CN108515397A - 一种全自动金属板材打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动金属板材打磨装置，包括机体，所述机体中前后延伸设置有工作槽，所述机体顶端面上左右两侧对称设置有前后延伸且与所述工作槽左右两端相通的通接槽，所述机体顶端面中间设置有前后延伸的金属板材固定台，所述金属板材固定台的前后两端对称设置有用以固定金属板材的金属板材夹具；本发明结构简单，制造成本和维护成本低，能实现自动控制动力打磨头的上下、前后和左右的位移工作，从而实现对金属板材进行全面的打磨工作，增加了金属板材的打磨效率，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率，操作简单方便，实现了自动化生产，整个装置结构紧凑而且运行可靠，满足了现代生产的需求。

Description

一种全自动金属板材打磨装置

技术领域

本发明涉及金属板材打磨技术领域，具体是一种全自动金属板材打磨装置。

背景技术

目前，金属板材使用广泛，金属板材在加工过程中通常需要对表面进行加工，以达到需要的平整度或光洁度，传统的打磨方式是施工人员通过手持打磨机对金属板材进行打磨作业，这种打磨操作方式不仅效率低下，工人劳动强度大，打磨质量差，打磨精准性差，而且还费时费力，大大浪费了人力资源，增加了金属板材打磨加工的成本，因此，传统的环形工件打磨方式已经不能满足现代化生产的需求，虽然也有一些自动化设备，但是这类设备使用成本高，操作繁琐，而且维护不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动金属板材打磨装置，其能够解决上述现有技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种全自动金属板材打磨装置，包括机体，所述机体中前后延伸设置有工作槽，所述机体顶端面上左右两侧对称设置有前后延伸且与所述工作槽左右两端相通的通接槽，所述机体顶端面中间设置有前后延伸的金属板材固定台，所述金属板材固定台的前后两端对称设置有用以固定金属板材的金属板材夹具，所述机体顶端面上位于所述金属板材固定台的左右两端设置有排屑槽，所述工作槽中设置有前后滑动的工作块，所述工作块顶端面的左右两端固定设置有向上延伸贯穿所述通接槽且与所述通接槽滑动配合连接的支柱，两个所述支柱的顶部之间固定连接有横梁，所述机体后端面上固定设置有第一罩盖，所述第一罩盖与所述机体后端面之间形成第一动力腔，所述横梁顶端面上固定设置有第二罩盖，所述第二罩盖与所述横梁顶端面之间形成第二动力腔，所述工作槽中间前后延伸设置有贯穿所述工作块且与所述工作块滑动配合连接的导柱，所述工作槽中在所述导柱的左右两侧前后延伸设置有贯穿所述工作块且与所述工作块螺纹配合连接的螺纹杆，两个所述螺纹杆后端向后延伸贯穿所述工作槽后端壁并延伸到所述第一动力腔中，且两个所述螺纹杆后端固定设置有副齿轮，在两个所述副齿轮之间啮合有主齿轮，所述主齿轮与设置在所述机体后端面中的第一电机的输出轴动力连接，两个所述支柱的内侧端面上对称设置有升降槽，两个所述升降槽之间配合设置有可上下滑动的主臂，所述升降槽中设置有上下延伸且贯穿所述主臂与所述主臂螺纹配合连接的升降螺杆，所述升降螺杆顶端向上延伸贯穿所述升降槽顶端壁并延伸到所述第二动力腔中且固定设置有带轮，两个所述带轮之间配合连接有皮带，左侧的所述升降螺杆还向上贯穿所述第二罩盖且与设置在所述第二罩盖上的第二电机动力连接，所述主臂底端面上设置有左右延伸的移动槽，所述移动槽中左右滑动设置有移动块，所述移动块底部设置有动力打磨头，所述移动槽中还设置有左右延伸贯穿所述移动块且与所述移动块螺纹配合连接的左右螺纹杆，所述左右螺纹杆右端与第三电机动力连接，所述导柱上设置有限位组件，所述限位组件包括对称设置在所述导柱前后两端位置处的前接触传感器和后接触传感器，所述前接触传感器和后接触传感器均与所述第一电机电连接。

进一步地技术方案，所述机体和所述金属板材固定台的横街面为梯形，所述金属板材固定台左右两端的梯形斜面刚好斜向所述排屑槽的槽口位置，所述排屑槽前后贯穿所述机体且所述排屑槽的槽底面为圆弧面。

进一步地技术方案，所述螺纹杆与所述工作槽后端壁可转动配合连接，所述螺纹杆前端与所述工作槽前端壁可转动配合连接，所述导柱前后两端与所述工作槽前后两端壁可转动配合连接，所述导柱的直径大于所述螺纹杆的直径，所述主齿轮的直径与所述副齿轮的直径相同。

进一步地技术方案，所述升降螺杆底端与所述升降槽底端壁可转动配合连接，所述升降螺杆与所述升降槽顶端壁可转动配合连接。

进一步地技术方案，所述左右螺纹杆左端与所述移动槽左端壁可转动配合连接，所述第三电机嵌入设置在所述移动槽右端壁中。

本发明的有益效果是：

1.通过将金属板材通过金属板材夹具固定在金属板材固定台上，而后控制第二电机工作转动，在两个带轮以及皮带的传动下，第二电机驱动两个升降螺杆同时转动，两个升降螺杆转动驱动主臂向下滑动，主臂向下滑动驱动动力打磨头向下滑动，当动力打磨头向下滑动到与金属板材抵接时，控制第二电机停止工作；之后通过控制第三电机工作转动，第三电机工作转动驱动左右螺纹杆转动，左右螺纹杆转动驱动移动块左右滑动，移动块左右滑动带动动力打磨头左右滑动，从而通过动力打磨头对金属板材进行左右方向的打磨作业；之后通过控制第一电机工作转动，第一电机工作转动驱动主齿轮转动，主齿轮转动驱动两个副齿轮同向转动，副齿轮转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动驱动工作块前后滑动，工作块前后滑动驱动支柱前后滑动，支柱前后滑动带动主臂前后滑动，主臂前后滑动从而带动动力打磨头前后滑动，从而通过动力打磨头对金属板材进行前后方向的打磨作业，从而实现自动控制动力打磨头对金属板材进行打磨作业。

2.通过在金属板材打磨完成以后只需要控制第二电机工作反转，第二电机工作反转，在两个带轮以及皮带的传动下，第二电机驱动两个升降螺杆同时转动，两个升降螺杆转动驱动主臂向上滑动，主臂向上滑动驱动动力打磨头向上滑动，从而使得动力打磨头脱离与金属板材抵接，以便于卸下打磨晚上以后的金属板材，从而方便金属板材的安装和拆卸，大大提高了金属板材的打磨效率。

3.本发明结构简单，制造成本和维护成本低，能实现自动控制动力打磨头的上下、前后和左右的位移工作，从而实现对金属板材进行全面的打磨工作，增加了金属板材的打磨效率，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率，操作简单方便，实现了自动化生产，整个装置结构紧凑而且运行可靠，满足了现代生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种全自动金属板材打磨装置内部结构示意图；

图2为图1中箭头方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-2所示，本发明的一种全自动金属板材打磨装置，包括机体10，所述机体10中前后延伸设置有工作槽11，所述机体10顶端面上左右两侧对称设置有前后延伸且与所述工作槽11左右两端相通的通接槽12，所述机体10顶端面中间设置有前后延伸的金属板材固定台18，所述金属板材固定台18的前后两端对称设置有用以固定金属板材100的金属板材夹具19，所述机体10顶端面上位于所述金属板材固定台18的左右两端设置有排屑槽20，所述工作槽11中设置有前后滑动的工作块13，所述工作块13顶端面的左右两端固定设置有向上延伸贯穿所述通接槽12且与所述通接槽12滑动配合连接的支柱14，两个所述支柱14的顶部之间固定连接有横梁15，所述机体10后端面上固定设置有第一罩盖34，所述第一罩盖34与所述机体10后端面之间形成第一动力腔35，所述横梁15顶端面上固定设置有第二罩盖16，所述第二罩盖16与所述横梁15顶端面之间形成第二动力腔17，所述工作槽11中间前后延伸设置有贯穿所述工作块13且与所述工作块13滑动配合连接的导柱21，所述工作槽11中在所述导柱21的左右两侧前后延伸设置有贯穿所述工作块13且与所述工作块13螺纹配合连接的螺纹杆22，两个所述螺纹杆22后端向后延伸贯穿所述工作槽11后端壁并延伸到所述第一动力腔35中，且两个所述螺纹杆22后端固定设置有副齿轮36，在两个所述副齿轮36之间啮合有主齿轮37，所述主齿轮37与设置在所述机体10后端面中的第一电机38的输出轴动力连接，两个所述支柱14的内侧端面上对称设置有升降槽23，两个所述升降槽23之间配合设置有可上下滑动的主臂25，所述升降槽23中设置有上下延伸且贯穿所述主臂25与所述主臂25螺纹配合连接的升降螺杆24，所述升降螺杆24顶端向上延伸贯穿所述升降槽23顶端壁并延伸到所述第二动力腔17中且固定设置有带轮31，两个所述带轮31之间配合连接有皮带33，左侧的所述升降螺杆24还向上贯穿所述第二罩盖16且与设置在所述第二罩盖16上的第二电机32动力连接，所述主臂25底端面上设置有左右延伸的移动槽26，所述移动槽26中左右滑动设置有移动块28，所述移动块28底部设置有动力打磨头29，所述移动槽26中还设置有左右延伸贯穿所述移动块28且与所述移动块28螺纹配合连接的左右螺纹杆27，所述左右螺纹杆27右端与第三电机30动力连接，所述导柱21上设置有限位组件，所述限位组件包括对称设置在所述导柱21前后两端位置处的前接触传感器211和后接触传感器212，所述前接触传感器211和后接触传感器212均与所述第一电机38电连接，从而在所述工作块13前后滑动的过程中与所述前接触传感器211或后接触传感器212抵接时，所述前接触传感器211或后接触传感器212能够传递信号控制所述第一电机38停止工作，从而防止所述工作块13前后滑动超程。

其中，所述机体10和所述金属板材固定台18的横街面为梯形，所述金属板材固定台18左右两端的梯形斜面刚好斜向所述排屑槽20的槽口位置，所述排屑槽20前后贯穿所述机体10且所述排屑槽20的槽底面为圆弧面。

其中，所述螺纹杆22与所述工作槽11后端壁可转动配合连接，所述螺纹杆22前端与所述工作槽11前端壁可转动配合连接，所述导柱21前后两端与所述工作槽11前后两端壁可转动配合连接，所述导柱21的直径大于所述螺纹杆22的直径，所述主齿轮37的直径与所述副齿轮36的直径相同。

其中，所述升降螺杆24底端与所述升降槽23底端壁可转动配合连接，所述升降螺杆24与所述升降槽23顶端壁可转动配合连接。

其中，所述左右螺纹杆27左端与所述移动槽26左端壁可转动配合连接，所述第三电机30嵌入设置在所述移动槽26右端壁中。

本装置使用时，先将金属板材100通过所述金属板材夹具19固定在所述金属板材固定台18上，而后控制所述第二电机32工作转动，在两个所述带轮31以及所述皮带33的传动下，所述第二电机32驱动两个所述升降螺杆24同时转动，两个所述升降螺杆24转动驱动所述主臂25向下滑动，所述主臂25向下滑动驱动所述动力打磨头29向下滑动，当所述动力打磨头29向下滑动到与金属板材100抵接时，控制所述第二电机32停止工作；之后通过控制所述第三电机30工作转动，所述第三电机30工作转动驱动所述左右螺纹杆27转动，所述左右螺纹杆27转动驱动所述移动块28左右滑动，所述移动块28左右滑动带动所述动力打磨头29左右滑动，从而通过所述动力打磨头29对金属板材100进行左右方向的打磨作业；之后通过控制所述第一电机38工作转动，所述第一电机38工作转动驱动所述主齿轮3转动，所述主齿轮3转动驱动两个所述副齿轮36同向转动，所述副齿轮36转动带动所述螺纹杆22转动，所述螺纹杆22转动驱动所述工作块13前后滑动，所述工作块13前后滑动驱动所述支柱14前后滑动，所述支柱14前后滑动带动所述主臂25前后滑动，所述主臂25前后滑动从而带动所述动力打磨头29前后滑动，从而通过所述动力打磨头29对金属板材100进行前后方向的打磨作业。

金属板材100打磨完成以后只需要控制所述第二电机32工作反转，所述第二电机32工作反转，在两个所述带轮31以及所述皮带33的传动下，所述第二电机32驱动两个所述升降螺杆24同时转动，两个所述升降螺杆24转动驱动所述主臂25向上滑动，所述主臂25向上滑动驱动所述动力打磨头29向上滑动，从而使得所述动力打磨头29脱离与所述金属板材100抵接，以便于卸下打磨晚上以后的金属板材100。

本发明的有益效果是：

1.通过将金属板材通过金属板材夹具固定在金属板材固定台上，而后控制第二电机工作转动，在两个带轮以及皮带的传动下，第二电机驱动两个升降螺杆同时转动，两个升降螺杆转动驱动主臂向下滑动，主臂向下滑动驱动动力打磨头向下滑动，当动力打磨头向下滑动到与金属板材抵接时，控制第二电机停止工作；之后通过控制第三电机工作转动，第三电机工作转动驱动左右螺纹杆转动，左右螺纹杆转动驱动移动块左右滑动，移动块左右滑动带动动力打磨头左右滑动，从而通过动力打磨头对金属板材进行左右方向的打磨作业；之后通过控制第一电机工作转动，第一电机工作转动驱动主齿轮转动，主齿轮转动驱动两个副齿轮同向转动，副齿轮转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动驱动工作块前后滑动，工作块前后滑动驱动支柱前后滑动，支柱前后滑动带动主臂前后滑动，主臂前后滑动从而带动动力打磨头前后滑动，从而通过动力打磨头对金属板材进行前后方向的打磨作业，从而实现自动控制动力打磨头对金属板材进行打磨作业。

2.通过在金属板材打磨完成以后只需要控制第二电机工作反转，第二电机工作反转，在两个带轮以及皮带的传动下，第二电机驱动两个升降螺杆同时转动，两个升降螺杆转动驱动主臂向上滑动，主臂向上滑动驱动动力打磨头向上滑动，从而使得动力打磨头脱离与金属板材抵接，以便于卸下打磨晚上以后的金属板材，从而方便金属板材的安装和拆卸，大大提高了金属板材的打磨效率。

3.本发明结构简单，制造成本和维护成本低，能实现自动控制动力打磨头的上下、前后和左右的位移工作，从而实现对金属板材进行全面的打磨工作，增加了金属板材的打磨效率，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率，操作简单方便，实现了自动化生产，整个装置结构紧凑而且运行可靠，满足了现代生产的需求。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种全自动金属板材打磨装置，包括机体，其特征在于：所述机体中前后延伸设置有工作槽，所述机体顶端面上左右两侧对称设置有前后延伸且与所述工作槽左右两端相通的通接槽，所述机体顶端面中间设置有前后延伸的金属板材固定台，所述金属板材固定台的前后两端对称设置有用以固定金属板材的金属板材夹具，所述机体顶端面上位于所述金属板材固定台的左右两端设置有排屑槽，所述工作槽中设置有前后滑动的工作块，所述工作块顶端面的左右两端固定设置有向上延伸贯穿所述通接槽且与所述通接槽滑动配合连接的支柱，两个所述支柱的顶部之间固定连接有横梁，所述机体后端面上固定设置有第一罩盖，所述第一罩盖与所述机体后端面之间形成第一动力腔，所述横梁顶端面上固定设置有第二罩盖，所述第二罩盖与所述横梁顶端面之间形成第二动力腔，所述工作槽中间前后延伸设置有贯穿所述工作块且与所述工作块滑动配合连接的导柱，所述工作槽中在所述导柱的左右两侧前后延伸设置有贯穿所述工作块且与所述工作块螺纹配合连接的螺纹杆，两个所述螺纹杆后端向后延伸贯穿所述工作槽后端壁并延伸到所述第一动力腔中，且两个所述螺纹杆后端固定设置有副齿轮，在两个所述副齿轮之间啮合有主齿轮，所述主齿轮与设置在所述机体后端面中的第一电机的输出轴动力连接，两个所述支柱的内侧端面上对称设置有升降槽，两个所述升降槽之间配合设置有可上下滑动的主臂，所述升降槽中设置有上下延伸且贯穿所述主臂与所述主臂螺纹配合连接的升降螺杆，所述升降螺杆顶端向上延伸贯穿所述升降槽顶端壁并延伸到所述第二动力腔中且固定设置有带轮，两个所述带轮之间配合连接有皮带，左侧的所述升降螺杆还向上贯穿所述第二罩盖且与设置在所述第二罩盖上的第二电机动力连接，所述主臂底端面上设置有左右延伸的移动槽，所述移动槽中左右滑动设置有移动块，所述移动块底部设置有动力打磨头，所述移动槽中还设置有左右延伸贯穿所述移动块且与所述移动块螺纹配合连接的左右螺纹杆，所述左右螺纹杆右端与第三电机动力连接，所述导柱上设置有限位组件，所述限位组件包括对称设置在所述导柱前后两端位置处的前接触传感器和后接触传感器，所述前接触传感器和后接触传感器均与所述第一电机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动金属板材打磨装置，其特征在于：所述机体和所述金属板材固定台的横街面为梯形，所述金属板材固定台左右两端的梯形斜面刚好斜向所述排屑槽的槽口位置，所述排屑槽前后贯穿所述机体且所述排屑槽的槽底面为圆弧面。

3.根据权利要求1所述的一种全自动金属板材打磨装置，其特征在于：所述螺纹杆与所述工作槽后端壁可转动配合连接，所述螺纹杆前端与所述工作槽前端壁可转动配合连接，所述导柱前后两端与所述工作槽前后两端壁可转动配合连接，所述导柱的直径大于所述螺纹杆的直径，所述主齿轮的直径与所述副齿轮的直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种全自动金属板材打磨装置，其特征在于：所述升降螺杆底端与所述升降槽底端壁可转动配合连接，所述升降螺杆与所述升降槽顶端壁可转动配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动金属板材打磨装置，其特征在于：所述左右螺纹杆左端与所述移动槽左端壁可转动配合连接，所述第三电机嵌入设置在所述移动槽右端壁中。