KR20090013010A - 연마장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 글라스 기판의 4변 테두리의 연마와, 4개의 코너 연마를 효율적으로 하고, 단위시간당 연마능력을 향상시키기 위한 것이다.

이를 위하여, 전후방향으로 주행하고 선회가 가능한 주행체1 상의 글라스 기판A의 4변 테두리를 주행로의 양측의 테두리 연마 회전숫돌11에 의하여 연마하고, 4변의 연마 글라스 기판을 이동체19의 승강수단20에 의하여 승강시키고 또한 선회수단21에 의하여 선회하는 흡인수납수단22로 수납하여 주행로의 코너 연마 회전숫돌31에 의하여 4개의 코너를 연마한다.

Description

연마장치{GLASS BEVELING SYSTEM}

본 발명은, 액정 패널(液晶 panel)이나 판유리 등의 글라스 기판(glass 基板)의 각 변(邊)의 엣지(edge)를 연마하고 또한 코너의 베벨링 가공(beveling 加工)을 하는 연마장치에 관한 것이다.

글라스 기판의 4변에 있어서 각 변의 엣지를 연마하고 또한 각 코너를 베벨링 연마하기 위해서는, 반송 기대(搬送 基臺)의 테이블 상에 글라스 기대를 재치(載置)한 뒤에, 상기한 반송 기대를 전진 주행시키면서, 주행 도중에 주행방향을 따르는 평행인 2변의 단변(短邊) 테두리를 좌우의 회전연마부재(回轉硏磨部材)에 의하여 연마한다.

그리고 반송 기대가 전진하여 정지하면, 지지 테이블을 가역(可逆) 회전시키면서 글라스 기판을 선회시키고, 이 선회에 따라 회전연마에 의하여 코너를 연마한다.

그 후에 테이블을 90도 회전시켜서 반송 기대의 주행방향 전후에 상 기한 연마가 완료된 2변을 위치시킴과 아울러 반송 기대를 후진 주행시키면서, 주행 도중에 주행방향을 따르는 평행인 2변의 장변(長邊) 테두리를 좌우의 회전연마부재에 의하여 연마하고, 4변 테두리와 코너의 연마가 완료된 글라스 기판을 반송 기대의 후진정지위치에서 꺼내고, 다음의 가공 글라스 기판을 공급하는 연마방식이 있다(특허문헌1).

또한 반입(搬入) 겸 반출(搬出) 장치의 지지수단에 의하여 수취대(受取臺) 상의 글라스 기판을 주행체의 지지대 상으로 공급하여 지지한 뒤에, 지지대의 전진주행에 의하여 회전숫돌로 글라스 기판의 양측의 대향하는 2변을 연마하고, 연마 종료 후에 지지대를 90도 선회시키고, 지지대를 후진 주행시키면서 글라스 기판의 나머지 2변의 테두리를 연마한다.

그 후에, 반입 겸 반출 장치의 지지수단에 의하여 지지대 상의 연마가 완료된 글라스 기판을 지지하고, 회전대 상으로 상기의 4변 테두리의 연마가 완료된 글라스 기판을 공급한 후에, 회전대 상의 글라스 기판을 선회시키면서 각 코너를 연마하는 방식이 있다(특허문헌2).

특허문헌1 일본국 공개특허 특개평10-118907호 공보

특허문헌2 일본국 공개특허 특개2004-154914호 공보

그런데 특허문헌1의 연마방식에 의하면, 기대의 전진에 따라 글라스 기판의 일방의 2변을 연마하고, 기대의 전진 정지위치에서 기대의 테이블의 선회에 의하여 글라스 기판의 각 코너를 연마한 뒤에, 기대를 후진시키면서 글라스 기판의 타방의 2변을 연마하기 때문에, 기대의 후퇴주행이 글라스 기판의 선회를 수반하는 코너의 연마가 종료될 때까지 불가능하다. 이 때문에 글라스 기판의 테두리의 연마능률이 대폭적으로 저하되는 문제가 있었다.

또한 특허문헌2의 방식에 의하면, 1대의 반입 겸 반출장치의 지지수단에 의하여 연마되지 않은 글라스 기판을 수취대에 공급하고, 주행체의 지지대 상의 4변의 연마가 완료된 글라스 기판을 상기 1대의 반입 겸 반출장치의 지지수단에 의하여 선회 회전대 상으로 인출(공급)되도록 되어 있기 때문에 연마의 일련의 작업이 가능하여도, 1대의 반입 겸 반출장치를 사용하기 때문에 지지대를 구비하는 주행체의 전진 및 후진이 신속하게 이루어지지 않아, 이 때문에 연마능률이 저하된다.

그래서 본 발명은, 1장의 글라스 기판의 연마능률을 조금이라도 상승시켜 단위시간당의 연마성능을 향상시키는 연마장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 주행수단에 의하여 전후방향으로 진퇴 주행하도록 설치된 주행체와, 이 주행체에 공급되어 재치 되는 글라스 기판을 흡인지지수단에 의하여 지지하도록 설치되고 선회기능을 구비하는 지지대와, 상기 주행체의 주행로의 양측에 상기 글라스 기판의 주행방향과 평행인 2변의 테두리를 베벨링 가공하도록 설치되고 접근, 이반의 이동수단을 구비하는 테두리 연마 회전숫돌과, 상기 지지대의 전진 정지위치의 바로 위와 퇴거 반출위치의 사이에서 진퇴 이동하도록 설치된 이동체와, 이 이동체에, 승강수단에 의하여 승강되고 또한 선회수단에 의하여 선회함과 아울러 테두리 연마가 완료된 상기 지지대 상의 글라스 기판을 수납하도록 설치된 흡인수납수단과, 상기 흡인수납수단에 수납된 글라스 기판의 각 코너를 연마하도록 설치된 코너 연마 회전숫돌로 이루어지는 구성을 채용한다.

또한 주행수단에 의하여 전후방향으로 진퇴 주행하도록 설치된 주행체와, 이 주행체에 공급되어 재치되는 글라스 기판을 흡인지지수단에 의하여 지지하도록 설치되고 선회기능을 구비하는 지지대와, 상기 주행체의 주행로의 양측에 상기 글라스 기판의 주행방향과 평행인 2변의 테두리를 베벨링 가공하도록 설치되고 접근, 이반의 이동수단을 구비하는 테두리 연마 회전숫돌과, 상기 지지대의 후퇴 정지위치의 바로 위와 글라스 기판의 공급측의 사이에서 진퇴 이동하도록 설치된 이동체와, 이 이동체에, 승강수단에 의하여 승강됨과 아울러 공급 글라스 기판을 수납하고 또한 후퇴 정지위치의 상기 지지대 상에 글라스 기판을 내려놓는 흡인지지수단을 구비하는 투입 지지대와, 이 투입 지지대의 이동로의 도중에 상기 글라스 기판의 이 동을 방해하지 않도록 설치되고 대피수단을 구비하는 글라스 기판의 코너 연마 회전숫돌로 이루어지는 구성을 채용한다.

또한 주행수단에 의하여 전후방향으로 진퇴 주행하도록 설치된 주행체와, 이 주행체에 공급되어 재치되는 글라스 기판을 흡인지지수단에 의하여 지지하도록 설치되고 선회기능을 구비하는 지지대와, 상기 주행체의 양측에 상기 글라스 기판의 주행방향과 평행인 2변의 테두리를 베벨링 가공하도록 설치되고 접근, 이반의 이동수단을 구비하는 테두리 연마 회전숫돌과, 상기 지지대의 바로 위와 글라스 기판의 인출측의 사이에서 진퇴 이동하도록 설치된 이동체와, 이 이동체에, 승강수단에 의하여 승강됨과 아울러 상기 지지대 상의 글라스 기판을 수납하는 흡인지지수단를 구비하는 인출 지지대와, 이 인출 지지대의 이동로의 도중에 상기 글라스 기판의 이동을 방해하지 않도록 설치되는 대피수단을 구비하는 글라스 기판의 코너 연마 회전숫돌로 이루어지는 구성을 채용한다.

이렇게 하면, 글라스 기판의 4변 테두리의 베벨링 연마와 각 코너의 연마 또는 각 코너의 연마와 4변 테두리의 베벨링 연마를 매우 효율적으로 할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명의 연마장치에 의하면, 후진 정지되어 있는 지지대 상으로 글라스 기판을 공급함으로써 지지대의 전진시에 테두리 연마 회 전숫돌에 의하여 글라스 기판의 일방의 2변 테두리를 베벨링 연마하고, 지지대의 전진 종료로부터 후진 도중에 선회기능에 의하여 지지대를 90도 선회시키고, 지지대의 후진 종료 후에 지지대를 전진시키면서 테두리 연마 회전숫돌에 의하여 타방(나머지)의 2변 테두리를 베벨링 연마하고, 4변 테두리의 연마가 완료된 글라스 기판은, 지지대의 전진 정지와 아울러 이동체의 전진에 의하여 대기시켜 두었던 흡인수납수단을 승강수단에 의하여 하강시켜 지지대 상의 4변 테두리의 연마가 완료된 글라스 기판을 수납하고 또한 빈 지지대를 후진시켜서 다음의 글라스 기판의 공급을 받도록 하고, 그 사이에 선회수단에 의하여 흡인수납수단에 의하여 지지시키고 있던 글라스 기판의 두개의 코너 이동체와 함께 글라스 기판을 전진시켜서 코너 연마숫돌에 글라스 기판의 두개의 코너를 접촉시켜서 연마하고, 다음에 이동체와 함께 글라스 기판을 후퇴시키고 또한 선회수단에 의하여 흡인수납수단과 함께 지지 글라스 기판을 180도 회전시킨 뒤에, 이동체와 함께 글라스 기판을 전진시켜서 글라스 기판의 나머지 두개의 코너를 코너 연마 숫돌에 접촉시켜서 연마하고, 그 후에 이동체와 함께 글라스 기판을 인출하여 이동시키기 때문에 글라스 기판의 일방의 2변, 다음에 타방의 2변, 그리고 각 코너의 연마를 능률적으로 하고, 또한 지지대를 낭비 없이 효율적으로 이용함으로써 현저하게 능률의 상승을 도모할 수 있다.

또한 상기한 테두리 연마 회전숫돌에 의하여 4변의 테두리를 연마하는 지지대 앞의 글라스 기판의 공급(집어넣기) 측이나, 4변의 테두리 연마가 완료된 글라스 기판의 지지대의 후방반출(인출) 측에 설치된 이동체의 흡인지지기능을 구비하는 집어넣기 지지대나 인출 지지대에 글라스 기판을 수납하고 또한 이 수납한 글라스 기판을 전후방향으로 이동체에 의하여 이동시켜서, 우선 두개의 코너를, 다음에 나머지 두개의 코너를 코너 연마 회전숫돌에 의하여 연마하기 때문에 상기와 마찬가지로 지지대의 낭비 없이 효율적인 이용이 가능하므로 능률의 상승을 도모할 수 있는 4변 테두리 및 코너의 연마가 가능하다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 설명한다.

본 발명의 제1실시예에서는, 도1에서부터 도5에 나타나 있는 바와 같이 주행수단B에 의하여 전후방향으로 진퇴 주행되는 주행체1에 사람의 손이나 공급기에 의한 공급에 따라 재치되는 글라스 기판A를 흡인지지수단C에 의하여 지지하고 선회기능D를 구비하는 지지대2가 설치되어 있다.

상기의 주행수단B는, 도시한 바와 같이 2가닥의 레일3과, 지지대2의 하면 양측에 설치되고 레일3과 결합하여 슬라이드 하는 슬라이더4와, 정위치에서 양단이 축지지(軸支持) 되어 자유롭게 회전함과 아울러 제1모터5에 의하여 가역 구동되는 볼트6과, 지지대2에 부착되고 볼트6이 삽입되는 너트7로 구성되어, 제1모터5의 가역운전(可逆運轉)에 의하여 주행체1을 전진, 후진시키도록 하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 그 이외의 구성에 의하 여 주행체1을 전진, 후진시켜도 좋다.

상기 흡인지지수단C는, 도면의 경우에 지지대2를 속이 빈 박스에 의하여 형성함과 아울러 지지대2의 정상벽에 작은 구멍8 군을 형성하고, 흡인기(도면에 나타내는 것을 생략)에 의하여 지지대2 내(內)를 흡인하여 지지대2에 재치된 글라스 기판A를 흡인에 의하여 지지하고, 상기한 선회기능D는, 주행체1 상에 설치된 모터9의 회전축으로 지지대2를 지지한다.

또한 주행체1의 주행로의 양측 좌우에는, 글라스 기판A의 주행방향과 평행인 2변의 테두리를 베벨링 가공하는 테두리 연마 회전숫돌10이 배치되어 있다.

상기의 테두리 연마 회전숫돌10은, 도면의 경우에, 상하로 대향하는 가장자리 부분을 에워싸고 상하간에 글라스 기판A를 사이에 두고 연마하도록 하고 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한 좌우의 테두리 연마 회전숫돌10은, 글라스 기판A의 좌우의 테두리의 대향간격에 대응할 수 있도록, 접근, 이반을 조정할 수 있도록 되어 있다.

예를 들면 도면의 경우에, 주행체1의 주행로 상을 가로지르는 수평재11의 양단으로부터 중간부까지 레일12를 설치하고, 모터에 의하여 각각 구동되는 테두리 연마 회전숫돌10의 축지지부재13의 슬라이더14를 이 레일12에 결합시켜 슬라이드 하도록 하고, 또한 중간에서부터 일방에 좌측 나사, 타방에 우측 나사를 구비하는 볼트15의 양단을 수평재11에 축지지 시키고, 이 볼트15의 좌측 나사의 부분에 한쪽의 지지부재13에 설치되어 있는 너트 16을, 볼트15의 우측 나사의 부분에 다른 한쪽의 지지부재13에 설치되어 있는 너트16을 각각 나사결합 하고, 수치제어에 의하여 제2모터17을 가역운전 하여 볼트15를 구동함으로써 양 지지부재13, 13을 접근, 이반방향으로 슬라이드 시켜서, 양쪽 테두리 연마 회전숫돌10의 대향간격을 글라스 기판A의 2변 사이의 치수에 맞는 위치로 이동시키도록 되어 있다.

또한 지지대1의 전진 정지위치와 인출되는 반출위치의 사이에서 진퇴 이동하는 이동체19를 설치하고, 이 이동체19에는 승강수단20에 의하여 승강되고 또한 선회수단21에 의하여 선회함과 아울러 지지대2 상의 글라스 기판A를 흡인하여 지지하는 흡인수납수단22가 설치되어 있다.

상기의 이동체19에서는, 도면의 경우에, 지지대1 측과 인출측 방향으로 향하는 수평재23의 레일24에 이동체19의 슬라이더25가 슬라이드 되도록 결합됨과 아울러, 수평재23의 양단에서 볼트26이 축지지 되고, 이 볼트26에 이동체19에 부착된 너트27을 나사 결합하고, 제3모터28의 가역운전에 의하여 볼트26을 구동하여 전후방향으로 이동체19를 주행시키도록 하고 있지만, 이에 한정되지는 않고 그 이외의 수단(구성)에 의하여 이동체19를 전후방향으로 주행시키는 경우도 있다.

상기의 승강수단20으로는 도면의 경우에 실린더를 사용하고, 선회수단21로는 수치제어에 의하여 운전되는 모터를 사용하고, 흡인수납수단22로는, 도면의 경우에 수평한 플레이트29와 이 플레이트29의 하면에 흡인과 흡인의 해제가 가능한 흡입반30을 배치하였지만, 이에 한정되지 않고, 예를 들면 지지대2의 방식을 채용하더라도 좋다.

또한 테두리 연마 회전숫돌10에 의한 테두리 연마 후의 글라스 기판A의 각 코너는, 코너 연마 회전숫돌31에 의하여 연마된다.

상기의 코너 연마 회전숫돌31은, 글라스 기판A의 양측의 코너의 위치의 변위(變位)에 따라 그 때마다 좌우(양측)의 위치, 즉 글라스 기판A의 양측 테두리 사이의 치수에 따라 접근, 이반 조정할 수 있게 되어 있고, 상기한 접근, 이반 조정수단으로서는 도면의 경우에, 테두리 연마 회전숫돌10의 부착 지지부재13에 설치되어 있지만, 테두리 연마 회전숫돌10과는 별도로 코너 연마 회전숫돌31을 접근, 이반 조정하더라도 좋다.

그 때에, 테두리 연마 회전숫돌10보다 높은 위치의 코너 연마 회전숫돌31을 배치하여, 테두리 연마 후의 글라스 기판A가 코너 연마 회전숫돌31과 충돌하지 않도록 고려되어 있다.

도면에서 32는 테두리, 코너의 연마가 완료된 글라스 기판A를 인출하는 벨트 컨베이어이다.

상기한 바와 같이 구성하면, 후퇴 정지되어 있는 지지대2 상에 글라스 기판A를 재치(공급)하여 지지대2에 의하여 글라스 기판A를 흡인하여 지지한다. 그 후에 지지대2를 주행수단B의 정회전 운전에 의하여 전진 주행시킨다.

그 때에, 주지된 바와 같이 글라스 기판A의 코너측의 표시를 카메라에 의하여 읽어, 그에 따라 선회수단D에 의하여 지지대2를 수정된 각도로 회전시켜 정렬(얼라인먼트)한다.

다음에 도6의 (A)에 나타내는 지지대2의 전진주행에 따라 글라스 기판A의 주행방향과 평행인 2변의 테두리를 테두리 연마 회전숫돌10에 의하여 연마하고, 도6(B)에 나타나 있는 바와 같이 지지대2가 전진 정지한다.

다음에 주행수단B의 역방향 운전에 의하여 지지대2를 도6(C)에서부터 (D)에 나타내는 위치까지 후퇴 주행시킨다. 그 때에, 도6(C)와 (D)의 사이에서 선회기능D에 의하여 지지대2를 90도 선회시켜서 주행방향과 나머지 2변이 평행하도록 한다. 즉 단변과 장변을 교체한다.

이렇게 하여, 주행수단B의 정회전 운전에 의하여 도6(E)에서부터 (F)에 나타내는 위치로 지지대2를 전진 주행시키면서 테두리 연마 회전숫돌10에 의하여 나머지 2변 테두리를 연마한다.

지지대2가 전진 위치에서 정지하면, 바로 위에서 대기하고 있던 흡인수납수단22를 승강수단20에 의하여 강하시켜 지지대2 상의 4변 테두리 연마가 완료된 글라스 기판A를 흡인수납수단22로 수납하고, 수납 후에 승강수단20에 의하여 흡인수납수단22와 함께 글라스 기판A를 상승시킨다. 그 사이에, 지지대2를 후진시키고 정지시킨 후에 빈 지지대2 상에 다음의 글라스 기판A를 공급한다.

상기 흡인수납수단22에 수납된 글라스 기판A는, 우선 제3모터28의 정회전 운전에 의하여 이동체19를 도1의 좌측방향으로 후진시켜 글라스 기판A를 후진시키고, 도7(C)에 나타나 있는 바와 같이 글라스 기판A의 일변측의 2개의 코너를 코너 연마 회전숫돌31에 접촉시켜서 코너 연마하고, 다음에 제3모터28의 역방향 운전에 의하여 이동체19와 함께 글라스 기판A를 약간 전진 이동시키고, 이 사이에 선회수단21에 의하여 흡인수납수단22와 함께 글라스 기판A를 180도 선회시킨다.

그 후에, 제3모터28의 정회전 운전에 의하여 이동체19를 후퇴시켜서, 글라스 기판A의 타변측의 2개의 코너를 코너 연마 회전숫돌31에 접촉시켜서 코너를 연마한다.

이렇게 하여 제3모터28의 역방향 운전에 의하여 이동체19와 함께 글라스 기판A를 전진시켜 컨베이어32의 바로 위에 도달하면, 승강수단20에 의하여 글라스 기판A와 함께 흡인수납수단22를 하강시키고, 그 후에 흡인이 해제된 글라스 기판A를 컨베이어32 상으로 인출한다.

또한 상기한 코너의 연마 시에는, 다음의 글라스 기판A의 4변 테두리의 연마가 (도7에 나타나 있는 바와 같이) 이루어진다.

본 발명의 제2실시예에서는 도8, 9에 나타나 있는 바와 같이 제1실시예의 주행수단B에 의하여 선회기능D를 가진 흡인지지수단C를 구비하는 지지대2가 전후방향으로 주행하고, 지지대2의 주행로의 양측에 주행방향과 평행인 2변의 테두리를 테두리 연마 회전숫돌10에 의하여 베벨링 연마하는 방식의 지지대2의 후퇴 정지위치의 바로 위와 글라스 기판A의 공급측과의 사이에서 진퇴 이동하는 이동체35에는, 승강수단36에 의하여 승강됨과 아울러 공급 글라스 기판A를 수납하고 또한 후퇴 정지위치의 지지대2 상에 글라스 기판A를 내려놓는 흡인지지수단37을 구비하는 투입 지지대38이 설치되어 있다.

상기의 이동체35는, 도면의 경우에, 전후방향으로 향하는 수평재39의 레일40에 이동체35의 슬라이더41을 슬라이드 가능하게 결합함과 아울러, 수평재39의 양단에서 양단이 회전 가능하게 축지지 되어 있는 볼트42와 이동체35에 설치되어 있는 너트43을 나사 결합하고, 제4모터44의 가역운전에 의하여 볼트42를 구동함으로써 이동체35가 진퇴 이동하도록 되어 있고, 승강수단36으로는 도면의 경우에 실린더가 사용되고, 흡인지지수단37은, 도면의 경우에, 제1실시예와 동일한 플레이트, 플레이트의 하면에 부착되어 흡인, 흡인 해제가 가능한 흡입반으로 구성하였지만, 이에 한정되지 않고 지지대2의 방식을 채용할 수도 있다.

또한 후퇴 정지하여 있는 지지대2의 전방에는, 이동체35의 주행로의 양측에 배치됨과 아울러 접근, 이반 조정수단E를 구비하는, 글라스 기판A의 일변의 양 코너 연마 회전숫돌45가 설치되어 있다.

상기한 접근, 이반 조정수단E는, 도8, 9에 나타나 있는 바와 같이, 수평재39의 상측을 가로 지르는 문형(門型)의 프레임46의 수평 부분의 중앙 부분에서부터 끝을 향하여 레일47을 설치하고, 이 레일47에 좌우의 지지부재48의 슬라이더49를 결합하여 슬라이드 하도록 하고 또한 양단이 회전할 수 있도록 축지지 된 볼트50에 각각의 지지부재48에 설치되어 있는 너트51을 나사 결합하고, 제5모터52의 수치제어에 의한 가역운전에 의하여 볼트50을 구동하여 양 지지부재48을 접근, 이반하도록 슬라이드 시켜서 지지부재48에 의하여 지지되어 있는 코너 연마 회전숫돌45의 간격을 글라스 기판A의 일변의 양 코너의 위치에 맞추는 조정이 가능하게 되어 있다.

상기한 주행수단B, 선회기능D, 흡인지지수단C, 지지대2의 주행로의 양측의 테두리 연마 회전숫돌10은, 제1실시예와 마찬가지이므로 그 구성, 작용의 설명(4변의 테두리의 연마)을 생략한다.

상기한 바와 같이 구성하면, 컨베이어53에 의하여 반입된 글라스 기판A가 정지하면, 승강수단36에 의하여 흡인지지수단37이 하강하여 컨베이어53 상의 글라스 기판A를 흡인 지지한다.

지지한 후에 승강수단36에 의하여 흡인지지수단37과 함께 글라스 기판A를 상승시킨 뒤에, 제4모터44의 운전에 의하여 이동체35를 전진 주행시켜서, 도10(A)에 나타나 있는 바와 같이 양 코너 연마 회전숫돌45, 45에 글라스 기판A의 주행방향 측변의 양 코너를 접촉시키고 이동체35를 정지시킴으로써 코너 연마가 이루어진다.

그 후에, 제5모터52의 운전에 의하여 코너 연마 회전숫돌45, 45를 도10(B)에 나타나 있는 바와 같이 이반시키고, 이 상황에서 이동체35를 전진 주행시켜서 코너 연마 회전숫돌45 사이를 글라스 기판A가 통과하면, 이동체35의 전진을 중단시킨다.

그런 후에, 양 코너 연마 회전숫돌45를 제5모터52의 운전에 의하여 연마위치로 되돌리고, 뒤이어서 이동체35를 후진시켜서 양 코너 연마 회전숫 돌45에 도10의 (C)에 나타내는 글라스 기판A의 후진방향 측변의 양 코너를 접촉시키면서 연마한다.

4개의 코너의 연마가 완료된 글라스 기판A는, 후퇴 정지하여 있는 지지대2의 바로 위에 반입되고, 반입 후에 승강수단36에 의하여 지지대2 상에 글라스 기판A를 내려놓는다.

반송된 글라스 기판A는, 제1실시예와 동일한 순서를 거쳐, 테두리 연마 회전숫돌10에 의하여 4변의 베벨링 연마가 이루어진다.

그리고 제1실시예의 선회수단21이 없는 수평재23, 레일24, 슬라이더25, 볼트26, 너트27, 제3모터28, 승강수단20, 흡인수납수단22에 의하여 구성된 인출기F에 의하여 컨베이어32 상에 코너, 테두리의 연마가 완료된 글라스 기판A를 인출한다.

본 발명의 제3의 실시예에서는 도11에 나타나 있는 바와 같이 제1실시예의 주행수단B에 의하여 전후방향으로 주행하고 선회기능D를 구비하고 흡인지지수단C를 구비하는 지지대2 상에 공급기G(제2실시예의 이동체35, 승강수단36, 흡인지지수단37에 의하여 구성한 방식 등에 의함)에 의하여 공급된 글라스 기판A를 지지대2의 전진주행의 도중에 테두리 연마 회전숫돌10에 의하여 우선 2변 테두리를 베벨링 연마하고, 뒤이어서 전진 정지한 지지대2를 후진시킴과 아울러 후진 도중에 선회기능D에 의하여 지지대2를 90도 선회시킨다.

그리고 다시 지지대2를 전진 주행시키면서, 글라스 기판A의 나머지 2 변을 테두리 연마 회전숫돌10에 의하여 베벨링 가공한다. 이 4변의 베벨링 연마를 하는 구성은, 제1실시예와 마찬가지이므로 그 구성에 대한 설명을 생략한다.

4변의 연마가 완료된 글라스 기판A의 지지대2가 전진 정지하면, 그 바로 위와 전방의 반출측 사이에서 전후방향으로 진퇴 이동하는 이동체61과, 이 이동체61에 승강수단62에 의하여 승강됨과 아울러 지지대2 상의 글라스 기판A를 흡인 수납하는 흡인지지수단63으로 구성된 인출기H가 설치되어 있다.

상기 이동체61의 진퇴방식은, 제2실시예와 마찬가지이므로 그에 대한 설명을 생략한다.

또한 흡인지지수단63 및 승강수단62는, 제2실시예와 마찬가지이므로 그 구성에 대한 설명을 생략한다.

그리고 흡인지지수단63에 의하여 흡인하여 지지한 글라스 기판A의 인출 주행로의 도중의 양측에는, 접근, 이반 조정수단E를 구비하는, 글라스 기판A의 일변의 양 코너 연마 회전숫돌65가 설치되어 있다.

상기한 코너 연마 회전숫돌65의 접근, 이반 조정수단E는, 제2실시예와 마찬가지이므로 그 구성에 대한 설명을 생략한다.

지지대2 상의 4변 테두리의 연마가 완료된 글라스 기판A를 흡인하여 지지수단63으로 수납하여 전방으로 이동체61을 주행시키면서, 코너 연마 회전숫돌65에 글라스 기판A의 주행방향 측변의 양 코너를 접촉시킴으로써 코너 가 연마되고, 연마 후에 양 코너 연마 회전숫돌65를 접근, 이반 조정수단E에 의하여 이반시켜, 지지대2와 함께 글라스 기판A를 전방으로 주행시켜서 통과시키고, 통과 후에 양 코너 연마 회전숫돌65를 접근, 이반 조정수단E에 의하여 원래의 위치로 되돌린다.

이렇게 하여 이동체61의 후진에 의하여 지지대2와 함께 글라스 기판A를 후진시켜서, 후진방향 측변의 양 코너를 코너 연마 회전숫돌65에 접촉시켜서 코너를 연마한다.

연마 후에, 이동체61을 전진시켜서 컨베이어66의 바로 위에 글라스 기판A가 도달하면, 승강수단62에 의하여 컨베이어66의 바로 위에 글라스 기판A를 재치한 뒤에, 흡인지지수단63에 의한 흡인을 해제하고 반출한다.

또한 코너 연마장치의 연마순서는 도10과 같다.

도1은, 제1실시예를 나타내는 측면도.

도2는, 상기 도1의 평면도.

도3은, 상기 도1의 요부를 나타내는 확대 측면도.

도4는, 상기 도1의 종단 정면도.

도5는, 상기 도1의 횡단 평면도.

도6은, 테두리 연마의 공정도.

도7은, 코너 연마의 공정도.

도8은, 제2실시예를 나타내는 측면도.

도9는, 상기 도8의 요부를 나타내는 종단 정면도.

도10은, 코너 연마의 공정도.

도11은, 제3실시예를 나타내는 측면도.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***

A 글라스 기판 B 주행수단

C 흡인지지수단 D 선회기능

E 접근, 이반 조정수단 F 인출기

G 공급기 H 인출기

1 주행체 2 지지대

3 레일 4 슬라이더

5 제1모터 6 볼트

7 너트 8 작은 구멍

9 모터 10 테두리 연마 회전숫돌

11 수평재 12 레일

13 지지부재 14 슬라이더

15 볼트 16 너트

17 제2모터 19 이동체

20 승강수단 21 선회수단

22 흡인수납수단 23 수평재

24 레일 25 슬라이더

26 볼트 27 너트

28 제3모터 29 플레이트

30 흡입반 31 코너 연마 회전숫돌

35 이동체 36 승강수단

37 흡인지지수단 38 지지대

39 수평재 40 레일

41 슬라이더 42 볼트

43 너트 44 제4모터

45 코너 연마 회전숫돌 46 프레임

47 레일 48 지지부재

49 슬라이더 50 볼트

51 너트 52 제5모터

53 컨베이어 61 이동체

62 승강수단 63 흡인지지수단

65 코너 연마 회전숫돌

Claims (3)

1. 주행수단에 의하여 전후방향으로 진퇴 주행하도록 설치된 주행체와,

   이 주행체에 공급되어 재치되는 글라스 기판을 흡인지지수단에 의하여 지지하도록 설치되고 선회기능을 구비하는 지지대와,

   상기 주행체의 주행로의 양측에 상기 글라스 기판의 주행방향과 평행인 2변의 테두리를 베벨링 가공하도록 설치되고 접근, 이반의 이동수단을 구비하는 테두리 연마 회전숫돌과,

   상기 지지대의 전진 정지위치의 바로 위와 퇴거 반출위치의 사이에서 진퇴 이동하도록 설치된 이동체와,

   이 이동체에, 승강수단에 의하여 승강되고 또한 선회수단에 의하여 선회함과 아울러 테두리 연마가 완료된 상기 지지대 상의 글라스 기판을 수납하도록 설치된 흡인수납수단과,

   상기 흡인수납수단에 수납된 글라스 기판의 각 코너를 연마하도록 설치된 코너 연마 회전숫돌로

   이루어지는 연마장치.
2. 주행수단에 의하여 전후방향으로 진퇴 주행하도록 설치된 주행체와,

   이 주행체에 공급되어 재치되는 글라스 기판을 흡인지지수단에 의하여 지지하도록 설치되고 선회기능을 구비하는 지지대와,

   상기 주행체의 주행로의 양측에 상기 글라스 기판의 주행방향과 평행인 2변의 테두리를 베벨링 가공하도록 설치되고 접근, 이반의 이동수단을 구비하는 테두리 연마 회전숫돌과,

   상기 지지대의 후퇴 정지위치의 바로 위와 글라스 기판의 공급측의 사이에서 진퇴 이동하도록 설치된 이동체와,

   이 이동체에, 승강수단에 의하여 승강됨과 아울러 공급 글라스 기판을 수납하고 또한 후퇴 정지위치의 상기 지지대 상에 글라스 기판을 내려놓는 흡인지지수단을 구비하는 투입 지지대와,

   이 투입 지지대의 이동로의 도중에 상기 글라스 기판의 이동을 방해하지 않도록 설치되고 대피수단을 구비하는 글라스 기판의 코너 연마 회전숫돌로

   이루어지는 연마장치.
3. 주행수단에 의하여 전후방향으로 진퇴 주행하도록 설치된 주행체와,

   이 주행체에 공급되어 재치되는 글라스 기판을 흡인지지수단에 의하여 지지하도록 설치되고 선회기능을 구비하는 지지대와,

   상기 주행체의 양측에 상기 글라스 기판의 주행방향과 평행인 2변의 테두리를 베벨링 가공하도록 설치되고 접근, 이반의 이동수단을 구비하는 테 두리 연마 회전숫돌과,

   상기 지지대의 바로 위와 글라스 기판의 인출측의 사이에서 진퇴 이동하도록 설치된 이동체와,

   이 이동체에, 승강수단에 의하여 승강됨과 아울러 상기 지지대 상의 글라스 기판을 수납하는 흡인지지수단을 구비하는 인출 지지대와,

   이 인출 지지대의 이동로의 도중에 상기 글라스 기판의 이동을 방해하지 않도록 설치되는 대피수단을 구비하는 글라스 기판의 코너 연마 회전숫돌로

   이루어지는 연마장치.

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