KR20050094313A - 판 글래스의 연마장치 - Google Patents

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KR20050094313A
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Abstract

판 글래스의 각 코너 및 4변 가장자리의 연마 가동율을 대폭적으로 상승시킨다.
판 글래스의 공급 컨베이어A와, 이 공급 컨베이어의 전방에 반송방향으로 병렬하는 빗 모양을 하고 또한 진퇴주행수단에 의하여 전후방향으로 주행하도록 설치되는 흡인지지수단을 구비하는 스테이지C와, 이 스테이지 사이에 수납되어 승강수단E에 의하여 상기 스테이지의 상면에 대하여 출몰함으로써 상기 공급 컨베이어 상의 판 글래스를 반입하여 상기 스테이지 상으로 언로드 하는 반입 컨베이어D와, 상기 반입 컨베이어 상의 판 글래스를 얼라인먼트 하도록 설치되는 얼라인먼트 장치와, 후퇴위치의 상기 스테이지의 전방 좌우로 접근·이반 이동 및 판 글래스의 앞측 및 뒤측 변의 가장자리를 따르는 이동이 가능하도록 설치되는 코너 및 각 변의 가장자리 연마용의 한 쌍의 회전숫돌H와, 이 회전숫돌의 전방 좌우에 설치되는 카메라G와, 전진하여 정지한 상기 스테이지 사이에 수납되어 승강수단에 의하여 상기 스테이지 상의 판 글래스를 반출하는 반출 컨베이어J로 이루어지는 판 글래스의 연마장치.

Description

판 글래스의 연마장치{ABRASIVE APPARATUS FOR PANEL GLASS}
본 발명은, 판 글래스(板 glass)(예를 들면 액정패널(液晶 panel) 등의 글래스 기판(glass 基板))에 있어서의 각 변(邊)의 연마(硏磨)와 코너(corner)의 연마를 하는 연마장치(硏磨裝置)에 관한 것이다.
액정패널 등의 판 글래스는, 4변의 가장자리 연마 이외에 각 코너(네 모퉁이)의 연마를 필요로 한다.
상기의 변 가장자리의 연마와 코너의 연마를 별개의 라인(line)에서 한다면 비능률적이어서 대폭적인 비용상승이 되고 또한 연마설비의 설치에 넓은 면적을 필요로 하는 등의 문제가 있다.
그래서 상기의 문제를 해소하기 위하여 판 글래스의 공급으로부터 인출의 사이에 있어서의 1개의 라인 상에서 4변의 연마와 코너의 연마를 하는 종래의 연마방식으로서는, 예를 들면 특허문헌1이 있다.
특허문헌1 : 일본국 공개특허공보 특개2003-181751호 공보
그런데 특허문헌1의 구조의 것은, 판 글래스를 공급한 후에 주행체(走行體)의 전진주행(前進走行)에 따라 주행 도중에 판 글래스에 있어서의 일방(一方)의 대향(對向)하는 2변이 회전숫돌에 의하여 연마되고, 주행체의 전진정지에 따라 판 글래스의 양쪽 코너가 한 쌍의 코너용 회전숫돌에 의하여 연마된다.
계속하여 선회좌(旋回座)의 180도 선회(旋回)에 의하여 지지대(支持臺)와 함께 판 글래스를 180도 선회시켜서 판 글래스의 나머지 양쪽 코너를 한 쌍의 코너용 회전숫돌에 의하여 연마한다.
그 후에 선회좌의 90도 선회에 의하여 지지대와 함께 판 글래스를 90도 선회시킨 후에 주행체를 후진주행(後進走行)시키면서 주행 도중에 판 글래스에 있어서의 타방(他方)의 대향하는 2변을 회전숫돌에 의하여 연마하고, 4변 및 각 코너의 연마가 완료된 판 글래스를 지지대로부터 내려놓고, 다음의 판 글래스를 공급한다.
이러한 연마방식에 의하면 주행체의 왕로(往路)와 귀로(歸路)에서 4변을, 그리고 주행체가 전진하여 정지한 후 선회좌의 선회에 의하여 각 코너를 연마하기 때문에, 주행체가 후퇴하여 정지한 후의 4변 가장자리 및 각 코너의 연마가 완료된 판 글래스를 인출할 때까지의 사이에 주행체 상에 판 글래스가 존재하게 된다. 즉 공급점(供給點)과 인출점(引出點)이 하나가 된다.
이 때문에 연마 가동율(稼動率)이 대폭적으로 저하되어 비능률적이었다.
또한 변 가장자리의 연마와 코너의 연마를 별개의 회전숫돌에 의하여 하기 때문에 회전숫돌의 설치 개수가 증가하고 또 지지대의 선회기능의 부여 등에 의하여 연마기(硏磨機)의 가격이 대폭적으로 상승하게 된다.
또한 판 글래스의 공급, 인출에 있어서 흡입반(吸入盤) 방식이나 그리퍼(gripper) 방식을 채용하면, 판 글래스의 막처리면(膜處理面)을 손상시키고 또 판 글래스의 대형화에 따라 자체의 중량(重量)에 의한 휘어짐이 발생한다는 문제가 있었다.
그래서 본 발명은, 공급한 판 글래스를 연마한 후(4변 및 각 코너의 연마가 완료된다)에 전방으로 인출하여 연마 가동율을 대폭적으로 상승시키고 또한 4변 가장자리의 연마회전숫돌이 코너의 연마에도 이용할 수 있도록 하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 판 글래스(板 glass)의 공급 컨베이어(供給 conveyer)와, 이 공급 컨베이어의 전방에 반송방향으로 병렬(竝列)하는 빗(comb) 모양을 하고 또한 진퇴주행수단(進退走行手段)에 의하여 전후방향으로 주행하도록 설치되는 흡인지지수단(吸引支持手段)을 구비하는 스테이지(stage)와, 이 스테이지 사이에 수납되어 승강수단(昇降手段)에 의하여 상기 스테이지의 상면에 대하여 출몰(出沒)함으로써 상기 공급 컨베이어 상의 판 글래스를 반입하여 상기 스테이지 상으로 언로드(unload)하는 반입 컨베이어(搬入 conveyer)와, 상기 반입 컨베이어 상의 판 글래스를 얼라인먼트(alignment) 하도록 설치되는 얼라인먼트 장치(alignment 裝置)와, 후퇴위치의 상기 스테이지의 전방 좌우로 접근·이반(接近·離反) 이동 및 판 글래스의 앞측 및 뒤측 변의 가장자리를 따르는 이동이 가능하도록 설치되는 코너 및 각 변의 가장자리 연마용의 한 쌍의 회전숫돌과, 이 회전숫돌의 전방 좌우에 설치되는 카메라(camera)와, 전진하여 정지한 상기 스테이지 사이에 수납되어 승강수단에 의하여 상기 스테이지 상의 판 글래스를 반출하는 반출 컨베이어(搬出 conveyer)로 이루어지는 구성을 채용한다.
(실시예)
이하, 본 발명의 실시예를 도1 내지 도6에 의거하여 설명한다.
도1은 본 발명에 관한 판 글래스(板 glass)의 연마기(硏磨機)의 평면도이고, 도2는 도1의 측면도이다. A는 판 글래스X의 공급 컨베이어(供給 conveyer)이고, 이 공급 컨베이어A의 전방에는 반송방향으로 병렬(竝列)하는 빗(comb) 모양을 하고 또한 진퇴주행수단(進退走行手段)B에 의하여 전후방향으로 주행하는 흡인지지수단(吸引支持手段)을 구비하는 스테이지(stage)C가 설치되어 있다.
상기의 스테이지C는, 도2, 3, 4, 5 및 6에 나타나 있는 바와 같이 2가닥의 평행한 레일(rail)1에 슬라이더(slider)2를 슬라이드(slide)하도록 결합하는 주행체(走行體)3과, 이 주행체3의 상면에 주행방향으로 세로로 길게 또한 좌우로 소정의 간격을 두고 병렬하는 빗 모양의 중공(中空)의 박스(box)4로 구성되어 있고, 박스4의 정상면(頂上面)에 무수한 소공(小孔)5를 형성하여 박스4 내의 흡인(吸引)에 의하여 병렬하는 박스4 상의 판 글래스X를 흡인하여 지지하도록 되어 있다.
그리고 스테이지C의 진퇴주행수단B는, 도면에 나타나 있는 바와 같은 경우에 모터(motor)6에 의하여 정위치(定位置)에서 가역구동(可逆驅動)하는 수나사7과, 이 수나사7에 나사결합되고 또한 주행체3에 형성되는 암나사8로 구성되어 있고, 모터6의 가역운전에 의하여 주행체3과 함께 박스4를 진퇴주행(進退走行)시키도록 하였지만, 그 이외의 구성에 의하여 진퇴주행시키더라도 좋다.
D는 스테이지C의 박스4 사이에 배치되어 승강수단(昇降手段)E에 의하여 박스4의 상면에 대하여 출몰(出沒)하는 반입 컨베이어(搬入 conveyer)이다.
상기의 반입 컨베이어D(도면에 나타나 있는 바와 같은 경우에 벨트 컨베이어(belt conveyer)를 사용한다)는 승강수단E에 의하여 박스4의 상면으로부터 상방으로 상승하여 정지하면, 공급 컨베이어A로부터 반입되는 판 글래스X를 반입 컨베이어D 상으로 반입하고, 반입한 후에 승강수단E에 의하여 반입 컨베이어D를 강하시켜서 반입 컨베이어D 상의 판 글래스X를 박스4(스테이지C) 상에 언로드(unload)한다.
상기의 승강수단E는, 도2, 3에 나타나 있는 바와 같이 수직의 가이드 레일(guide rail)9에 승강대(昇降臺)10의 슬라이더11을 슬라이드 하도록 결합시키고 또한 좌대(座臺)12에 모터13의 가역운전에 의하여 정위치에서 회전하는 수나사14를 축지지하여 승강대10에 형성되어 있는 암나사15를 수나사14에 나사결합시키는 구성으로 함으로써 승강대10으로 반입 컨베이어D의 프레임16을 지지시키고 있지만, 그 이외의 구성에 의하여 동일한 목적(승강)을 달성하더라도 좋다.
F는 반입 컨베이어D 상의 판 글래스X를 얼라인먼트(alignment) 하는 얼라인먼트 장치(alignment 裝置)이다.
상기의 얼라인먼트 장치F는, 반입 컨베이어D의 강하에 따라 스테이지C 상에 언로드 하였을 때에 스테이지C 상의 판 글래스X의 정확한 위치결정을 미리 하는 것으로서, 도2부터 도5에 나타나 있는 바와 같이 반입 컨베이어D 상을 가로질러서 프레임18의 양단(兩端)을 축지지하고 또한 중앙으로부터 양단(兩端)에 일방(一方)이 좌측 나사, 타방(他方)이 우측 나사인 수나사19와, 이 수나사19의 양단부에 각각 회전하지 않는 상태(가이드 레일61과, 이 가이드 레일61에 슬라이더62를 결합시켜서 회전하지 않는 상태로 되어 있다)로 나사결합하는 암나사20과, 이 양쪽 암나사20으로부터 연속되는 암(arm)21의 하단에 설치되는 ㄷ자 모양의 수용편(收用片)22와, 프레임(frame)18의 승강(昇降)을 안내하는 가이드 부재(guide 部材)24와, 정치부재(定置部材)25에 설치되어 프레임18에 연결되는 크랭크 기구(crank 機構)26으로 이루어지는 사이드 변(side 邊) 용과, 프레임18의 전단측과 프레임18에 후단으로부터 전방을 향하여 프레임18에 축지지되는 수나사27, 28과, 이 각 수나사27, 28에 상기한 바와 같이 회전하지 않는 상태로 나사결합하는 암나사29, 30과, 이 양쪽 암나사29, 30의 암31, 32에 설치되는 ㄷ자 모양의 수용편33, 34로 이루어지는 앞측 변 용 및 뒤측 변 용으로 구성되어, 크랭크 기구26의 운전에 의하여 프레임18을 강하시켜서 제1모터23의 운전에 의하여 수나사19를, 제2모터35의 운전에 의하여 수나사27을, 제3모터36의 운전에 의하여 수나사28을 각각 드라이브 하여 접근방향으로 이동하는 양쪽 수용편22, 22에 의하여 판 글래스X의 양측 변의 가장자리(도5에 나타나 있는 바와 같이)를 수용하고, 후방으로 이동하는 수용편33에 의하여 판 글래스X의 앞측 변 가장자리를 수용하고 전방으로 이동하는 수용편34에 의하여 판 글래스X의 뒤측 변 가장자리를 수용하여 정위치(定位置)에 판 글래스X를 얼라인먼트 한다.
이 때에 소공5로부터 에어(air)를 분사(噴射)시켜서 판 글래스X의 중량(重量)을 경감시키면 얼라인먼트 작업이 원활하게 이루어진다.
반입 컨베이어D의 강하에 따라 스테이지C에 판 글래스X를 반입한 후에 제1모터23, 제2모터35, 제3모터36의 역방향(逆方向) 운전에 의하여 수나사19, 27, 28을 드라이브 하여 암나사20, 29, 30의 이동에 의하여 수용편22, 33, 34를 후퇴 이동시키고, 그 후에 크랭크 기구26의 운전에 의하여 프레임18을 상승시킨다.
물론, 상기 이외의 구성에 의하여 얼라인먼트 하는 경우도 있다.
결국, 얼라인먼트 장치F에 의한 얼라인먼트에 의하여 판 글래스X의 반입위치를 결정한다.
또한 스테이지C의 반송로(搬送路)의 상방 좌우에는, 좌우 한 쌍의 카메라(camera)G, G가 설치되어 있다.
상기의 카메라G, G는, 판 글래스X의 앞쪽 가장자리(반송방향측)의 양단부에 형성되어 있는 마크(mark)(도면에 나타내는 것은 생략한다)를 읽어내는 것으로서, 연마(硏磨)하려고 하는 판 글래스X의 폭(양측 가장자리 사이의)의 치수가 변경되면, 마크의 위치도 변경되기 때문에 마크의 위치와 일치하도록 카메라G, G의 위치를(도면에 나타나 있는 수평 프레임(水平 frame)41에 예를 들면 래크(rack)에 맞물리는 피니언(pinion)의 수치제어(數値制御)의 드라이브 등에 의하여 슬라이드 시켜서) 조정할 수 있도록 되어 있다.
또한 카메라G, G의 전방에는, 좌우 한 쌍이 1조로 구성되고 또한 판 글래스X 앞측 변(주행방향)의 양쪽 코너와, 판 글래스X 앞측 변 가장자리, 판 글래스X의 양측 변 가장자리, 판 글래스X의 뒤측 변 양쪽 코너 및 판 글래스X의 뒤측 변 가장자리를 연마하는 회전숫돌H, H가 설치되어 있다.
상기의 회전숫돌H, H는, 도1, 2, 3, 6에 나타나 있는 바와 같이 스테이지C의 주행로 상측을 가로 지르는 수평 프레임41을 설치하고, 이 수평 프레임41의 전면(前面) 상하의 전체 길이에 걸쳐 설치되어 있는 가이드 레일42에 좌측 주행체43 및 우측 주행체44의 슬라이더45를 슬라이드 하도록 결합시키고 또한 좌측 주행체43 및 우측 주행체44의 스핀들(spindle)에 회전숫돌H를 부착한 모터46을 설치하고, 수평 프레임41의 양단 사이에 가역 모터47에 의하여 드라이브 하는 상하 2단의 수나사48, 49를 축지지하여, 이 한 쪽의 수나사49에 좌측 주행체43에 형성되어 있는 암나사50을, 또 한 쪽의 수나사48에 우측 주행체44에 형성되어 있는 암나사51을 각각 나사결합시키고, 모터47의 가역운전에 의하여 수나사48, 49를 정회전, 역회전 드라이브 하여 판 글래스X의 양쪽 코너 연마위치에 회전숫돌H, H를 이동시켜서 연마하고, 판 글래스X의 양 측변의 연마위치로 회전숫돌H, H를 이동시켜서 연마하고, 판 글래스X의 앞쪽 가장자리, 뒤쪽 가장자리를 따라 좌측 주행체43 또는 우측 주행체44의 어느 한 쪽을 모터47의 운전에 의하여 주행시켜서 연마하도록 되어 있다.
또한 판 글래스X의 각 코너 및 4변의 연마가 완료된 스테이지C가 전방에 정지하면, 스테이지C의 흡인박스4 사이에 위치하고 또한 승강수단E에 의하여 강하하고 있는 병렬 빗 모양의 반출 컨베이어J가 승강수단E에 의하여 상승(반송면이 박스4의 상면에 대하여 상방으로)한다.
이렇게 하면 박스4 상의 연마가 완료된 판 글래스X가 반출 컨베이어J 상으로 반입되고(반입된 후에 모터6의 역방향 운전에 의하여 스테이지C를 원래의 위치, 즉 판 글래스X의 공급점으로 되돌아간다), 반입된 판 글래스X는 반출 컨베이어J의 운전에 의하여 전방의 인출 컨베이어K로 반송된다.
판 글래스X의 반송 후의 반출 컨베이어J는, 승강장치E의 운전에 의하여 원래의 위치까지 강하된다.
상기 반출 컨베이어J의 승강수단E는, 반입 컨베이어D의 승강수단E와 구성 및 작용이 동일하기 때문에 이에 대한 설명은 생략한다.
다음에 연마순서를 도7의 공정도(工程圖)에 의거하여 설명한다.
공급 컨베이어A로부터 상승하여 대기하고 있는 반입 컨베이어D 상으로 반입된 판 글래스X는, 반입 컨베이어D의 강하에 의하여 스테이지C 상의 정위치로 공급(강하에 의하여)된다.
다음에 스테이지C 상의 판 글래스X를 얼라인먼트 장치F에 의하여 얼라인먼트 한 후, 박스4 내의 흡인에 의하여 스테이지C에 판 글래스X를 지지하여 좌우의 카메라G, G에 의하여 판 글래스X의 반입방향 앞쪽 가장자리의 양단 마크가 읽혀지도록 스테이지C를 전방으로 주행시켜서 스테이지C를 정지시킨다.
상기 카메라G, G에 의한 마크의 읽기에 따라 판 글래스X의 앞쪽 가장자리 양쪽 코너의 위치나 판 글래스X의 양측 가장자리 사이의 폭 치수를 알 수 있다.
그리고 스테이지C가 전진하여 정지한 후에 도7(a)에 나타나 있는 바와 같이 양쪽 회전숫돌H, H를 접근방향으로 이동시켜서 정위치에 정지시킴으로써 판 글래스X의 앞쪽 가장자리의 양쪽 코너가 연마된다.
다음에 스테이지C를 설정된 길이 후퇴시키고 또한 양쪽 회전숫돌H, H를 이반방향(離反方向)(도7(b)에 나타나 있는 점선위치)으로 이동시킨 후, 한 쪽의 회전숫돌H를 한 쪽의 회전숫돌H측을 향하여 더 이동시키면서 이동하는 회전숫돌H에 의하여(도7(b)에 나타나 있다) 판 글래스X의 앞측 변의 가장자리를 연마한다.
그 후에 앞측 변의 가장자리를 연마한 회전숫돌H를 원래의 위치로 후퇴 이동시킨 후, 판 글래스X의 양측 변 가장자리의 연마위치를 향하여 양쪽 회전숫돌H, H를 전진시켜서 정지시킨다.
계속하여 스테이지C를 전방을 향하여 주행시키면서, 도7(c)에 나타나 있는 바와 같이 양쪽 회전숫돌H, H에 의하여 판 글래스X의 양측 변 가장자리를 연마한다.
그 후에 양쪽 회전숫돌H, H를 코너의 연마위치로 전진시켜서, 도7(d)에 나타나 있는 바와 같이 판 글래스A의 뒤측 변의 가장자리 양쪽 코너를 연마한다.
그리고 양쪽 회전숫돌H, H를 이반시키고 또한 스테이지C를 약간 전진시켜 정지시킨 후에 일방의 회전숫돌H를 전진시키면서 도7(e)에 나타나 있는 바와 같이 판 글래스X의 뒤측 변의 가장자리를 연마하여 판 글래스X의 각 코너 및 4변 가장자리의 연마를 종료한다.
그리고 스테이지C를 전진시키면서 스테이지C가 전진하여 정지한 후에 반출 컨베이어J를 상승시키면서, 스테이지C 상의 연마가 완료된 판 글래스X를(이 때에 소공5로부터 에어를 분출시킨다) 반출 컨베이어J 상으로 반입한다.
상기 반입에 따라 빈 스테이지C는 원래의 위치를 향하여 후퇴된다.
상기 반출 컨베이어J 상의 연마가 완료된 판 글래스4는 반출 컨베이어J의 운전에 의하여 인출 컨베이어K로 반송된다.
이상과 같이 본 발명의 판 글래스 연마장치에 의하면, 공급 컨베이어로부터 반입 컨베이어로 이송된 판 글래스는, 얼라인먼트 장치에 의하여 얼라인먼트 된 후에 반입 컨베이어의 강하에 의하여 스테이지 상으로 반입되고, 이어서 스테이지에 판 글래스를 지지하는 상황 하에서 스테이지를 정위치로 전진주행시켜서 정지할 때에 회전숫돌에 의하여 앞측의 양쪽 코너, 앞측 변의 가장자리를 연마하고, 그 후에 스테이지의 전진주행에 의하여 회전숫돌로 양쪽 변의 가장자리를 연마하고, 그리고 스테이지가 정지할 때에 회전숫돌에 의하여 뒤측의 양쪽 코너, 뒤측 변의 가장자리를 연마하기 때문에 판 글래스의 방향을 바꾸는 선회(旋回)가 불필요하게 되고 또 각 코너 및 4변 가장자리의 연마가 완료된 판 글래스는, 스테이지 상으로부터 반출 컨베이어로 반입하여 인출하기 때문에 인출의 사이에 스테이지를 후퇴시켜서 다음의 판 글래스의 반입이 가능하게 되어 연마 가동율(稼動率)이 대폭적으로 상승하게 된다.
또한 스테이지 상으로의 판 글래스의 공급(이송) 및 스테이지로부터의 인출에 있어서 승강방식의 컨베이어를 사용하기 때문에 판 글래스의 판면(막처리면(膜處理面))을 손상시키지 않을 뿐만 아니라 대형의 판 글래스이더라도 휘어짐이 발생하지 않아 공급으로부터 연마, 인출까지의 작업을 할 수 있다는 특유의 효과가 있다.
도1은 본 발명의 연마장치를 나타내는 평면도이다.
도2는 도1의 일부를 절단한 측면도이다.
도3은 도1의 주요부를 나타내는 도면으로서, 일부를 절단하여 확대한 측면도이다.
도4는 도1의 일부를 절단하여 확대한 정면도이다.
도5는 회전숫돌의 부분을 나타내는 확대 정면도이다.
도6은 스테이지의 일부를 절단하여 확대한 정면도이다.
도7은 연마 작용도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
X : 판 글래스(板 glass)
A : 공급 컨베이어(供給 conveyer)
B : 진퇴주행수단(進退走行手段) C : 스테이지(stage)
D : 반입 컨베이어(搬入 conveyer) E : 승강수단(昇降手段)
F : 얼라인먼트 장치(alignment 裝置) G : 카메라(camera)
H : 회전숫돌
J : 반출 컨베이어(搬出 conveyer)
K : 인출 컨베이어(引出 conveyer) 1 : 레일(rail)
2 : 슬라이더(slider) 3 : 주행체(走行體)
4 : 박스(box) 5 : 소공(小孔)
6 : 모터(motor) 7 : 수나사
8 : 암나사 9 : 가이드 레일(guide rail)
10 : 승강대(昇降臺) 11 : 슬라이더
12 : 좌대(座臺) 13 : 모터
14 : 수나사 15 : 암나사
16 : 프레임(frame) 18 : 프레임
19 : 수나사 20 : 암나사
21 : 암(arm) 22 : 수용편(收用片)
23 : 제1모터 24 : 가이드 부재(guide 部材)
25 : 정치부재(定置部材) 26 : 크랭크 기구(crank 機構)
27, 28 : 수나사 29, 30 : 암나사
31, 32 : 암 33, 34 : 수용편
35 : 제2모터 36 : 제3모터
41 : 수평 프레임(水平 frame) 42 : 가이드 레일
43 : 좌측 주행체 44 : 우측 주행체
45 : 슬라이더 46, 47 : 모터
48, 49 : 수나사 50, 51 : 암나사

Claims (1)

  1. 판 글래스(板 glass)의 공급 컨베이어(供給 conveyer)와, 이 공급 컨베이어의 전방에 반송방향으로 병렬(竝列)하는 빗(comb) 모양을 하고 또한 진퇴주행수단(進退走行手段)에 의하여 전후방향으로 주행하도록 설치되는 흡인지지수단(吸引支持手段)을 구비하는 스테이지(stage)와, 이 스테이지 사이에 수납되어 승강수단(昇降手段)에 의하여 상기 스테이지의 상면에 대하여 출몰(出沒)함으로써 상기 공급 컨베이어 상의 판 글래스를 반입하여 상기 스테이지 상으로 언로드(unload)하는 반입 컨베이어(搬入 conveyer)와, 상기 반입 컨베이어 상의 판 글래스를 얼라인먼트(alignment) 하도록 설치되는 얼라인먼트 장치(alignment 裝置)와, 후퇴위치의 상기 스테이지의 전방 좌우로 접근·이반(接近·離反) 이동 및 판 글래스의 앞측 및 뒤측 변의 가장자리를 따르는 이동이 가능하도록 설치되는 코너 및 각 변의 가장자리 연마용의 한 쌍의 회전숫돌과, 이 회전숫돌의 전방 좌우에 설치되는 카메라(camera)와, 전진하여 정지한 상기 스테이지 사이에 수납되어 승강수단에 의하여 상기 스테이지 상의 판 글래스를 반출하는 반출 컨베이어(搬出 conveyer)로 이루어지는 판 글래스의 연마장치(硏磨裝置).
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