CN115351604A - 一种基于电磁铁灵活转向的机械制造打磨设备 - Google Patents

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CN115351604A CN202210930979.7A CN202210930979A CN115351604A CN 115351604 A CN115351604 A CN 115351604A CN 202210930979 A CN202210930979 A CN 202210930979A CN 115351604 A CN115351604 A CN 115351604A
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Abstract

本发明公开了一种基于电磁铁灵活转向的机械制造打磨设备，包括机台、安装在其前面的控制面板以及安装在机台上端左右两侧的立板，左侧的立板右端上部安装有夹持装置，右侧的立板左端上部安装有旋转气动卡盘；机台上端且位于立板之间固定有滑轨。该基于电磁铁灵活转向的机械制造打磨设备，通过使钻孔加工以及打磨加工一体化，可以在将环状零件打磨加工完后，马上通过旋转气动卡盘夹持好后，用钻头进行钻孔加工，同时砂轮还可对未打磨的环状零件进行打磨，这样彼此虽然一体化，但是不会相互干扰妨碍，并且只采用一台双轴电机，降低了成本，而且在打磨加工的过程中，砂轮的倾斜角度可通过电磁铁呈圆周运动而灵活转向，这样提高了打磨时的灵活性。

Description

一种基于电磁铁灵活转向的机械制造打磨设备
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种基于电磁铁灵活转向的机械制造打磨设备。
背景技术
在进行机械制造的时候，有很多环状零件需要打磨，为此需要用到打磨设备。现如今的打磨设备大部分功能较为单一，在对环状零件进行打磨完后，需要收集并移动至钻孔设备所在处进行钻孔加工，这样导致无法在打磨完后，立刻就对环状零件进行钻孔加工，而少部分虽然钻磨一体，砂轮安装在钻头上部，这样在钻孔过程中无法进行打磨加工，还是导致工序停顿，从而工作效率不佳。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于电磁铁灵活转向的机械制造打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种基于电磁铁灵活转向的机械制造打磨设备，包括机台、安装在其前面的控制面板以及安装在机台上端左右两侧的立板，左侧的所述立板右端上部安装有夹持装置，右侧的所述立板左端上部安装有旋转气动卡盘；
所述机台上端且位于立板之间固定有滑轨，所述滑轨内左部和内右部分别安装有左平移组件和右平移组件，所述右平移组件上部安装有右垂直电动伸缩杆，所述右垂直电动伸缩杆的动力端安装有双轴电机，所述双轴电机的右部输出端连接有钻头，所述左平移组件上部安装有左垂直电动伸缩杆，所述左垂直电动伸缩杆的动力端安装有圆罩，所述圆罩与双轴电机之间设置有滑杆，所述滑杆外部左右两侧均滑动连接有套管，所述套管末端均安装有万向节一，右侧的所述万向节一另一端连接有连接轴一，所述连接轴一另一端与双轴电机的左部输出端连接，左侧的所述万向节一另一端连接有连接轴二，所述连接轴二末端贯穿圆罩且与圆罩轴承连接，所述连接轴二末端连接有万向节二，所述万向节二另一端连接有铁环片，所述铁环片左侧中部安装有砂轮，所述圆罩内部且位于万向节二外侧安装有电磁铁组件，所述电磁铁组件左部安装有固定环，所述固定环左端外侧呈环形均匀开有多个滚动槽，所述滚动槽内部均滚动连接有磁珠，所述磁珠位于铁环片右侧且与铁环片滚动连接，所述电磁铁组件右部安装有与连接轴二连接的齿轮组件，所述立板相互靠近的一端下部安装有废料收集组件。
进一步的，所述夹持装置包括夹台、丝杆电机以及夹块，所述夹台与立板固定，所述丝杆电机安装在夹台底部，所述夹块有一对且分别滑动连接在夹台右部上下两侧，所述丝杆电机的输出端连接有双向丝杆，所述夹台右端设有导槽，所述夹块左部延伸入导槽内部且与导槽滑动连接，所述双向丝杆末端贯穿夹块且与夹块螺纹连接。
进一步的，所述左平移组件包括左滑台和左水平电动伸缩杆，所述右平移组件包括右滑台和右水平电动伸缩杆，所述左滑台和右滑台分别滑动连接在滑轨内部左右两侧，所述左水平电动伸缩杆和右水平电动伸缩杆分别固定安装在滑轨内部底端左右两侧，所述左水平电动伸缩杆和右水平电动伸缩杆位于左滑台与右滑台之间，所述左水平电动伸缩杆的动力端与左滑台连接，所述右水平电动伸缩杆的动力端与右滑台连接。
进一步的，所述左垂直电动伸缩杆与左滑台固定安装，所述右垂直电动伸缩杆与右滑台固定安装。
进一步的，所述电磁铁组件包括环形轨道、滑块、电磁铁以及固定架，所述环形轨道与圆罩之间通过固定架固定，所述环形轨道与固定环固定。
进一步的，所述滑块滑动连接在环形轨道内部，所述电磁铁固定安装在滑块靠近固定环的一端。
进一步的，所述齿轮组件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和导块，所述主动齿轮轴承连接在连接轴二末端外部，所述驱动电机固定安装在圆罩内顶部，所述主动齿轮连接在驱动电机的输出端，所述主动齿轮位于从动齿轮上方且与从动齿轮啮合连接。
进一步的，所述环形轨道右端开有环形道，所述导块有一对且分别滑动连接在环形道内部上下两侧，所述导块右端与从动齿轮左端固定，其中一块所述导块左端与滑块右端固定。
进一步的，所述废料收集组件包括支座、转轴以及Y型板，所述支座有一对且呈前后分布，所述支座与立板固定，所述转轴转动连接在支座之间，所述Y型板固定在转轴外部，所述立板侧面下部开有废屑排口，所述Y型板下部一端延伸入废屑排口内，所述Y型板下部另一端延伸入滑轨内部。
有益效果：该基于电磁铁灵活转向的机械制造打磨设备，通过使钻孔加工以及打磨加工一体化，可以在将环状零件打磨加工完后，马上通过旋转气动卡盘夹持好后，用钻头进行钻孔加工，同时砂轮还可对未打磨的环状零件进行打磨，这样彼此虽然一体化，但是不会相互干扰妨碍，并且只采用一台双轴电机，降低了成本，而且在打磨加工的过程中，砂轮的倾斜角度可通过电磁铁呈圆周运动而灵活转向，这样提高了打磨时的灵活性，并且通过设置磁珠与铁环片接触，可以在砂轮带动铁环片转动，使磁珠与铁环片滚动时，减少摩擦阻力，避免砂轮带动铁环片转动时与固定环磨损较大，而且通过磁珠与铁环片滚动摩擦，因为磁珠有磁场，铁环片与磁珠摩擦，磁珠的磁场使铁环片里面电子规则运动，导致铁环片也会带磁场，这样可以在对一些能被磁铁吸住的金属环状零件打磨加工时，使废屑吸附在铁环片左部，避免金属废屑直接被磁珠吸附在表面而导致磁珠卡住，影响磁珠与铁环片的滚动，同时电磁铁通过对铁环片产生吸力，可使铁环片表面吸附的金属废屑更加集中在电磁铁所在的一侧，这样也有利于工作人员判断位于圆罩内的电磁铁所在的位置，另外在当左滑台左移、右滑台右移来对环状零件进行打磨加工或钻孔加工时，左滑台或右滑台挤压Y型板，使Y型板可以呈现收集废屑的状态，而当左滑台或右滑台远离Y型板时，则Y型板回位将收集的废屑从废屑排口往下排出，并且从铁环片上掉落的废屑也可以掉落入Y型板内部，这样可在加工时自动收集废屑，减轻了工作人员的负担。
附图说明
图1为本发明整体示意图；
图2为本发明整体剖面示意图；
图3为本发明图2的A局部示意图；
图4为本发明套管侧视剖面示意图；
图5为本发明Y型板收集废屑时的示意图。
图中：1-机台、2-立板、3-滑轨、4-支座、5-转轴、6-Y型板、7-夹台、8-丝杆电机、9-夹块、10-旋转气动卡盘、11-左滑台、12-左垂直电动伸缩杆、13-圆罩、14-砂轮、15-铁环片、16-万向节一、17-套管、18-滑杆、19-连接轴一、20-右滑台、21-右垂直电动伸缩杆、22-双轴电机、23-钻头、24-废屑排口、25-左水平电动伸缩杆、26-右水平电动伸缩杆、27-连接轴二、28-驱动电机、29-主动齿轮、30-从动齿轮、31-万向节二、32-环形轨道、33-导块、34-环形道、35-滑块、36-电磁铁、37-固定架、38-固定环、39-磁珠。
具体实施方式
请参阅图1-图5，一种基于电磁铁灵活转向的机械制造打磨设备，包括机台1、安装在其前面的控制面板以及安装在机台1上端左右两侧的立板2，左侧的所述立板2右端上部安装有夹持装置，右侧的所述立板2左端上部安装有旋转气动卡盘10，所述夹持装置包括夹台7、丝杆电机8以及夹块9，所述夹台7与立板2固定，所述丝杆电机8安装在夹台7底部，所述夹块9有一对且分别滑动连接在夹台7右部上下两侧，所述丝杆电机8的输出端连接有双向丝杆，所述夹台7右端设有导槽，所述夹块9左部延伸入导槽内部且与导槽滑动连接，所述双向丝杆末端贯穿夹块9且与夹块9螺纹连接，通过将需要打磨的环状零件置于夹台7右部的夹块9外侧，然后通过丝杆电机8驱动双向丝杆转动，随着双向丝杆与夹块9螺纹配合，而使夹块9拉开之间的间距，以此来对需要打磨的环状零件进行夹持，而通过加工打磨好的环状零件放在旋转气动卡盘10左部，则可对打磨好的环状零件进行夹持，以备进行钻孔加工；
所述机台1上端且位于立板2之间固定有滑轨3，所述滑轨3内左部和内右部分别安装有左平移组件和右平移组件，所述右平移组件上部安装有右垂直电动伸缩杆21，所述右垂直电动伸缩杆21的动力端安装有双轴电机22，所述左平移组件包括左滑台11和左水平电动伸缩杆25，所述右平移组件包括右滑台20和右水平电动伸缩杆26，所述左滑台11和右滑台20分别滑动连接在滑轨3内部左右两侧，所述左水平电动伸缩杆25和右水平电动伸缩杆26分别固定安装在滑轨3内部底端左右两侧，所述左水平电动伸缩杆25和右水平电动伸缩杆26位于左滑台11与右滑台20之间，所述左水平电动伸缩杆25的动力端与左滑台11连接，所述右水平电动伸缩杆26的动力端与右滑台20连接，所述左垂直电动伸缩杆12与左滑台11固定安装，所述右垂直电动伸缩杆21与右滑台20固定安装，在将需要打磨以及钻孔的环状零件夹持好后，通过左水平电动伸缩杆25使左滑台11左移，使得左垂直电动伸缩杆12左移，右水平电动伸缩杆26使右滑台20右移，使得右垂直电动伸缩杆21右移；
所述双轴电机22的右部输出端连接有钻头23，所述左平移组件上部安装有左垂直电动伸缩杆12，所述左垂直电动伸缩杆12的动力端安装有圆罩13，所述圆罩13与双轴电机22之间设置有滑杆18，所述滑杆18外部左右两侧均滑动连接有套管17，所述套管17末端均安装有万向节一16，右侧的所述万向节一16另一端连接有连接轴一19，所述连接轴一19另一端与双轴电机22的左部输出端连接，左侧的所述万向节一16另一端连接有连接轴二27，所述连接轴二27末端贯穿圆罩13且与圆罩13轴承连接，所述连接轴二27末端连接有万向节二31，所述万向节二31另一端连接有铁环片15，所述铁环片15左侧中部安装有砂轮14，所述圆罩13内部且位于万向节二31外侧安装有电磁铁组件，所述电磁铁组件左部安装有固定环38，所述电磁铁组件包括环形轨道32、滑块35、电磁铁36以及固定架37，所述环形轨道32与圆罩13之间通过固定架37固定，所述环形轨道32与固定环38固定，所述滑块35滑动连接在环形轨道32内部，所述电磁铁36固定安装在滑块35靠近固定环38的一端，当左垂直电动伸缩杆12左移和右垂直电动伸缩杆21右移的时候，可以使套管17在滑杆18外部拉开之间的间距，此时砂轮14靠近夹块9夹持的环状零件，钻头23靠近旋转气动卡盘10夹持的环状零件，然后通过双轴电机22，可以分别驱动连接轴一19和钻头23转动，连接轴一19可以带动万向节一16、套管17、滑杆18以及连接轴二27一同转动，这样连接轴二27可以带动万向节二31、铁环片15以及砂轮14一同转动，此时随着砂轮14靠近夹块9夹持的环状零件对环状零件进行打磨工作，而钻头23靠近旋转气动卡盘10夹持的环状零件对环状零件进行钻孔工程，因为砂轮14需要打磨环状零件的外圈，所以这个过程中需要使砂轮14升降并倾斜调节至合适的位置，两个万向节一16的设置可以当砂轮14随着左垂直电动伸缩杆12使圆罩13升降而升降时，也可被双轴电机22带动而旋转，而万向节二31的设置，则可当砂轮14倾斜活动后，也可被连接轴二27带动而自转；
同时，当钻头23需要对环状零件钻孔时，则可通过右垂直电动伸缩杆21使双轴电机22升降而使钻头23升降，使得就可在打磨的同时对环状零件进行钻孔加工，这样通过使钻孔加工以及打磨加工一体化，可以在将环状零件打磨加工完后，马上通过旋转气动卡盘10夹持好后，用钻头23进行钻孔加工，同时砂轮14还可对未打磨的环状零件进行打磨，这样彼此虽然一体化，但是不会相互干扰妨碍，均可独立进行加工，并且只采用一台双轴电机22，降低了成本；
所述固定环38左端外侧呈环形均匀开有多个滚动槽，所述滚动槽内部均滚动连接有磁珠39，所述磁珠39位于铁环片15右侧且与铁环片15滚动连接，所述电磁铁组件右部安装有与连接轴二27连接的齿轮组件，所述齿轮组件包括驱动电机28、主动齿轮29、从动齿轮30和导块33，所述主动齿轮29轴承连接在连接轴二27末端外部，所述驱动电机28固定安装在圆罩13内顶部，所述主动齿轮29连接在驱动电机28的输出端，所述主动齿轮29位于从动齿轮30上方且与从动齿轮30啮合连接，所述环形轨道32右端开有环形道34，所述导块33有一对且分别滑动连接在环形道34内部上下两侧，所述导块33右端与从动齿轮30左端固定，其中一块所述导块33左端与滑块35右端固定，当需要改变砂轮14倾斜方向时，通过电磁铁36通电产生吸力，吸着铁环片15与磁珠39接触，而当驱动电机28驱动主动齿轮29转动，主动齿轮29带动从动齿轮30转动，使得从动齿轮30带动导块33呈圆周运动的时候，导块33会带动滑块35沿着环形轨道32呈圆周运动，使得滑块35带动电磁铁36呈圆周运动，这样随着电磁铁36运动，而吸着铁环片15同步倾斜活动，以此在打磨加工的过程中，砂轮14的倾斜角度可通过电磁铁36呈圆周运动而灵活转向，这样提高了打磨时的灵活性；
另外，通过设置磁珠39与铁环片15接触，可以在砂轮14与铁环片15一同转动的时候，使磁珠39与铁环片15滚动时，减少摩擦阻力，避免砂轮14与铁环片15一同转动时与固定环38磨损较大，而且通过磁珠39与铁环片15滚动摩擦，因为磁珠39有磁场，铁环片15与磁珠39摩擦，磁珠39的磁场使铁环片15里面电子规则运动，导致铁环片15也会带磁场，这样可以在对一些能被磁铁吸住的金属环状零件打磨加工时，使废屑吸附在铁环片15左部，避免金属废屑直接被磁珠39吸附在表面而导致磁珠39卡住，影响磁珠39与铁环片15的滚动，同时电磁铁36通过对铁环片15产生吸力，可使铁环片15表面吸附的金属废屑更加集中在电磁铁36所在的一侧，这样也有利于工作人员判断位于圆罩13内的电磁铁36所在的位置，而当电磁铁36断电的时候，则废屑会往下掉落；
所述立板2相互靠近的一端下部安装有废料收集组件，所述废料收集组件包括支座4、转轴5以及Y型板6，所述支座4有一对且呈前后分布，所述支座4与立板2固定，所述转轴5转动连接在支座4之间，所述Y型板6固定在转轴5外部，所述立板2侧面下部开有废屑排口24，所述Y型板6下部一端延伸入废屑排口24内，所述Y型板6下部另一端延伸入滑轨3内部，当左滑台11左移、右滑台20右移来开始对环状零件进行打磨加工或钻孔加工时，左滑台11会推动左侧Y型板6的右下部，右滑台20会推动Y型板6的左下部，这样左侧的Y型板6通过转轴5顺时针转动，右侧的Y型板6通过转轴5逆时针转动，直至左侧的Y型板6右下部与滑轨3内底部相抵，右侧的Y型板6左下部与滑轨3内底部相抵，此时左侧的Y型板6左下部呈往上倾斜状态，如图5所示，右侧的Y型板6右下部也呈往上倾斜的状态，这样打磨钻孔加工产生的废屑掉落时，会落在Y型板6上，使Y型板6可以呈现收集废屑的状态，而当左滑台11或右滑台20远离Y型板6时，因为废屑堆积在Y型板6上部靠近废屑排口24的一侧，所以Y型板6回位将收集的废屑从废屑排口24往下排出，并且从铁环片15上掉落的废屑也可以掉落入Y型板6内部，这样可在加工时自动收集废屑，减轻了工作人员的负担。

Claims (9)

1.一种基于电磁铁灵活转向的机械制造打磨设备，包括机台、安装在其前面的控制面板以及安装在机台上端左右两侧的立板，左侧的所述立板右端上部安装有夹持装置，右侧的所述立板左端上部安装有旋转气动卡盘，其特征在于：
所述机台上端且位于立板之间固定有滑轨，所述滑轨内左部和内右部分别安装有左平移组件和右平移组件，所述右平移组件上部安装有右垂直电动伸缩杆，所述右垂直电动伸缩杆的动力端安装有双轴电机，所述双轴电机的右部输出端连接有钻头，所述左平移组件上部安装有左垂直电动伸缩杆，所述左垂直电动伸缩杆的动力端安装有圆罩，所述圆罩与双轴电机之间设置有滑杆，所述滑杆外部左右两侧均滑动连接有套管，所述套管末端均安装有万向节一，右侧的所述万向节一另一端连接有连接轴一，所述连接轴一另一端与双轴电机的左部输出端连接，左侧的所述万向节一另一端连接有连接轴二，所述连接轴二末端贯穿圆罩且与圆罩轴承连接，所述连接轴二末端连接有万向节二，所述万向节二另一端连接有铁环片，所述铁环片左侧中部安装有砂轮，所述圆罩内部且位于万向节二外侧安装有电磁铁组件，所述电磁铁组件左部安装有固定环，所述固定环左端外侧呈环形均匀开有多个滚动槽，所述滚动槽内部均滚动连接有磁珠，所述磁珠位于铁环片右侧且与铁环片滚动连接，所述电磁铁组件右部安装有与连接轴二连接的齿轮组件，所述立板相互靠近的一端下部安装有废料收集组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于电磁铁灵活转向的机械制造打磨设备，其特征在于：所述夹持装置包括夹台、丝杆电机以及夹块，所述夹台与立板固定，所述丝杆电机安装在夹台底部，所述夹块有一对且分别滑动连接在夹台右部上下两侧，所述丝杆电机的输出端连接有双向丝杆，所述夹台右端设有导槽，所述夹块左部延伸入导槽内部且与导槽滑动连接，所述双向丝杆末端贯穿夹块且与夹块螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于电磁铁灵活转向的机械制造打磨设备，其特征在于：所述左平移组件包括左滑台和左水平电动伸缩杆，所述右平移组件包括右滑台和右水平电动伸缩杆，所述左滑台和右滑台分别滑动连接在滑轨内部左右两侧，所述左水平电动伸缩杆和右水平电动伸缩杆分别固定安装在滑轨内部底端左右两侧，所述左水平电动伸缩杆和右水平电动伸缩杆位于左滑台与右滑台之间，所述左水平电动伸缩杆的动力端与左滑台连接，所述右水平电动伸缩杆的动力端与右滑台连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于电磁铁灵活转向的机械制造打磨设备，其特征在于：所述左垂直电动伸缩杆与左滑台固定安装，所述右垂直电动伸缩杆与右滑台固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种基于电磁铁灵活转向的机械制造打磨设备，其特征在于：所述电磁铁组件包括环形轨道、滑块、电磁铁以及固定架，所述环形轨道与圆罩之间通过固定架固定，所述环形轨道与固定环固定。
6.根据权利要求5所述的一种基于电磁铁灵活转向的机械制造打磨设备，其特征在于：所述滑块滑动连接在环形轨道内部，所述电磁铁固定安装在滑块靠近固定环的一端。
7.根据权利要求6所述的一种基于电磁铁灵活转向的机械制造打磨设备，其特征在于：所述齿轮组件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和导块，所述主动齿轮轴承连接在连接轴二末端外部，所述驱动电机固定安装在圆罩内顶部，所述主动齿轮连接在驱动电机的输出端，所述主动齿轮位于从动齿轮上方且与从动齿轮啮合连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于电磁铁灵活转向的机械制造打磨设备，其特征在于：所述环形轨道右端开有环形道，所述导块有一对且分别滑动连接在环形道内部上下两侧，所述导块右端与从动齿轮左端固定，其中一块所述导块左端与滑块右端固定。
9.根据权利要求1所述的一种基于电磁铁灵活转向的机械制造打磨设备，其特征在于：所述废料收集组件包括支座、转轴以及Y型板，所述支座有一对且呈前后分布，所述支座与立板固定，所述转轴转动连接在支座之间，所述Y型板固定在转轴外部，所述立板侧面下部开有废屑排口，所述Y型板下部一端延伸入废屑排口内，所述Y型板下部另一端延伸入滑轨内部。
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