CN108857785B - 一种动态稳定机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动态稳定机床，其结构包括料箱、外部移架、机床本体、外饰框、移动门、控制机、底板、内部装置，料箱与外部移架、机床本体相邻，外部移架滑动连接在机床本体底部，外饰框扣接在机床本体前侧面，外饰框为不规则结构，机床本体与外饰框组成为一体化结构，本发明通过二部主夹紧机构、一部夹紧机构、二部辅夹紧机构配合侧磨机对零件进行固定和打磨，通过五部夹紧机构与环磨机同样对零件进行固定和打磨，实现了将打磨顺序以流水的方式作业，减少了打磨臂的大幅度转动，能够缩小设备的设计面积和占地面积，通过将打磨质量分级化，有效提高了打磨效率和质量。

Description

一种动态稳定机床

技术领域

本发明涉及工业技术领域，具体地说是一种动态稳定机床。

背景技术

动态稳定机床是指电力系统受到小的或大的扰动后，在自动调节和控制装置的作用下保持较长过程的运行稳定性能力机械设备。

现有技术无法将零件的打磨顺序以流水的方式作业，使打磨臂打磨时转动幅度较大，无法缩小设备的设计面积和占地面积，无法通过将打磨质量分级化来实现提高打磨效率和质量。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种动态稳定机床，以解决无法将零件的打磨顺序以流水的方式作业，使打磨臂打磨时转动幅度较大，无法缩小设备的设计面积和占地面积，无法通过将打磨质量分级化来实现提高打磨效率和质量的问题。

本发明采用如下技术方案来实现：一种动态稳定机床，其结构包括料箱、外部移架、机床本体、外饰框、移动门、控制机、底板、内部装置，所述料箱与外部移架、机床本体相邻，所述外部移架滑动连接在机床本体底部，所述外饰框扣接在机床本体前侧面，所述外饰框为不规则结构，所述机床本体与所述外饰框组成为一体化结构，所述控制机滑动连接在机床本体中部的前侧，所述移动门嵌设在外饰框内侧，所述控制机底部固定连接在移动门侧面，所述底板设在外饰框、移动门前方，所述内部装置装设在机床本体内部，所述内部装置由一部升降机构、一部凸板、送料架、二部主夹紧机构、三部移送机构、四部辅夹紧机构、四部主夹紧机构、一部夹紧机构、侧磨机、二部辅夹紧机构、环磨机、五部夹紧机构组成，所述一部升降机构与一部夹紧机构固定连接，所述一部升降机构与一部凸板传动接触，所述一部凸板与一部夹紧机构相邻，所述送料架连接有一部升降机构、一部凸板，所述送料架与二部主夹紧机构传动连接，所述送料架与三部移送机构滑动连接，所述四部辅夹紧机构与四部主夹紧机构轴传动连接，所述侧磨机与环磨机相连接，所述环磨机与三部移送机构相连接，所述外部移架与一部升降机构、一部凸板、送料架相邻。

作为优化，所述一部升降机构包括一部活动杆、一部固定杆、一部弹簧，所述一部活动杆与一部固定杆活动连接，所述一部固定杆贯穿一部活动杆，所述一部活动杆与一部弹簧连接，所述一部活动杆与一部夹紧机构固定连接。

作为优化，所述二部主夹紧机构包括二部内螺纹块、二部外螺纹杆、二部活动连杆、二部夹板，所述二部内螺纹块与二部外螺纹杆螺纹连接，所述二部内螺纹块的轴孔与二部活动连杆的轴杆连接，所述二部活动连杆与二部夹板轴连接，所述二部内螺纹块、二部外螺纹杆与二部辅夹紧机构处于同心圆。

作为优化，所述三部移送机构包括三部轴盘、三部传动链、三部弹簧器、三部滑动摩擦板，所述三部轴盘与三部传动链相连接，所述三部传动链与三部弹簧器相互焊接，所述三部弹簧器与三部滑动摩擦板通过送料架连接，所述三部滑动摩擦板与五部夹紧机构传动连接。

作为优化，所述四部辅夹紧机构包括四部轴盘、四部传动杆、四部轴块，所述四部轴盘的轴孔与四部传动杆的轴栓连接，所述四部传动杆与四部轴块轴连接，所述四部轴块的轴孔与四部主夹紧机构的轴栓连接。

作为优化，所述四部主夹紧机构包括四部传动连杆、四部传动簧器、四部传动夹器，所述四部传动连杆轴连接在四部传动簧器底端，所述四部传动簧器、四部传动夹器通过四部传动连杆活动连接，所述四部传动簧器设有弹簧。

作为优化，所述一部夹紧机构包括一部传动簧器、一部传动夹杆、一部传动夹器，所述一部传动簧器与一部传动夹杆焊接，所述一部传动夹杆与一部传动夹器轴连接，所述一部传动夹杆与一部传动夹器通过一部传动簧器活动连接。

作为优化，所述二部辅夹紧机构包括二部传动夹架、二部传动皮带轮、二部传动皮带，所述二部传动夹架与二部传动皮带轮轴传动连接，所述二部传动皮带环绕在二部传动皮带轮上，所述二部传动皮带轮与二部内螺纹块、二部外螺纹杆处于同心圆。

作为优化，所述五部夹紧机构包括五部夹紧器、五部轴杆、五部螺纹杆，所述五部夹紧器与五部轴杆通过五部螺纹杆活动连接，所述五部夹紧器与五部轴杆轴传动连接，所述五部夹紧器与五部螺纹杆传动连接，所述五部夹紧器与五部螺纹杆处于同心圆。

有益效果

本发明将加工零件从料箱内取出放在外部移架上，在控制机上进行控制运行，零件从外部移架送入机床本体内，移动的外部移架带动二部主夹紧机构、一部夹紧机构等机构的向前移动和进行夹紧动作，当零件送至指定位置后一部夹紧机构与二部主夹紧机构、二部辅夹紧机构将零件夹紧，固定后的零件通过侧磨机进行打磨加工；打磨完成后通过指令运行一部夹紧机构、二部主夹紧机构等进行移动同时四部轴盘进行运转带动四部传动夹器将零件移至送料架，零件在送料架上输送推动了三部滑动摩擦板带动五部夹紧机构的前移和夹紧，当零件输送一定距离后由五部夹紧器将其夹起，夹起后的五部夹紧机构与底部的三部移送机构分离并与上部的三部移送机构连接，继而底部的三部移送机构进行回位，上部的三部移送机构将五部夹紧器上移，移动一定距离后零件固定在环磨机下方处，由环磨机进行二次打磨；接着零件可通过指令进行完成加工或继续精加工，若继续加工可通过指令将零件移动至于上方的送料架再输送至远离进料口的二部主夹紧机构、一部夹紧机构处进行夹紧固定实现打磨，或者直接取出完成加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过二部主夹紧机构、一部夹紧机构、二部辅夹紧机构配合侧磨机对零件进行固定和打磨，通过五部夹紧机构与环磨机同样对零件进行固定和打磨，实现了将打磨顺序以流水的方式作业，减少了打磨臂的大幅度转动，能够缩小设备的设计面积和占地面积，通过将打磨质量分级化，有效提高了打磨效率和质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种动态稳定机床的结构示意图。

图2为本发明内部装置的结构示意图一。

图3为本发明内部装置的结构示意图二。

图中：料箱1、外部移架2、机床本体3、外饰框4、移动门5、控制机6、底板7、内部装置8、一部升降机构80、一部凸板81、送料架82、二部主夹紧机构83、三部移送机构84、四部辅夹紧机构85、四部主夹紧机构86、一部夹紧机构87、侧磨机88、二部辅夹紧机构89、环磨机90、五部夹紧机构91、一部活动杆800、一部固定杆801、一部弹簧802、二部内螺纹块830、二部外螺纹杆831、二部活动连杆832、二部夹板833、三部轴盘840、三部传动链841、三部弹簧器842、三部滑动摩擦板843、四部轴盘850、四部传动杆851、四部轴块852、四部传动连杆860、四部传动簧器861、四部传动夹器862、一部传动簧器870、一部传动夹杆871、一部传动夹器872、二部传动夹架890、二部传动皮带轮891、二部传动皮带892、五部夹紧器910、五部轴杆911、五部螺纹杆912。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种动态稳定机床技术方案：其结构包括料箱1、外部移架2、机床本体3、外饰框4、移动门5、控制机6、底板7、内部装置8，所述料箱1与外部移架2、机床本体3相邻，所述外部移架2滑动连接在机床本体3底部，所述外饰框4扣接在机床本体3前侧面，所述外饰框4为不规则结构，所述机床本体3与所述外饰框4组成为一体化结构，所述控制机6滑动连接在机床本体3中部的前侧，所述移动门5嵌设在外饰框4内侧，所述控制机6底部固定连接在移动门5侧面，所述底板7设在外饰框4、移动门5前方，所述内部装置8装设在机床本体3内部，所述内部装置8由一部升降机构80、一部凸板81、送料架82、二部主夹紧机构83、三部移送机构84、四部辅夹紧机构85、四部主夹紧机构86、一部夹紧机构87、侧磨机88、二部辅夹紧机构89、环磨机90、五部夹紧机构91组成，所述一部升降机构80与一部夹紧机构87固定连接，所述一部升降机构80与一部凸板81传动接触，所述一部凸板81与一部夹紧机构87相邻，所述送料架82连接有一部升降机构80、一部凸板81，所述送料架82与二部主夹紧机构83传动连接，所述送料架82与三部移送机构84滑动连接，所述四部辅夹紧机构85与四部主夹紧机构86轴传动连接，所述侧磨机88与环磨机90相连接，所述环磨机90与三部移送机构84相连接，所述外部移架2与一部升降机构80、一部凸板81、送料架82相邻吗，所述一部升降机构80包括一部活动杆800、一部固定杆801、一部弹簧802，所述一部活动杆800与一部固定杆801活动连接，所述一部固定杆801贯穿一部活动杆800，所述一部活动杆800与一部弹簧802连接，所述一部活动杆800与一部夹紧机构87固定连接，结构简单，成本低，制造方便，所述二部主夹紧机构83包括二部内螺纹块830、二部外螺纹杆831、二部活动连杆832、二部夹板833，所述二部内螺纹块830与二部外螺纹杆831螺纹连接，所述二部内螺纹块830的轴孔与二部活动连杆832的轴杆连接，所述二部活动连杆832与二部夹板833轴连接，所述二部内螺纹块830、二部外螺纹杆831与二部辅夹紧机构89处于同心圆，结构紧凑，积极小，传动灵活、稳固性高，所述三部移送机构84包括三部轴盘840、三部传动链841、三部弹簧器842、三部滑动摩擦板843，所述三部轴盘840与三部传动链841相连接，所述三部传动链841与三部弹簧器842相互焊接，所述三部弹簧器842与三部滑动摩擦板843通过送料架82连接，所述三部滑动摩擦板843与五部夹紧机构91传动连接，能保持准确的平均传动比，传动成本低，所述四部辅夹紧机构85包括四部轴盘850、四部传动杆851、四部轴块852，所述四部轴盘850的轴孔与四部传动杆851的轴栓连接，所述四部传动杆851与四部轴块852轴连接，所述四部轴块852的轴孔与四部主夹紧机构86的轴栓连接，所述四部主夹紧机构86包括四部传动连杆860、四部传动簧器861、四部传动夹器862，所述四部传动连杆860轴连接在四部传动簧器861底端，所述四部传动簧器861、四部传动夹器862通过四部传动连杆860活动连接，所述四部传动簧器861设有弹簧，制造和安装简单，维护方便，所述一部夹紧机构87包括一部传动簧器870、一部传动夹杆871、一部传动夹器872，所述一部传动簧器870与一部传动夹杆871焊接，所述一部传动夹杆871与一部传动夹器872轴连接，所述一部传动夹杆871与一部传动夹器872通过一部传动簧器870活动连接，用于夹紧，使用方便、灵活，所述二部辅夹紧机构89包括二部传动夹架890、二部传动皮带轮891、二部传动皮带892，所述二部传动夹架890与二部传动皮带轮891轴传动连接，所述二部传动皮带892环绕在二部传动皮带轮891上，所述二部传动皮带轮891与二部内螺纹块830、二部外螺纹杆831处于同心圆，用于辅助固定，提高夹紧稳固性，所述五部夹紧机构91包括五部夹紧器910、五部轴杆911、五部螺纹杆912，所述五部夹紧器910与五部轴杆911通过五部螺纹杆912活动连接，所述五部夹紧器910与五部轴杆911轴传动连接，所述五部夹紧器910与五部螺纹杆912传动连接，所述五部夹紧器910与五部螺纹杆912处于同心圆。

将加工零件从料箱1内取出放在外部移架2上，在控制机6上进行控制运行，零件从外部移架2送入机床本体3内，移动的外部移架2带动二部主夹紧机构83、一部夹紧机构87等机构的向前移动和进行夹紧动作，当零件送至指定位置后一部夹紧机构87与二部主夹紧机构83、二部辅夹紧机构89将零件夹紧，固定后的零件通过侧磨机88进行打磨加工；打磨完成后通过指令运行一部夹紧机构87、二部主夹紧机构83等进行移动同时四部轴盘850进行运转带动四部传动夹器862将零件移至送料架82，零件在送料架82上输送推动了三部滑动摩擦板843带动五部夹紧机构91的前移和夹紧，当零件输送一定距离后由五部夹紧器910将其夹起，夹起后的五部夹紧机构91与底部的三部移送机构84分离并与上部的三部移送机构84连接，继而底部的三部移送机构84进行回位，上部的三部移送机构84将五部夹紧器910上移，移动一定距离后零件固定在环磨机90下方处，由环磨机90进行二次打磨；接着零件可通过指令进行完成加工或继续精加工，若继续加工可通过指令将零件移动至于上方的送料架82再输送至远离进料口的二部主夹紧机构83、一部夹紧机构87处进行夹紧固定实现打磨，或者直接取出完成加工。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过二部主夹紧机构83、一部夹紧机构87、二部辅夹紧机构89配合侧磨机88对零件进行固定和打磨，通过五部夹紧机构91与环磨机90同样对零件进行固定和打磨，实现了将打磨顺序以流水的方式作业，减少了打磨臂的大幅度转动，能够缩小设备的设计面积和占地面积，通过将打磨质量分级化，有效提高了打磨效率和质量。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种动态稳定机床，其结构包括料箱、外部移架、机床本体、外饰框、移动门、控制机、底板、内部装置，所述料箱与外部移架、机床本体相邻，所述外部移架滑动连接在机床本体底部，所述外饰框扣接在机床本体前侧面，所述外饰框为不规则结构，所述机床本体与所述外饰框组成为一体化结构，其特征在于：

所述控制机滑动连接在机床本体中部的前侧，所述移动门嵌设在外饰框内侧，所述控制机底部固定连接在移动门侧面，所述底板设在外饰框、移动门前方，所述内部装置装设在机床本体内部，所述内部装置由一部升降机构、一部凸板、送料架、二部主夹紧机构、三部移送机构、四部辅夹紧机构、四部主夹紧机构、一部夹紧机构、侧磨机、二部辅夹紧机构、环磨机、五部夹紧机构组成；

所述一部升降机构与一部夹紧机构固定连接，所述一部升降机构与一部凸板传动接触，所述一部凸板与一部夹紧机构相邻，所述送料架连接有一部升降机构、一部凸板，所述送料架与二部主夹紧机构传动连接，所述送料架与三部移送机构滑动连接，所述四部辅夹紧机构与四部主夹紧机构轴传动连接，所述侧磨机与环磨机相连接，所述环磨机与三部移送机构相连接，所述外部移架与一部升降机构、一部凸板、送料架相邻；

所述一部升降机构包括一部活动杆、一部固定杆、一部弹簧，所述一部活动杆与一部固定杆活动连接，所述一部固定杆贯穿一部活动杆，所述一部活动杆与一部弹簧连接，所述一部活动杆与一部夹紧机构固定连接；

所述二部主夹紧机构包括二部内螺纹块、二部外螺纹杆、二部活动连杆、二部夹板，所述二部内螺纹块与二部外螺纹杆螺纹连接，所述二部内螺纹块的轴孔与二部活动连杆的轴杆连接，所述二部活动连杆与二部夹板轴连接，所述二部内螺纹块、二部外螺纹杆与二部辅夹紧机构处于同心圆。

2.根据权利要求1所述的一种动态稳定机床，其特征在于：所述三部移送机构包括三部轴盘、三部传动链、三部弹簧器、三部滑动摩擦板，所述三部轴盘与三部传动链相连接，所述三部传动链与三部弹簧器相互焊接，所述三部弹簧器与三部滑动摩擦板通过送料架连接，所述三部滑动摩擦板与五部夹紧机构传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种动态稳定机床，其特征在于：所述四部辅夹紧机构包括四部轴盘、四部传动杆、四部轴块，所述四部轴盘的轴孔与四部传动杆的轴栓连接，所述四部传动杆与四部轴块轴连接，所述四部轴块的轴孔与四部主夹紧机构的轴栓连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种动态稳定机床，其特征在于：所述四部主夹紧机构包括四部传动连杆、四部传动簧器、四部传动夹器，所述四部传动连杆轴连接在四部传动簧器底端，所述四部传动簧器、四部传动夹器通过四部传动连杆活动连接，所述四部传动簧器设有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种动态稳定机床，其特征在于：所述一部夹紧机构包括一部传动簧器、一部传动夹杆、一部传动夹器，所述一部传动簧器与一部传动夹杆焊接，所述一部传动夹杆与一部传动夹器轴连接，所述一部传动夹杆与一部传动夹器通过一部传动簧器活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种动态稳定机床，其特征在于：所述二部辅夹紧机构包括二部传动夹架、二部传动皮带轮、二部传动皮带，所述二部传动夹架与二部传动皮带轮轴传动连接，所述二部传动皮带环绕在二部传动皮带轮上，所述二部传动皮带轮与二部内螺纹块、二部外螺纹杆处于同心圆。

7.根据权利要求1或2所述的一种动态稳定机床，其特征在于：所述五部夹紧机构包括五部夹紧器、五部轴杆、五部螺纹杆，所述五部夹紧器与五部轴杆通过五部螺纹杆活动连接，所述五部夹紧器与五部轴杆轴传动连接，所述五部夹紧器与五部螺纹杆传动连接，所述五部夹紧器与五部螺纹杆处于同心圆。

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