 추출되어 가공되지 않은 다른 표면이 위로 향하는 상태에서 상기 연마 테이블 상으로 이동되며, 그런 다음 상기 연마 테이블은 상기 표면의 가공을 위해 다시 상기 연마 캐빈 내로 인입 이송되는, 상기 방법에 있어서,
    상기 슬래브(2a; 2b)는 회전식 슬래브 클램핑 및 리프팅 수단(14; 14a, 14b)을 포함하는 슬래브 조작기(9)에 의해 수용되고, 이 슬래브 조작기에 의해서는 상기 고정된 슬래브(2a; 2b)가 횡방향으로 이송될 뿐 아니라 뒤집힐 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 연마 테이블(12a, 12b) 상에 배치되거나, 고정식 트레이(10a 내지 10d) 상에 임시 보관되거나, 또는 롤러 테이블로부터 공급되는 슬래브(2a; 2b)는, 이 슬래브에 대해 측면으로 이격된 평행 위치를 취하는 출발 위치로부터 이동 접근하는 상기 슬래브 조작기(9)에 의해 횡단될 수 있으며, 상기 슬래브 조작기는 개방된 슬래브 클램핑 및 리프팅 수단(14)으로 상기 슬래브를 둘러싸고, 이에 이어서 상기 슬래브 클램핑 및 리프팅 수단이 폐쇄되고, 상기 슬래브 조작기(9)는 고정된 슬래브(2a; 2b)와 함께 터닝 위치(W)로 이동되고, 이 터닝 위치에서 슬래브는 상기 슬래브 클램핑 및 리프팅 수단(14)의 회전에 의해 뒤집히고, 이에 이어서 상기 슬래브 조작기(9)는 상기 연마 테이블(12a, 12b)의 위쪽으로 이동하여, 이 위치에서 상기 슬래브 클램핑 및 리프팅 수단(14)은 연마 테이블 상에 슬래브를 안착시킬 때까지 하강되고, 그런 다음 개방되며, 그리고 상기 슬래브 조작기(9)는 슬래브를 안착시킨 후에 다른 슬래브에 대해 측면의 평행 위치를 취하는 자체의 출발 위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 슬래브 조작기(9)는 하나 이상의 기존 연마 테이블(12a, 12b), 하나 이상의 고정식 슬래브 트레이(10a 내지 10d)뿐 아니라, 터닝 위치(W)와 선택에 따라서는 연마 완료된 슬래브를 배출 이송하기 위한 롤러 테이블 사이에서 임의대로 횡방향으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 특히 연속 주조 공정을 통해 제조되고 압연기열 내에서의 압연 공정 전에 자체 표면이 연마되는 슬래브(2a, 2b)를 처리하기 위한 장치로서, 상기 슬래브는 가역식 연마 테이블(12a, 12) 상에 위치하는 조건에서, 연마 캐빈 내에 배치되는, 연마기 유닛(I, II)의 연마 어셈블리의 아래에서 왕복 이동되고, 상기 연마 테이블은 표면의 연마 가공 후에 상기 연마 캐빈으로부터 선형으로 인출 이송되고, 상기 슬래브는 연마 테이블로부터 상승되어 터닝 장치로 공급되고, 상기 슬래브(2a, 2b)는 뒤집힌 후에 상기 터닝 장치로부터 추출되어 가공되지 않은 다른 표면이 위로 향하는 상태에서 상기 연마 테이블 상으로 이동되며, 그런 다음 상기 연마 테이블은 상기 표면의 가공을 위해 상기 연마 캐빈 내로 다시 인입 이송되는, 특히 제1항에 따른 방법을 실행하기 위한 상기 장치에 있어서,
    상기 연마 테이블(12a, 12b)이 안착된 슬래브(2a; 2b)와 함께 선형으로 이동 삽입되는 하나 이상의 연마기 유닛(I, II)의 유출 영역에는, 상기 슬래브에 대해 횡방향으로 이동될 수 있는 슬래브 조작기(9)가 배치되며, 이 슬래브 조작기는 상기 연마 테이블(12a, 12b)의 길이를 가교하는 이동 프레임(13)을 포함하고, 이 이동 프레임은 내부에 각각의 선단에서 안쪽에 위치하면서 동기식으로 구동되는 회전 프레임(17a, 17b)들을 구비하되, 이들 회전 프레임(17a, 17b)은 이 회전 프레임(17a, 17b)들 내에서 승강 가능하게 배치되는 각각의 리프팅 빔(14a, 14b)을 통해 서로 연결되며, 일측 리프팅 빔(14a)은 일측 슬래브 표면을 아래에서 고정하는 지지 부재(21a)를 구비하고 타측 리프팅 빔(14b)은 맞은편 슬래브 표면을 위에서 고정하는 지지 부재(21b)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 리프팅 빔(14a, 14b)들은 서로 무관하게 상승 및 하강할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 회전 프레임(17a, 17b)들은, 상기 이동 프레임(13) 쪽에 장착되어 회전 구동 장치(18)에 의해 작동되는 피벗 베어링(19)을 구비하여 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리프팅 빔(14a, 14b)들은 지지 부재로서 횡방향 길이 방향에서 볼 때 상호 간에 오프셋 되어 있는 핀형 지지 로드(21a, 21b)들을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 지지 로드(21a, 21b)들은 서로 중첩되는 방식으로 최대 슬래브 폭의 절반을 넘어서, 그리고 최소 슬래브 폭을 넘어서까지 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리프팅 빔(14a, 14b)들은 상기 회전 프레임(17a, 17b)들의 가이드(16)들 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제4항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리프팅 빔(14a, 14b)들은 정지부(22)를 포함하고, 이 정지부에는 상기 슬래브(2a; 2b)가 자체의 협폭 측면으로 인접하는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제4항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 행정 조정을 위해 상기 회전 프레임(17a, 17b)들의 유압 실린더이면서 상기 리프팅 빔(14a, 14b)들에 연결되는 상기 유압 실린더(15)를 특징으로 하는 장치.
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