CN108311969A - 回转体容器加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明涉及回转体容器加工中心，其包括机架、设置在机架上的焊接装置、设置在机架左侧的输入装置、以及设置在机架右侧的输出装置；在输入装置与机架之间设置有输入机械手，在输出装置与机架之间设置有出料机械手，输入机械手与出料机械手结构相同；焊接装置包括设置在机架上方的旋转加工机头、设置在旋转加工机头上的工作头、设置在工作头下端且用于打磨容器的磨盘、设置在磨盘下方的加工台面、设置在加工台面中部且位于磨盘下方的旋转工位工作台、设置在旋转工位工作台上的用于负压吸附容器外底部的打磨内腔工位、以及设置在旋转工位工作台上的用于负压吸附容器内腔底部的打磨外壁工位；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

回转体容器加工中心

技术领域

本发明涉及回转体容器加工中心，特别适合陶器、水晶、玻璃制品等硬质易碎材质，容器可以为杯子，罐，桶，瓮，缸等生活用品或工艺品的最后工序打磨外侧与内腔。

背景技术

目前，加工后的水晶玻璃饰品表面比较粗糙和不光亮，这样的玻璃饰品需要人工一颗颗的在电砂轮上打磨，这样的工作方式存在工作效率低、工人劳动强度大、生产成本高的缺点。

CN201020004273.0水晶玻璃饰品打磨机其结构简单，不是CNC控制，加工能力有限。

发明内容

针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的回转体容器加工中心；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

回转体容器加工中心，包括机架、设置在机架上的焊接装置、设置在机架左侧的输入装置、以及设置在机架右侧的输出装置；

在输入装置与机架之间设置有输入机械手，在输出装置与机架之间设置有出料机械手，输入机械手与出料机械手结构相同；

焊接装置包括设置在机架上方的旋转加工机头、设置在旋转加工机头上的工作头、设置在工作头下端且用于打磨容器的磨盘、设置在磨盘下方的加工台面、设置在加工台面中部且位于磨盘下方的旋转工位工作台、设置在旋转工位工作台上的用于负压吸附容器外底部的打磨内腔工位、以及设置在旋转工位工作台上的用于负压吸附容器内腔底部的打磨外壁工位；

在打磨内腔工位上设置有回转外侧壁旋转台，在回转外侧壁旋转台上安装有外侧壁卡位装置；

外侧壁卡位装置，包括安装在打磨机旋转工作台上的第二底座、设置在第二底座上表面中心处的中心座、至少三个以中心座为中心阵列在第二底座四周的径向直线丝母、水平设置在径向直线丝母内的径向直线螺杆、竖直设置且通过轴承套装在径向直线螺杆上的等分支架、设置在等分支架下方的径向滑块、设置在等分支架下部的底部侧扶V型块、设置在等分支架上部的顶部侧扶V型块、以及设置在中心座上表面中心处且用于负压吸附容器外端底面的底部吸盘；

在第二底座上设置有对应径向直线螺杆平行的径向燕尾槽，在径向滑块下端设置有在径向燕尾槽内滑动的导向键；

在底部吸盘上方设置有用于套装在容器上部的绳套，在绳套上设置有用于与等分支架连接的侧连接绳；

在打磨外壁工位上设置有回转内腔旋转台，在回转内腔旋转台上安装有回转内腔卡位装置；

回转内腔卡位装置包括安装在打磨机工作台上的下底托、设置在下底托上端的螺栓杆、设置在螺栓杆上端的主旋转轴、设置在主旋转轴上端的上端定位架、贯穿主旋转轴的中心孔、设置在上端定位架上方且与中心孔连通且用于吸附容器内腔底部的顶端负压盘、至少三组均分在主旋转轴外侧壁上且位于上端定位架下方的等分倾斜滑道、背侧滑动设置在等分倾斜滑道内的楔块、竖直设置在楔块正面的导轨、位于导轨下方的固定架、位于导轨上端的弧形固定座、转动设置在固定架内的第一直线螺杆、设置在第一直线螺杆上且在导轨内上下滑动的弧形滑座、分别设置在弧形固定座的正面与弧形滑座的正面且分别与容器内腔侧壁压力接触的隔垫、以及设置在螺栓杆上且与弧形滑座下端接触的第一丝母；

等分倾斜滑道上端距离主旋转轴中心线距离大于等分倾斜滑道下端距离主旋转轴中心线距离。

焊接装置还包括在工作头下方设置有外罩在磨盘上的吸尘罩、分别设置在吸尘罩内的冷却液喷嘴与负压吸嘴；

在加工台面下方设置有冷却液收集管路，冷却液收集管路连通有冷却液收集箱。

输入装置包括位于加工台面左侧的进料带、水平设置在进料带上方的卡位伺服马达、以及设置在卡位伺服马达输出轴上且在与进料带前行方向垂直的竖直面上旋转的卡位摆架。

输入机械手包括竖直设置的进料伺服马达、以及设置在进料伺服马达输出轴上端且在水平面旋转的进料摆杆，

在进料带与加工台面之间以及在出料带与加工台面之间设置有侧护栏。

输出装置包括位于加工台面右侧的出料带。

在加工台面一侧设置有用于在容器从打磨内腔工位送至打磨外壁工位时，夹持容器的调个六轴辅助机械手；在加工台面一侧设置有工业相机/角度传感器。

在径向直线螺杆端部设置有终点挡头；在底部侧扶V型块以及顶部侧扶V型块上分别设置有与容器外侧壁压力接触的隔垫；在等分支架上水平设置有其端部与底部侧扶V型块背侧连接的底部径向调整直线螺杆和/或在等分支架上水平设置有其端部与顶部侧扶V型块背侧连接的底部径向调整直线螺杆。

等分倾斜滑道的横截面为十字槽，在楔块内侧设置有与十字槽对应的十字倾斜键。

使用本发明时，进料带送入容器，当打磨机处有容器正在加工，卡位伺服马达带动卡位摆架旋转至下方，阻挡进料带上的容器前行。当需要放行时候，卡位摆架旋转至上方，传送带送一个容器前行，此时，卡位摆架下行，阻挡后面的容器前行，作为公知常识，可以在传送带两侧增加护栏，进料伺服马达带动进料摆杆旋转将该容器沿着侧护栏拨到加工台面，通过调个六轴辅助机械手或人工将容器送至旋转工位工作台，操作人员根据工艺需要将容器倒扣在打磨外壁工位，通过工业相机/角度传感器实现定位与旋转角度检测，从而对容器外侧底部进行打磨，也可以将其吸合在打磨内腔工位上，容器在该工位旋转，磨盘对容器瓶口进行旋转打磨，作为本领域技术人员公知常识，工业相机/角度传感器与打磨外壁工位下端的固定座通过电机驱动旋转是显而易见的。

具体打磨时候，通过旋转工位工作台实现工位转换，通过伸缩杆缩回可以从导向护栏下方通过，通过旋转加工机头调整磨盘角度，通过吸尘罩起到安全保护，防止颗粒物外射，冷却液喷嘴冷却，负压吸嘴保护身体健康，冷却液收集管路、冷却液收集箱收集废液，最后通过出料机械手将加工好的容器拨送到出料带上输出。

其中，使用本发明的外侧壁卡位装置时候，将第二底座安装在打磨机工作台上，旋转径向直线螺杆，调整等分支架的径向位置，优选三个或四个圆周阵列设置，使得底部侧扶V型块与顶部侧扶V型块分别与容器的上部以及下部压力接触，然后通过径向调整直线螺杆微调对应侧扶V型块的接触压力，从而实现通过摩擦力扶正容器，通过隔垫增大摩擦力，通过径向滑块起到导向作用，通过终点挡头对其形成进行限位。

当调整完毕后通过底部吸盘将容器固定，当然，也可以先固定后调整。最后将绳套套装容器上，通过侧连接绳捆绑，从而更好的固定容器，放置打磨器旋转或电机驱动容器在随着中心座上旋转时候，容器转动乃至晃动，通过上述三层固定，不损伤容器，当打磨切削力过大超过设定值时候，带动容器转动从而避免损坏容器。

使用本发明的回转内腔卡位装置时，将本发明安装在打磨机的工作台上，将十字倾斜键插入对应的十字槽内，选择适合厚度的隔垫将其安装在楔块正面，根据容器内腔的深度，旋紧第一直线螺杆到指定位置。

将容器倒扣在本装置之上，向上旋紧第一丝母从而向上推进楔块弧形滑座与弧形固定座分别与内腔上下两侧接触，从而可以有效防止容器在打磨时候的晃动，可以实现高速打磨，提高打磨效率与质量。通过顶端负压盘实现对容器内腔底部的压力吸附固定。等分倾斜滑道起到导向作用，使得楔块在第一丝母推动下，向上向外运动，从而适应不同内径容器的要求，通用性强。上端定位架起到限位作用，工艺性好。

本实施例的回转体容器打磨加工方法，借助于回转体容器加工中心，

该方法包括以下步骤，

步骤一，首先，机械手或人工将待打磨的容器放置到进料带上；然后，容器在进料带的驱动下在侧护栏内向右传送；

步骤二，当容器到达进料带右端时，首先，卡位摆架向下摆动，阻挡后面的容器前行；然后，进料摆杆将进料带右端的容器沿着侧护栏向右推送至加工台面上；

步骤三，首先，人工和/或通过调个六轴辅助机械手将容器安装在底部吸盘上；然后，侧向推动径向直线螺杆，底部侧扶V型块与顶部侧扶V型块夹持容器外侧壁的下部与上部；其次，将绳套套装在容器上固定；

步骤四，首先，旋转旋转工位工作台，将该容器送至磨盘下方；然后，回转外侧壁旋转台旋转，磨盘对容器内腔与上端口进行打磨抛光；

步骤五，首先，旋转旋转工位工作台，将步骤四打磨后的容器从磨盘下方旋转送出；然后，将该容器从外侧壁卡位装置上取下；其次，旋转旋转工位工作台，将容器倒扣在主旋转轴上；再次，旋进第一丝母，将楔块向上推进并与容器内腔侧壁接触；紧接着，顶端负压盘负压吸附该容器内腔底部；

步骤六，首先，旋转旋转工位工作台，将步骤五的容器送至磨盘下方；然后，回转内腔旋转台旋转，磨盘对容器外侧壁与底部进行打磨抛光；

步骤七，首先，旋转旋转工位工作台，将步骤六打磨后的容器从磨盘下方旋转送出；然后，取出该容器，并通过调个六轴辅助机械手或人工将该容器送至加工台面右侧；其次，出料机械手的进料摆杆旋转将该容器沿着送至侧护栏向右推送到出料带；最后，出料带将该容器输出。

本发明实现容器的自动输入，实现对容器内外侧无死角打磨抛光，与自动输出，设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更佳详细的描述。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明焊接装置的结构示意图；

图3是本发明外侧壁卡位装置的结构示意图；

图4是本发明回转内腔卡位装置的结构示意图；

其中：101、进料带；102、卡位伺服马达；103、卡位摆架；104、进料伺服马达；105、进料摆杆；106、出料带；107、出料机械手；108、调个六轴辅助机械手；109、侧护栏；110、机架；111、旋转加工机头；112、工作头；113、磨盘；114、吸尘罩；115、冷却液喷嘴；116、负压吸嘴；117、加工台面；118、旋转工位工作台；119、打磨内腔工位；120、打磨外壁工位；121、工业相机/角度传感器；122、冷却液收集管路；123、冷却液收集箱；201、第二底座；202径向直线丝母；203径向直线螺杆；204终点挡头；205径向滑块；206等分支架；207底部侧扶V型块；208顶部侧扶V型块；209隔垫；210侧连接绳；211绳套；212中心座；213底部吸盘；301、主旋转轴；302、中心孔；303、顶端负压盘；304、等分倾斜滑道；305、上端定位架；306、十字槽；307、螺栓杆；308、下底托；309、楔块；310、十字倾斜键；311、固定架；312、弧形滑座；313、弧形固定座；314、隔垫；315、第一直线螺杆；316、第一丝母。

具体实施方式

如图1-4所示，本实施例的回转体容器加工中心，包括机架110、设置在机架110上的焊接装置、设置在机架110左侧的输入装置、以及设置在机架110右侧的输出装置；

在输入装置与机架110之间设置有输入机械手，在输出装置与机架110之间设置有出料机械手107，输入机械手与出料机械手107结构相同；

焊接装置包括设置在机架110上方的旋转加工机头111、设置在旋转加工机头111上的工作头112、设置在工作头112下端且用于打磨容器的磨盘113、设置在磨盘113下方的加工台面117、设置在加工台面117中部且位于磨盘113下方的旋转工位工作台118、设置在旋转工位工作台118上的用于负压吸附容器外底部的打磨内腔工位119、以及设置在旋转工位工作台118上的用于负压吸附容器内腔底部的打磨外壁工位120；

在打磨内腔工位119上设置有回转外侧壁旋转台，在回转外侧壁旋转台上安装有外侧壁卡位装置；

外侧壁卡位装置，包括安装在打磨机旋转工作台上的第二底座201、设置在第二底座201上表面中心处的中心座212、至少三个以中心座212为中心阵列在第二底座201四周的径向直线丝母202、水平设置在径向直线丝母202内的径向直线螺杆203、竖直设置且通过轴承套装在径向直线螺杆203上的等分支架206、设置在等分支架206下方的径向滑块205、设置在等分支架206下部的底部侧扶V型块207、设置在等分支架206上部的顶部侧扶V型块208、以及设置在中心座212上表面中心处且用于负压吸附容器外端底面的底部吸盘213；

在第二底座201上设置有对应径向直线螺杆203平行的径向燕尾槽，在径向滑块205下端设置有在径向燕尾槽内滑动的导向键；

在底部吸盘213上方设置有用于套装在容器上部的绳套211，在绳套211上设置有用于与等分支架206连接的侧连接绳210；

在打磨外壁工位120上设置有回转内腔旋转台，在回转内腔旋转台上安装有回转内腔卡位装置；

回转内腔卡位装置包括安装在打磨机工作台上的下底托308、设置在下底托308上端的螺栓杆307、设置在螺栓杆307上端的主旋转轴301、设置在主旋转轴301上端的上端定位架305、贯穿主旋转轴301的中心孔302、设置在上端定位架305上方且与中心孔302连通且用于吸附容器内腔底部的顶端负压盘303、至少三组均分在主旋转轴301外侧壁上且位于上端定位架305下方的等分倾斜滑道304、背侧滑动设置在等分倾斜滑道304内的楔块309、竖直设置在楔块309正面的导轨、位于导轨下方的固定架311、位于导轨上端的弧形固定座313、转动设置在固定架311内的第一直线螺杆315、设置在第一直线螺杆315上且在导轨内上下滑动的弧形滑座312、分别设置在弧形固定座313的正面与弧形滑座312的正面且分别与容器内腔侧壁压力接触的隔垫314、以及设置在螺栓杆307上且与弧形滑座312下端接触的第一丝母316；

等分倾斜滑道304上端距离主旋转轴301中心线距离大于等分倾斜滑道304下端距离主旋转轴301中心线距离。

焊接装置还包括在工作头112下方设置有外罩在磨盘113上的吸尘罩114、分别设置在吸尘罩114内的冷却液喷嘴115与负压吸嘴116；

在加工台面117下方设置有冷却液收集管路122，冷却液收集管路122连通有冷却液收集箱123。

输入装置包括位于加工台面117左侧的进料带101、水平设置在进料带101上方的卡位伺服马达102、以及设置在卡位伺服马达102输出轴上且在与进料带101前行方向垂直的竖直面上旋转的卡位摆架103。

输入机械手包括竖直设置的进料伺服马达104、以及设置在进料伺服马达104输出轴上端且在水平面旋转的进料摆杆105，

在进料带101与加工台面117之间以及在出料带106与加工台面117之间设置有侧护栏109。

输出装置包括位于加工台面117右侧的出料带106。

在加工台面117一侧设置有用于在容器从打磨内腔工位119送至打磨外壁工位120时，夹持容器的调个六轴辅助机械手108；在加工台面117一侧设置有工业相机/角度传感器121。

在径向直线螺杆203端部设置有终点挡头204；在底部侧扶V型块207以及顶部侧扶V型块208上分别设置有与容器外侧壁压力接触的隔垫209；在等分支架206上水平设置有其端部与底部侧扶V型块207背侧连接的底部径向调整直线螺杆和/或在等分支架206上水平设置有其端部与顶部侧扶V型块208背侧连接的底部径向调整直线螺杆。

等分倾斜滑道304的横截面为十字槽306，在楔块309内侧设置有与十字槽306对应的十字倾斜键310。

使用本发明时，进料带101送入容器，当打磨机处有容器正在加工，卡位伺服马达102带动卡位摆架103旋转至下方，阻挡进料带101上的容器前行。当需要放行时候，卡位摆架103旋转至上方，传送带送一个容器前行，此时，卡位摆架103下行，阻挡后面的容器前行，作为公知常识，可以在传送带两侧增加护栏，进料伺服马达104带动进料摆杆105旋转将该容器沿着侧护栏109拨到加工台面117，通过调个六轴辅助机械手108或人工将容器送至旋转工位工作台118，操作人员根据工艺需要将容器倒扣在打磨外壁工位120，通过工业相机/角度传感器121实现定位与旋转角度检测，从而对容器外侧底部进行打磨，也可以将其吸合在打磨内腔工位119上，容器在该工位旋转，磨盘对容器瓶口进行旋转打磨，作为本领域技术人员公知常识，工业相机/角度传感器121与打磨外壁工位120下端的固定座通过电机驱动旋转是显而易见的。

具体打磨时候，通过旋转工位工作台118实现工位转换，通过伸缩杆缩回可以从导向护栏下方通过，通过旋转加工机头111调整磨盘角度，通过吸尘罩114起到安全保护，防止颗粒物外射，冷却液喷嘴115冷却，负压吸嘴116保护身体健康，冷却液收集管路122、冷却液收集箱123收集废液，最后通过出料机械手107将加工好的容器拨送到出料带106上输出。

其中，使用本发明的外侧壁卡位装置时候，将第二底座201安装在打磨机工作台上，旋转径向直线螺杆203，调整等分支架206的径向位置，优选三个或四个圆周阵列设置，使得底部侧扶V型块207与顶部侧扶V型块208分别与容器的上部以及下部压力接触，然后通过径向调整直线螺杆微调对应侧扶V型块的接触压力，从而实现通过摩擦力扶正容器，通过隔垫209增大摩擦力，通过径向滑块205起到导向作用，通过终点挡头204对其形成进行限位。

当调整完毕后通过底部吸盘213将容器固定，当然，也可以先固定后调整。最后将绳套211套装容器上，通过侧连接绳210捆绑，从而更好的固定容器，放置打磨器旋转或电机驱动容器在随着中心座212上旋转时候，容器转动乃至晃动，通过上述三层固定，不损伤容器，当打磨切削力过大超过设定值时候，带动容器转动从而避免损坏容器。

使用本发明的回转内腔卡位装置时，将本发明安装在打磨机的工作台上，将十字倾斜键310插入对应的十字槽306内，选择适合厚度的隔垫314将其安装在楔块309正面，根据容器内腔的深度，旋紧第一直线螺杆315到指定位置。

将容器倒扣在本装置之上，向上旋紧第一丝母316从而向上推进楔块309弧形滑座312与弧形固定座313分别与内腔上下两侧接触，从而可以有效防止容器在打磨时候的晃动，可以实现高速打磨，提高打磨效率与质量。通过顶端负压盘303实现对容器内腔底部的压力吸附固定。等分倾斜滑道304起到导向作用，使得楔块在第一丝母推动下，向上向外运动，从而适应不同内径容器的要求，通用性强。上端定位架305起到限位作用，工艺性好。

本实施例的回转体容器打磨加工方法，借助于回转体容器加工中心，

该方法包括以下步骤，

步骤一，首先，机械手或人工将待打磨的容器放置到进料带101上；然后，容器在进料带101的驱动下在侧护栏109内向右传送；

步骤二，当容器到达进料带101右端时，首先，卡位摆架103向下摆动，阻挡后面的容器前行；然后，进料摆杆105将进料带101右端的容器沿着侧护栏109向右推送至加工台面117上；

步骤三，首先，人工和/或通过调个六轴辅助机械手108将容器安装在底部吸盘213上；然后，侧向推动径向直线螺杆203，底部侧扶V型块207与顶部侧扶V型块208夹持容器外侧壁的下部与上部；其次，将绳套211套装在容器上固定；

步骤四，首先，旋转旋转工位工作台118，将该容器送至磨盘113下方；然后，回转外侧壁旋转台旋转，磨盘113对容器内腔与上端口进行打磨抛光；

步骤五，首先，旋转旋转工位工作台118，将步骤四打磨后的容器从磨盘113下方旋转送出；然后，将该容器从外侧壁卡位装置上取下；其次，旋转旋转工位工作台118，将容器倒扣在主旋转轴301上；再次，旋进第一丝母316，将楔块309向上推进并与容器内腔侧壁接触；紧接着，顶端负压盘303负压吸附该容器内腔底部；

步骤六，首先，旋转旋转工位工作台118，将步骤五的容器送至磨盘113下方；然后，回转内腔旋转台旋转，磨盘113对容器外侧壁与底部进行打磨抛光；

步骤七，首先，旋转旋转工位工作台118，将步骤六打磨后的容器从磨盘113下方旋转送出；然后，取出该容器，并通过调个六轴辅助机械手108或人工将该容器送至加工台面117右侧；其次，出料机械手107的进料摆杆105旋转将该容器沿着送至侧护栏109向右推送到出料带106；最后，出料带106将该容器输出。

本发明实现容器的自动输入，实现对容器内外侧无死角打磨抛光，与自动输出，设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不在一一举例。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种回转体容器加工中心，其特征在于：包括机架(110)、设置在机架(110)上的焊接装置、设置在机架(110)左侧的输入装置、以及设置在机架(110)右侧的输出装置；

在输入装置与机架(110)之间设置有输入机械手，在输出装置与机架(110)之间设置有出料机械手(107)，输入机械手与出料机械手(107)结构相同；

焊接装置包括设置在机架(110)上方的旋转加工机头(111)、设置在旋转加工机头(111)上的工作头(112)、设置在工作头(112)下端且用于打磨容器的磨盘(113)、设置在磨盘(113)下方的加工台面(117)、设置在加工台面(117)中部且位于磨盘(113)下方的旋转工位工作台(118)、设置在旋转工位工作台(118)上的用于负压吸附容器外底部的打磨内腔工位(119)、以及设置在旋转工位工作台(118)上的用于负压吸附容器内腔底部的打磨外壁工位(120)；

在打磨内腔工位(119)上设置有回转外侧壁旋转台，在回转外侧壁旋转台上安装有外侧壁卡位装置；

外侧壁卡位装置，包括安装在打磨机旋转工作台上的第二底座(201)、设置在第二底座(201)上表面中心处的中心座(212)、至少三个以中心座(212)为中心阵列在第二底座(201)四周的径向直线丝母(202)、水平设置在径向直线丝母(202)内的径向直线螺杆(203)、竖直设置且通过轴承套装在径向直线螺杆(203)上的等分支架(206)、设置在等分支架(206)下方的径向滑块(205)、设置在等分支架(206)下部的底部侧扶V型块(207)、设置在等分支架(206)上部的顶部侧扶V型块(208)、以及设置在中心座(212)上表面中心处且用于负压吸附容器外端底面的底部吸盘(213)；

在第二底座(201)上设置有对应径向直线螺杆(203)平行的径向燕尾槽，在径向滑块(205)下端设置有在径向燕尾槽内滑动的导向键；

在底部吸盘(213)上方设置有用于套装在容器上部的绳套(211)，在绳套(211)上设置有用于与等分支架(206)连接的侧连接绳(210)；

在打磨外壁工位(120)上设置有回转内腔旋转台，在回转内腔旋转台上安装有回转内腔卡位装置；

回转内腔卡位装置包括安装在打磨机工作台上的下底托(308)、设置在下底托(308)上端的螺栓杆(307)、设置在螺栓杆(307)上端的主旋转轴(301)、设置在主旋转轴(301)上端的上端定位架(305)、贯穿主旋转轴(301)的中心孔(302)、设置在上端定位架(305)上方且与中心孔(302)连通且用于吸附容器内腔底部的顶端负压盘(303)、至少三组均分在主旋转轴(301)外侧壁上且位于上端定位架(305)下方的等分倾斜滑道(304)、背侧滑动设置在等分倾斜滑道(304)内的楔块(309)、竖直设置在楔块(309)正面的导轨、位于导轨下方的固定架(311)、位于导轨上端的弧形固定座(313)、转动设置在固定架(311)内的第一直线螺杆(315)、设置在第一直线螺杆(315)上且在导轨内上下滑动的弧形滑座(312)、分别设置在弧形固定座(313)的正面与弧形滑座(312)的正面且分别与容器内腔侧壁压力接触的隔垫(314)、以及设置在螺栓杆(307)上且与弧形滑座(312)下端接触的第一丝母(316)；

等分倾斜滑道(304)上端距离主旋转轴(301)中心线距离大于等分倾斜滑道(304)下端距离主旋转轴(301)中心线距离。

2.根据权利要求1所述的回转体容器加工中心，其特征在于:焊接装置还包括在工作头(112)下方设置有外罩在磨盘(113)上的吸尘罩(114)、分别设置在吸尘罩(114)内的冷却液喷嘴(115)与负压吸嘴(116)、

在加工台面(117)下方设置有冷却液收集管路(122)，冷却液收集管路(122)连通有冷却液收集箱(123)。

3.根据权利要求2所述的回转体容器加工中心，其特征在于:输入装置包括位于加工台面(117)左侧的进料带(101)、水平设置在进料带(101)上方的卡位伺服马达(102)、以及设置在卡位伺服马达(102)输出轴上且在与进料带(101)前行方向垂直的竖直面上旋转的卡位摆架(103)。

4.根据权利要求3所述的回转体容器加工中心，其特征在于:输入机械手包括竖直设置的进料伺服马达(104)、以及设置在进料伺服马达(104)输出轴上端且在水平面旋转的进料摆杆(105)，

在进料带(101)与加工台面(117)之间以及在出料带(106)与加工台面(117)之间设置有侧护栏(109)。

5.根据权利要求4所述的回转体容器加工中心，其特征在于:输出装置包括位于加工台面(117)右侧的出料带(106)。

6.根据权利要求5所述的回转体容器加工中心，其特征在于:在加工台面(117)一侧设置有用于在容器从打磨内腔工位(119)送至打磨外壁工位(120)时，夹持容器的调个六轴辅助机械手(108)；在加工台面(117)一侧设置有工业相机/角度传感器(121)。

7.根据权利要求1所述的回转体容器加工中心，其特征在于:在径向直线螺杆(203)端部设置有终点挡头(204)；在底部侧扶V型块(207)以及顶部侧扶V型块(208)上分别设置有与容器外侧壁压力接触的隔垫(209)；在等分支架(206)上水平设置有其端部与底部侧扶V型块(207)背侧连接的底部径向调整直线螺杆和/或在等分支架(206)上水平设置有其端部与顶部侧扶V型块(208)背侧连接的底部径向调整直线螺杆。

8.根据权利要求1所述的回转体容器加工中心，其特征在于:等分倾斜滑道(304)的横截面为十字槽(306)，在楔块(309)内侧设置有与十字槽(306)对应的十字倾斜键(310)。