CN101010151B - 基板边缘部分清洁装置和基板边缘部分清洁方法 - Google Patents

Abstract

一种在清洁用于液晶显示器的玻璃基板的边缘部分时判断每个玻璃基板的清洁度的基板边缘部分清洁装置。基板边缘部分清洁装置100具有清洁头，该清洁头在直线移动的同时通过擦拭来清洁显示器的基板A的边缘部分，该装置包括照相机117，其通过与清洁头一起移动，拍摄放置在基板上的彩色滤光片的边缘附近的图像。照相机117获得已经清洁的基板部分的表面状态信息，并且基板边缘部分清洁装置100还包括清洁度判断单元306，其基于表面状态信息来判断清洁度。

Description

基板边缘部分清洁装置和基板边缘部分清洁方法

技术领域

本发明涉及一种清洁用于液晶显示器的基板的清洁装置等，更具体涉及一种通过用布擦拭来清洁基板边缘部分的基板边缘部分清洁装置等等。 

背景技术

近年来，液晶显示器已经广泛地用作计算机的显视器和电视屏幕，并且这种液晶显示器的需求量一直在快速增长。在这种情况下，也强烈要求液晶显示器的质量改进和更优惠的价格。因此，提高在液晶显示器的基板上安装电气部件的工艺中的安装质量和良率是非常重要的工作。 

为了提高安装质量等，在液晶显示器基板上安装电气部件前，对基板的端子设置区域进行清洁，以便提高安装质量等。利用这种方法，改进了这种电气部件的不良连接等。 

关于液晶显示器基板的边缘部分的清洁，已经开发了以下自动清洁装置：通过用含有清洁液等的布擦拭其上放置端子的边缘部分从而清洁这种边缘部分的装置。另外，这种装置已经作为发明提出了(例如，参见参考文献1：专利申请No.3445709公开文本。)。 

这种液晶显示器的自动清洁装置清洁效率高，并且非常有助于提高安装质量。然而，这种装置周围的环境改变了，换言之，其不足以满足新近液晶显示器基板的性能要求。 

第一个原因是存在下面将要说明的问题。由于电气部件的安装密度正变得越来越高，因此需要保持基板表面的高清洁度。然而，在预定的过程中仍会进行不充分的清洁操作。这是因为：尽管在长时间内重复清洁操作的同时，该基板表面的清洁度降低到标准值以下的值，但是仍仅仅根据经验法则来评价清洁度。结果使最终产品的良率恶化。 

构思本发明以便解决上述问题。本发明的第一目的是提供一种可 以评价基板边缘部分清洁度的基板边缘部分清洁装置以及由该基板边缘部分清洁装置所执行的清洁方法。 

第二个原因是存在下面将要说明的问题。要求液晶显示器的边缘部分(框架)尽可能变窄，这是因为那里不显示图像。然而，常规的清洁装置不能以足够的位置精确度对这种窄的框架进行清洁。 

在这里，如图1所示，液晶显示器的基板包括：玻璃基板B，具有在其上安装电气部件的框架；以及彩色滤光片C，其比玻璃基板B稍小。 

同样，为了使这种框架变窄，需要使玻璃基板B尽可能变窄，并且尽可能更靠近彩色滤光片C安装电气部件。扩展地，为了提高电气部件的安装质量，必须以高的位置精确度将用于液晶显示器的基板A的框架清洁到最靠近彩色滤光片C的可能范围。 

然而，如图1所示，常规的清洁装置通过将安装在清洁装置上的三根针D压在玻璃基板B的边缘部分上来确定基板A和清洁头E之间的位置关系。然而，在玻璃基板B和彩色滤光片C之间的规定公差很大的情况下，换言之，在彩色滤光片C从玻璃基板B移位的实例情况下，确定玻璃基板B和清洁头E之间的位置关系并不意味着完全确定了彩色滤光片C和清洁头E之间的位置关系。因此，难以清洁边缘部分到最靠近滤光片C的可能范围。可以清洁玻璃基板B中具有预定宽度的边缘部分。然而，如果部分彩色滤光片C移位到边缘部分，则在清洁操作中将损坏彩色滤光片C。 

同样构思本发明以解决上述问题。本发明的第二目的是提供：(a)一种基板边缘部分清洁装置，其即使在彩色滤光片C从玻璃基板B上的正确设置位置移位的情况下，也可以清洁玻璃基板B的边缘部分到最靠近彩色滤光片C的范围；以及(b)一种基板边缘部分清洁方法。 

发明内容

为了实现上面的目的，本发明的基板边缘部分清洁装置具有清洁头，该清洁头在直线移动的同时通过擦拭来清洁显示器的基板边缘部分，该装置包括照相机，该照相机通过和清洁头一起移动，拍摄放置在基板上的彩色滤光片的边缘附近的图像。 

在本发明的第一个方面中，优选的是，基板边缘部分清洁装置中 的照相机获得已被清洁的基板部分的表面状态信息，并且该基板边缘部分清洁装置还包括清洁度判断单元，其基于表面状态信息来判断清洁度。 

这使判断基板表面的清洁度变得可行。因此可以识别出更换用于擦拭的布的时间，并且可以通过检测不充分的清洁来提高良率。 

而且，在本发明的第一个方面中，基板边缘部分清洁装置可以还包括：边缘检测单元，其基于照相机所获得的表面状态信息来检测在基板上放置的彩色滤光片的边缘位置；基板位置识别单元，其基于边缘检测单元所检测的位置信息来识别彩色滤光片的边缘和清洁头之间的位置关系；以及基板保持单元，其基于基板位置识别单元所识别的位置关系信息来调整基板位置。 

这使通过直接识别彩色滤光片的边缘和清洁头之间的位置关系来调整基板位置变得可行。因此，可以清洁基板到最靠近彩色滤光片C的可能范围。 

在本发明的第三个方面中，优选的是，基板边缘部分清洁装置还包括在清洁头的清洁方向上正向和反向放置的照相机，并且在该装置中，清洁前信息存储单元存储由在清洁方向上正向放置的照相机所获得的表面状态信息，清洁后信息存储单元存储由在清洁方向上反向放置的照相机所获得的表面状态信息，并且清洁度判断单元在清洁头进行清洁操作的同时逐步地判断清洁度。 

这使在清洁操作期间逐步地检查基板表面的清洁度变得可行。因此，可以实时地识别不充分清洁的发生，并由此可以在不严重影响随后处理的情况下处理不充分的清洁。 

同样，为了实现上述目的，本发明的基板边缘清洁方法适用于下述基板边缘部分清洁装置，该基板边缘部分清洁装置具有：基板保持单元，其保持用于显示器的基板；压辊，将供应卷轴供应的带状布推压在基板的边缘部分上；和清洁头，在沿预定直线移动到基板边缘部分清洁装置的主体的同时通过擦拭来清洁基板的边缘部分，所述装置包括：2个照相机，并排放置在清洁头的移动方向上的前后，通过与所述清洁头一起移动，拍摄放置在所述基板的上面上的比所述基板小的彩色滤光片的边缘；支架，从下方保持放置于清洁位置的基板的整个边缘部分；边缘检测单元，可操作为基于由所述照相机获得的表面状态信息来检测放置在所述基板上的所述彩色滤光片的边缘的位置； 以及基板位置识别单元，可操作为基于来自所述边缘检测单元的位置信息来识别所述彩色滤光片和所述清洁头之间的位置关系；所述基板保持单元，可操作为基于来自所述基板位置识别单元的信息来调整基板的位置。 

这使在除调整基板位置之外还判断基板表面的清洁度变得可行。因此，可以识别更换用于擦拭的布的时间，并且可以通过检测不充分的清洁来提高良率。 

同样，为了实现上述目的，本发明的基板边缘清洁方法可以适用于下述基板边缘部分清洁装置，该基板边缘部分清洁装置具有：基板保持单元，其保持用于显示器的基板；压辊，将供应卷轴供应的带状布推压在基板的边缘部分上；清洁头，在沿预定直线移动到基板边缘部分清洁装置的主体的同时通过擦拭来清洁基板的边缘部分；支架，从下方保持放置于清洁位置的基板的整个边缘部分；以及2个照相机，并排放置在清洁头的移动方向上的前后，与所述清洁头一起移动，拍摄放置在所述基板的上面上的比所述基板小的彩色滤光片的边缘，所述方法包括：边缘检测步骤，基于由所述照相机获得的表面状态信息，检测放置在所述基板上的所述彩色滤光片的边缘的位置；基板位置识别步骤，基于所述位置信息来识别所述彩色滤光片的边缘和所述清洁头之间的位置关系；以及基板位置调整步骤，基于在所述基板位置识别步骤中获得的信息，驱动所述基板保持单元来调整所述基板的位置。 

这使通过直接识别彩色滤光片边缘和清洁头之间的位置关系来调整基板位置变得可行。因此，可以清洁用于液晶显示器的基板的边缘部分到最靠近彩色滤光片C的可能范围。 

通过使照相机识别彩色滤光片边缘的位置，本发明使得可以清洁基板到最靠近彩色滤光片的可能范围。 

同样，可以通过判断清洁度来检测每个基板的不充分清洁。本申请技术背景的进一步信息 

将2004年9月3日提交的日本专利申请No.2004-257553的公开内容(包括说明书、附图和权利要求)通过援引全部并入此处。 

附图说明

通过其中结合说明本发明具体实施例的附图的下列说明，本发明的这些和其它目的、优点和特点将变得显而易见。在附图中： 

图1是示出关于常规液晶显示器基板的位置确定的平面图； 

图2是示出关于本发明实施例的基板边缘部分清洁装置的局部透视图； 

图3是示出有助于基板边缘部分清洁装置进行的清洁的部分的放大透视图； 

图4是示出在清洁操作期间控制基板边缘部分清洁装置的清洁控制单元的方框图； 

图5是示出基板边缘部分清洁装置的清洁操作的流程图； 

图6是示出关于本发明另一个实施例的基板边缘部分清洁装置的操作流程图； 

图7是示出将被清洁的液晶显示器的部分基板的平面图； 

图8是示出液晶显示器的常规基板放置在预定位置处的状态的平面图；以及 

图9是使基板边缘部分的图像信息可视化的视图。 

具体实施方式

(第一实施例) 

下面将参考附图说明本发明的实施例。 

图2是示出关于本发明实施例的基板边缘部分清洁装置100的局部透视图。 

如该图所示，基板边缘部分清洁装置100通过用带状布擦拭来清洁图7所示液晶显示器(LCD)的基板的边缘部分，该边缘部分用于安装端子F以连接电气部件。基板边缘部分清洁装置包括：装载机101、基板保持单元102、支架(backup)103以及清洁头110。 

装载机101用于将LCD的基板传送到基板边缘部分清洁装置100中。装载机101可以从基板边缘部分清洁装置100的外部将LCD的基板A安装在滑块104上，并且通过滑动该滑块104将其传递给基板保持单元102。 

基板保持单元102可以将保持的基板A传送到清洁位置、传递该基板A到卸载机(未示出)以及将基板A的位置调整到处于清洁位置的清洁头110。基板保持单元102包括：面板台架121，其是能够水平旋转所保持的基板A的基板保持装置；以及能够移动该面板台架121到水平方向的XY台122。 

支架103是从下方保持放置于清洁位置的基板A的整个边缘部分的设备。在支架103上，将连接到真空泵的柔性可折叠片105在纵向上等间隔地设置。这些可折叠片105用于通过真空抽吸来抽吸安装在支架103上的基板A、将基板A的边缘部分拉到支架103以及将基板A的边缘部分结合到支架103的表面。在通过用布擦拭来清洁基板A的清洁操作过程中，具有这些可折叠片105的这个支架103保持基板A。因此，可以防止彩色滤光片C移动，从而造成对彩色滤光片C的间接破坏。而且，可以防止对基板的边缘部分的不充分清洁。 

此外，通过将基板A的边缘部分拉到支架103的表面，换言之，通过使用可折叠片105抽吸基板A的边缘部分，支架103还可以消除振荡。在基板A较大的情况下，基板A的边缘部分的这种振荡也相应较大。这些振荡可以成为不充分清洁的原因。因此，尤其是在上述情况下，通过支架103可以提高清洁效率。 

图3是示出有助于基板边缘部分清洁装置100进行的清洁的部分的放大透视图。 

如该图所示，清洁头110通过在沿预定直线移动到基板边缘部分清洁装置100的主体的同时擦拭基板的边缘部分来清洁。清洁头110设置在与支架103平行放置的轨道111上，使得其可以自由地滑动。该清洁头110包括：供应卷轴112，用于供应用于擦拭的带状布114；收集卷轴113，用于卷起带状布114的已使用部分；压辊115，用于将供应卷轴112供应的带状布114推压在基板A的边缘部分上；以及调整辊116，用于通过调整带状布114的张力而使布114和基板A之间的连接变为线接触。此外，为了清洁该基板的背面，清洁头110包括位于基板A的后表面上相同的一组卷轴，该卷轴是供应卷轴112、 收集卷轴113、压辊115和调整辊116。 

压辊115可连接/可脱离基板A。当保持压辊115同时与基板A脱离时，可以在不用布114擦拭基板A的情况下滑动清洁头110。 

而且，照相机117分别在清洁头110的清洁方向上正向和反向放置。这些照相机117拍摄基板A的边缘部分的图像，换言之，拍摄放置在基板A上的彩色滤光片C的边缘附近的图像。这些照相机117可以相应地移动到清洁头110，识别安装在基板A的表面上的彩色滤光片C的边缘，并且还可以识别包括安装在玻璃基板B上的端子F的基板A的边缘部分。 

应该注意，清洁头110包括在清洁头110的移动方向上并排放置的两个照相机117。在这两个照相机117中，在清洁头110的移动方向上正向放置的照相机117用作正向照相机118，而在该方向上反向放置的照相机117用作反向照相机119。换言之，哪一个照相机117，即正向照相机118或反向照相机119的功能取决于于该清洁头110的移动方向。 

图4是示出在清洁操作期间控制基板边缘部分清洁装置100的清洁控制单元300的方框图。 

该图中所示的清洁控制单元300是嵌入在基板边缘部分清洁装置100中的处理单元。该清洁控制单元300连接到以下设备：设置在清洁头110处的照相机117；能够将基板A的位置调整到清洁头110的基板保持单元102；能够显示诸如清洁度信息等各种信息的显示设备301。 

而且，清洁控制单元300包括：清洁前信息存储单元302；清洁后信息存储单元303；基板位置识别单元304；基板保持单元控制单元305；以及清洁度判断单元306。 

显示设备301例如是能够显示清洁度判断单元306所做出的判断的液晶显示器。 

清洁前信息存储单元302存储基板A的边缘部分的清洁前表面的图像信息，该图像由正向照相机118拍摄。 

同样，清洁后信息存储单元303存储在基板A的边缘部分的清 洁后表面的图像信息，该图像由反向照相机119拍摄。 

基于来自正向照相机118的位置信息以及通过分析彩色滤光片C的边缘的图像信息所获得的彩色滤光片C的边缘的位置信息(该图像由正向照相机118拍摄)，基板位置识别单元304识别彩色滤光片C相对于清洁头110的位置。基板位置识别单元304可以识别连接彩色滤光片C的两个角的边缘线，并且识别该线和清洁头110的移动轨迹的线之间的位置关系。换言之，基板位置识别单元304可以识别：(a)连接彩色滤光片C的两个角的边缘线是否与清洁头110的移动轨迹的线平行；以及(b)在这些线彼此不平行的情况下，由这两条线所形成的角度。此外，基板位置识别单元304识别清洁头110的边缘部分和连接彩色滤光片C的两个角的边缘线之间的距离。 

基于基板位置识别单元304所识别的基板位置信息，基板保持单元控制单元305如此控制基板保持单元102，使得清洁头110和彩色滤光片C之间的位置关系落入预定的范围内。更具体而言，在本实施例中，基板保持单元控制单元305以下面的方式驱动保持基板A的面板台架121，即使得清洁头110的移动轨迹的边缘线变得与连接彩色滤光片C的两个角的边缘线平行。此后，如图7所示，基板保持单元控制单元305以下面的方式驱动XY台122，即使得用于擦拭的带状布114的端部和彩色滤光片C的端部之间的距离t变为0.3mm。 

清洁度判断单元306通过分析图像信息判断清洁度。清洁度判断单元306基于基板A的边缘部分的清洁前和清洁后的表面状态的图像信息来计算清洁前的颗粒比重和清洁后的颗粒比重，然后，基于图像信息，即存储在清洁前信息存储单元302中的清洁前信息和存储在清洁后信息存储单元303中的清洁后信息来比较诸如灰尘等颗粒的比重。在清洁度判断单元306判断清洁后颗粒的比重没有降低到预定的值或低于预定值的情况下，其使显示设备301显示警告。 

下面将说明计算颗粒比重的具体实例。 

图9显示的是将被存储在清洁后信息存储单元303中的表面状态的图像信息。图9提供能够识别清洁区域601(基板A的边缘部分) 上的颗粒602的图像信息。此后，清洁度判断单元306基于该图像信息指定视野603，并且判断该视野603的清洁度。换言之，清洁度判断单元306进行清洁区域601和视野603中的颗粒602的二元化处理(binarize process)，并且通过根据该二元化图像信息提取基板A的表面上的颗粒602来计算颗粒602的总面积大小。 

同样地，基于存储在清洁前信息存储单元302中的表面状态的图像信息来计算颗粒602的总面积大小。 

之后，在所计算的清洁后颗粒602的总面积大小没有减小到例如等于或者小于清洁前颗粒的总面积大小的50％的情况下，显示警告。 

而且，在清洁后颗粒602的最大尺寸是例如不小于10到20微米或不小于基板上引线之间的间隔的情况下，可以显示警告。 

接着，将参考附图说明基板边缘部分清洁装置100的操作。 

图5是示出基板边缘部分清洁装置100的清洁操作的流程图。 

在将电气部件安装到LCD基板上的过程中，基板边缘部分清洁装置100使用装载机101接收从上游传送的基板A。此后，装载机101将已经移动到将被接收位置的基板A安装在基板保持单元102的面板台架121上。在接收到基板A之后，基板保持单元102传送基板A到清洁基板A的位置(步骤401)。 

接着，将基板A的边缘部分安装在支架103上，并且该支架103使用可折叠片105真空抽吸基板A的边缘部分附近。这样，在消除基板A的边缘部分的振荡的同时稳定地保持基板A(步骤402)。 

接着，在清洁头110的压辊115脱离基板A的状态下，换言之，在带状布114没有擦拭基板A的状态下，基板边缘部分清洁装置10使用正向照相机118来识别在基板A上安装的彩色滤光片C的角G1。此后，基板位置识别单元304分析图像信息并识别角G1的绝对位置(相对于基板边缘部分清洁装置100的主体的位置)(步骤403)。 

接着，在带状布114如上述情况那样没有擦拭基板A的状态下，基板边缘部分清洁装置100滑动清洁头110，使用正向照相机118识别基板A的边缘部分的表面状态，然后促使清洁前信息存储单元302存储清洁前的表面状态(步骤404)。 

接着，在到达基板A的角G2时，正向照相机118识别彩色滤光片C的角G2。此后，如前述情况一样，基板位置识别单元304分析图像信息并识别角G2的绝对位置(相对于基板边缘部分清洁装置100的主体的位置)(步骤405)。 

接着，基板位置识别单元304计算(a)和(b)之间的关系，(a)是边缘线，其是通过使这两个角G1和G2相互连接所获得的并表示彩色滤光片的边缘，而(b)是清洁头110的移动轨迹(直线)。为了调整基板A的位置，基板边缘部分清洁装置100使支架103停止抽吸(步骤420)，然后基板保持控制单元305基于所计算的关系驱动面板台架121，使得两条直线变为相互平行。此后，如图8所示，基板保持单元控制单元305驱动XY台122，使得带状布114的边缘和彩色滤光片C的边缘之间的距离t变为0.3mm，然后，调整基板A和清洁头110之间的位置关系(步骤406)。 

在完成该调整时，基板边缘部分清洁装置100使支架103再次抽吸并保持基板(步骤421)，使清洁头110的压辊115更加靠近基板A，从而使带状布114接触基板A的将要擦拭的区域，然后通过滑动清洁头110来清洁基板A的边缘部分(步骤407)。 

同样，基板边缘部分清洁装置100使用在清洁方向上反向安装的反向照相机119来识别清洁后的基板A的表面状态，并促使清洁后信息存储单元303记录清洁后的表面状态(步骤408)。 

在完成基板A的一侧的清洁操作后，清洁度判断单元306通过分析基板的边缘部分表面的图像信息来计算诸如灰尘等颗粒的比重，该图像信息存储在清洁前信息存储单元302中。同样地，清洁度判断单元306计算从基板的边缘部分的相同区域的图像信息所获得的颗粒的比重，该图像信息存储在清洁后信息存储单元303中，从而将该结果与之前获得的结果进行比较。在清洁度判断单元306判断该颗粒的比重没有降低到阈值或者低于该阈值的情况下，换言之，在清洁度不好的情况下(步骤409：N)，则促使显示设备301显示警告(步骤410)。 

另一方面，在清洁度判断单元306判断该清洁度良好的情况下 (步骤409：Y)，其就认为该基板的所述侧的清洁操作结束。此后，基板A旋转90度，以便清洁基板A的另一侧或者传送另一个基板。 

如此前所述，关于本实施例的基板边缘部分清洁装置100可以在使用照相机117正确地识别彩色滤光片的边缘和清洁头110之间的位置关系之后调整基板A的位置。因此，基板边缘部分清洁装置100可以正确地将带状布114放置在紧接彩色滤光片C的边缘之前，而与彩色滤光片C和基板A的设置公差无关，并因此其可以在保持清洁头110和彩色滤光片C之间的距离的情况下进行擦拭操作。 

此外，用于位置识别的照相机还用作用于清洁度判断的照相机。这使降低基板边缘部分清洁装置的成本变得可行，这是因为其可以减少将要连接到频繁移动的清洁头110的部件的数量。而且，通过简化清洁过程，可以减少清洁的生产节拍时间(tact time)。 

该实施例已经说明了通过比较清洁前的表面状态和清洁后的表面状态来判断清洁度的情况，但是应当注意，如何判断本发明中的清洁度并不局限于上述方法。 

例如，可以按照以下的方式判断清洁度：仅仅识别基板A的清洁后的表面状态，从该表面图像提取颗粒的图像，计算该颗粒的大小或该颗粒的比重，然后基于计算值来判断清洁度。 

该方法适用于基于绝对标准来评价清洁度的情况。 

(第二实施例) 

下面，将参考附图介绍本发明的另一实施例。应该注意，该实施例中的装置结构与前面的实施例相同，并因此这里将省略其说明。 

图6是示出该实施例中的基板边缘部分清洁装置100的操作流程图。 

基板(A)的传送操作(步骤401)和前面的实施例相同。 

接着，基板边缘部分清洁装置使用在清洁头110的清洁方向上正向安装的正向照相机118来识别开始清洁操作的区域，该区域是基板A的角G(步骤501)。 

而且，利用正向照相机118来拍摄基板A的仍要清洁的表面的 图像，并且将得到的图像信息存储在清洁前信息存储单元302中(步骤502)。 

在正向照相机118识别角G之后，基板位置识别单元304通过分析该图像信息来识别彩色滤光片C的边缘和清洁头110之间的距离。在彩色滤光片C和清洁头110之间的距离没有落入预定距离范围的情况下(步骤503：N)，基板位置识别单元304使用基板保持单元控制单元305来控制基板保持单元102，使得该距离调整为落入预定距离范围内的值(步骤504)。 

接着，通过使清洁头110向清洁方向前进来擦拭基板A的边缘部分(步骤505)。 

接着，利用在清洁头110的清洁方向上反向安装的正向照相机119来识别基板A中的已清洁区域(步骤506)。之后，将基板A的已清洁区域的图像信息存储在清洁后信息存储单元303中(步骤507)。 

接着，清洁度判断单元306分析该表面上的清洁前部分的图像信息和清洁后部分的图像信息，计算每个部分的颗粒比重，然后比较两个比重。在清洁度判断单元306判断清洁度不好的情况下(步骤508：N)，促使显示设备301显示该事实(步骤509)，然后结束清洁。 

另一方面，在清洁度判断单元306判断该清洁度良好的情况下(步骤508：Y)，通过重复进行从正向照相机118的识别(步骤501)到清洁度的判断(步骤508)，继续进行清洁操作。 

在清洁头110到达清洁结束位置时(步骤510：Y)，该清洁操作完成。 

如此前所述，基板边缘部分清洁装置100可以在擦拭操作进行的同时逐步地调整清洁头相对于基板A的位置。这使得能够省略预先识别基板A的位置的操作，结果改善了清洁操作的生产节拍时间。而且，由于照相机正向和反向放置在清洁方向上，因此可以在清洁操作进行的同时调整清洁度。这使得即使在清洁操作期间也可以较早地检测不充分的清洁，并因此可以消除操作中的浪费。 

尽管在上面仅仅详细地说明了本发明的一些示例性实施例，但是 本领域技术人员将容易理解，可以在本质上不脱离本发明的新颖教导和优点的情况下对示例性实施例进行很多改进。因此，所有这些改进将包括在本发明的范围内。 

工业实用性 

本发明可以适用于通过擦拭来清洁液晶显示器的基板的边缘部分的清洁装置，特别适用于嵌入在用于液晶显示器的基板中的清洁装置等作为电气部件安装过程中的一条线。 

Claims (6)

1.一种基板边缘部分清洁装置，具有：基板保持单元，其保持用于液晶显示器的基板；压辊，将供应卷轴供应的带状布推压在基板的边缘部分上；和清洁头，在沿预定直线移动到基板边缘部分清洁装置的主体的同时通过擦拭来清洁基板的边缘部分，所述装置包括：

2个照相机，并排放置在清洁头的移动方向上的前后，通过与所述清洁头一起移动，拍摄放置在所述基板的上面上的比所述基板小的彩色滤光片的边缘；

支架，从下方保持放置于清洁位置的基板的整个边缘部分；

边缘检测单元，可操作为基于由所述照相机获得的表面状态信息来检测放置在所述基板上的所述彩色滤光片的边缘的位置；以及

基板位置识别单元，可操作为基于来自所述边缘检测单元的位置信息来识别所述彩色滤光片和所述清洁头之间的位置关系；

所述基板保持单元，可操作为基于来自所述基板位置识别单元的信息来调整基板的位置。

2.根据权利要求1所述的基板边缘部分清洁装置，

其中所述基板位置识别单元可操作为从由所述边缘检测单元获得的所述彩色滤光片的两个角的所述位置信息中得到所述彩色滤光片的整个边缘的位置信息，并且

所述基板保持单元可操作为基于(a)所述彩色滤光片的所述整个边缘的所述位置信息和(b)所述彩色滤光片的所述边缘和所述清洁头之间的所述位置关系来调整所述基板的位置。

3.根据权利要求1所述的基板边缘部分清洁装置，

其中所述基板位置识别单元可操作为在进行清洁操作的同时逐步地识别所述彩色滤光片的所述边缘和所述清洁头之间的所述位置关系，并且

所述基板保持单元可操作为基于所述基板位置识别单元识别的所述位置关系信息，在进行清洁操作的同时逐步地调整所述基板的位置。

4.一种基板边缘部分清洁方法，该方法适用于以下基板边缘部分清洁装置，该基板边缘部分清洁装置具有：基板保持单元，其保持用于液晶显示器的基板；压辊，将供应卷轴供应的带状布推压在基板的边缘部分上；清洁头，在沿预定直线移动到基板边缘部分清洁装置的主体的同时通过擦拭来清洁基板的边缘部分；支架，从下方保持放置于清洁位置的基板的整个边缘部分；以及2个照相机，并排放置在清洁头的移动方向上的前后，与所述清洁头一起移动，拍摄放置在所述基板的上面上的比所述基板小的彩色滤光片的边缘，所述方法包括：

边缘检测步骤，基于由所述照相机获得的表面状态信息，检测放置在所述基板上的所述彩色滤光片的边缘的位置；

基板位置识别步骤，基于所述位置信息来识别所述彩色滤光片的边缘和所述清洁头之间的位置关系；以及

基板位置调整步骤，基于在所述基板位置识别步骤中获得的信息，驱动所述基板保持单元来调整所述基板的位置。

5.根据权利要求4所述的基板边缘部分清洁方法，

其中所述识别包括：在不进行清洁操作的情况下，通过移动所述清洁头来获得所述彩色滤光片的两个角的位置信息；以及基于所述两个角的所述位置信息，识别所述彩色滤光片的整个边缘的位置信息，并且

所述调整是基于(a)所述彩色滤光片的所述整个边缘的所述位置信息和(b)所述彩色滤光片的所述边缘和所述清洁头之间的所述位置关系的信息来调整基板位置。

6.根据权利要求4所述的基板边缘部分清洁方法，

其中所述识别是在进行清洁操作的同时逐步地识别所述彩色滤光片的所述边缘和所述清洁头之间的所述位置关系，并且

所述调整是基于所获得的位置关系逐步地调整基板位置。

Images