CN114055199A - 一种多角度可调的加工机床 - Google Patents

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CN114055199A CN202111410798.3A CN202111410798A CN114055199A CN 114055199 A CN114055199 A CN 114055199A CN 202111410798 A CN202111410798 A CN 202111410798A CN 114055199 A CN114055199 A CN 114055199A
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Abstract

本发明公开了一种多角度可调的加工机床，包括底座和设置在所述底座上方的加工支架，所述底座上滑动连接设有工作台，所述工作台上设有工件夹持机构，所述加工支架包括设置在所述底座两侧的立柱和设置在所述底座上方的龙门架，所述龙门架上设有机头，所述机头的下方设有刀具夹持机构和刀具驱动机构，所述刀具夹持机构和所述机头之间连接设有折弯轴，本发明的有效果是：扩大了机床的加工面，可以一次性对加工件的多个面进行加工，提高了机床的加工效率。

Description

一种多角度可调的加工机床
技术领域
本发明涉及一种机床，具体涉及一种多角度可调的加工机床。
背景技术
现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。
目前机床大多将待加工的工件固定住之后，通过控制刀具的活动位置，来对工件进行加工，然而，这样的加工方式使用范围过于局限，只能通过刀具对工件上端面进行加工，无法实现对工件的侧面位置进行加工，不能达到扩大数控机床夹具使用范围的目的，从而给人们对工件的数控加工工作带来了极大的不便。
发明内容
针对背景技术中存在的技术缺陷，本发明提出一种多角度可调的加工机床，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：
一种多角度可调的加工机床，包括底座和设置在所述底座上方的加工支架，所述底座上滑动连接设有工作台，所述工作台上设有工件夹持机构，所述加工支架包括设置在所述底座两侧的立柱和设置在所述底座上方的龙门架，所述龙门架上设有机头，所述机头的下方设有刀具夹持机构和刀具驱动机构，所述刀具夹持机构和所述机头之间连接设有折弯轴；
所述折弯轴包括第一轴体和第二轴体，所述第一轴体和所述第二轴体之间连接的端面的倾斜角度为45°所述机头的下方设有延伸支架，所述延伸支架的上端面设有转动装置，所述第一轴体的顶端固定在所述延伸支架的下端面上，所述第二轴体和所述第一轴体之间垂直设置，且所述第二轴体的端部连接所述刀具夹持机构的侧面，所述刀具夹持机构的后端连接所述刀具驱动机构。
作为上述方案的改进，所述转动装置包括第一驱动装置和第一伞齿轮，所述第一轴体为中空柱体，所述第一伞齿轮的后端连接在所述第一驱动装置的输出端上、且竖直朝下伸入所述第一轴体内。
作为上述方案的改进，所述第一轴体和所述第二轴体连接的位置设有平面轴承，所述平面轴承的中部设有通孔，所述平面轴承从上到下依次设有上端盖，中心层和下端盖，所述中心层和所述第一轴体的内端面固定连接，所述上端盖的端面设有一字凹槽，所述下端盖和所述第二轴体的端面连接固定。
作为上述方案的改进，所述第二轴体靠近所述第一轴体的端面设有延伸端，所述延伸端延伸至所述第一轴体中，所述延伸端和所述第二轴体之间的夹角为135°，所述的延伸端的端部设有第二伞齿轮，所述延伸端的两侧设有卡块。
作为上述方案的改进，所述底座的端面设有第一滑轨，所述工作台和所述第一滑轨之间滑动连接，所述立柱和所述底座为一体式结构，所述立柱的端部设有所述龙门架，所述龙门架的一侧端面设有第二滑轨，所述第二滑轨的两端分别设有第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置和第三驱动装置的输出端连接在所述机头的两侧。
作为上述方案的改进，所述机头的后端设有第一固定滑块，所述第一固定滑块和所述第二滑轨之间活动连接，所述机头包括第四驱动装置、第二固定滑块和第三滑轨，所述第三滑轨的滑动方向和所述第二滑轨的滑动方向互相垂直，所述第二固定滑块的端面连接延伸支架。
作为上述方案的改进，所述工件夹持机构包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块的后端设有第五驱动装置、所述第二夹持块的后端设有第六驱动装置。
作为上述方案的改进，所述工件夹持机构的下方设有圆形放置台，所述圆形放置台的中部设有旋转轴，所述旋转轴和所述圆形放置台之间设有旋转轴承，所述圆形放置台的下方设有第七驱动装置，所述旋转轴的一端连接所述圆形放置台、另一端连接至所述第七驱动装置。
本发明具有的有益效果在于：当机床对加工件进行加工时，可以通过所述折弯轴调整所述刀具夹持机构的刀头朝向，使得机床在对加工件的端面进行加工后，可以旋转所述折弯轴对加工件没有夹持的两个侧面进行加工，所述工件夹持机构将加工件夹紧，在加工件完成了一侧侧面的加工后，可以通过所述第七驱动装置转动所述旋转轴带动所述圆形放置台旋转，对加工件的另一个侧面进行加工，扩大了机床的加工面，可以一次性对多个面进行加工，提高了机床的加工效率。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明的第一种实施例折弯轴结构示意图。
图4为图3中A部分放大结构示意图。
图5为本发明的工作台结构示意图。
图6为本发明的第二种实施例折弯轴结构示意图。
其中：底座1、第一滑轨101、加工支架2、立柱201、龙门架202、第二滑轨2021、第二驱动装置2022、第三驱动装置2023、机头203、第四驱动装置2031、第二固定滑块2032、第三滑轨2033、刀具夹持机构204、刀具驱动机构205、延伸支架206、第一固定滑块207、工作台3、工件夹持机构4、第一夹持块401、第二夹持块402、第五驱动装置403、第六驱动装置404、折弯轴5、第一轴体501、第二轴体502、延伸端5021、第二伞齿轮5022、卡块5023、平面轴承503、上端盖5031、中心层5032、下端盖5033、一字凹槽5034、通孔504、转动装置6、第一驱动装置601、第一伞齿轮602、圆形放置台7、旋转轴701、旋转轴承702、第七驱动装置703。
具体实施方式
下面结合附图与相关实施例对本发明的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本发明本身而举的优选实施例，而本发明的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本发明涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。
一种多角度可调的加工机床，包括底座1和设置在所述底座1上方的加工支架2，所述底座1上滑动连接设有工作台3，所述工作台3上设有工件夹持机构4，所述加工支架2包括设置在所述底座1两侧的立柱201和设置在所述底座1上方的龙门架202，所述龙门架202上设有机头203，所述机头203的下方设有刀具夹持机构204和刀具驱动机构205，所述刀具夹持机构204和所述机头203之间连接设有折弯轴5；
所述折弯轴5包括第一轴体501和第二轴体502，所述第一轴体501和所述第二轴体502之间连接的端面的倾斜角度为45°，所述机头203的下方设有延伸支架206，所述延伸支架206的上端面设有转动装置6，所述第一轴体501的顶端固定在所述延伸支架206的下端面上，所述第二轴体502和所述第一轴体501之间垂直设置，且所述第二轴体502的端部连接所述刀具夹持机构204的侧面，所述刀具夹持机构204的后端连接所述刀具驱动机构205。
进一步的，在上述方案中，所述转动装置6包括第一驱动装置601和第一伞齿轮602，所述第一轴体501为中空柱体，所述第一伞齿轮602的后端连接在所述第一驱动装置601的输出端上、且竖直朝下伸入所述第一轴体501内。
进一步的，在上述方案中，所述第一轴体501和所述第二轴体502连接的位置设有平面轴承503，所述平面轴承503的中部设有通孔504，所述平面轴承503从上到下依次设有上端盖5031，中心层5032和下端盖5033，所述中心层5032和所述第一轴体501的内端面固定连接，所述上端盖5031的端面设有一字凹槽5034，所述下端盖5033和所述第二轴体502的端面连接固定。
进一步的，在上述方案中，所述第二轴体502靠近所述第一轴体501的端面设有延伸端5021，所述延伸端5021延伸至所述第一轴体501中，所述延伸端5021和所述第二轴体502之间的夹角为135°，所述的延伸端5021的端部设有第二伞齿轮5022，所述延伸端5021的两侧设有卡块5023。
进一步的，在上述方案中，所述底座1的端面设有第一滑轨101，所述工作台3和所述第一滑轨101之间滑动连接，所述立柱201和所述底座1为一体式结构，所述立柱201的端部设有所述龙门架202，所述龙门架202的一侧端面设有第二滑轨2021，所述第二滑轨2021的两端分别设有第二驱动装置2022和第三驱动装置2023，所述第二驱动装置2022和第三驱动装置2023的输出端连接在所述机头203的两侧。
进一步的，在上述方案中，所述机头203的后端设有第一固定滑块207，所述第一固定滑块207和所述第二滑轨2021之间活动连接，所述机头203包括第四驱动装置2031、第二固定滑块2032和第三滑轨2033，所述第三滑轨2033的滑动方向和所述第二滑轨2021的滑动方向互相垂直，所述第二固定滑块2032的端面连接延伸支架206。
进一步的，在上述方案中，所述工件夹持机构4包括第一夹持块401和第二夹持块402，所述第一夹持块401的后端设有第五驱动装置403、所述第二夹持块402的后端设有第六驱动装置404。
进一步的，在上述方案中，所述工件夹持机构4的下方设有圆形放置台7，所述圆形放置台7的中部设有旋转轴701，所述旋转轴701和所述圆形放置台7之间设有旋转轴承702，所述圆形放置台7的下方设有第七驱动装置703，所述旋转轴701的一端连接所述圆形放置台7、另一端连接至所述第七驱动装置703。
本发明在结构上，所述底座1的端面设有第一滑轨101，所述工作台3和所述第一滑轨101之间滑动连接，所述立柱201的端部设有所述龙门架202，所述龙门架202的一侧端面设有第二滑轨2021，所述第二滑轨2021上设有机头203，在加工时，将工作件放置在所述工作台3上，所述工作台3将工作件输送至所述机头203下方，通过所述机头203控制所述刀具夹持机构204夹持刀具对加工件进行加工。
需要说明的是，所述机头203和所述第二滑轨2021之间设有第一固定滑块207，所述第二滑轨2021和所述第一滑轨101的输送方向垂直，所述第一固定滑块207沿所述龙门架202上的第二滑轨2021往复运动，带动所述机头203沿所述第二滑轨2021往复移动，所述机头203包括第四驱动装置2031、第二固定滑块2032和第三滑轨2033，所述第三滑轨2033固定在所述第一固定滑块207上，且所述第三滑轨2033的滑动方向竖直向下，所述第二固定滑块2032沿所述第三滑轨2033往复滑动。
在本发明的第一种实施例中，所述机头203的下方设有所述折弯轴5，所述折弯轴5包括第一轴体501和第二轴体502，所述第一轴体501和所述第二轴体502之间的夹角为90度，所述刀具夹持机构204的输出端竖直朝下，可以对加工件的顶端端面进行加工。
需要说明的是，所述机头203包括第四驱动装置2031、第二固定滑块2032和第三滑轨2033，所述第二固定滑块2032的端面设有延伸支架206，所述第一轴体501的顶端固定在所述延伸支架206上，所述第一轴体501和所述第二轴体502之间活动连接，所述延伸支架206上对应所述第一轴体501的位置设有转动装置6，所述转动装置6包括第一驱动装置601和第一伞齿轮602，所述第一伞齿轮602和所述第二轴体502之间连接，可以通过所述第一驱动装置601带动所述第一伞齿轮602转动，所述第一伞齿轮602带动所述第二轴体502转动，可以改变所述第一轴体501和所述第二轴体502之间的夹角角度。
需要说明的是，所述第一轴体501为中空柱体，所述第一伞齿轮602的后端连接在所述第一驱动装置601的输出端上、且竖直朝下伸入所述第一轴体501内，所述第二轴体502靠近所述第一轴体501的端面设有延伸端5021，所述延伸端5021延伸至所述第一轴体501中，所述的延伸端5021的端部设有第二伞齿轮5022，所述第一伞齿轮602和所述第二伞齿轮5022啮合，所述第一驱动装置601带动所述第一伞齿轮602转动，所述第一伞齿轮602通过旋转所述第二伞齿轮5022带动所述第二轴体502转动，使得所述刀具夹持机构204的输出端方向产生变化，可以对加工件的侧面进行加工。
需要说明的是，所述第一轴体501和所述第二轴体502连接的位置设有平面轴承503，所述第一轴体501和所述第二轴体502通过所述平面轴承503转动，所述平面轴承503的中部设有通孔504，所述第二轴体502上的延伸端5021穿过所述通孔504和所述第一轴体501内的第一伞齿轮602活动连接，所述平面轴承503从上到下依次设有上端盖5031，中心层5032和下端盖5033，所述中心层5032和所述第一轴体501的底部端面固定连接，所述上端盖5031和所述中心层5032活动连接，所述上端盖5031的端面设有一字凹槽5034，所述下端盖5033和所述第二轴体502的端面固定连接，所述延伸端5021的两侧设有卡块5023，所述延伸端5021依次穿过所述下端盖5033、中心层5032和上端盖5031，所述延伸端5021两侧的卡块5023卡紧在所述上端盖5031端面的一字凹槽5034中。
在本发明的第二种实施例中，所述机头203的下方设有所述折弯轴5，所述折弯轴5包括第一轴体501和第二轴体502，所述第一轴体501和所述第二轴体502之间的夹角为180度，所述刀具夹持机构204的输出端朝向加工件的侧面，可以对加工件的侧面端面进行加工。
需要说明的是，当需要对加工件的侧面进行加工时，所述第一驱动装置601驱动所述第一伞齿轮602转动，所述第一伞齿轮602和所述第二伞齿轮5022啮合传动，使得所述转动装置6可以带动所述第二伞齿轮5022转动，所述第一轴体501和所述第二轴体502之间设有平面齿轮，使得所述第二伞齿轮5022转动时可以带动所述第二轴体502的延伸端5021转动，所述第二轴体502沿所述第一轴体501连接的斜面转动，使得所述第一轴体501和所述第二轴体502之间的连接角度从90°扩大到180°，所述转动装置6控制所述第二轴体502转动，所述刀具夹持机构204的输出端朝向由竖直朝下转动至对齐加工件的一侧侧面。
需要说明的是，所述工件夹持机构4包括第一夹持块401和第二夹持块402，所述第一夹持块401的后端设有第五驱动装置403、所述第二夹持块402的后端设有第六驱动装置404，所述第五驱动装置403和所述第六驱动装置404驱动所述第一夹持块401、第二夹持块402夹紧加工件的两侧，使得机床可以对加工件的顶端端面和未被夹持的另外两侧端面进行加工。
需要说明的是，所述工件夹持机构4的下方设有圆形放置台7，所述圆形放置台7的中部设有旋转轴701，所述旋转轴701和所述圆形放置台7之间设有旋转轴承702，所述圆形放置台7的下方设有第七驱动装置703，所述旋转轴701的一端连接所述圆形放置台7、另一端连接至所述第七驱动装置703，当时需要对加工件的侧面进行加工时，所述转动装置6控制所述第一伞齿轮602转动，带动所述第二轴体502转动，改变所述刀具夹持机构204的输出端朝向，使得所述刀具夹持机构204可以对加工件的一侧端面进行加工，当需要对另一侧进行加工时，所述第七驱动装置703驱动所述旋转轴701带动所述工件夹持机构4旋转180°，使得所述刀具夹持机构204可以的对加工件的另一侧进行加工。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种多角度可调的加工机床，包括底座（1）和设置在所述底座（1）上方的加工支架（2），其特征在于，所述底座（1）上滑动连接设有工作台（3），所述工作台（3）上设有工件夹持机构（4），所述加工支架（2）包括设置在所述底座（1）两侧的立柱（201）和设置在所述底座（1）上方的龙门架（202），所述龙门架（202）上设有机头（203），所述机头（203）的下方设有刀具夹持机构（204）和刀具驱动机构（205），所述刀具夹持机构（204）和所述机头（203）之间连接设有折弯轴（5）；
所述折弯轴（5）包括第一轴体（501）和第二轴体（502），所述第一轴体（501）和所述第二轴体（502）之间连接的端面的倾斜角度为45°所述机头（203）的下方设有延伸支架（206），所述延伸支架（206）的上端面设有转动装置（6），所述第一轴体（501）的顶端固定在所述延伸支架（206）的下端面上，所述第二轴体（502）和所述第一轴体（501）之间垂直设置，且所述第二轴体（502）的端部连接所述刀具夹持机构（204）的侧面，所述刀具夹持机构（204）的后端连接所述刀具驱动机构（205）。
2.根据权利要求1所述的多角度可调的加工机床，其特征在于，所述转动装置（6）包括第一驱动装置（601）和第一伞齿轮（602），所述第一轴体（501）为中空柱体，所述第一伞齿轮（602）的后端连接在所述第一驱动装置（601）的输出端上、且竖直朝下伸入所述第一轴体（501）内。
3.根据权利要求1所述的多角度可调的加工机床，其特征在于，所述第一轴体（501）和所述第二轴体（502）连接的位置设有平面轴承（503），所述平面轴承（503）的中部设有通孔（504），所述平面轴承（503）从上到下依次设有上端盖（5031），中心层（5032）和下端盖（5033），所述中心层（5032）和所述第一轴体（501）的内端面固定连接，所述上端盖（5031）的端面设有一字凹槽（5034），所述下端盖（5033）和所述第二轴体（502）的端面连接固定。
4.根据权利要求1所述的多角度可调的加工机床，其特征在于，所述第二轴体（502）靠近所述第一轴体（501）的端面设有延伸端（5021），所述延伸端（5021）延伸至所述第一轴体（501）中，所述延伸端（5021）和所述第二轴体（502）之间的夹角为135°，所述的延伸端（5021）的端部设有第二伞齿轮（5022），所述延伸端（5021）的两侧设有卡块（5023）。
5.根据权利要求1所述的多角度可调的加工机床，其特征在于，所述底座（1）的端面设有第一滑轨（101），所述工作台（3）和所述第一滑轨（101）之间滑动连接，所述立柱（201）和所述底座（1）为一体式结构，所述立柱（201）的端部设有所述龙门架（202），所述龙门架（202）的一侧端面设有第二滑轨（2021），所述第二滑轨（2021）的两端分别设有第二驱动装置（2022）和第三驱动装置（2023），所述第二驱动装置（2022）和第三驱动装置（2023）的输出端连接在所述机头（203）的两侧。
6.根据权利要求5所述的多角度可调的加工机床，其特征在于，所述机头（203）的后端设有第一固定滑块（207），所述第一固定滑块（207）和所述第二滑轨（2021）之间活动连接，所述机头（203）包括第四驱动装置（2031）、第二固定滑块（2032）和第三滑轨（2033），所述第三滑轨（2033）的滑动方向和所述第二滑轨（2021）的滑动方向互相垂直，所述第二固定滑块（2032）的端面连接延伸支架（206）。
7.根据权利要求1所述的多角度可调的加工机床，其特征在于，所述工件夹持机构（4）包括第一夹持块（401）和第二夹持块（402），所述第一夹持块（401）的后端设有第五驱动装置（403）、所述第二夹持块（402）的后端设有第六驱动装置（404）。
8.根据权利要求1所述的多角度可调的加工机床，其特征在于，所述工件夹持机构（4）的下方设有圆形放置台（7），所述圆形放置台（7）的中部设有旋转轴（701），所述旋转轴（701）和所述圆形放置台（7）之间设有旋转轴承（702），所述圆形放置台（7）的下方设有第七驱动装置（703），所述旋转轴（701）的一端连接所述圆形放置台（7）、另一端连接至所述第七驱动装置（703）。
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