CN205928184U - 打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种打磨机，包括工作台、移动控制装置、连动机构、第一旋转控制机构、多个夹具、升降控制机构、连接件、第二旋转控制机构、悬臂以及多个圆盘组件，移动控制装置和升降控制机构安装在工作台上，连动机构与移动控制装置和升降控制机构连接，移动控制装置控制连动机构移动，第一旋转控制机构通过连动机构来控制夹具旋转运动，夹具用于放置打磨产品，升降控制机构控制连接件移动，第二旋转控制机构控制悬臂旋转运动，圆盘组件倾斜地设置在悬臂上，圆盘组件可绕其轴心自转，圆盘组件用于放置打磨器件。本实用新型的打磨机可批量地对带有圆弧表面的工件打磨加工，提高生产加工效率，提高产品的加工精度。

Description

打磨机

技术领域

本实用新型涉及研磨设备自动化技术领域，尤其涉及一种适用于对带有圆弧表面的工件进行批量打磨加工的打磨机。

背景技术

在产品加工技术领域中，圆柱形工件、圆锥形工件或者带有圆弧倒角的工件，其弧面加的工难度较大，尤其是带有圆弧倒角的工件，其表面不仅有平面，而且有弧面，要保持弧面和平面同样的打磨精度，难度很大。传统的加工方式需要对工件进行固定，保持其中心被固定后对其表面进行打磨。需要设备结构复杂，操作难度大，但仍然不能保证足够的精确地。轴心定位准确性和打磨头的力度都会影响打磨效果，操作过程复杂，加工效率很低，该技术迫切需要改进。

利用两条平行托辊支撑圆柱形工具时，圆柱形工具只能原地旋转，难易实现工具的轴向移动，需要不断移动工件，无法实现自动全部打磨。单纯利用驱动圆柱形工具轴向移动的气缸或机械臂，会存在如下问题：1、由于圆柱形工具不断旋转，气缸或机械臂与其结合位置需要采用滑轮结构，该结构复杂，会形成阻力，长时间使用因阻力增大而影响圆柱形工具匀速旋转性能。2、施加外力后会影响圆柱形工具的自然震动和自然移动性能，造成打磨不均匀问题。

而且，现有对带有圆弧倒角的工件打磨加工都是一个一个地进行，不能自动化地批量进行打磨加工，生产加工效率低下，每个工件的加工精度不一致，影响产品的批量生产精度。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种可批量地对带有圆弧表面的产品快速打磨的高效率生产加工打磨机。

为了实现上述的主要目的，本实用新型提供一种打磨机，包括工作台和移动控制装置，移动控制装置安装在工作台上，其中，打磨机还包括连动机构、第一旋转控制机构、多个夹具、升降控制机构、连接件、第二旋转控制机构、悬臂以及多个圆盘组件，连动机构安装在移动控制装置上，移动控制装置控制连动机构水平移动，第一旋转控制机构和夹具分别安装在连动机构上，第一旋转控制机构通过连动机构来控制夹具旋转运动，夹具用于放置打磨产品，升降控制机构安装在工作台上，连接件与升降控制机构连接，升降控制机构控制连接件竖直移动，悬臂和第二旋转控制机构分别安装在连接件上，第二旋转控制机构控制悬臂旋转运动，圆盘组件可绕轴心自转地设置在悬臂上，圆盘组件用于放置打磨器件。

由此可见，通过移动控制装置控制连动机构水平移动，进行对安装在连动机构上的夹具进行上下料，并且输送打磨产品到设定好的打磨区域进行打磨加工，打磨加工的工程中夹具处于旋转状态。根据圆盘组件上的打磨器件的使用损耗程度，通过升降控制机构控制悬臂和圆盘组件竖直移动，进行对打磨器件的打磨区域进行调整，并且根据打磨产品的高度不同进行调整打磨器件的上下位置。在打磨加工的工程中，圆盘组件连同其上面的打磨器件一起绕圆盘的轴心自转，同时根据打磨产品表面圆弧倒角的大小，第二旋转控制机构控制悬臂旋转运动。并且，打磨机包括多个夹具和多个圆盘组件，多个夹具可放置多个打磨产品，多个圆盘组件可放置多个打磨器件，控制装置控制多个打磨器件同时对多个打磨产品的圆弧表面进行打磨加工。可批量地对带有圆弧表面的工件打磨加工，提高生产加工效率，提高产品的加工精度。

一个优选的方案是，连动机构包括盒组件、连动杆、多个蜗轮和多个蜗杆，盒组件与移动控制装置连接，多个蜗轮分别套在连动杆上，盒组件设有内腔，连动杆和蜗轮放置在内腔中，蜗杆贯穿盒组件并与蜗轮配合，夹具安装在蜗杆的顶端，连动杆与第一旋转控制机构连接。

由此可见，第一旋转控制机构驱动连动杆旋转运动，同时连动杆上的蜗轮驱动蜗杆旋转运动，从而控制夹具带动打磨产品做旋转运动。蜗轮和蜗杆用来传递两交错轴之间的运动和动力，结构简单，动力传递稳定，提高产品的打磨加工精度。

进一步的方案是，第一旋转控制机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一侧盖，第一电机安装在盒组件的侧面，第一主动轮与第一电机连接，第一从动轮与连动杆连接，第一同步带连接在第一主动轮和第一从动轮之间，第一侧盖罩在第一主动轮、第一从动轮和第一同步带上并与盒组件连接。

由此可见，第一侧盖罩在第一主动轮、第一从动轮和第一同步带上，结构简单，密封第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，防止其工作受到影响，提高生产加工的稳定性。

更进一步的方案是，第二旋转控制机构包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二侧盖，第二电机位于连接件的一端并与第二主动轮连接，第二从动轮位于连接件的另一端并与悬臂连接，第二同步带连接在第二主动轮和第二从动轮之间，第二侧盖罩在第二主动轮、第二从动轮和第二同步带上并与连接件连接。

由此可见，第二侧盖罩在第二主动轮、第二从动轮和第二同步带上，结构简单，密封第二主动轮、第二从动轮和第二同步，防止其工作受到影响，提高生产加工的稳定性。

更进一步的方案是，升降控制机构包括外壳、底座、第三电机和丝杆，底座安装在工作台上，外壳安装在底座的上方，第三电机设置在外壳的内部，丝杆跨越地设置在外壳和底座的内部并与第二电机连接，丝杆与连接件连接。

由此可见，通过第三电机控制丝杆正反转运动，带动连接件竖直移动，结构简单，工作平稳，提高打磨机的生产加工稳定性。

更进一步的方案是，升降控制机构还包括两个伸缩罩，两个伸缩罩分别安装在底座的侧面的两端，连接件位于两个伸缩罩之间。

由此可见，升降控制机构还包括两个伸缩罩，连接件位于两个伸缩罩之间，伸缩罩用于防止灰尘和水进入底座内，确保丝杠的工作稳定，提高打磨机的生产加工稳定性。

更进一步的方案是，圆盘组件包括第四电机和圆盘，第四电机安装在悬臂上并与圆盘连接，第四电机控制圆盘绕其轴心自转。

由此可见，第四电机控制圆盘绕其轴心自转，结构简单，提高产品的打磨加工精度。

附图说明

图1是本实用新型打磨机实施例的结构图。

图2是本实用新型打磨机实施例的局部第一主视图。

图3是图2中A-A处的剖视图。

图4是本实用新型打磨机实施例的局部第一分解图。

图5是本实用新型打磨机实施例的局部第二主视图。

图6是图5中B-B处的剖视图。

图7是本实用新型打磨机实施例的局部第二分解图。

图8是本实用新型打磨机实施例的第一工作状态下的结构图。

图9是本实用新型打磨机实施例的第二工作状态下的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，图1是打磨机1的结构图。打磨机1包括工作台2、移动控制装置3、连动机构9、第一旋转控制机构4以及五个夹具10，移动控制装置3安装在工作台2上，连动机构9安装在移动控制装置3上，移动控制装置3控制连动机构9水平移动，五个夹具10和第一旋转控制机构4分别安装在连动机构9上，第一旋转控制机构4驱动连动机构9来控制夹具10旋转运动，夹具10用于放置打磨产品11。

打磨机1还包括升降控制机构7、连接件6、第二旋转控制机构5、悬臂12以及五个圆盘组件8，升降控制机构7安装在工作台2上，连接件6与升降控制机构7连接，升降控制机构7控制连接件6竖直移动，悬臂12和第二旋转控制机构5分别安装在连接件6上，第二旋转控制机构5控制悬臂12旋转运动，五个圆盘组件8可绕轴心自转地设置在悬臂12上，圆盘组件8用于放置打磨器件（未标示），五个圆盘组件8放置的位置和五个夹具10放置的位置一一对应。

参见图2、图3和图4，图2是打磨机1的局部第一主视图，图3图2中A-A处的剖视图，图4是打磨机1的局部第一分解图。本实施例打磨机1的移动控制装置3的数量为两个，两个该移动控制装置3平行排列地安装在工作台2上，两个移动控制装置3通过连杆31连接起来同步控制连动机构9水平移动。其中一个移动控制装置3的侧面安装有第五电机34，第五电机34驱动连杆31旋转运动。

移动控制装置3还包括固定座33、第三主动轮36、第三从动轮38、第三同步带37、滑块组件351、352和U形盖32，两个移动控制装置3的固定座33平行排列地安装在工作台2上，第三主动轮36设置在固定座33的一端，第三从动轮38设置在固定座33的另一端，第三同步带37连接在第三主动轮36和第三从动轮38之间，滑块组件351、352与第三同步带37固定连接，U形盖32罩在第三主动轮36、第三从动轮38、第三同步带37和滑块组件351、352上并与固定座33连接。

其中，连杆31的两端分别连接两个移动控制装置3的第三主动轮36，第五电机34与连杆31的一端连接并驱动连杆31旋转运动。通过第五电机34控制连杆31的正反转运动，伴随着第三主动轮36和第三从动轮38的正反转运动，第三同步带37同步带动滑块组件351、352水平移动。

连杆机构9包括盒组件、连动杆95、五个蜗轮94和五个蜗杆91，其中盒组件设有上盖92和下盖93，下盖93横跨在两个移动控制装置3上并与移动控制装置3的滑块组件351连接，上盖92和下盖93围成一内腔96，五个蜗轮94分别套在连动杆95上，连动杆95连同蜗轮94一起放置在内腔96中，五个蜗杆91设置在上盖92上并贯穿上盖92伸入内腔96，蜗轮94和蜗杆91两轴交错设置配合，用来传递两交错轴之间的运动，夹具10安装在蜗杆91的顶端。

第一旋转控制机构4安装在连杆机构9的侧面，该第一旋转控制机构4包括第一电机45、第一主动轮44、第一从动轮43、第一同步带42和第一侧盖41，第一电机45安装在连杆机构9的下盖93的侧面，第一主动轮44与第一电机45连接，第一从动轮43与连杆机构9的连动杆95连接，第一同步带42连接在第一主动轮44和第一从动轮43之间，第一侧盖41罩在第一主动轮44、第一从动轮43和第一同步带42上并与下盖93和第一电机45连接。第一电机45驱动第一主动轮44旋转运动并通过同步带42带动第一从动轮43旋转运动，第一从动轮43同步带动连动杆95旋转运动，同时连动杆95上的蜗轮94驱动蜗杆91旋转运动，从而控制夹具10带动打磨产品11做旋转运动。

参见图5、图6和图7，图5是打磨机1的局部第二主视图，图6是图5中B-B处的剖视图，图7是打磨机1的局部第二分解图。升降控制机构7包括外壳71、底座73、第三电机74、丝杆75、两个伸缩罩72，其中连接件6包括连接部61和两个连臂62，底座73安装在工作台2上，外壳71安装在底座73的上方，第三电机74设置在外壳71内部，丝杆75跨越设置在外壳71和底座73的内部并与第三电机74连接，两个伸缩罩72分别安装在底座73的侧面的两端，连接部61位于两个伸缩罩72之间并与两个伸缩罩72和丝杆75连接，两个连臂62的一端与连接部61连接。通过第三电机74控制丝杆75正反转运动，伴随着连接部61的竖直移动从而带动两个连臂62竖直移动，同时两个伸缩罩72进行伸缩运动。

两个连臂62的另一端与悬臂12连接，第二旋转控制机构5安装在其中一个连臂62上，第二旋转控制机构5包括第二电机51、第二主动轮53、第二从动轮55、第二同步带54和第二侧盖52，第二电机51位于连臂62的一端并与第二主动轮53连接，第二从动轮55位于连臂62的另一端并与悬臂12连接，第二同步带54连接在第二主动轮53和第二从动轮55之间，第二侧盖52罩在第二主动轮53、第二从动轮55和第二同步带54上并与连臂62连接。通过第二电机51控制第二主动轮53正反转运动，伴随着第二同步带54带动第二从动轮55正反转，同时第二从动轮55驱动悬臂12做旋转运动。

悬臂12上倾斜地设置有五个圆盘组件8，圆盘组件8包括第四电机82和圆盘81，第四电机82安装在悬臂12上并与圆盘81的轴心连接，第四电机82控制圆盘81绕其轴心自转。

参见图8和图9，图8和图9是打磨机1在不同工作状态下的结构图。通过两个移动控制装置3同步控制连动机构9水平移动，进行对安装在连动机构9上的夹具10进行上下料，并且输送打磨产品11到设定好的打磨区域进行打磨加工，打磨加工的过程中夹具10处于旋转状态。根据圆盘81上的打磨器件的使用损耗程度，通过升降控制机构7控制悬臂12和圆盘81竖直移动，对打磨器件的打磨区域进行调整，并且根据打磨产品11的高度进行调整打磨器件的上下位置。在打磨加工的过程中，圆盘81连同其上面的打磨器件一起绕圆盘81的轴心自转，同时根据打磨产品11表面圆弧倒角的大小，第二旋转控制机构5控制悬臂12旋转运动。

上述打磨机1可批量地对带有圆弧表面的工件打磨加工，提高生产加工效率，提高产品的加工精度。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.打磨机，包括工作台和移动控制装置，所述移动控制装置安装在所述工作台上，其特征在于，

所述打磨机还包括连动机构、第一旋转控制机构、多个夹具、升降控制机构、连接件、第二旋转控制机构、悬臂以及多个圆盘组件；

所述连动机构安装在所述移动控制装置上，所述移动控制装置控制所述连动机构水平移动；

所述第一旋转控制机构和所述夹具分别安装在所述连动机构上，所述第一旋转控制机构通过所述连动机构来控制所述夹具旋转运动，所述夹具用于放置打磨产品；

所述升降控制机构安装在所述工作台上，所述连接件与所述升降控制机构连接，所述升降控制机构控制所述连接件竖直移动；

所述悬臂和所述第二旋转控制机构分别安装在所述连接件上，所述第二旋转控制机构控制所述悬臂旋转运动；

所述圆盘组件可绕轴心自转地设置在所述悬臂上，所述圆盘组件用于放置打磨器件。

2.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于：

所述连动机构包括盒组件、连动杆、多个蜗轮和多个蜗杆，所述盒组件与所述移动控制装置连接，多个所述蜗轮分别套在所述连动杆上，所述盒组件设有内腔，所述连动杆和所述蜗轮放置在所述内腔中，所述蜗杆贯穿所述盒组件并与所述蜗轮配合，所述夹具安装在所述蜗杆的顶端，所述连动杆与所述第一旋转控制机构连接。

3.根据权利要求2所述的打磨机，其特征在于：

所述第一旋转控制机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一侧盖，所述第一电机安装在所述盒组件的侧面，所述第一主动轮与所述第一电机连接，所述第一从动轮与所述连动杆连接，所述第一同步带连接在所述第一主动轮和所述第一从动轮之间，所述第一侧盖罩在所述第一主动轮、所述第一从动轮和所述第一同步带上并与所述盒组件连接。

4.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于：

所述第二旋转控制机构包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二侧盖，所述第二电机位于所述连接件的一端并与所述第二主动轮连接，所述第二从动轮位于所述连接件的另一端并与所述悬臂连接，所述第二同步带连接在所述第二主动轮和所述第二从动轮之间，所述第二侧盖罩在所述第二主动轮、所述第二从动轮和所述第二同步带上并与所述连接件连接。

5.根据权利要求4所述的打磨机，其特征在于：

所述升降控制机构包括外壳、底座、第三电机和丝杆，所述底座安装在所述工作台上，所述外壳安装在所述底座的上方，所述第三电机设置在所述外壳的内部，所述丝杆跨越地设置在所述外壳和所述底座的内部并与所述第二电机连接，所述丝杆与所述连接件连接。

6.根据权利要求5所述的打磨机，其特征在于：

所述升降控制机构还包括两个伸缩罩，两个所述伸缩罩分别安装在所述底座的侧面的两端，所述连接件位于两个所述伸缩罩之间。

7.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于：

所述圆盘组件包括第四电机和圆盘，所述第四电机安装在所述悬臂上并与所述圆盘连接，所述第四电机控制所述圆盘绕其轴心自转。