CN218533963U - 一种金属表面打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型及打磨设备领域，特别是一种金属表面打磨机，包括运行轨道，配置于所述运行轨道上的打磨机以及设于所述运行轨道底部的夹持平台，还包括：助力机构，配置在所述运行轨道的一侧，能够将待打磨件提起或放下，以将待打磨件输送至夹持平台上或将待打磨件从夹持平台上取下；翻转机构，配置在所述夹持平台的一侧，用以接收待打磨件并将待打磨件进行水平翻转，提供了一种能够具有上下料以及对待打磨件进行翻转的金属表面打磨机。

Description

一种金属表面打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨设备领域，特别是一种金属表面打磨机。

背景技术

在金属表面的加工工艺中，打磨加工是重要的加工工艺之一，主要是将金属表面打磨光滑，使其能够保持表面的平整光亮，提高对金属表面的加工质量。

例如公开(公告)号为CN213673358U的专利，公开了一种金属表面打磨机构，打磨机构包括操作平台，所述操作平台上固定有第一驱动件，操作平台上滑动设有夹紧件，第一驱动件与夹紧件之间螺纹连接，第一驱动件驱动夹紧件位于操作平台上滑动，夹紧件上固定有第一气缸，第一气缸驱动夹紧件将待打磨的金属夹紧，操作平台上滑动设有打磨件，打磨件位于夹紧件的上方，操作平台上固定有第二驱动件，第二驱动件驱动打磨件位于操作平台上滑动，打磨件与夹紧件的滑动方向相互垂直。这种打磨机构能实现对待打磨金属打磨位置的全方位自动化控制，且能够对不同规格待打磨件进行夹持限位，但这种打磨机构在打磨例如大型的金属板时，上料不方便，且不易将操作平台上的进行大型的金属板打磨反面。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种金属表面打磨机，以解决背景技术中出现的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种金属表面打磨机，包括运行轨道，配置于所述运行轨道上的打磨机以及设于所述运行轨道底部的夹持平台，优选为，还包括：

助力机构，配置在所述运行轨道的一侧，能够将待打磨件提起或放下，以将待打磨件输送至夹持平台上或将待打磨件从夹持平台上取下；

翻转机构，配置在所述夹持平台的一侧，用以接收待打磨件并将待打磨件进行水平翻转。

优选为，所述夹持平台上配置有用以限制待打磨件移动的固定夹具。

优选为，所述助力机构包括：

固定柱，固定配置在所述运行轨道的一侧；

第一输送臂，一端配置在所述固定柱上；

第二输送臂，通过直线运动模块配置在所述第一输送臂上，并能够沿第一输送臂的长度方向移动；

电磁吸附单元，配置在所述第二输送臂上，其上至少具有一个用以对待打磨件进行吸附的电磁铁；

旋转单元，配置在所述固定柱内，用以驱动第一输送臂转动；

第一升降单元，配置在所述固定柱内，用以驱动第一输送臂升降。

优选为，所述第一升降单元包括：

第一电控缸，设于所述固定柱内，且其输出臂的输出方向为竖向设置；

安装板，与所述第一电控缸的输出臂连接。

优选为，所述旋转单元包括：

伺服电机，配置在所述安装板上，其输出轴通过减速单元与第一输送臂连接。

优选为，所述翻转机构包括：

翻转模具，其上具有容纳待打磨件的凹槽；

翻转单元，与所述翻转模具连接，用以驱动所述翻转模具水平翻转；

第二升降单元，与翻转单元连接，用以驱动所述翻转单元进行升降；

其中，所述翻转模具还配置有用以将待打磨件限制在凹槽的限位单元。

优选为，所述第二升降单元包括：

升降架，固定在所述夹持平台的一侧；

升降板，通过直线运动模块活动配置在所述升降架上；

第二电控缸，其输出臂竖向设置，且与所述升降板连接；

其中，所述翻转单元配置在所述升降板上。

优选为，所述翻转单元包括：

移动板，通过直线运动模块活动配置在所述升降板上；

横向电控缸，配置于所述升降板上，其输出端与所述移动板连接；

电机，配置在所述移动板，其输出端通过转轴与所述翻转模具的侧部连接。

优选为，所述限位单元包括：

第三电控缸，配置在所述翻转模具的侧部，其输出臂上设置有夹紧块。

有益效果：

一、本实用新型通过设置的助力机构能够方便将待打磨件进行转移，以便于辅助操作人员将待打磨件放置到夹持平台上或从夹持平台上卸下，从而降低了操作人员上下料的难度，提高了使用的便捷性。

二、本实用新型通过设置的翻转机构能够方便对待打磨件进行水平翻转，以便于打磨机构对待打磨件进行打磨翻面，提高了翻面效率，解决大型板材在打磨时翻面困难且翻面效率低的现状。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中助力机构的结构立体图；

图3为本实用新型具体实施例中助力机构的内部结构图；

图4为本实用新型具体实施例中翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-图4所示，本实用新型公开了一种金属表面打磨机，包括运行轨道1，配置于所述运行轨道1上的打磨机2以及设于所述运行轨道1底部的夹持平台3，在本实用新型具体实施例1中，还包括：

助力机构4，配置在所述运行轨道1的一侧，能够将待打磨件提起或放下，以将待打磨件输送至夹持平台3上或将待打磨件2从夹持平台3上取下；

翻转机构5，配置在所述夹持平台3的一侧，用以接收待打磨件并将待打磨件进行水平翻转。

通过采用上述技术方案，本实用新型通过设置的助力机构能够方便将待打磨件进行转移，以便于辅助操作人员将待打磨件放置到夹持平台上或从夹持平台上卸下，从而降低了操作人员上下料的难度，提高了使用的便捷性；设置的翻转机构能够方便对待打磨件进行水平翻转，以便于打磨机构对待打磨件进行打磨翻面，提高了翻面效率，解决大型板材在打磨时翻面困难且翻面效率低的现状。

进行打磨工作时，首先，助力机构将待打磨件提起转送至夹持平台上后复位，运行轨道上的打磨机移动下降对夹持平台上待打磨件的上表面进行打磨作业，当待打磨件上表面打磨完成后，打磨机移动上升复位，助力机构将夹持平台上待打磨件提起转送至翻转机构上后复位，翻转机构对待打磨件进行翻转，再将待打磨件转移至夹持平台上，此时，待打磨件未打磨的一面朝上，运行轨道上的打磨机移动下降对夹持平台上待打磨件的另一表面进行打磨作业，当打磨完成后，打磨机移动上升复位，助力机构将夹持平台上的打磨完成的工件提起转送。

在本实用新型具体实施例1中，所述助力机构4包括：

固定柱41，固定配置在所述运行轨道1的一侧；

第一输送臂42，一端配置在所述固定柱41上；

第二输送臂43，通过直线运动模块配置在所述第一输送臂42上，并能够沿第一输送臂42的长度方向移动；

电磁吸附单元44，配置在所述第二输送臂43上，其上至少具有一个用以对待打磨件进行吸附的电磁铁441；

旋转单元45，配置在所述固定柱41内，用以驱动第一输送臂42转动；

第一升降单元46，配置在所述固定柱41内，用以驱动第一输送臂42升降。

通过采用上述技术方案，助力机构的第一升降单元，能够控制第一输送臂和第二输送臂进行升降，方便对待打磨件进行提升或放下，旋转单元，能够控制第一输送臂和第二输送臂进行转向，与第一升降单元配合方便对待打磨件进行位置转送，电磁吸附单元能够在电磁铁通电时产生磁力，进而将待打磨件进行磁力吸附，方便转送，在电磁铁断电时，解除对待打磨件的磁力吸附，而放下待打磨件，进一步，设置的助力机构实现了转动的自动化控制，同时，减少了人工搬运操作，从而减少了安全隐患，提高了转运的效率,需要注明的是，第一输出臂上设置有电控缸，以驱动第二输送臂在第一输送臂上移动。

在本实用新型具体实施例1中，所述第一升降单元46包括：

第一电控缸461，设于所述固定柱41内，且其输出臂的输出方向为竖向设置；

安装板462，与所述第一电控缸461的输出臂连接。

在本实用新型具体实施例1中，所述旋转单元45包括：

伺服电机451，配置在所述安装板462上，其输出轴通过减速单元与第一输送臂连接。

通过采用上述技术方案，第一电控缸的输出臂伸长或收缩时，会带动安装板进行升降，升降板上旋转单元以及第一输送臂和第二输送臂会进行升降，旋转单元的伺服电机开启时，其输出轴通过减速单元带动第一输送臂和第二输送臂转动，结构简单，稳定性好，需要注明的是，减速单元为现有技术中的齿轮减速机构，其具体结构和工作原理在此不作累述。

实施例2，与实施例1的不同之处在于

如图1-图4所示，在本实用新型具体实施例2中，所述翻转机构5包括：

翻转模具51，其上具有容纳待打磨件的凹槽511；

翻转单元52，与所述翻转模具51连接，用以驱动所述翻转模具51水平翻转；

第二升降单元53，与翻转单元52连接，用以驱动所述翻转单元52进行升降；

其中，所述翻转模具51还配置有用以将待打磨件限制在凹槽511的限位单元54。

通过采用上述技术方案，当助力机构将待打磨件放置在翻转模具的凹槽内后，限位单元对待打磨件进行夹紧限位，翻转单元驱动所述翻转模具水平翻转180度后，第二升降单元驱动翻转单元下降，至夹持平台上，限位单元解除对待打磨件的夹紧限位，待打磨件掉落在夹持平台上，进而完成对对待打磨件的翻面，第二升降单元与翻转单元先后复位。

在本实用新型具体实施例2中，所述第二升降单元53包括：

升降架531，固定在所述夹持平台3的一侧；

升降板532，通过直线运动模块活动配置在所述升降架531上；

第二电控缸533，其输出臂竖向设置，且与所述升降板532连接；

其中，所述翻转单元52配置在所述升降板531上。

通过采用上述技术方案，需要控制翻转单元进行升降时，第二电控缸开启后，控制其输出臂的伸长或收缩，输出臂上的升降板进行升降，从而实现翻转模具内的待打磨件升降。

在本实用新型具体实施例2中，所述翻转单元52包括：

移动板521，通过直线运动模块活动配置在所述升降板532上；

横向电控缸522，配置于所述升降板532上，其输出端与所述移动板521连接；

电机523，配置在所述移动板521，其输出端通过转轴与所述翻转模具51的侧部连接。

通过采用上述技术方案，需要控制翻转模具进行翻转时，电机开启，控制电机的输出轴正转或反转，进而带动翻转模具进行转动，且通过控制电机输出轴的输出量，以控制翻转模具的翻转量，实现对待打磨件的翻转。

在本实用新型具体实施例2中，所述限位单元54包括：

第三电控缸541，配置在所述翻转模具51的侧部，其输出臂上设置有夹紧块542。

通过采用上述技术方案，第三电控缸的输出臂伸出或收缩时，会带动夹紧块移动，当夹紧块朝向待打磨件移动并作用在待打磨件上，能够将待打磨件压紧在翻转模具的凹槽内，从而防止翻转模具在翻转时，待打磨件从翻转模具内掉落出。

在本实用新型具体实施例1中，所述夹持平台3上配置有用以限制待打磨件移动的固定夹具31。

通过采用上述技术方案，设置的固定夹具能够对待打磨件进行限位，防止待打磨件在被打磨时产生偏移跑动，同时，方便打磨机定位校准。

综上所述，本实用新型提供了一种能够具有上下料以及对待打磨件进行翻转的金属表面打磨机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种金属表面打磨机，包括运行轨道，配置于所述运行轨道上的打磨机以及设于所述运行轨道底部的夹持平台，其特征在于，还包括：

助力机构，配置在所述运行轨道的一侧，能够将待打磨件提起或放下，以将待打磨件输送至夹持平台上或将待打磨件从夹持平台上取下；

翻转机构，配置在所述夹持平台的一侧，用以接收待打磨件并将待打磨件进行水平翻转。

2.根据权利要求1所述的一种金属表面打磨机，其特征在于，所述夹持平台上配置有用以限制待打磨件移动的固定夹具。

3.根据权利要求1或2所述的一种金属表面打磨机，其特征在于，所述助力机构包括：

固定柱，固定配置在所述运行轨道的一侧；

第一输送臂，一端配置在所述固定柱上；

第二输送臂，通过直线运动模块配置在所述第一输送臂上，并能够沿第一输送臂的长度方向移动；

电磁吸附单元，配置在所述第二输送臂上，其上至少具有一个用以对待打磨件进行吸附的电磁铁；

旋转单元，配置在所述固定柱内，用以驱动第一输送臂转动；

第一升降单元，配置在所述固定柱内，用以驱动第一输送臂升降。

4.根据权利要求3所述的一种金属表面打磨机，其特征在于，所述第一升降单元包括：

第一电控缸，设于所述固定柱内，且其输出臂的输出方向为竖向设置；

安装板，与所述第一电控缸的输出臂连接。

5.根据权利要求4所述的一种金属表面打磨机，其特征在于，所述旋转单元包括：

伺服电机，配置在所述安装板上，其输出轴通过减速单元与第一输送臂连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属表面打磨机，其特征在于，所述翻转机构包括：

翻转模具，其上具有容纳待打磨件的凹槽；

翻转单元，与所述翻转模具连接，用以驱动所述翻转模具水平翻转；

第二升降单元，与翻转单元连接，用以驱动所述翻转单元进行升降；

其中，所述翻转模具还配置有用以将待打磨件限制在凹槽的限位单元。

7.根据权利要求6所述的一种金属表面打磨机，其特征在于，所述第二升降单元包括：

升降架，固定在所述夹持平台的一侧；

升降板，通过直线运动模块活动配置在所述升降架上；

第二电控缸，其输出臂竖向设置，且与所述升降板连接；

其中，所述翻转单元配置在所述升降板上。

8.根据权利要求7所述的一种金属表面打磨机，其特征在于，所述翻转单元包括：

移动板，通过直线运动模块活动配置在所述升降板上；

横向电控缸，配置于所述升降板上，其输出端与所述移动板连接；

电机，配置在所述移动板，其输出端通过转轴与所述翻转模具的侧部连接。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的一种金属表面打磨机，其特征在于，所述限位单元包括：

第三电控缸，配置在所述翻转模具的侧部，其输出臂上设置有夹紧块。

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