JP3935572B2 - 液晶パネル端子クリーニング方法及び装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶パネルの端子形成面にＴＣＰまたはＩＣ等を実装する際の品質向上を図るため、実装前に端子形成面をクリーニングする方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、液晶パネルの需要は急成長しており、液晶パネルの品質、歩留りの向上が強く望まれている。その中で液晶パネルに対するＴＣＰやＩＣの実装工程での品質、歩留り向上のためには、実装工程の前に再度実装面である端子形成面のクリーニングを行うことが効果的であることが判明し、液晶パネル端子クリーニングに対する関心が高まってきている。
【０００３】
従来、液晶パネルの実装前のクリーニングは作業者によるものが主流であるため、作業人員の増加によるコストアップ、作業者による品質のばらつきなどの問題点があった。
【０００４】
そこで、自動的にクリーニングを行う液晶パネル端子クリーニング装置として、液晶パネルを位置規制してハンドリング部にて把持し、このハンドリング部にて液晶パネルをクリーニング部に移動させ、クリーニング部でクランプ爪にてクリーニング布を液晶パネルの端子形成面に押し付けた状態でハンドリング部にて液晶パネルを横移動させて端子形成面をクリーニングするようにしたものが従来提案されていた。
【０００５】
また、本出願人は先に特願平８−３１０８５５号において、送り走行可能に配設されたテープ状クリーニング布の途中を１対のクランプ爪の間隙内に導くとともに、１対のクランプ爪の間隙内に液晶パネルの端子形成端部が挿入されるように液晶パネルを位置決めして保持しながらこの液晶パネルをテープ状クリーニング布の送り方向と直交する方向に相対移動させるように構成し、液晶パネルの端子形成端部の表裏面にテープ状クリーニング布を圧接させた状態で液晶パネルを相対移動させて端子形成面をクリーニングするようにしたものを提案している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の液晶パネル端子クリーニング装置では、端子形成面に例えば１０μｍ以上のガラス微細片などの比較的大きな固着物が存在した場合、特にその表面が角張らずに滑らかな場合、テープ状クリーニング布として研磨テープを用いても確実に除去することができない場合があるという問題があった。
【０００７】
また、液晶パネルを位置決めするのに、その側縁を規制部に押し付けて位置規制しているので、端子形成面の幅寸法の誤差及び端子形成面のパネル面側の端縁の段面の凹凸による公差分を勘案して、段面にテープ状クリーニング布が接触しないようにクリーニング位置を設定する必要があり、そのために端子形成面のパネル面側の端縁の極く近傍までクリーニングするのが困難であるという問題があり、さらに液晶パネルの種類によって端子形成面の幅が変化するとクリーニング位置を一々調整する必要があり、クリーニング工程の生産性が悪いという問題があった。
【０００８】
また、一般の液晶パネル端子クリーニング装置では、テープ状クリーニング布を用いた乾式クリーニング部と溶剤を含浸させた湿式クリーニング部の何れか一方を備えた専用装置となっており、また両方を備えたものでは両方のクリーニングを行うように構成されており、単一の装置で端子形成面の性状に応じて必要なクリーニングのみを行うことができないため、端子形成面の性状に応じて適切なクリーニングを行おうとすると生産性が低下するという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、端子形成面に比較的大きな固着物が存在しても確実に除去してクリーニングすることができ、また端子形成面のパネル面側の端縁近傍まで確実にクリーニングできるとともに液晶パネルの種類によって端子形成面の幅が変化しても一々調整しなくてもクリーニングすることができ、また端子形成面の性状に応じて適切なクリーニングを行うことができる液晶パネル端子クリーニング方法及び装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１発明の液晶パネル端子クリーニング方法は、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面のパネル面側端縁から立ち上がる段面と位置決め手段を当接させて液晶パネルを位置決めし、位置決め手段に対して位置決めされたクリーニング手段にて端子形成面の表面をクリーニングするものであり、端子形成面のパネル面側の端縁の段面の凹凸による公差分だけを勘案してクリーニング手段を位置決めしておくことにより、端子形成面のパネル面側の端縁近傍まで確実にクリーニングすることができ、かつクリーニング手段のクリーニング幅を十分に大きくしておくことにより液晶パネルの種類によって端子形成面の幅が変化してもクリーニング位置を一々調整することなく、端子形成面をクリーニングでき、クリーニング工程の生産性を向上できる。
【００１２】
また、第２発明の液晶パネル端子クリーニング装置は、液晶パネルを位置決めする位置決め手段と、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面の表面に刃先が接触するように支持されたブレードと、位置決めされた液晶パネルとブレードを端子形成面の長手方向に相対移動させる手段とを備えたものであり、上記のように比較的大きく表面の滑らかな固着物でも一挙に確実に除去できる。
【００１３】
また、その位置決め手段を、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面のパネル面側端縁から立ち上がる段面に当接してこれを位置決めする位置規制部材を備えたものとすると、上記のように端子形成面のパネル面側の端縁近傍まで確実にクリーニングでき、かつ液晶パネルの種類によって端子形成面の幅が変化してもクリーニング位置を一々調整することなくクリーニングできる。
【００１４】
また、第３発明の液晶パネル端子クリーニング装置は、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面の表面にブレードの刃先を接触させつつ液晶パネルとブレードを相対移動させてクリーニングするブレードクリーニング部と、液晶パネルとテープ状クリーニング布を相対移動させて端子形成面の表面をクリーニングする乾式クリーニング部と、液晶パネルと溶剤を含浸させたテープ状クリーニング布を相対移動させて端子形成面の表面をクリーニングする湿式クリーニング部と、液晶パネルの搬入搬出部と、液晶パネルを搬入搬出部と各クリーニング部と間で搬送する搬送手段とを備え、搬送手段を周囲に複数の液晶パネルを保持して間欠回転可能なロータリーテーブルにて構成し、各液晶パネルの停止位置に各クリーニング部と液晶パネルの搬入搬出部を配設したものであり、搬入部に液晶パネルを供給することにより液晶パネルを所要のクリーニング部に搬送して必要なクリーニングを行って搬出部から取り出すことができ、端子形成面の性状に応じて適切なクリーニングを行うことができるとともに、搬入搬出部を１箇所にでき、またロータリー式であるため複数のクリーニング部に対して簡単かつコンパクトな構成にて搬送できるとともに各クリーニング部で高い位置決め精度を確保することができる。
【００１６】
また、その搬入搬出部に、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面のパネル面側端縁から立ち上がる段面に当接してこれを位置決めする位置決め手段を設けることにより、１箇所で位置決めするだけで各クリーニング部で上記のように端子形成面のパネル面側の端縁近傍まで確実にクリーニングでき、かつ液晶パネルの種類によって端子形成面の幅が変化してもクリーニング位置を一々調整することなくクリーニングできる。
【００１７】
また、第４発明の液晶パネル端子クリーニング方法は、上記液晶パネル端子クリーニング装置を用い、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面の表面性状に応じてブレードクリーニング部と乾式クリーニング部と湿式クリーニング部を選択してクリーニングするものであり、端子形成面の表面性状に対応して最も適切なクリーニングを行うことができ、種々の液晶パネルに汎用できるとともに効率的にクリーニングすることができる。
【００１８】
具体的には、ブレードクリーニング部と乾式クリーニング部と湿式クリーニング部にてクリーニングし、又はブレードクリーニング部と湿式クリーニング部にてクリーニングし、乾式クリーニング部をパスし、又は乾式クリーニング部と湿式クリーニング部にてクリーニングし、ブレードクリーニング部をパスし、又は湿式クリーニング部のみにてクリーニングし、その他のクリーニング部をパスする等のクリーニング方法を適用でき、場合によってはすべてのクリーニング部をパスさせてもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の液晶パネル端子クリーニング装置の一実施形態について図１〜図９を参照して説明する。
【００２０】
図１において、１は液晶パネル端子クリーニング装置の本体部で、その中央部に９０°づつ間欠回転可能なロータリーテーブル２が配設され、その外周部に９０°間隔で液晶パネル１０を位置決めして固定保持する保持部３が設けられている。ロータリーテーブル２の停止時に各保持部３が停止する位置の径方向外側位置に搬入搬出部４と、ブレードクリーニング部５と、乾式クリーニング部６と、湿式クリーニング部７とが配設されている。
【００２１】
搬入搬出部４には、対向して停止している保持部３に対して液晶パネル１０を搬入し、また搬出するための移載手段８が移動可能に配設されている。移載手段８には液晶パネル１０を吸着して保持する一対の吸着保持手段９ａ、９ｂが設けられており、一方吸着保持手段９ａにて供給コンベア１９にて所定位置に供給された液晶パネル１０を吸着保持した状態で移載手段８を搬入搬出部４に向けて移動し、他方の吸着保持手段９ｂにて保持部３上の液晶パネル１０を吸着保持し、次いで一方の吸着保持手段９ａを保持部３の直上に位置させて吸着保持していた液晶パネル１０を保持部３に受け渡し、その後移載手段８を排出コンベア（図示せず）又は後続する装置に向けて移動させ、他方の吸着保持手段９ｂに吸着保持していた液晶パネル１０を受け渡すように構成されている。
【００２２】
図２、図３において、液晶パネル１０は上下一対のガラス基板１０ａ、１０ｂ間の空間に液晶を充填して構成されており、下側のガラス基板１０ｂの上面には透明電極が形成されている。この液晶パネル１０の四周側の内の一側の端部には端子形成端部１１が設けられている。この端子形成端部１１において下側のガラス基板１０ｂ上に端子形成面１１ａが設けられて透明電極に接続された端子が形成され、かつ上側のガラス基板１０ａは端子形成面１１ａを覆わないように短く形成されている。また、上側のガラス基板１０ａの端子形成端部１１に臨む端面が端子形成面１１ａのパネル面側端縁から立ち上がる段面１１ｂを構成し、この段面１１ｂが液晶パネル１０の位置規制面として使用される。
【００２３】
保持部３には液晶パネル１０を載置支持する支持部材１２が設けられ、この支持部材１２には液晶パネル１０を真空吸着して保持する吸着手段（図示せず）が設けられている。また、支持部材１２の保持部３回転移動方向に対向する一側部に一対の位置規制ローラ１３ａ、１３ｂが配設され、他側部に液晶パネル１０の側端面に係合して液晶パネル１０を位置規制ローラ１３ａ、１３ｂに向けて押し付けて位置決め固定するクランプ部材１４がその押し付け方向に移動可能な押圧ブロック１５上に配設されている。
【００２４】
搬入搬出部４において、液晶パネル１０はその端子形成端部１１がロータリーテーブル２の径方向外側に位置する姿勢で移載手段８にて支持部材１２上に受け渡される。また、搬入搬出部４で停止した保持部３の下部に、ロータリーテーブル２の径方向に液晶パネル１０を位置決めする位置決め手段１６が配設されている。この位置決め手段１６は、図３に詳細に示すように、液晶パネル１０の端面には係合せず、端子形成端部１１における端子形成面１１ａのパネル面側端縁から立ち上がる段面１１ｂに係合するように構成された位置規制部材１７をロータリーテーブル２の径方向に所定位置と径方向外方に待避した位置との間で移動可能な可動規制ブロック１８上に固定して構成されている。
【００２５】
ブレードクリーニング部５は、図４に示すように、液晶パネル１０の端子形成端部１１における長手方向に移動可能な可動台２５に、端子形成面１１ａに接触した位置と上方に待避した位置との間で移動可能なブレード２０を配設して構成されている。図示例では一対のブレード２０が逆ハ字状に配設され、可動台２５の往復移動のいずれの方向の移動時にも何れかのブレード２０でクリーニングできるように構成されている。すなわち、ブレード２０は、出退シリンダ２３にて出退移動可能な可動取付部材２２に、過大な荷重が作用したときに待避可能とする逃がし機構２１を介して取付けられ、上記のようにブレード２０の刃先が端子形成面１１ａに接触した位置と上方に待避した位置との間で移動可能に支持されている。さらに出退シリンダ２３は取付角調整板２４を介して可動台１９に取付けられており、ブレード２０の端子形成面１１ａに対する傾斜角を３０°〜６０°の間で調整可能に構成されている。２６は可動台２５を移動自在に支持するガイド機構、２７は移動駆動する送りねじ機構、２８は駆動モータである。
【００２６】
このブレードクリーニング部５では、図５に示すように、ブレード２０の刃先を端子形成面１１ａに接触させた状態で端子形成面１１ａの長手方向に移動させることにより、端子形成面１１ａの表面に固着しているガラス粉等の微小固着物を除去することができる。このようにブレード２０の刃先で削り取るようにしてクリーニングするので、テープ状クリーニング布を用いたクリーニングでは簡単に除去できないような比較的大きく表面の滑らかな固着物でも一挙に確実に除去することができる。
【００２７】
また、ブレード２０の位置は、上記位置決め手段１６にて位置決めされる端子形成端部１１の段面１１ｂの位置に対してその段面１１ｂの凹凸による公差分に相当する略０．５ｍｍ程度のクリアランスを設けるように設定されており、これによって段面１１ｂにある程度の凹凸があってもブレード２０と干渉することなく、端子形成面１１ａをパネル面側の端縁近傍まで確実にクリーニングすることができる。また、十分に幅の広いブレード２０を用いることにより、液晶パネル１０の種類によって端子形成面１１ａの幅が変化してもプレード２０の位置を一々調整することなくクリーニングできる。
【００２８】
乾式クリーニング部６と湿式クリーニング部７はほぼ同一構成で、図６〜図８に示すように構成されている。３０はクリーニングヘッドであり、３１はテープ状のクリーニング布である。３２はクリーニングヘッド３０内にある上下一対のクランプ爪であり、３３はクリーニング布３１を自動供給するための布供給部、３４は布トルクを自動切換可能な布巻取部である。クリーニング布３１は布巻取部３４の回転によって送り走行され、各液晶パネル１０の端子クリーニング毎に新しいテープ面を端子形成面１１ａに接触させるように構成されている。そして、湿式クリーニング部７では、図７に示すように、溶剤供給手段３５から溶剤を供給するように構成されている。溶剤としては、リグロイン、ＩＰＡなどが好適に用いられる。
【００２９】
クリーニングヘッド３０には、クリーニング布３１を案内する３本のガイドローラ３６、３７、３８が設けられている。第１のガイドローラ３６は上側のクランプ爪３２の斜上後方に位置して上側のクランプ爪３２の前面の下方に向けて突出するように傾斜する傾斜面３２ａに沿ってクリーニング布３１が供給されるようにクリーニング布３１を案内している。第２のガイドローラ３７は、上側のクランプ爪３２の水平下面３２ｂと下側のクランプ爪３２の水平上面３２ｃとの間の空間内に位置して、上側クランプ爪３２の傾斜面３２ａの下端から水平上面３２ｃに沿うようにクリーニング布３１を前記空間内に導入するとともに、下側のクランプ爪３２の水平上面３２ｃに沿って下側のクランプ爪３２の前面の上方に向けて突出するように傾斜する傾斜面３２ｄの上端に向けて導出するようにクリーニング布３１を案内している。第３のガイドローラ３８は下側のクランプ爪３２は下側のクランプ爪３２の斜下後方に位置して下側のクランプ爪３２の傾斜面３２ｄに沿ってクリーニング布３１を案内している。３９はクリーニングヘッド３０をクリーニング布３１の送り走行方向と直交する方向に移動自在に支持するガイドレール、４０は移動させるためのタイミングベルトであって、図示しない駆動モータによって駆動される。
【００３０】
クリーニング時には、図７、図８に示すように、クランプ爪３２、３２の水平上面３２ｃと水平下面３２ｂの間にクリーニング布３１を介して液晶パネル１０の端子形成端部１１を挿入し、ある程度の圧接力で挟持した状態でクリーニング布３１の送り走行面に対して直交する方向に移動することによりクリーニングを行う。クランプ爪３２、３２によるクランプ力は、５００ｇ〜３０００ｇが好適であり、またクリーニングヘッド３０の移動速度は１０ｍｍ／秒〜１００ｍｍ／秒が好適である。
【００３１】
また、クランプ爪３２の前端位置は、上記位置決め手段１６にて位置決めされる端子形成端部１１の段面１１ｂの位置に対してその段面１１ｂの凹凸による公差分とクリーニング布３１の厚さの和に相当する略０．７ｍｍ程度のクリアランスを設けるように設定されており、これによって段面１１ｂにある程度の凹凸があってもクランプ爪３２と干渉することなく、端子形成面１１ａをパネル面側の端縁近傍まで確実にクリーニングすることができる。また、クランプ爪３２の前端から第２のガイドローラ３７までの距離を十分にとることにより、液晶パネル１０の種類によって端子形成面１１ａの幅が変化してもクランプ爪３２の位置を一々調整することなくクリーニングできる。
【００３２】
以上のように構成された液晶パネル端子クリーニング装置について、その標準的なクリーニング動作を図９を参照して説明する。
【００３３】
供給コンベア１９にて供給された液晶パネル（ＬＣＤ）１０を搬入搬出部４の移載手段８にて上記のようにロータリーテーブル２の保持部３上に移載して支持部材１２上に載置し、真空吸着した状態で位置決め手段１６にてロータリーテーブル２の径方向に位置決めした後、位置規制ローラ１３ａ、１３ｂとクランプ部材１４にて固定する。その状態でクリーニング動作がスタートし、保持部（ＬＣＤステージ）３が間欠回転し、次のブレードクリーニング部５で停止し、上記のようにブレード２０によるクリーニングが行われる。次に、保持部（ＬＣＤステージ）３が再び間欠回転し、乾式クリーニング部６で停止して上記のようにテープ状クリーニング布３１によるクリーニングが行われる。次に、保持部（ＬＣＤステージ）３が再度間欠回転し、湿式クリーニング部７で停止して上記のように溶剤供給手段３５にて溶剤を含浸させたテープ状クリーニング布３１によるクリーニングが行われる。その後、保持部（ＬＣＤステージ）３が再度間欠回転して搬入搬出部４に戻り、移載手段８にて保持部３から取り出されて後続の工程に搬出される。
【００３４】
以上の説明ではブレードクリーニング部５、乾式クリーニング部６、及び湿式クリーニング部７のすべてで液晶パネル１０の端子形成面１１ａをクリーニングする標準的なクリーニング動作を説明したが、必ずしも全てのクリーニング部５〜７にてクリーニング動作を行う必要はなく、液晶パネル１０の端子形成面１１ａの表面性状に応じてブレードクリーニング部５と乾式クリーニング部６と湿式クリーニング部７を適宜選択してクリーニングすることにより、端子形成面１ａの表面性状に対応した最も適切なクリーニングを行うことができる。
【００３５】
具体的には、上記標準的な動作以外に、ブレードクリーニング部５と湿式クリーニング部７にてクリーニングし、乾式クリーニング部６をパスする動作、又は乾式クリーニング部６と湿式クリーニング部７にてクリーニングし、ブレードクリーニング部５をパスする動作、又は湿式クリーニング部７のみにてクリーニングし、その他のクリーニング部５、６をパスする動作等のクリーニング方法を適用でき、場合によってはすべてのクリーニング部をパスさせてもよい。このように端子形成面１ａの表面性状に対応した最も適切なクリーニングを行うことにより、種々の液晶パネル１０に汎用できるとともに効率的にクリーニングすることができる。
【００３６】
本実施形態によれば、搬入搬出部４に液晶パネル１０を供給することによりロータリーテーブル２にて液晶パネル１０を所要のクリーニング部５〜７に順次搬送して必要なクリーニングを行って搬入搬出部４から取り出すことができ、端子形成面１１ａの性状に応じて適切なクリーニングを行うことができる。また、ロータリー式であるため複数のクリーニング部５〜７に対して簡単かつコンパクトな構成にて搬送できる。また、その搬入搬出部４に液晶パネル１０の端子形成面１１ａのパネル面側端縁から立ち上がる段面１１ｂに当接してこれを位置決めする位置決め手段１６を設けたことにより、１箇所で位置決めするだけで各クリーニング部５〜７で高い位置決め精度を確保することができる。
【００３７】
また、上記段面１１ｂの凹凸による公差分だけを勘案して各クリーニング部５〜７におけるクリーニング手段を位置決めしておくことにより、端子形成面１１ａのパネル面側の端縁近傍まで確実にクリーニングすることができ、かつクリーニング手段のクリーニング幅を十分に大きくしておくことにより液晶パネル１０の種類によって端子形成面の幅が変化してもクリーニング位置を一々調整することなく、端子形成面をクリーニングでき、クリーニング工程の生産性を向上できる。
【００３８】
なお、上記実施形態ではロータリーテーブル２にて液晶パネル１０を各クリーニング部５〜７に搬送するようにした例を示したが、直線的な搬送手段にて液晶パネル１０を保持して各クリーニング部５〜７に搬送するようにしても良い。
【００３９】
【発明の効果】
第１発明の液晶パネル端子クリーニング方法によれば、以上の説明から明らかなように、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面のパネル面側端縁から立ち上がる段面と位置決め手段を当接させて液晶パネルを位置決めし、位置決め手段に対して位置決めされたクリーニング手段にて端子形成面の表面をクリーニングするので、端子形成面のパネル面側の端縁の段面の凹凸による公差分だけを勘案してクリーニング手段を位置決めしておくことにより、端子形成面のパネル面側の端縁近傍まで確実にクリーニングすることができ、かつクリーニング手段のクリーニング幅を十分に大きくしておくことにより液晶パネルの種類によって端子形成面の幅が変化してもクリーニング位置を一々調整することなく、端子形成面をクリーニングでき、クリーニング工程の生産性を向上できる。
【００４１】
また、第２発明の液晶パネル端子クリーニング装置は、液晶パネルを位置決めする位置決め手段と、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面の表面に刃先が接触するように支持されたブレードと、位置決めされた液晶パネルとブレードを端子形成面の長手方向に相対移動させる手段とを備えているので、上記のように比較的大きく表面の滑らかな固着物でも一挙に確実に除去できる。
【００４２】
また、その位置決め手段を、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面のパネル面側端縁から立ち上がる段面に当接してこれを位置決めする位置規制部材を備えたものとすると、上記のように端子形成面のパネル面側の端縁近傍まで確実にクリーニングでき、かつ液晶パネルの種類によって端子形成面の幅が変化してもクリーニング位置を一々調整することなくクリーニングできる。
【００４３】
また、第３発明の液晶パネル端子クリーニング装置によれば、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面の表面にブレードの刃先を接触させつつ液晶パネルとブレードを相対移動させてクリーニングするブレードクリーニング部と、液晶パネルとテープ状クリーニング布を相対移動させて端子形成面の表面をクリーニングする乾式クリーニング部と、液晶パネルと溶剤を含浸させたテープ状クリーニング布を相対移動させて端子形成面の表面をクリーニングする湿式クリーニング部と、液晶パネルの搬入搬出部と、液晶パネルを搬入搬出部と各クリーニング部と間で搬送する搬送手段とを備え、搬送手段を周囲に複数の液晶パネルを保持して間欠回転可能なロータリーテーブルにて構成し、各液晶パネルの停止位置に各クリーニング部と液晶パネルの搬入搬出部を配設しているので、搬入部に液晶パネルを供給することにより液晶パネルを所要のクリーニング部に搬送して必要なクリーニングを行って搬出部から取り出すことができ、端子形成面の性状に応じて適切なクリーニングを行うことができるとともに、搬入搬出部を１箇所にでき、また複数のクリーニング部に対して簡単かつコンパクトな構成にて搬送できるとともに各クリーニング部で高い位置決め精度を確保することができる。
【００４５】
また、その搬入搬出部に、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面のパネル面側端縁から立ち上がる段面に当接してこれを位置決めする位置決め手段を設けることにより、１箇所で位置決めするだけで各クリーニング部で上記のように端子形成面のパネル面側の端縁近傍まで確実にクリーニングでき、かつ液晶パネルの種類によって端子形成面の幅が変化してもクリーニング位置を一々調整することなくクリーニングできる。
【００４６】
また、第４発明の液晶パネル端子クリーニング方法によれば、上記液晶パネル端子クリーニング装置を用い、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面の表面性状に応じてブレードクリーニング部と乾式クリーニング部と湿式クリーニング部を選択してクリーニングするので、端子形成面の表面性状に対応して最も適切なクリーニングを行うことができ、種々の液晶パネルに汎用できるとともに効率的にクリーニングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における液晶パネル端子クリーニング装置の全体斜視図である。
【図２】同実施形態におけるロータリーテーブルの液晶パネル固定部と液晶パネルの位置決め手段の斜視図である。
【図３】同実施形態における液晶パネルの位置決め手段の作用説明図である。
【図４】同実施形態におけるブレードクリーニング部の斜視図である。
【図５】同実施形態におけるブレードクリーニング部におけるクリーニング状態の斜視図である。
【図６】同実施形態におけるテープ状クリーニング布を用いたクリーニング部の構成を示す斜視図である。
【図７】同実施形態におけるテープ状クリーニング布を用いたクリーニング部によるクリーニング状態の斜視図である。
【図８】同実施形態におけるテープ状クリーニング布によるクリーニング状態の詳細断面図である。
【図９】同実施形態における標準的なクリーニング動作のフローチャートである。
【符号の説明】
２ ロータリーテーブル
３ 保持部
４ 搬入搬出部
５ ブレードクリーニング部
６ 乾式クリーニング部
７ 湿式クリーニング部
１０ 液晶パネル
１１ 端子形成端部
１１ａ 端子形成面
１１ｂ 段面
１６ 位置決め手段
１７ 位置規制部材
２０ ブレード
２５ 可動台
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶パネルの端子形成面にＴＣＰまたはＩＣ等を実装する際の品質向上を図るため、実装前に端子形成面をクリーニングする方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、液晶パネルの需要は急成長しており、液晶パネルの品質、歩留りの向上が強く望まれている。その中で液晶パネルに対するＴＣＰやＩＣの実装工程での品質、歩留り向上のためには、実装工程の前に再度実装面である端子形成面のクリーニングを行うことが効果的であることが判明し、液晶パネル端子クリーニングに対する関心が高まってきている。
【０００３】
従来、液晶パネルの実装前のクリーニングは作業者によるものが主流であるため、作業人員の増加によるコストアップ、作業者による品質のばらつきなどの問題点があった。
【０００４】
そこで、自動的にクリーニングを行う液晶パネル端子クリーニング装置として、液晶パネルを位置規制してハンドリング部にて把持し、このハンドリング部にて液晶パネルをクリーニング部に移動させ、クリーニング部でクランプ爪にてクリーニング布を液晶パネルの端子形成面に押し付けた状態でハンドリング部にて液晶パネルを横移動させて端子形成面をクリーニングするようにしたものが従来提案されていた。
【０００５】
また、本出願人は先に特願平８−３１０８５５号において、送り走行可能に配設されたテープ状クリーニング布の途中を１対のクランプ爪の間隙内に導くとともに、１対のクランプ爪の間隙内に液晶パネルの端子形成端部が挿入されるように液晶パネルを位置決めして保持しながらこの液晶パネルをテープ状クリーニング布の送り方向と直交する方向に相対移動させるように構成し、液晶パネルの端子形成端部の表裏面にテープ状クリーニング布を圧接させた状態で液晶パネルを相対移動させて端子形成面をクリーニングするようにしたものを提案している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の液晶パネル端子クリーニング装置では、端子形成面に例えば１０μｍ以上のガラス微細片などの比較的大きな固着物が存在した場合、特にその表面が角張らずに滑らかな場合、テープ状クリーニング布として研磨テープを用いても確実に除去することができない場合があるという問題があった。
【０００７】
また、液晶パネルを位置決めするのに、その側縁を規制部に押し付けて位置規制しているので、端子形成面の幅寸法の誤差及び端子形成面のパネル面側の端縁の段面の凹凸による公差分を勘案して、段面にテープ状クリーニング布が接触しないようにクリーニング位置を設定する必要があり、そのために端子形成面のパネル面側の端縁の極く近傍までクリーニングするのが困難であるという問題があり、さらに液晶パネルの種類によって端子形成面の幅が変化するとクリーニング位置を一々調整する必要があり、クリーニング工程の生産性が悪いという問題があった。
【０００８】
また、一般の液晶パネル端子クリーニング装置では、テープ状クリーニング布を用いた乾式クリーニング部と溶剤を含浸させた湿式クリーニング部の何れか一方を備えた専用装置となっており、また両方を備えたものでは両方のクリーニングを行うように構成されており、単一の装置で端子形成面の性状に応じて必要なクリーニングのみを行うことができないため、端子形成面の性状に応じて適切なクリーニングを行おうとすると生産性が低下するという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、端子形成面に比較的大きな固着物が存在しても確実に除去してクリーニングすることができ、また端子形成面のパネル面側の端縁近傍まで確実にクリーニングできるとともに液晶パネルの種類によって端子形成面の幅が変化しても一々調整しなくてもクリーニングすることができ、また端子形成面の性状に応じて適切なクリーニングを行うことができる液晶パネル端子クリーニング方法及び装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１発明の液晶パネル端子クリーニング方法は、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面のパネル面側端縁から立ち上がる段面と位置決め手段を当接させて液晶パネルを位置決めし、位置決め手段に対して位置決めされたクリーニング手段にて端子形成面の表面をクリーニングするものであり、端子形成面のパネル面側の端縁の段面の凹凸による公差分だけを勘案してクリーニング手段を位置決めしておくことにより、端子形成面のパネル面側の端縁近傍まで確実にクリーニングすることができ、かつクリーニング手段のクリーニング幅を十分に大きくしておくことにより液晶パネルの種類によって端子形成面の幅が変化してもクリーニング位置を一々調整することなく、端子形成面をクリーニングでき、クリーニング工程の生産性を向上できる。
【００１２】
また、第２発明の液晶パネル端子クリーニング装置は、液晶パネルを位置決めする位置決め手段と、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面の表面に刃先が接触するように支持されたブレードと、位置決めされた液晶パネルとブレードを端子形成面の長手方向に相対移動させる手段とを備えたものであり、上記のように比較的大きく表面の滑らかな固着物でも一挙に確実に除去できる。
【００１３】
また、その位置決め手段を、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面のパネル面側端縁から立ち上がる段面に当接してこれを位置決めする位置規制部材を備えたものとすると、上記のように端子形成面のパネル面側の端縁近傍まで確実にクリーニングでき、かつ液晶パネルの種類によって端子形成面の幅が変化してもクリーニング位置を一々調整することなくクリーニングできる。
【００１４】
また、第３発明の液晶パネル端子クリーニング装置は、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面の表面にブレードの刃先を接触させつつ液晶パネルとブレードを相対移動させてクリーニングするブレードクリーニング部と、液晶パネルとテープ状クリーニング布を相対移動させて端子形成面の表面をクリーニングする乾式クリーニング部と、液晶パネルと溶剤を含浸させたテープ状クリーニング布を相対移動させて端子形成面の表面をクリーニングする湿式クリーニング部と、液晶パネルの搬入搬出部と、液晶パネルを搬入搬出部と各クリーニング部と間で搬送する搬送手段とを備え、搬送手段を周囲に複数の液晶パネルを保持して間欠回転可能なロータリーテーブルにて構成し、各液晶パネルの停止位置に各クリーニング部と液晶パネルの搬入搬出部を配設したものであり、搬入部に液晶パネルを供給することにより液晶パネルを所要のクリーニング部に搬送して必要なクリーニングを行って搬出部から取り出すことができ、端子形成面の性状に応じて適切なクリーニングを行うことができるとともに、搬入搬出部を１箇所にでき、またロータリー式であるため複数のクリーニング部に対して簡単かつコンパクトな構成にて搬送できるとともに各クリーニング部で高い位置決め精度を確保することができる。
【００１６】
また、その搬入搬出部に、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面のパネル面側端縁から立ち上がる段面に当接してこれを位置決めする位置決め手段を設けることにより、１箇所で位置決めするだけで各クリーニング部で上記のように端子形成面のパネル面側の端縁近傍まで確実にクリーニングでき、かつ液晶パネルの種類によって端子形成面の幅が変化してもクリーニング位置を一々調整することなくクリーニングできる。
【００１７】
また、第４発明の液晶パネル端子クリーニング方法は、上記液晶パネル端子クリーニング装置を用い、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面の表面性状に応じてブレードクリーニング部と乾式クリーニング部と湿式クリーニング部を選択してクリーニングするものであり、端子形成面の表面性状に対応して最も適切なクリーニングを行うことができ、種々の液晶パネルに汎用できるとともに効率的にクリーニングすることができる。
【００１８】
具体的には、ブレードクリーニング部と乾式クリーニング部と湿式クリーニング部にてクリーニングし、又はブレードクリーニング部と湿式クリーニング部にてクリーニングし、乾式クリーニング部をパスし、又は乾式クリーニング部と湿式クリーニング部にてクリーニングし、ブレードクリーニング部をパスし、又は湿式クリーニング部のみにてクリーニングし、その他のクリーニング部をパスする等のクリーニング方法を適用でき、場合によってはすべてのクリーニング部をパスさせてもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の液晶パネル端子クリーニング装置の一実施形態について図１〜図９を参照して説明する。
【００２０】
図１において、１は液晶パネル端子クリーニング装置の本体部で、その中央部に９０°づつ間欠回転可能なロータリーテーブル２が配設され、その外周部に９０°間隔で液晶パネル１０を位置決めして固定保持する保持部３が設けられている。ロータリーテーブル２の停止時に各保持部３が停止する位置の径方向外側位置に搬入搬出部４と、ブレードクリーニング部５と、乾式クリーニング部６と、湿式クリーニング部７とが配設されている。
【００２１】
搬入搬出部４には、対向して停止している保持部３に対して液晶パネル１０を搬入し、また搬出するための移載手段８が移動可能に配設されている。移載手段８には液晶パネル１０を吸着して保持する一対の吸着保持手段９ａ、９ｂが設けられており、一方吸着保持手段９ａにて供給コンベア１９にて所定位置に供給された液晶パネル１０を吸着保持した状態で移載手段８を搬入搬出部４に向けて移動し、他方の吸着保持手段９ｂにて保持部３上の液晶パネル１０を吸着保持し、次いで一方の吸着保持手段９ａを保持部３の直上に位置させて吸着保持していた液晶パネル１０を保持部３に受け渡し、その後移載手段８を排出コンベア（図示せず）又は後続する装置に向けて移動させ、他方の吸着保持手段９ｂに吸着保持していた液晶パネル１０を受け渡すように構成されている。
【００２２】
図２、図３において、液晶パネル１０は上下一対のガラス基板１０ａ、１０ｂ間の空間に液晶を充填して構成されており、下側のガラス基板１０ｂの上面には透明電極が形成されている。この液晶パネル１０の四周側の内の一側の端部には端子形成端部１１が設けられている。この端子形成端部１１において下側のガラス基板１０ｂ上に端子形成面１１ａが設けられて透明電極に接続された端子が形成され、かつ上側のガラス基板１０ａは端子形成面１１ａを覆わないように短く形成されている。また、上側のガラス基板１０ａの端子形成端部１１に臨む端面が端子形成面１１ａのパネル面側端縁から立ち上がる段面１１ｂを構成し、この段面１１ｂが液晶パネル１０の位置規制面として使用される。
【００２３】
保持部３には液晶パネル１０を載置支持する支持部材１２が設けられ、この支持部材１２には液晶パネル１０を真空吸着して保持する吸着手段（図示せず）が設けられている。また、支持部材１２の保持部３回転移動方向に対向する一側部に一対の位置規制ローラ１３ａ、１３ｂが配設され、他側部に液晶パネル１０の側端面に係合して液晶パネル１０を位置規制ローラ１３ａ、１３ｂに向けて押し付けて位置決め固定するクランプ部材１４がその押し付け方向に移動可能な押圧ブロック１５上に配設されている。
【００２４】
搬入搬出部４において、液晶パネル１０はその端子形成端部１１がロータリーテーブル２の径方向外側に位置する姿勢で移載手段８にて支持部材１２上に受け渡される。また、搬入搬出部４で停止した保持部３の下部に、ロータリーテーブル２の径方向に液晶パネル１０を位置決めする位置決め手段１６が配設されている。この位置決め手段１６は、図３に詳細に示すように、液晶パネル１０の端面には係合せず、端子形成端部１１における端子形成面１１ａのパネル面側端縁から立ち上がる段面１１ｂに係合するように構成された位置規制部材１７をロータリーテーブル２の径方向に所定位置と径方向外方に待避した位置との間で移動可能な可動規制ブロック１８上に固定して構成されている。
【００２５】
ブレードクリーニング部５は、図４に示すように、液晶パネル１０の端子形成端部１１における長手方向に移動可能な可動台２５に、端子形成面１１ａに接触した位置と上方に待避した位置との間で移動可能なブレード２０を配設して構成されている。図示例では一対のブレード２０が逆ハ字状に配設され、可動台２５の往復移動のいずれの方向の移動時にも何れかのブレード２０でクリーニングできるように構成されている。すなわち、ブレード２０は、出退シリンダ２３にて出退移動可能な可動取付部材２２に、過大な荷重が作用したときに待避可能とする逃がし機構２１を介して取付けられ、上記のようにブレード２０の刃先が端子形成面１１ａに接触した位置と上方に待避した位置との間で移動可能に支持されている。さらに出退シリンダ２３は取付角調整板２４を介して可動台１９に取付けられており、ブレード２０の端子形成面１１ａに対する傾斜角を３０°〜６０°の間で調整可能に構成されている。２６は可動台２５を移動自在に支持するガイド機構、２７は移動駆動する送りねじ機構、２８は駆動モータである。
【００２６】
このブレードクリーニング部５では、図５に示すように、ブレード２０の刃先を端子形成面１１ａに接触させた状態で端子形成面１１ａの長手方向に移動させることにより、端子形成面１１ａの表面に固着しているガラス粉等の微小固着物を除去することができる。このようにブレード２０の刃先で削り取るようにしてクリーニングするので、テープ状クリーニング布を用いたクリーニングでは簡単に除去できないような比較的大きく表面の滑らかな固着物でも一挙に確実に除去することができる。
【００２７】
また、ブレード２０の位置は、上記位置決め手段１６にて位置決めされる端子形成端部１１の段面１１ｂの位置に対してその段面１１ｂの凹凸による公差分に相当する略０．５ｍｍ程度のクリアランスを設けるように設定されており、これによって段面１１ｂにある程度の凹凸があってもブレード２０と干渉することなく、端子形成面１１ａをパネル面側の端縁近傍まで確実にクリーニングすることができる。また、十分に幅の広いブレード２０を用いることにより、液晶パネル１０の種類によって端子形成面１１ａの幅が変化してもプレード２０の位置を一々調整することなくクリーニングできる。
【００２８】
乾式クリーニング部６と湿式クリーニング部７はほぼ同一構成で、図６〜図８に示すように構成されている。３０はクリーニングヘッドであり、３１はテープ状のクリーニング布である。３２はクリーニングヘッド３０内にある上下一対のクランプ爪であり、３３はクリーニング布３１を自動供給するための布供給部、３４は布トルクを自動切換可能な布巻取部である。クリーニング布３１は布巻取部３４の回転によって送り走行され、各液晶パネル１０の端子クリーニング毎に新しいテープ面を端子形成面１１ａに接触させるように構成されている。そして、湿式クリーニング部７では、図７に示すように、溶剤供給手段３５から溶剤を供給するように構成されている。溶剤としては、リグロイン、ＩＰＡなどが好適に用いられる。
【００２９】
クリーニングヘッド３０には、クリーニング布３１を案内する３本のガイドローラ３６、３７、３８が設けられている。第１のガイドローラ３６は上側のクランプ爪３２の斜上後方に位置して上側のクランプ爪３２の前面の下方に向けて突出するように傾斜する傾斜面３２ａに沿ってクリーニング布３１が供給されるようにクリーニング布３１を案内している。第２のガイドローラ３７は、上側のクランプ爪３２の水平下面３２ｂと下側のクランプ爪３２の水平上面３２ｃとの間の空間内に位置して、上側クランプ爪３２の傾斜面３２ａの下端から水平上面３２ｃに沿うようにクリーニング布３１を前記空間内に導入するとともに、下側のクランプ爪３２の水平上面３２ｃに沿って下側のクランプ爪３２の前面の上方に向けて突出するように傾斜する傾斜面３２ｄの上端に向けて導出するようにクリーニング布３１を案内している。第３のガイドローラ３８は下側のクランプ爪３２は下側のクランプ爪３２の斜下後方に位置して下側のクランプ爪３２の傾斜面３２ｄに沿ってクリーニング布３１を案内している。３９はクリーニングヘッド３０をクリーニング布３１の送り走行方向と直交する方向に移動自在に支持するガイドレール、４０は移動させるためのタイミングベルトであって、図示しない駆動モータによって駆動される。
【００３０】
クリーニング時には、図７、図８に示すように、クランプ爪３２、３２の水平上面３２ｃと水平下面３２ｂの間にクリーニング布３１を介して液晶パネル１０の端子形成端部１１を挿入し、ある程度の圧接力で挟持した状態でクリーニング布３１の送り走行面に対して直交する方向に移動することによりクリーニングを行う。クランプ爪３２、３２によるクランプ力は、５００ｇ〜３０００ｇが好適であり、またクリーニングヘッド３０の移動速度は１０ｍｍ／秒〜１００ｍｍ／秒が好適である。
【００３１】
また、クランプ爪３２の前端位置は、上記位置決め手段１６にて位置決めされる端子形成端部１１の段面１１ｂの位置に対してその段面１１ｂの凹凸による公差分とクリーニング布３１の厚さの和に相当する略０．７ｍｍ程度のクリアランスを設けるように設定されており、これによって段面１１ｂにある程度の凹凸があってもクランプ爪３２と干渉することなく、端子形成面１１ａをパネル面側の端縁近傍まで確実にクリーニングすることができる。また、クランプ爪３２の前端から第２のガイドローラ３７までの距離を十分にとることにより、液晶パネル１０の種類によって端子形成面１１ａの幅が変化してもクランプ爪３２の位置を一々調整することなくクリーニングできる。
【００３２】
以上のように構成された液晶パネル端子クリーニング装置について、その標準的なクリーニング動作を図９を参照して説明する。
【００３３】
供給コンベア１９にて供給された液晶パネル（ＬＣＤ）１０を搬入搬出部４の移載手段８にて上記のようにロータリーテーブル２の保持部３上に移載して支持部材１２上に載置し、真空吸着した状態で位置決め手段１６にてロータリーテーブル２の径方向に位置決めした後、位置規制ローラ１３ａ、１３ｂとクランプ部材１４にて固定する。その状態でクリーニング動作がスタートし、保持部（ＬＣＤステージ）３が間欠回転し、次のブレードクリーニング部５で停止し、上記のようにブレード２０によるクリーニングが行われる。次に、保持部（ＬＣＤステージ）３が再び間欠回転し、乾式クリーニング部６で停止して上記のようにテープ状クリーニング布３１によるクリーニングが行われる。次に、保持部（ＬＣＤステージ）３が再度間欠回転し、湿式クリーニング部７で停止して上記のように溶剤供給手段３５にて溶剤を含浸させたテープ状クリーニング布３１によるクリーニングが行われる。その後、保持部（ＬＣＤステージ）３が再度間欠回転して搬入搬出部４に戻り、移載手段８にて保持部３から取り出されて後続の工程に搬出される。
【００３４】
以上の説明ではブレードクリーニング部５、乾式クリーニング部６、及び湿式クリーニング部７のすべてで液晶パネル１０の端子形成面１１ａをクリーニングする標準的なクリーニング動作を説明したが、必ずしも全てのクリーニング部５〜７にてクリーニング動作を行う必要はなく、液晶パネル１０の端子形成面１１ａの表面性状に応じてブレードクリーニング部５と乾式クリーニング部６と湿式クリーニング部７を適宜選択してクリーニングすることにより、端子形成面１ａの表面性状に対応した最も適切なクリーニングを行うことができる。
【００３５】
具体的には、上記標準的な動作以外に、ブレードクリーニング部５と湿式クリーニング部７にてクリーニングし、乾式クリーニング部６をパスする動作、又は乾式クリーニング部６と湿式クリーニング部７にてクリーニングし、ブレードクリーニング部５をパスする動作、又は湿式クリーニング部７のみにてクリーニングし、その他のクリーニング部５、６をパスする動作等のクリーニング方法を適用でき、場合によってはすべてのクリーニング部をパスさせてもよい。このように端子形成面１ａの表面性状に対応した最も適切なクリーニングを行うことにより、種々の液晶パネル１０に汎用できるとともに効率的にクリーニングすることができる。
【００３６】
本実施形態によれば、搬入搬出部４に液晶パネル１０を供給することによりロータリーテーブル２にて液晶パネル１０を所要のクリーニング部５〜７に順次搬送して必要なクリーニングを行って搬入搬出部４から取り出すことができ、端子形成面１１ａの性状に応じて適切なクリーニングを行うことができる。また、ロータリー式であるため複数のクリーニング部５〜７に対して簡単かつコンパクトな構成にて搬送できる。また、その搬入搬出部４に液晶パネル１０の端子形成面１１ａのパネル面側端縁から立ち上がる段面１１ｂに当接してこれを位置決めする位置決め手段１６を設けたことにより、１箇所で位置決めするだけで各クリーニング部５〜７で高い位置決め精度を確保することができる。
【００３７】
また、上記段面１１ｂの凹凸による公差分だけを勘案して各クリーニング部５〜７におけるクリーニング手段を位置決めしておくことにより、端子形成面１１ａのパネル面側の端縁近傍まで確実にクリーニングすることができ、かつクリーニング手段のクリーニング幅を十分に大きくしておくことにより液晶パネル１０の種類によって端子形成面の幅が変化してもクリーニング位置を一々調整することなく、端子形成面をクリーニングでき、クリーニング工程の生産性を向上できる。
【００３８】
なお、上記実施形態ではロータリーテーブル２にて液晶パネル１０を各クリーニング部５〜７に搬送するようにした例を示したが、直線的な搬送手段にて液晶パネル１０を保持して各クリーニング部５〜７に搬送するようにしても良い。
【００３９】
【発明の効果】
第１発明の液晶パネル端子クリーニング方法によれば、以上の説明から明らかなように、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面のパネル面側端縁から立ち上がる段面と位置決め手段を当接させて液晶パネルを位置決めし、位置決め手段に対して位置決めされたクリーニング手段にて端子形成面の表面をクリーニングするので、端子形成面のパネル面側の端縁の段面の凹凸による公差分だけを勘案してクリーニング手段を位置決めしておくことにより、端子形成面のパネル面側の端縁近傍まで確実にクリーニングすることができ、かつクリーニング手段のクリーニング幅を十分に大きくしておくことにより液晶パネルの種類によって端子形成面の幅が変化してもクリーニング位置を一々調整することなく、端子形成面をクリーニングでき、クリーニング工程の生産性を向上できる。
【００４１】
また、第２発明の液晶パネル端子クリーニング装置は、液晶パネルを位置決めする位置決め手段と、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面の表面に刃先が接触するように支持されたブレードと、位置決めされた液晶パネルとブレードを端子形成面の長手方向に相対移動させる手段とを備えているので、上記のように比較的大きく表面の滑らかな固着物でも一挙に確実に除去できる。
【００４２】
また、その位置決め手段を、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面のパネル面側端縁から立ち上がる段面に当接してこれを位置決めする位置規制部材を備えたものとすると、上記のように端子形成面のパネル面側の端縁近傍まで確実にクリーニングでき、かつ液晶パネルの種類によって端子形成面の幅が変化してもクリーニング位置を一々調整することなくクリーニングできる。
【００４３】
また、第３発明の液晶パネル端子クリーニング装置によれば、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面の表面にブレードの刃先を接触させつつ液晶パネルとブレードを相対移動させてクリーニングするブレードクリーニング部と、液晶パネルとテープ状クリーニング布を相対移動させて端子形成面の表面をクリーニングする乾式クリーニング部と、液晶パネルと溶剤を含浸させたテープ状クリーニング布を相対移動させて端子形成面の表面をクリーニングする湿式クリーニング部と、液晶パネルの搬入搬出部と、液晶パネルを搬入搬出部と各クリーニング部と間で搬送する搬送手段とを備え、搬送手段を周囲に複数の液晶パネルを保持して間欠回転可能なロータリーテーブルにて構成し、各液晶パネルの停止位置に各クリーニング部と液晶パネルの搬入搬出部を配設しているので、搬入部に液晶パネルを供給することにより液晶パネルを所要のクリーニング部に搬送して必要なクリーニングを行って搬出部から取り出すことができ、端子形成面の性状に応じて適切なクリーニングを行うことができるとともに、搬入搬出部を１箇所にでき、また複数のクリーニング部に対して簡単かつコンパクトな構成にて搬送できるとともに各クリーニング部で高い位置決め精度を確保することができる。
【００４５】
また、その搬入搬出部に、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面のパネル面側端縁から立ち上がる段面に当接してこれを位置決めする位置決め手段を設けることにより、１箇所で位置決めするだけで各クリーニング部で上記のように端子形成面のパネル面側の端縁近傍まで確実にクリーニングでき、かつ液晶パネルの種類によって端子形成面の幅が変化してもクリーニング位置を一々調整することなくクリーニングできる。
【００４６】
また、第４発明の液晶パネル端子クリーニング方法によれば、上記液晶パネル端子クリーニング装置を用い、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面の表面性状に応じてブレードクリーニング部と乾式クリーニング部と湿式クリーニング部を選択してクリーニングするので、端子形成面の表面性状に対応して最も適切なクリーニングを行うことができ、種々の液晶パネルに汎用できるとともに効率的にクリーニングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における液晶パネル端子クリーニング装置の全体斜視図である。
【図２】同実施形態におけるロータリーテーブルの液晶パネル固定部と液晶パネルの位置決め手段の斜視図である。
【図３】同実施形態における液晶パネルの位置決め手段の作用説明図である。
【図４】同実施形態におけるブレードクリーニング部の斜視図である。
【図５】同実施形態におけるブレードクリーニング部におけるクリーニング状態の斜視図である。
【図６】同実施形態におけるテープ状クリーニング布を用いたクリーニング部の構成を示す斜視図である。
【図７】同実施形態におけるテープ状クリーニング布を用いたクリーニング部によるクリーニング状態の斜視図である。
【図８】同実施形態におけるテープ状クリーニング布によるクリーニング状態の詳細断面図である。
【図９】同実施形態における標準的なクリーニング動作のフローチャートである。
【符号の説明】
２ ロータリーテーブル
３ 保持部
４ 搬入搬出部
５ ブレードクリーニング部
６ 乾式クリーニング部
７ 湿式クリーニング部
１０ 液晶パネル
１１ 端子形成端部
１１ａ 端子形成面
１１ｂ 段面
１６ 位置決め手段
１７ 位置規制部材
２０ ブレード
２５ 可動台
Claims (10)
- 液晶パネルの端子形成端部における端子形成面のパネル面側端縁から立ち上がる段面と位置決め手段を当接させて液晶パネルを位置決めし、位置決め手段に対して位置決めされたクリーニング手段にて端子形成面の表面をクリーニングすることを特徴とする液晶パネル端子クリーニング方法。
- 液晶パネルを位置決めする位置決め手段と、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面の表面に刃先が接触するように支持されたブレードと、位置決めされた液晶パネルとブレードを端子形成面の長手方向に相対移動させる手段とを備えたことを特徴とする液晶パネル端子クリーニング装置。
- 位置決め手段は、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面のパネル面側端縁から立ち上がる段面に当接してこれを位置決めする位置規制部材を備えていることを特徴とする請求項２記載の液晶パネル端子クリーニング装置。
- 液晶パネルの端子形成端部における端子形成面の表面にブレードの刃先を接触させつつ液晶パネルとブレードを相対移動させてクリーニングするブレードクリーニング部と、液晶パネルとテープ状クリーニング布を相対移動させて端子形成面の表面をクリーニングする乾式クリーニング部と、液晶パネルと溶剤を含浸させたテープ状クリーニング布を相対移動させて端子形成面の表面をクリーニングする湿式クリーニング部と、液晶パネルの搬入搬出部と、液晶パネルを搬入搬出部と各クリーニング部と間で搬送する搬送手段とを備え、搬送手段が周囲に複数の液晶パネルを保持して間欠回転可能なロータリーテーブルから成り、各液晶パネルの停止位置に各クリーニング部と液晶パネルの搬入搬出部を配設したことを特徴とする液晶パネル端子クリーニング装置。
- 搬入搬出部に、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面のパネル面側端縁から立ち上がる段面に当接してこれを位置決めする位置決め手段を設けたことを特徴とする請求項４記載の液晶パネル端子クリーニング装置。
- 請求項４または５に記載の液晶パネル端子クリーニング装置を用い、液晶パネルの端子形成端部における端子形成面の表面性状に応じてブレードクリーニング部と乾式クリーニング部と湿式クリーニング部を選択してクリーニングすることを特徴とする液晶パネル端子クリーニング方法。
- ブレードクリーニング部と乾式クリーニング部と湿式クリーニング部にてクリーニングすることを特徴とする請求項６記載の液晶パネル端子クリーニング方法。
- ブレードクリーニング部と湿式クリーニング部にてクリーニングし、乾式クリーニング部をパスすることを特徴とする請求項６記載の液晶パネル端子クリーニング方法。
- 乾式クリーニング部と湿式クリーニング部にてクリーニングし、ブレードクリーニング部をパスすることを特徴とする請求項６記載の液晶パネル端子クリーニング方法。
- 湿式クリーニング部のみにてクリーニングし、その他のクリーニング部をパスすることを特徴とする請求項６記載の液晶パネル端子クリーニング方法。
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