CN219212557U - 一种玻璃片双面研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的技术方案提供一种玻璃片双面研磨机，包括底座、轮转位盘、换位支撑板和研磨机构，所述底座上设置有换位电机；所述轮转位盘设置在所述换位电机的输出轴上，所述轮转位盘的顶部开设有四个工位口，所述工位口的内侧设置有卡夹组件；所述研磨机构包括梁架、凹面研磨组件和凸面研磨组件。本实用新型通过换位电机、轮转位盘、升降上下料机构、卡夹组件和研磨机构，配合四个工位口的区分下，分为了上料工位、凹面研磨工位、凸面研磨工位和下料工位，能够不间断的对玻璃片进行双面的打磨，并且高效的配合上下料的动作，并精简了传统转移所需要的动作，以旋转配合紧邻的工位，进行高效的换位，有效的提升了整体的加工效率。

Description

一种玻璃片双面研磨机

技术领域

本实用新型涉及玻璃研磨技术领域，尤其涉及一种玻璃片双面研磨机。

背景技术

光学玻璃的加工流程中包括研磨步骤，光学玻璃片通常包括凹面和凸面的分别研磨，而光学玻璃片从凹面精磨到凸面精磨之间需要一个个转运，影响整体的研磨效率，导致研磨效率低，为了提升生产效率，需要对研磨设备进行改进。

为了解决上述问题，中国发明专利，申请公告号为CN 115635388 A的一种光学玻璃凸面及凹面研磨一体设备，包括转运装置、两组吸附装置、凹面精磨装置和凸面精磨装置，通过转运将凸面和凹面研磨快速对接，提高了光学玻璃片的精磨效率和转运效率。

对于上述现有技术，虽然对于光学玻璃相对传统研磨方式具有效率的提升效果，但是光学玻璃在转运过程中，配合动作过多，不够精简，并且在转运和打磨并未与上下料进行配合，对于玻璃片的双面研磨的整体效率还存在较大的可提升空间，为了进一步精简研磨玻璃双面的动作并提升整体研磨工序的效率，故而提出一种玻璃片双面研磨机来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种玻璃片双面研磨机，解决现有技术中光学玻璃在转运过程中配合动作过多且未与上下料进行高效配合的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种玻璃片双面研磨机，包括：

底座，所述底座上设置有换位电机；

轮转位盘，所述轮转位盘设置在所述换位电机的输出轴上，所述轮转位盘的顶部开设有四个工位口，所述工位口的内侧设置有卡夹组件；

研磨机构，所述研磨机构包括梁架、凹面研磨组件和凸面研磨组件，所述梁架固定在所述底座上，所述凹面研磨组件和所述凸面研磨组件均安装在所述梁架上，且所述凹面研磨组件和所述凸面研磨组件的位置与两个相邻的所述工位口分别对应；

升降上下料机构，所述升降上下料机构的数量为两个，两个所述升降上下料机构均设置在底座的顶部，两个所述升降上下料机构分别位于所述研磨机构之外的两个所述工位口的正下方。

进一步的，所述轮转位盘的顶部设置有喷液组件，所述喷液组件包括蓄液罐和喷头，所述工位口的内侧开设有若干个喷孔。

进一步的，所述蓄液罐安装在所述转位盘上，所述喷头的数量为四个，且四个所述喷头分别安装在四个所述工位口的旁侧，所述喷孔和所述喷头均通过管道与所述蓄液罐连通。

进一步的，所述底座的顶部通过若干个支撑杆固定有换位支撑板，所述换位支撑板的顶部开设有四个分别与四个所述工位口对齐的对位口，且所述换位支撑板贴合在所述轮转位盘的底部。

进一步的，所述升降上下料机构包括丝杠升降件、升降板和置物框。

进一步的，所述丝杠升降件安装在所述底座上，所述升降板设置在所述丝杠升降件的升降端，所述置物框套装在所述升降板的外侧。

进一步的，所述凹面研磨组件和所述凸面研磨组件均包括支撑结构和研磨结构，其中，所述凹面研磨组件上的支撑结构和研磨结构分别位于所述轮转位盘的上方和下方，所述凸面研磨组件上的支撑结构和研磨结构分别位于所述轮转位盘的下方和上方。

进一步的，所述梁架的形状呈回型，所述支撑结构包括第一液压推杆和支撑板，所述支撑板设置在所述第一液压推杆的伸缩端，所述第一液压推杆设置在所述梁架上。

进一步的，所述研磨结构包括第二液压推杆、研磨电机和研磨盘，所述第二液压推杆设置在所述梁架上，所述研磨电机设置在所述第二液压推杆的伸缩端，所述研磨盘设置在所述研磨电机的输出轴上。

进一步的，所述卡夹组件包括气缸推杆、动夹块和定夹块，所述气缸推杆安装在所述工位口的内侧，所述动夹块设置在所述气缸推杆的伸缩端，所述定夹块设置在所述工位口的内侧且与所述动夹块的位置相对。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过换位电机、轮转位盘、升降上下料机构、卡夹组件和研磨机构，配合四个工位口的区分下，分为了上料工位、凹面研磨工位、凸面研磨工位和下料工位，能够不间断的对玻璃片进行双面的打磨，并且高效的配合上下料的动作，精简了传统转移所需要的动作，以旋转配合紧邻的工位，进行高效的换位，有效的提升了整体的加工效率。

附图说明

图1是根据本实用新型结构的三维；

图2是根据本实用新型结构的局部爆炸图；

图3是根据本实用新型所述研磨机构的三维图；

图4是根据本实用新型所述升降上下料机构的三维图；

图中：1、底座；101、换位电机；

2、换位支撑板；201、对位口；

3、轮转位盘；301、工位口；

4、卡夹组件；41、气缸推杆；42、动夹块；43、定夹块；

5、研磨机构；51、梁架；52、凹面研磨组件；53、凸面研磨组件；

501、支撑结构；5011、第一液压推杆；5012、支撑板；

502、研磨结构；5021、第二液压推杆；5022、研磨电机；5023、研磨盘；

6、升降上下料机构；61、丝杠升降件；62、升降板；63、置物框；

7、喷液组件；71、蓄液罐；72、喷头；73、喷孔。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种玻璃片双面研磨机，包括底座1、轮转位盘3、研磨机构5和升降上下料机构6。底座1上设置有换位电机101，换位电机101可采用步进电机，对换位角度进行控制。轮转位盘3设置在换位电机101的输出轴上，通过换位电机101带动轮转位盘3进行转动，每隔九十度为一个加工工位。轮转位盘3的顶部开设有四个工位口301，四个工位口301可分别置入四个待加工的玻璃片，工位口301的内侧设置有卡夹组件4，通过卡夹组件4对工位口301内部的玻璃片进行夹持定位。

其中，研磨机构5包括梁架51、凹面研磨组件52和凸面研磨组件53，梁架51固定在底座1上，凹面研磨组件52和凸面研磨组件53均安装在梁架51上，且凹面研磨组件52和凸面研磨组件53的位置与两个相邻的工位口301分别对应，通过凹面研磨组件52和凸面研磨组件53分别对玻璃片的凹面和凸面进行研磨加工。

另外，底座1的顶部设置有两个升降上下料机构6，两个升降上下料机构6分别位于研磨机构5之外的两个工位口301的正下方，两个升降上下料机构6分别负责玻璃片的上料和下料。

在使用中，玻璃片由升降上下料机构6从上料位置的工位口301进入，并在工位口301内被卡夹组件4夹持。紧接着，换位电机101带动轮转位盘3旋转九十度，在九十度旋转到位之后，玻璃片转动至凹面研磨组件52处，进行底部的凹面研磨。研磨之后，换位电机101再旋转九十度，将玻璃片转动至凸面研磨组件53处，进行其顶部的凸面的研磨。研磨之后再旋转九十度，则转动至下料的工位口301，卡夹组件4松开夹持，由该位置的升降上下料机构6进行下料。按照上述过程，不间断的对玻璃片进行自动的上料、研磨并下料，以旋转的移动工位代替传统的横移更换工位，缩短了转移工位所需要的时间，并便于结合上下料，从上料开始到下料结束的研磨过程进行缩减耗时，提升研磨加工的效率。

本实施例中，为了达到研磨液的针对性喷洒，参考图1，轮转位盘3的顶部设置有喷液组件7，喷液组件7包括蓄液罐71和喷头72，工位口301的内侧开设有若干个喷孔73，其中，喷头72和喷孔73分别针对玻璃片的顶部和底部进行喷洒研磨液。

具体的，蓄液罐71安装在转位盘3上，喷头72的数量为四个，且四个喷头72分别安装在四个工位口301的旁侧，喷头72朝向工位口301内，喷孔73和喷头72均通过管道与蓄液罐71连通，通过蓄液罐71向喷孔73和喷头72供给研磨液。

可以理解的，蓄液罐71的顶部可设置有转动接头来外接更大的研磨液罐进行研磨液不间断的供给，另外，蓄液罐71与喷孔73和喷头72之间的管路连接，可采用输液泵体和分流管道进行供给研磨液，对于研磨液的输送均为成熟的现有技术，在此不做过多赘述。

本实施例中，为了防止转移工位的过程中玻璃片脱落，参考图1和图2，换位支撑板2通过若干个支撑杆固定在底座1的顶部，支撑杆的数量可采用三个、四个或者以上，以达到支撑目的为主。换位支撑板2的顶部开设有四个分别与四个工位口301对齐的对位口201，对位口201用于加工位置的打磨支撑件的贯穿，以及上下料位置的上下料贯穿，且换位支撑板2贴合在轮转位盘3的底部，在轮转位盘3转动时，对加工位置之外的地方进行底部遮挡的防护，防止玻璃片在转运过程中坠落。

本实施例中，为了配合上下料进行有序的研磨工序，参考图1和图4，升降上下料机构6包括丝杠升降件61、升降板62和置物框63，通过丝杠升降件61驱动升降板62进行升降，将置物框63内叠放的玻璃片进行举升，从而达到上料的目的，按照上述原理反向操作，通过升降板62接住松开夹持的玻璃片，并向下降落，依次叠放打磨好的玻璃片，从而完成下料。

具体的，丝杠升降件61安装在底座1上，升降板62设置在丝杠升降件61的升降端，置物框63套装在升降板62的外侧，通过丝杠升降件61进行升降板62的升降，升降板62用于承托最底部的玻璃片，置物框63匹配玻璃片的形状，升降板62在置物框63内升降，且置物框63可脱离升降板62进行拆分。

可以理解的，丝杠升降件61可采用步进电机、丝杠杆、导向杆和升降块组成的结构件，丝杠杆安装在步进电机输出轴，导向杆与升降块开设的通孔滑动连接，丝杠杆与升降块螺纹连接，通过步进电机带动丝杠杆转动，在导向杆对升降块的限位导向下，丝杠杆的转动带动升降块进行升降，其中，升降板62与升降块固定连接。

本实施例可选的，为了达到对凹面和凸面进行研磨的目的，参考图1和图3，凹面研磨组件52和凸面研磨组件53均包括支撑结构501和研磨结构502，其中，凹面研磨组件52上的支撑结构501和研磨结构502分别位于轮转位盘3上方和下方，凸面研磨组件53上的支撑结构501和研磨结构502分别位于轮转位盘3下方和上方。在凹面研磨位置，支撑结构501在其顶部承托，而研磨结构502在其底部研磨，从而保证研磨的稳定；同理，在凸面研磨位置，支撑结构501在其底部承托，而研磨结构502在其顶部研磨。

进一步的，梁架51的形状呈回型，支撑结构501包括第一液压推杆5011和支撑板5012，支撑板5012设置在第一液压推杆5011的伸缩端，第一液压推杆5011设置在梁架51上，通过第一液压推杆5011推动支撑板5012贴合到玻璃片上，从而对玻璃片进行承托。

进一步的，研磨结构502包括第二液压推杆5021、研磨电机5022和研磨盘5023，第二液压推杆5021设置在梁架51上，研磨电机5022设置在第二液压推杆5021的伸缩端，研磨盘5023设置在研磨电机5022的输出轴上，通过第二液压推杆5021进行升降，以调控研磨盘5023靠近玻璃片，并通过研磨电机5022带动研磨盘5023进行转动的研磨。

可以理解的，凸面和凹面的研磨盘5023的形状不同，根据其需要研磨的凸面和凹面形状而定，同理，支撑板5012的形状也根据该位置的承托面形状而定，以达到贴合的承托。

本实施例可选的，为了在工位口301内对玻璃片进行夹持，参考图1，卡夹组件4包括气缸推杆41、动夹块42和定夹块43，气缸推杆41安装在工位口301的内侧，动夹块42设置在气缸推杆41的伸缩端，定夹块43设置在工位口301的内侧且与动夹块42的位置相对，通过气缸推杆41推动动夹块42，将玻璃片夹持在动夹块42与定夹块43之间，反之，气缸推杆41收缩并回拉动夹块42，则松开对玻璃片的夹持。

本实用新型的具体工作流程：参考图1，以带有标号的工位口301为起始，四个工位口301逆时针依次为上料工位、凹面研磨工位、凸面研磨工位和下料工位，未加工的玻璃片叠放在上料工位处的置物框63内，升降板62承托在叠放的玻璃片最底部。加工启动，丝杠升降件61推升一个玻璃片穿过对位口201并进入到其上方的工位口301内，再通过卡夹组件4对玻璃片夹持，然后旋转一个工位。玻璃片移动至凹面研磨组件52处，此时，上料位置和研磨位置同步工作，从而在第二个玻璃片上料时，同时对第一个玻璃片进行研磨。研磨凹面之后，再旋转一个工位。玻璃片移动至凸面研磨组件53处，同时第三块玻璃片上料，第二块玻璃片进行凹面研磨，第一块玻璃片进行凸面研磨。凸面研磨之后，旋转到最后一个工位，即下料工位，由下料工位处的升降板62对研磨好的玻璃片进行承接，在松开卡夹组件4的夹持之后，将玻璃片承接并降下至对位口201内，从而不阻碍轮转位盘3的后续旋转工位。按照上述原理，能够不间断的对玻璃片进行双面的打磨，并且高效的配合上下料的动作，并精简了传统转移所需要的动作，以旋转配合紧邻的工位，进行高效的换位，有效的提升了整体的加工效率。

整个工作流程结束，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃片双面研磨机，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设置有换位电机；

轮转位盘，所述轮转位盘设置在所述换位电机的输出轴上，所述轮转位盘的顶部开设有四个工位口，所述工位口的内侧设置有卡夹组件；

研磨机构，所述研磨机构包括梁架、凹面研磨组件和凸面研磨组件，所述梁架固定在所述底座上，所述凹面研磨组件和所述凸面研磨组件均安装在所述梁架上，且所述凹面研磨组件和所述凸面研磨组件的位置与两个相邻的所述工位口分别对应；

升降上下料机构，所述升降上下料机构的数量为两个，两个所述升降上下料机构均设置在底座的顶部，两个所述升降上下料机构分别位于所述研磨机构之外的两个所述工位口的正下方。

2.根据权利要求1所述的玻璃片双面研磨机，其特征在于,所述轮转位盘的顶部设置有喷液组件，所述喷液组件包括蓄液罐和喷头，所述工位口的内侧开设有若干个喷孔。

3.根据权利要求2所述的玻璃片双面研磨机，其特征在于,所述蓄液罐安装在所述转位盘上，所述喷头的数量为四个，且四个所述喷头分别安装在四个所述工位口的旁侧，所述喷孔和所述喷头均通过管道与所述蓄液罐连通。

4.根据权利要求3所述的玻璃片双面研磨机，其特征在于，换位支撑板，所述底座的顶部通过若干个支撑杆固定有换位支撑板，所述换位支撑板的顶部开设有四个分别与四个所述工位口对齐的对位口，且所述换位支撑板贴合在所述轮转位盘的底部。

5.根据权利要求4所述的玻璃片双面研磨机，其特征在于，所述升降上下料机构包括丝杠升降件、升降板和置物框。

6.根据权利要求5所述的玻璃片双面研磨机，其特征在于，所述丝杠升降件安装在所述底座上，所述升降板设置在所述丝杠升降件的升降端，所述置物框套装在所述升降板的外侧。

7.根据权利要求1所述的玻璃片双面研磨机，其特征在于，所述凹面研磨组件和所述凸面研磨组件均包括支撑结构和研磨结构，其中，所述凹面研磨组件上的支撑结构和研磨结构分别位于所述轮转位盘的上方和下方，所述凸面研磨组件上的支撑结构和研磨结构分别位于所述轮转位盘的下方和上方。

8.根据权利要求7所述的玻璃片双面研磨机，其特征在于，所述梁架的形状呈回型，所述支撑结构包括第一液压推杆和支撑板，所述支撑板设置在所述第一液压推杆的伸缩端，所述第一液压推杆设置在所述梁架上。

9.根据权利要求8所述的玻璃片双面研磨机，其特征在于，所述研磨结构包括第二液压推杆、研磨电机和研磨盘，所述第二液压推杆设置在所述梁架上，所述研磨电机设置在所述第二液压推杆的伸缩端，所述研磨盘设置在所述研磨电机的输出轴上。

10.根据权利要求1所述的玻璃片双面研磨机，其特征在于，所述卡夹组件包括气缸推杆、动夹块和定夹块，所述气缸推杆安装在所述工位口的内侧，所述动夹块设置在所述气缸推杆的伸缩端，所述定夹块设置在所述工位口的内侧且与所述动夹块的位置相对。

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