JP2003341828A - 供給装置 - Google Patents
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- JP2003341828A JP2003341828A JP2002151725A JP2002151725A JP2003341828A JP 2003341828 A JP2003341828 A JP 2003341828A JP 2002151725 A JP2002151725 A JP 2002151725A JP 2002151725 A JP2002151725 A JP 2002151725A JP 2003341828 A JP2003341828 A JP 2003341828A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/002—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor for travelling workpieces
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 上下のベルトコンベヤにガラスを、ガ
ラスの搬入方向に沿う辺縁と搬送方向との平行度が正確
になるように供給することにある。 【解決手段】 往行側が上側になる左右二条の下側ベ
ルトコンベヤ１と、往行側が下側になり、かつテールが
下側ベルトコンベヤのテールの前方に位置する左右二条
の上側ベルトコンベヤ２と、下側ベルトコンベヤのテー
ル部間の下側で進退走行手段Ｂにより下側ベルトコンベ
ヤと等速で前進走行する走行体５と、この走行体上に適
宜のガイド手段１２により前後方向に滑走し、かつ適宜
の復帰手段１３により後退復帰するスライダ１４と、こ
のスライダ上に設けた旋回並びに昇降機能付の吸引面が
上向きの吸引支持装置Ｃと、上側ベルトコンベヤのテー
ルの手前左右に設けた加工物の先行端両角の基準マーク
を検知する検知手段Ｄとからなり、検知手段により加工
物の両側辺縁と走行方向との平行度が正確になるように
上記旋回機能を作用させる。
ラスの搬入方向に沿う辺縁と搬送方向との平行度が正確
になるように供給することにある。 【解決手段】 往行側が上側になる左右二条の下側ベ
ルトコンベヤ１と、往行側が下側になり、かつテールが
下側ベルトコンベヤのテールの前方に位置する左右二条
の上側ベルトコンベヤ２と、下側ベルトコンベヤのテー
ル部間の下側で進退走行手段Ｂにより下側ベルトコンベ
ヤと等速で前進走行する走行体５と、この走行体上に適
宜のガイド手段１２により前後方向に滑走し、かつ適宜
の復帰手段１３により後退復帰するスライダ１４と、こ
のスライダ上に設けた旋回並びに昇降機能付の吸引面が
上向きの吸引支持装置Ｃと、上側ベルトコンベヤのテー
ルの手前左右に設けた加工物の先行端両角の基準マーク
を検知する検知手段Ｄとからなり、検知手段により加工
物の両側辺縁と走行方向との平行度が正確になるように
上記旋回機能を作用させる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばエッジの
面取り加工を行なう液晶パネルの供給装置に関する。 【０００２】 【従来の技術及びその課題】従来、ガラス端面（辺縁）
エッジを研磨する研磨機は、分断されたガラス端面が基
準でローラ又はベルトガイドに沿いながら案内されて上
下のベルトコンベヤ間に送り込んで（挿入して）搬送
し、搬送途中に搬送路の両側に設置してある回転砥石の
間を通過させながら面取り加工を行なっている。 【０００３】このような方式（研磨機）によると、ガラ
ス端面基準で上下のベルトコンベヤ間に送り込まれる
（挿入される）ため、ガラス挿入方向とガラスの挿入方
向に沿う辺縁との平行度に平行度合いが狂うと、面取り
幅にバラツキ（面取り開始部分の幅と、面取り終了部分
の幅とが相違する現象）が発生する。 【０００４】上記の発生要因は、挿入したガラスが、上
下のベルトコンベヤにくわえ込まれた（挟持）時点にお
いて、挿入速度とベルトコンベヤの搬入速度との相違に
よってガラスに引き込み現象が起生するので、ガラスの
引き込みにともなう平面上での微動旋回により上述のよ
うな問題が起こる。 【０００５】そこで、この発明は、上下のベルトコンベ
ヤに安定よく、かつ正確にガラスを送り込んで上述の問
題を解決することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、往行側が上側になる左右二条の下側
ベルトコンベヤと、往行側が下側になり、かつテールが
上記下側ベルトコンベヤのテールの前方に位置する左右
二条の上側ベルトコンベヤと、上記下側ベルトコンベヤ
のテール部間の下側で適宜の進退走行手段により前記下
側ベルトコンベヤと等速で前進走行するように設けた走
行体と、この走行体上に適宜のガイド手段により前後方
向に滑走し、かつ適宜の復帰手段により後退復帰するよ
うに設けたスライダと、このスライダ上に設けた旋回並
びに昇降機能付の吸引面が上向きの吸引支持装置と、上
記上側ベルトコンベヤのテールの手前左右に設けた検知
手段とからなり、加工物の先行端両角の基準マークを検
知手段により検出して上記加工物の両側辺縁と走行方向
との平行度が正確になるように上記旋回機能を作用させ
るように連動させた構成を採用する。 【０００７】 【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を添付図面
に基づいて説明する。 【０００８】この発明の実施の形態では、図１から図４
に示すように、往行側が上側になる左右二条の下側ベル
トコンベヤ１の上側には、下側になる往行側と下側ベル
トコンベヤ１の往行側とで加工物としてのガラスＡを挟
み込んで搬送すると共に、テールが下側ベルトコンベヤ
１のテールの前方（搬送方向）に位置させた上側ベルト
コンベヤ２が設けてある。 【０００９】上記の上側ベルトコンベヤ２及び下側ベル
トコンベヤ１はヘッド及びテールプーリ３と、このヘッ
ドプーリ３とテールプーリ３との間にかけ渡した無端状
のベルト４とで構成され、例えばプーリ３の外周面の環
状溝とベルト４の裏面全長の突条（いずれも図示省略）
とを噛み合い状に嵌め合わせてベルト４の蛇行を防止す
るようにしてある。 【００１０】また、下側コンベヤ１のテール部分の下側
には、適宜の進退走行手段Ｂにより下側及び上側ベルト
コンベヤ１、２と等速で前進走行する走行体５が設けて
ある。 【００１１】上記の走行体５は、二条のガイドレール６
に走行体５の両側下面のスライダ７を滑走自在に係合さ
せてガイドし、進退走行手段Ｂは、座板８に据え付けた
第１モーター９と、この第１モーター９によって定位置
で可逆駆動される雄ネジ１０と、この雄ネジ１０にねじ
込むと共に、走行体５に支持した雌ネジ１１とで構成
し、第１モーター９の正転運転によって走行体５が上側
及び下側ベルトコンベヤ２、１の走行速度で等速に前進
走行する。 【００１２】さらに、走行体５上には、ガイド手段１２
に前後方向（走行体５の走行方向と同方向）に滑走し、
かつ復帰手段１３により後退復帰するスライダ１４が設
けてある。 【００１３】上記のガイド手段１２は、図示の場合走行
体５と同様にガイドレールとスライダとからなり、上記
の復帰手段１３は、図示の場合走行体５にシリンダを据
え付けて、シリンダにより復帰力の作用させてあるピス
トンロッドをスライダ１４に連結してあり、走行体５の
前進走行途中にスライダ１４に前進方向の力が作用した
場合、走行体５の前進に関係なくスライダ１４が前進方
向にスライドし、スライダ１４に前進方向の力が作用し
なくなると、スライダ１４を復帰方向にスライドさせる
もので、上記シリンダにかえて例えばバネや重錘付の牽
引ワイヤを接続して行なうことも考えられる。 【００１４】また、スライダ１４上には、吸引面が上向
きで、旋回並びに昇降機能付の吸引支持装置Ｃが設けて
ある。 【００１５】上記の吸引支持装置Ｃは、図示の場合頂壁
に無数の吸引小孔を設けた吸引ボックス２１を用い、吸
引ボックス２１に接続した吸引ホース（図示省略）によ
り吸引ボックス２１内を吸引すると、吸引ボックス２１
上に載置したガラスＡを吸引保持するようになってい
る。 【００１６】勿論、吸引ボックス２１にかえて吸盤を使
用することもある。 【００１７】そして、付与した旋回並びに昇降機能とし
ては、例えばスライダ１４上にシリンダ２２を据え付け
ると共に、シリンダ２２の作用により昇降するピストン
ロッド２３の上端に吸引ボックス２１を取付け、ピスト
ンロッド２３をモーター２４により可逆駆動して吸引ボ
ックス２１を旋回させるようにした。 【００１８】さらに、上側ベルトコンベヤ２のテールの
手前には、ガラスＡの先行端両角に設けてあるマークｄ
を検出する検知手段Ｄが設けてあり、検知手段Ｄにより
マークｄを検出して、ガラスＡの搬入方向に沿う両側の
辺縁と走行方向との平行度が正確になるようにモーター
２４を運転して吸引ボックスを旋回させるように連動す
る。 【００１９】上記の検知手段Ｄとしては、周知のように
左右に二台のカメラ３１を配置し、レール３２に係合し
たスライダによってスライドガイドされる左右別々のカ
メラ３１を設置したベース３３、３３を、モーター３４
によって駆動される雄ネジ３５と、ベース３３、３３を
取付けて雄ネジ３５にねじ込んだ雌ネジ３６とで左右の
配置位置をマークａの位置（左右の位置）に対応するよ
う調整することができるようになっている。 【００２０】上記のように構成すると、まず吸引ボック
ス２１上に加工物としての分断された液晶パネルなどの
ガラスＡを載置する。 【００２１】このとき、図２に示すように昇降機能とし
てのシリンダ２２の作用によってピストンロッド２３と
共に吸引ボックス２１を上昇させて、下側ベルトコンベ
ヤ１の往行側に対しガラスＡを浮上させておく。 【００２２】次に、進退走行手段Ｂの運転によって走行
体５を前進走行させる。 【００２３】この前進走行にともないガラスＡの走行先
行端の両角のマークｄ、ｄが検知手段Ｄ、Ｄの下を通過
の際、検知手段Ｄ、Ｄによってｄ、ｄが検出される。 【００２４】上記の検出にともないガラスＡの走行方向
に沿う両側の辺縁と、ガラスＡの走行方向との平行度に
狂いのない正確な場合、吸引支持装置Ｃの吸引ボックス
２１の吸引支持ガラスＡは、そのままの状態で供給のた
めの走行が続行する。 【００２５】しかしながら、上記の検出にともない平行
度に狂いがあると、モーター２４の運転によってピスト
ンロッド２３と共に吸引ボックス２１を旋回させなが
ら、平行度が正確になるように自動的に修正する。 【００２６】修正後のガラスＡは、走行体５の走行続行
によって搬送されて、下側ベルトコンベヤ１と上側ベル
トコンベヤ２のテール部との間に走行先行端がくわえ込
まれるように搬送する。 【００２７】上記のくわえ込みにともないガラスＡに上
側ベルトコンベヤ２及び下側ベルトコンベヤ１の走行速
度による引きずり込みが発生した場合、くわえ込みにと
もないガラスＡと共に吸引ボックス２１を有するスライ
ダ１４が走行体５の定速速度に関係なく強制的に前進走
行する。 【００２８】その結果、ガラスＡとベルト４との挟持接
触面にスリップや強制的な引きずり込み現象がなく安定
した、すなわち、上述の平行度を保った状態での供給が
行なわれる。 【００２９】上記のくわえ込み時点（図５に示すよう
な）にあっては、吸引支持装置ＣによるガラスＡの吸引
解除と同時にシリンダ２２の作用によって吸引支持装置
Ｃの吸引ボックス２１を降下させるので、ガラスＡの吸
引面にスリップなどによる傷が付かない。 【００３０】一方降下した吸引ボックス２１は、復帰手
段１３によって元の位置に戻るように後退し、また後退
走行手段Ｂの後退方向の運転によって次のガラスＡの載
置の位置迄後退する。 【００３１】上述のようにして下側ベルトコンベヤ１と
上側ベルトコンベヤ２とで挟持されて搬送するガラスＡ
は、搬送路の両側に配置してある（図１、図２、図６及
び図７に示す）面取り回転砥石４１によって両側の辺縁
の面取り加工をする。 【００３２】当然図８に示すようにコーナー用の面取り
砥石４２によってもガラスＡのコーナーの研磨も行なう
ことができる。 【００３３】面取り加工の終了した下側ベルトコンベヤ
１上のガラスＡは、図２に示すように、取下ろしのため
の下側ベルトコンベヤ１に向けてシリンダ５１の作用に
よって降下させた吸引ボックス５２によって吸引し、吸
引後シリンダ５１の作用によって吸引ボックス５２と共
にガラスＡを上昇させ、またシリンダ５１のピストンロ
ッド５３と共に吸引ボックス５２を９０度旋回（モータ
ーにより）させる。 【００３４】一方、シリンダ５１の据え付ベース５４
は、可逆モーター５５の運転によって定位置で雄ネジ５
６を正転駆動して、雄ネジ５６にねじ込んでベース５４
に取付けてある雌ネジ５７によって吸引ボックス５２と
共にガラスＡを搬送し、前方に設置してある前述のこの
発明の供給装置と同様の供給装置の下側ベルトコンベヤ
１上迄移送すると共に、シリンダ５１の作用によって吸
引ボックス５２と共にガラスＡを降下させて、前述と同
様に上昇停止している吸引支持装置（図示省略）にガラ
スＡを受け渡す。 【００３５】そして、前述のように下側ベルトコンベヤ
１と上側ベルトコンベヤ２との間に供給され、挟持して
搬送するガラスＡの残る二辺縁の面取り加工を行なう。 【００３６】上記の面取り加工は、一例にすぎず、辺の
研磨などを行なうこともできる。 【００３７】 【発明の効果】以上のように、この発明の供給装置によ
れば、ガラスの搬入方向の両側縁と搬入方向との平行度
が正確になるよう自動的に修正しながら供給するので、
例えばガラスの面取り加工にともなう面取り幅にバラツ
キがない。 【００３８】また、下側ベルトコンベヤと上側ベルトコ
ンベヤとの間にガラスを挿入した際の挟持時点にガラス
に引きずり込みが発生した場合でも、走行体上のスライ
ダを引きずり込みに追随してスライダを強制的にスライ
ドさせるようにしてあるので、ガラスとガラス吸引支持
面との間にスリップがない。 【００３９】このため、ガラスの液晶パネル面に傷を付
けることがなく供給することができる。
面取り加工を行なう液晶パネルの供給装置に関する。 【０００２】 【従来の技術及びその課題】従来、ガラス端面（辺縁）
エッジを研磨する研磨機は、分断されたガラス端面が基
準でローラ又はベルトガイドに沿いながら案内されて上
下のベルトコンベヤ間に送り込んで（挿入して）搬送
し、搬送途中に搬送路の両側に設置してある回転砥石の
間を通過させながら面取り加工を行なっている。 【０００３】このような方式（研磨機）によると、ガラ
ス端面基準で上下のベルトコンベヤ間に送り込まれる
（挿入される）ため、ガラス挿入方向とガラスの挿入方
向に沿う辺縁との平行度に平行度合いが狂うと、面取り
幅にバラツキ（面取り開始部分の幅と、面取り終了部分
の幅とが相違する現象）が発生する。 【０００４】上記の発生要因は、挿入したガラスが、上
下のベルトコンベヤにくわえ込まれた（挟持）時点にお
いて、挿入速度とベルトコンベヤの搬入速度との相違に
よってガラスに引き込み現象が起生するので、ガラスの
引き込みにともなう平面上での微動旋回により上述のよ
うな問題が起こる。 【０００５】そこで、この発明は、上下のベルトコンベ
ヤに安定よく、かつ正確にガラスを送り込んで上述の問
題を解決することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、往行側が上側になる左右二条の下側
ベルトコンベヤと、往行側が下側になり、かつテールが
上記下側ベルトコンベヤのテールの前方に位置する左右
二条の上側ベルトコンベヤと、上記下側ベルトコンベヤ
のテール部間の下側で適宜の進退走行手段により前記下
側ベルトコンベヤと等速で前進走行するように設けた走
行体と、この走行体上に適宜のガイド手段により前後方
向に滑走し、かつ適宜の復帰手段により後退復帰するよ
うに設けたスライダと、このスライダ上に設けた旋回並
びに昇降機能付の吸引面が上向きの吸引支持装置と、上
記上側ベルトコンベヤのテールの手前左右に設けた検知
手段とからなり、加工物の先行端両角の基準マークを検
知手段により検出して上記加工物の両側辺縁と走行方向
との平行度が正確になるように上記旋回機能を作用させ
るように連動させた構成を採用する。 【０００７】 【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を添付図面
に基づいて説明する。 【０００８】この発明の実施の形態では、図１から図４
に示すように、往行側が上側になる左右二条の下側ベル
トコンベヤ１の上側には、下側になる往行側と下側ベル
トコンベヤ１の往行側とで加工物としてのガラスＡを挟
み込んで搬送すると共に、テールが下側ベルトコンベヤ
１のテールの前方（搬送方向）に位置させた上側ベルト
コンベヤ２が設けてある。 【０００９】上記の上側ベルトコンベヤ２及び下側ベル
トコンベヤ１はヘッド及びテールプーリ３と、このヘッ
ドプーリ３とテールプーリ３との間にかけ渡した無端状
のベルト４とで構成され、例えばプーリ３の外周面の環
状溝とベルト４の裏面全長の突条（いずれも図示省略）
とを噛み合い状に嵌め合わせてベルト４の蛇行を防止す
るようにしてある。 【００１０】また、下側コンベヤ１のテール部分の下側
には、適宜の進退走行手段Ｂにより下側及び上側ベルト
コンベヤ１、２と等速で前進走行する走行体５が設けて
ある。 【００１１】上記の走行体５は、二条のガイドレール６
に走行体５の両側下面のスライダ７を滑走自在に係合さ
せてガイドし、進退走行手段Ｂは、座板８に据え付けた
第１モーター９と、この第１モーター９によって定位置
で可逆駆動される雄ネジ１０と、この雄ネジ１０にねじ
込むと共に、走行体５に支持した雌ネジ１１とで構成
し、第１モーター９の正転運転によって走行体５が上側
及び下側ベルトコンベヤ２、１の走行速度で等速に前進
走行する。 【００１２】さらに、走行体５上には、ガイド手段１２
に前後方向（走行体５の走行方向と同方向）に滑走し、
かつ復帰手段１３により後退復帰するスライダ１４が設
けてある。 【００１３】上記のガイド手段１２は、図示の場合走行
体５と同様にガイドレールとスライダとからなり、上記
の復帰手段１３は、図示の場合走行体５にシリンダを据
え付けて、シリンダにより復帰力の作用させてあるピス
トンロッドをスライダ１４に連結してあり、走行体５の
前進走行途中にスライダ１４に前進方向の力が作用した
場合、走行体５の前進に関係なくスライダ１４が前進方
向にスライドし、スライダ１４に前進方向の力が作用し
なくなると、スライダ１４を復帰方向にスライドさせる
もので、上記シリンダにかえて例えばバネや重錘付の牽
引ワイヤを接続して行なうことも考えられる。 【００１４】また、スライダ１４上には、吸引面が上向
きで、旋回並びに昇降機能付の吸引支持装置Ｃが設けて
ある。 【００１５】上記の吸引支持装置Ｃは、図示の場合頂壁
に無数の吸引小孔を設けた吸引ボックス２１を用い、吸
引ボックス２１に接続した吸引ホース（図示省略）によ
り吸引ボックス２１内を吸引すると、吸引ボックス２１
上に載置したガラスＡを吸引保持するようになってい
る。 【００１６】勿論、吸引ボックス２１にかえて吸盤を使
用することもある。 【００１７】そして、付与した旋回並びに昇降機能とし
ては、例えばスライダ１４上にシリンダ２２を据え付け
ると共に、シリンダ２２の作用により昇降するピストン
ロッド２３の上端に吸引ボックス２１を取付け、ピスト
ンロッド２３をモーター２４により可逆駆動して吸引ボ
ックス２１を旋回させるようにした。 【００１８】さらに、上側ベルトコンベヤ２のテールの
手前には、ガラスＡの先行端両角に設けてあるマークｄ
を検出する検知手段Ｄが設けてあり、検知手段Ｄにより
マークｄを検出して、ガラスＡの搬入方向に沿う両側の
辺縁と走行方向との平行度が正確になるようにモーター
２４を運転して吸引ボックスを旋回させるように連動す
る。 【００１９】上記の検知手段Ｄとしては、周知のように
左右に二台のカメラ３１を配置し、レール３２に係合し
たスライダによってスライドガイドされる左右別々のカ
メラ３１を設置したベース３３、３３を、モーター３４
によって駆動される雄ネジ３５と、ベース３３、３３を
取付けて雄ネジ３５にねじ込んだ雌ネジ３６とで左右の
配置位置をマークａの位置（左右の位置）に対応するよ
う調整することができるようになっている。 【００２０】上記のように構成すると、まず吸引ボック
ス２１上に加工物としての分断された液晶パネルなどの
ガラスＡを載置する。 【００２１】このとき、図２に示すように昇降機能とし
てのシリンダ２２の作用によってピストンロッド２３と
共に吸引ボックス２１を上昇させて、下側ベルトコンベ
ヤ１の往行側に対しガラスＡを浮上させておく。 【００２２】次に、進退走行手段Ｂの運転によって走行
体５を前進走行させる。 【００２３】この前進走行にともないガラスＡの走行先
行端の両角のマークｄ、ｄが検知手段Ｄ、Ｄの下を通過
の際、検知手段Ｄ、Ｄによってｄ、ｄが検出される。 【００２４】上記の検出にともないガラスＡの走行方向
に沿う両側の辺縁と、ガラスＡの走行方向との平行度に
狂いのない正確な場合、吸引支持装置Ｃの吸引ボックス
２１の吸引支持ガラスＡは、そのままの状態で供給のた
めの走行が続行する。 【００２５】しかしながら、上記の検出にともない平行
度に狂いがあると、モーター２４の運転によってピスト
ンロッド２３と共に吸引ボックス２１を旋回させなが
ら、平行度が正確になるように自動的に修正する。 【００２６】修正後のガラスＡは、走行体５の走行続行
によって搬送されて、下側ベルトコンベヤ１と上側ベル
トコンベヤ２のテール部との間に走行先行端がくわえ込
まれるように搬送する。 【００２７】上記のくわえ込みにともないガラスＡに上
側ベルトコンベヤ２及び下側ベルトコンベヤ１の走行速
度による引きずり込みが発生した場合、くわえ込みにと
もないガラスＡと共に吸引ボックス２１を有するスライ
ダ１４が走行体５の定速速度に関係なく強制的に前進走
行する。 【００２８】その結果、ガラスＡとベルト４との挟持接
触面にスリップや強制的な引きずり込み現象がなく安定
した、すなわち、上述の平行度を保った状態での供給が
行なわれる。 【００２９】上記のくわえ込み時点（図５に示すよう
な）にあっては、吸引支持装置ＣによるガラスＡの吸引
解除と同時にシリンダ２２の作用によって吸引支持装置
Ｃの吸引ボックス２１を降下させるので、ガラスＡの吸
引面にスリップなどによる傷が付かない。 【００３０】一方降下した吸引ボックス２１は、復帰手
段１３によって元の位置に戻るように後退し、また後退
走行手段Ｂの後退方向の運転によって次のガラスＡの載
置の位置迄後退する。 【００３１】上述のようにして下側ベルトコンベヤ１と
上側ベルトコンベヤ２とで挟持されて搬送するガラスＡ
は、搬送路の両側に配置してある（図１、図２、図６及
び図７に示す）面取り回転砥石４１によって両側の辺縁
の面取り加工をする。 【００３２】当然図８に示すようにコーナー用の面取り
砥石４２によってもガラスＡのコーナーの研磨も行なう
ことができる。 【００３３】面取り加工の終了した下側ベルトコンベヤ
１上のガラスＡは、図２に示すように、取下ろしのため
の下側ベルトコンベヤ１に向けてシリンダ５１の作用に
よって降下させた吸引ボックス５２によって吸引し、吸
引後シリンダ５１の作用によって吸引ボックス５２と共
にガラスＡを上昇させ、またシリンダ５１のピストンロ
ッド５３と共に吸引ボックス５２を９０度旋回（モータ
ーにより）させる。 【００３４】一方、シリンダ５１の据え付ベース５４
は、可逆モーター５５の運転によって定位置で雄ネジ５
６を正転駆動して、雄ネジ５６にねじ込んでベース５４
に取付けてある雌ネジ５７によって吸引ボックス５２と
共にガラスＡを搬送し、前方に設置してある前述のこの
発明の供給装置と同様の供給装置の下側ベルトコンベヤ
１上迄移送すると共に、シリンダ５１の作用によって吸
引ボックス５２と共にガラスＡを降下させて、前述と同
様に上昇停止している吸引支持装置（図示省略）にガラ
スＡを受け渡す。 【００３５】そして、前述のように下側ベルトコンベヤ
１と上側ベルトコンベヤ２との間に供給され、挟持して
搬送するガラスＡの残る二辺縁の面取り加工を行なう。 【００３６】上記の面取り加工は、一例にすぎず、辺の
研磨などを行なうこともできる。 【００３７】 【発明の効果】以上のように、この発明の供給装置によ
れば、ガラスの搬入方向の両側縁と搬入方向との平行度
が正確になるよう自動的に修正しながら供給するので、
例えばガラスの面取り加工にともなう面取り幅にバラツ
キがない。 【００３８】また、下側ベルトコンベヤと上側ベルトコ
ンベヤとの間にガラスを挿入した際の挟持時点にガラス
に引きずり込みが発生した場合でも、走行体上のスライ
ダを引きずり込みに追随してスライダを強制的にスライ
ドさせるようにしてあるので、ガラスとガラス吸引支持
面との間にスリップがない。 【００３９】このため、ガラスの液晶パネル面に傷を付
けることがなく供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態を示す平面図
【図２】同上の側面図
【図３】同上の要部を示す拡大側面図
【図４】同縦断拡大正面図
【図５】ガラスの挿入状態を示す一部切欠拡大側面図
【図６】面取り加工を示す縦断正面図
【図７】同面取り加工を示す縦断正面図
【図８】ガラスのコーナーの研磨を示す平面図
【符号の説明】
Ａ ガラス
Ｂ 進退走行手段
Ｃ 吸引支持装置
Ｄ 検知手段
ｄ マーク
１ 下側ベルトコンベヤ
２ 上側ベルトコンベヤ
３ プーリ
４ ベルト
５ 走行体
６ ガイドレール
７ スライダ
８ 座板
９ 第１モーター
１０ 雄ネジ
１１ 雌ネジ
１２ ガイド手段
１３ 復帰手段
１４ スライダ
２１ 吸引ボックス
２２ シリンダ
２３ ピストンロッド
２４ モーター
３１ カメラ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
// Ｂ２４Ｂ 9/10 Ｂ２４Ｂ 9/10 Ｄ
Ｆターム(参考） 3C033 BB03 GG02 GG10
3C049 AA02 AB03 CA06
3F081 AA10 BC01 BD15 BE04 BF11
CA05 CA48 CC08 CC10 CE04
CE10 EA09 EA15 EA16
5F031 CA05 FA02 FA07 FA12 FA14
GA24 GA35 GA47 GA48 GA49
GA51 GA60 JA04 JA14 JA17
JA28 JA38 KA12 LA12 LA15
MA22
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 往行側が上側になる左右二条の下側ベル
トコンベヤと、往行側が下側になり、かつテールが上記
下側ベルトコンベヤのテールの前方に位置する左右二条
の上側ベルトコンベヤと、上記下側ベルトコンベヤのテ
ール部間の下側で適宜の進退走行手段により前記下側ベ
ルトコンベヤと等速で前進走行するように設けた走行体
と、この走行体上に適宜のガイド手段により前後方向に
滑走し、かつ適宜の復帰手段により後退復帰するように
設けたスライダと、このスライダ上に設けた旋回並びに
昇降機能付の吸引面が上向きの吸引支持装置と、上記上
側ベルトコンベヤのテールの手前左右に設けた検知手段
とからなり、加工物の先行端両角の基準マークを検知手
段により検出して上記加工物の両側辺縁と走行方向との
平行度が正確になるように上記旋回機能を作用させるよ
うに連動させたことを特徴とする供給装置。
Priority Applications (2)
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| JP2002151725A JP2003341828A (ja) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | 供給装置 |
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ID=29769217
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