CN111716202B - 一种工件圆弧面自动打磨装置 - Google Patents

一种工件圆弧面自动打磨装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种工件圆弧面自动打磨装置，涉及到打磨装置领域，包括机座、送料机组和打磨机组，机座的上端的机台上设有送料机组和打磨机组。本发明通过控制液压缸的伸缩杆进行伸缩，达到控制磨盘的升降，且通过控制第四电机对偏转座进行偏转调节，达到调节磨盘打磨面的偏转角度，同时配合第一电机对三爪卡盘的驱动，使工件进行转动，磨盘在第五电机的驱动下与转动的工件上端进行接触打磨，配合磨盘的升降以及打磨面的偏转，方便对工件上端的圆弧面进行打磨，打磨效率高；通过机械对工件进行加工，保证工件表面打磨精度，对工件的圆弧加工面加工灵活。

Description

一种工件圆弧面自动打磨装置
技术领域
本发明涉及打磨装置领域，特别涉及一种工件圆弧面自动打磨装置。
背景技术
在工件加工过程中，通常需要对加工后的工件进行打磨以去除毛刺，在对一些具有圆弧面的工件进行打磨时，使用机器进行打磨可以提高生产效率，减轻人员负担，更能有效提高工件表面的打磨精度，而传统机械加工设备在对工件的圆弧面进行打磨加工时，存在加工角度不灵活造成加工效率较低，且均是采用在各个自由度上设置独立的驱动器件来实现打磨头的多自由度运动，因此在工件打磨过程中针对不同部位的打磨均需要多个驱动装置组合运动或者需要工件和打磨头同时相对运动，此外针对不同形状轮廓的工件的支撑，往往需要单独设计相应的承托基座。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工件圆弧面自动打磨装置，在能够适应不同外形轮廓待打磨工件的承托基础上，还能够减少工件的运动频率和运动行程，使得整体打磨效率提升，以同时解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工件圆弧面自动打磨装置，包括机座、送料机组和打磨机组，所述机座的上端为机台，机台的上表面设置有送料机组，送料机组包括一对焊接固定在机台上表面的支撑座，两个支撑座之间固定连接有一根第一滑轴，两个支撑座之间转动连接有一根与第一滑轴相平行的第一螺杆，且与第一滑轴和第一螺杆同时连接有一块底板座，所述底板座底部设有滑座与第一滑轴滑动连接，底板座的底部设有内丝座与第一螺杆相螺接，所述第一螺杆的一端与第二电机的输出轴端相联接，且第二电机通过螺栓固定在支撑座的外侧壁上，所述底板座的底部固定设置有第一电机，第一电机的输出轴垂直向上贯穿底板座，且第一电机的输出轴上端连接有三爪卡盘，在该三爪卡盘中的三个爪体的内侧，即相互靠近侧上均设置有一竖直滑槽，该滑槽内竖直方向可滑动的支撑有一夹持垫板，该夹持垫板的底部连接到一电磁驱动杆，该电磁驱动杆杆体沿着爪体内侧的竖直滑槽槽体方向延伸布置，该电磁驱动杆工作于自由升降模式和可控升降模式，其中在可控升降模式中响应于液压缸的升降执行相反行程的驱动动作；
打磨机组包括通过螺栓固定在机台两侧的一对支撑板架，两个支撑板架的上端之间固定连接有一根第二滑轴，两个支撑板架之间转动连接有一根与第二滑轴相平行的第二螺杆，且与第二滑轴和第二螺杆同时连接有液压缸座，所述液压缸座上设有液压缸，液压缸的伸缩杆垂直向下延伸，且液压缸的伸缩杆下端固定连接有电机支撑座，电机支撑座上设置有第四电机，且第四电机的输出轴端固定连接有偏转座，偏转座上设置有第五电机，且第五电机的输出轴端固定连接有磨盘，所述液压缸座背部设有连接座与第二滑轴滑动连接，且连接座与第二螺杆相螺接，所述第二螺杆的一端与第三电机的输出轴端相联接，且第三电机通过螺栓固定在支撑板架的外侧壁上。
所述底板座上表面对应第一电机的输出轴处卡嵌设置有压力轴承，且压力轴承与三爪卡盘的底部抵触支撑。
所述第四电机输出轴的中心轴线与第一滑轴的中心轴线相平行，第五电机输出轴的中心轴线与第四电机输出轴的中心轴线相垂直设置。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明中的工件圆弧面自动打磨装置，在能够适应不同外形轮廓待打磨工件的承托基础上，还能够减少工件的运动频率和运动行程，使得整体打磨效率提升。
2、本发明通过控制液压缸的伸缩杆进行伸缩，达到控制磨盘的升降，且通过控制第四电机对偏转座进行偏转调节，达到调节磨盘打磨面的偏转角度，同时配合第一电机对三爪卡盘的驱动，使工件进行转动，磨盘在第五电机的驱动下与转动的工件上端进行接触打磨，配合磨盘的升降以及打磨面的偏转，方便对工件上端的圆弧面进行打磨，打磨效率高；
3、本发明通过机械对工件进行加工，保证工件表面打磨精度，对工件的圆弧加工面加工灵活。
附图说明
图1为本发明立体结构的示意图。
图2为本发明结构的正剖示图。
图3为本发明结构的侧剖示图。
图4为图2中A处的放大图。
图中：1、机座；2、机台；3、支撑座；4、第一滑轴；41、滑座；5、底板座；6、第一电机；7、三爪卡盘；8、压力轴承；9、第一螺杆；91、内丝座；10、第二电机；11、支撑板架；12、第二滑轴；13、液压缸座；131、连接座；14、第二螺杆；15、第三电机；16、液压缸；17、电机支撑座；18、第四电机；19、偏转座；20、第五电机；21、磨盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种工件圆弧面自动打磨装置，包括机座1、送料机组和打磨机组，所述机座1的上端为机台2，机台2的上表面设置有送料机组，送料机组包括一对焊接固定在机台2上表面的支撑座3，两个支撑座3之间固定连接有一根第一滑轴4，两个支撑座3之间转动连接有一根与第一滑轴4相平行的第一螺杆9，且与第一滑轴4和第一螺杆9同时连接有一块底板座5，所述底板座5底部设有滑座41与第一滑轴4滑动连接，底板座5的底部设有内丝座91与第一螺杆9相螺接，所述第一螺杆9的一端与第二电机10的输出轴端相联接，且第二电机10通过螺栓固定在支撑座3的外侧壁上，所述底板座5的底部固定设置有第一电机6，第一电机6的输出轴垂直向上贯穿底板座5，且第一电机6的输出轴上端连接有三爪卡盘7，在该三爪卡盘7中的三个爪体的内侧，即相互靠近侧上均设置有一竖直滑槽，该滑槽内竖直方向可滑动的支撑有一夹持垫板，该夹持垫板的底部连接到一电磁驱动杆，该电磁驱动杆杆体沿着爪体内侧的竖直滑槽槽体方向延伸布置，该电磁驱动杆工作于自由升降模式和可控升降模式，其中在可控升降模式中响应于液压缸16的升降执行相反行程的驱动动作；
打磨机组包括通过螺栓固定在机台2两侧的一对支撑板架11，两个支撑板架11的上端之间固定连接有一根第二滑轴12，两个支撑板架11之间转动连接有一根与第二滑轴12相平行的第二螺杆14，且与第二滑轴12和第二螺杆14同时连接有液压缸座13，所述液压缸座13上设有液压缸16，液压缸16的伸缩杆垂直向下延伸，且液压缸16的伸缩杆下端固定连接有电机支撑座17，电机支撑座17上设置有第四电机18，且第四电机18的输出轴端固定连接有偏转座19，偏转座19上设置有第五电机20，且第五电机20的输出轴端固定连接有磨盘21，所述液压缸座13背部设有连接座131与第二滑轴12滑动连接，且连接座131与第二螺杆14相螺接，所述第二螺杆14的一端与第三电机15的输出轴端相联接，且第三电机15通过螺栓固定在支撑板架11的外侧壁上。
所述底板座5上表面对应第一电机6的输出轴处卡嵌设置有压力轴承8，且压力轴承8与三爪卡盘7的底部抵触支撑。
所述第四电机18输出轴的中心轴线与第一滑轴4的中心轴线相平行，第五电机20输出轴的中心轴线与第四电机18输出轴的中心轴线相垂直设置。
结合图2和图4所示，底板座5的底部固定设置有第一电机6，第一电机6的输出轴垂直向上贯穿底板座5，且第一电机6的输出轴上端连接有三爪卡盘7，三爪卡盘7用于夹设固定工件，通过控制第一电机6对三爪卡盘7进行驱动，驱使三爪卡盘7所夹设的工件进行转动，底板座5上表面对应第一电机6的输出轴处卡嵌设置有压力轴承8，且压力轴承8与三爪卡盘7的底部抵触支撑，起到对三爪卡盘7的支撑作用。
结合图1、图2和图3所示，打磨机组包括通过螺栓固定在机台2两侧的一对支撑板架11，两个支撑板架11的上端之间固定连接有一根第二滑轴12，两个支撑板架11之间转动连接有一根与第二滑轴12相平行的第二螺杆14，且与第二滑轴12和第二螺杆14同时连接有液压缸座13，液压缸座13背部设有连接座131与第二滑轴12滑动连接，且连接座131与第二螺杆14相螺接，第二螺杆14的一端与第三电机15的输出轴端相联接，且第三电机15通过螺栓固定在支撑板架11的外侧壁上，通过控制第三电机15对第二螺杆14进行驱动，在第二螺杆14与液压缸座13背部所设连接座131的螺接关系下，驱使液压缸座13沿第二滑轴12的轴向进行移动。
结合图2和图3所示，液压缸座13上设有液压缸16，液压缸16的伸缩杆垂直向下延伸，且液压缸16的伸缩杆下端固定连接有电机支撑座17，电机支撑座17上设置有第四电机18，第四电机18输出轴的中心轴线与第一滑轴4的中心轴线相平行，且第四电机18的输出轴端固定连接有偏转座19，偏转座19上设置有第五电机20，第五电机20输出轴的中心轴线与第四电机18输出轴的中心轴线相垂直设置，且第五电机20的输出轴端固定连接有磨盘21，由第五电机20驱使磨盘21进行转动，通过控制液压缸16的伸缩杆进行伸缩，达到控制磨盘21的升降，通过控制第四电机18对偏转座19进行偏转调节，达到调节磨盘21打磨面的偏转角度。
本发明进行工作时，先将工件固定夹设在三爪卡盘7中的三个夹持垫板之间，首先将夹持垫板下方的电磁驱动杆切换到自由升降模式，该模式下根据待打磨工件的不同外部轮廓，夹持垫板可以发生随动伸缩以进行对工件的贴合承托且能够保持卡盘三个爪体的位置不变，待工件卡合到位后，将夹持垫板下方的电磁驱动杆切换到可控升降模式，其中在可控升降模式中响应于液压缸16的升降执行相反行程的驱动动作，且通过控制第二电机10对第一螺杆9进行驱动，在第一螺杆9与底板座5底部所设内丝座91的螺接关系下，控制底板座5沿支撑座3的轴向进行滑动，将三爪卡盘7上所固定的工件移动至打磨机组下方；
通过控制液压缸16的伸缩杆进行伸缩，达到控制磨盘21的升降，且通过控制第四电机18对偏转座19进行偏转调节，达到调节磨盘21打磨面的偏转角度，同时配合第一电机6对三爪卡盘7的驱动，使工件进行转动，磨盘21在第五电机20的驱动下与转动的工件上端进行接触打磨，配合磨盘21的升降以及打磨面的偏转，方便对工件上端的圆弧面进行打磨，打磨效率高，此外在板下方的电磁驱动杆切换到可控升降模式，当液压缸16的伸缩杆进行伸缩需要对工件的较高位置或者较低位置进行打模时，则只需要通过液压缸16进行相应位移的一半行程的驱动，因为在液压缸16的伸缩杆获得升降指令后，三个夹持垫板响应于液压缸16的升降执行相反行程的驱动动作，从而保持卡盘爪体保持稳固夹持的基础上实现打磨头于工件的相向双倍速度移动，从而大大加速打磨头的定位速度。
因此本发明中的工件圆弧面自动打磨装置，在能够适应不同外形轮廓待打磨工件的承托基础上，还能够减少工件的运动频率和运动行程，使得整体打磨效率提升。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种工件圆弧面自动打磨装置，包括机座、送料机组和打磨机组，其特征在于：所述机座的上端为机台，机台的上表面设置有送料机组，送料机组包括一对焊接固定在机台上表面的支撑座，两个支撑座之间固定连接有一根第一滑轴，两个支撑座之间转动连接有一根与第一滑轴相平行的第一螺杆，且与第一滑轴和第一螺杆同时连接有一块底板座，所述底板座底部设有滑座与第一滑轴滑动连接，底板座的底部设有内丝座与第一螺杆相螺接，所述第一螺杆的一端与第二电机的输出轴端相联接，且第二电机通过螺栓固定在支撑座的外侧壁上，所述底板座的底部固定设置有第一电机，第一电机的输出轴垂直向上贯穿底板座，且第一电机的输出轴上端连接有三爪卡盘，所述底板座上表面对应第一电机的输出轴处卡嵌设置有压力轴承，且压力轴承与三爪卡盘的底部抵触支撑，在该三爪卡盘中的三个爪体的内侧，即相互靠近侧上均设置有一竖直滑槽，该滑槽内竖直方向可滑动的支撑有一夹持垫板，该夹持垫板的底部连接到一电磁驱动杆，该电磁驱动杆杆体沿着爪体内侧的竖直滑槽槽体方向延伸布置，该电磁驱动杆工作于自由升降模式和可控升降模式，其中，自由升降模式下根据待打磨工件的不同外部轮廓，夹持垫板可以发生随动伸缩以进行对工件的贴合承托且能够保持卡盘三个爪体的位置不变，待工件卡合到位后，将夹持垫板下方的电磁驱动杆切换到可控升降模式，在可控升降模式中响应于液压缸的升降执行相反行程的驱动动作；
打磨机组包括通过螺栓固定在机台两侧的一对支撑板架，两个支撑板架的上端之间固定连接有一根第二滑轴，两个支撑板架之间转动连接有一根与第二滑轴相平行的第二螺杆，且与第二滑轴和第二螺杆同时连接有液压缸座，所述液压缸座上设有液压缸，液压缸的伸缩杆垂直向下延伸，且液压缸的伸缩杆下端固定连接有电机支撑座，电机支撑座上设置有第四电机了，且第四电机的输出轴端固定连接有偏转座，偏转座上设置有第五电机，且第五电机的输出轴端固定连接有磨盘，所述液压缸座背部设有连接座与第二滑轴滑动连接，且连接座与第二螺杆相螺接，所述第二螺杆的一端与第三电机的输出轴端相联接，且第三电机通过螺栓固定在支撑板架的外侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种工件圆弧面自动打磨装置，其特征在于：所述第四电机输出轴的中心轴线与第一滑轴的中心轴线相平行，第五电机输出轴的中心轴线与第四电机输出轴的中心轴线相垂直设置。
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