CN216880472U - 重工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种重工装置，包括：底座；移载机构，设于所述底座上，包括用于承载工件的承载件和移载组件，所述移载组件与所述承载件连接，以驱动所述承载件转动以及在第一方向和第二方向移动；检测模组，设于所述底座上，用于检测所述移载组件移载的所述工件，以判断所述工件是否合格；重工机构，设于所述底座上，以对所述移载机构移载的不合格的所述工件进行再加工。上述的重工装置整个过程不需要人工作业，且可准确进行重工和检测重工后的工件是否合格，效率较高。

Description

重工装置

技术领域

本申请涉及重工技术领域，具体涉及一种重工装置。

背景技术

对于一些工件，在生产完成后需要检测其外观，以确定工件是否合格。现有通常通过人工检测外观，发现工件上有外观不良的地方时人工进行擦拭，可擦拭掉的外观不良重工后判为合格品，不可擦拭掉的外观不良判为不良品；或者机器设备检测外观不良，给出缺陷位置，然后人工找到缺陷，进行擦拭，可擦拭掉的外观不良重工后判为合格品，不可擦拭掉的外观不良判为不良品。然而，此两种方式均需要人工对缺陷进行擦拭，费时费力，效率较低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种重工装置，以解决现有的工件擦拭费时费力、效率较低的技术问题。

本实用新型提出了一种重工装置，包括：

底座；

移载机构，设于所述底座上，包括用于承载工件的承载件和移载组件，所述移载组件与所述承载件连接，以驱动所述承载件转动以及在第一方向和第二方向移动；

检测模组，设于所述底座上，用于检测所述移载组件移载的所述工件，以判断所述工件是否合格；

重工机构，设于所述底座上，以对所述移载机构移载的不合格的所述工件进行再加工。

在一些实施例中，所述移载组件包括：

第一滑轨，设于所述底座上，且沿所述第一方向延伸；

第一移动件，包括第一滑块，所述第一滑块可滑动地设于所述第一滑轨上，以使所述第一移动件沿所述第一滑轨移动；

第二滑轨，设于所述第一移动件上，且沿所述第二方向延伸；

第二移动件，包括第二滑块，所述第二滑块可滑动地设于所述第二滑轨上，以使所述第二移动件沿所述第二滑轨移动；

转动驱动件，设于所述第二移动件上，且与所述承载件连接，以驱动所述承载件转动。

在一些实施例中，所述承载件包括多个定位部，所述多个定位部相互配合以内撑定位所述工件的内侧壁。

在一些实施例中，所述检测模组包括：

检测架，设于所述底座上；

两个检测相机，沿第三方向间隔设置于所述检测架，以拍摄移动至两个所述检测相机之间的所述工件的外侧壁的图像。

在一些实施例中，所述检测模组还包括：

发光件，设于所述检测架上，且位于两个所述检测相机之间，所述发光件具有弧形发光结构，以向移动至两个所述检测相机之间的所述工件的外侧壁提供光环境。

在一些实施例中，所述重工机构包括：

第一重工组件，包括：

第一重工架，设于所述底座上；

第一喷射件，设于所述第一重工架上，以朝所述移载机构移载的所述工件喷射清洁气体。

在一些实施例中，所述第一重工组件还包括：

第二喷射件，设于所述第一重工架上，且位于所述第一喷射件的一侧，以朝所述移载机构移载的所述工件喷射清洁液体。

在一些实施例中，所述重工机构还包括：

第二重工组件，设于所述第一重工组件的一侧，包括：

第二重工架，设于所述底座上；

多个第一转动件，可转动设置于所述第二重工架上，多个所述第一转动件的轴线与第三方向垂直；

清洁带，套设于多个所述第一转动件的外侧，以在转动时沿所述第三方向清洁所述工件。

在一些实施例中，所述第一转动件包括：

转动部，所述转动部的相对两侧分别包括一转动端，所述第二重工架对应所述转动端的位置设有一沿第一方向延伸的滑槽；

滑动部，可滑动地设于所述滑槽内，所述转动端可转动地设于所述滑动部内；

两个弹性部，设于所述滑槽内，且位于所述滑动部的两侧，每个所述弹性部的两端抵接所述滑动部和所述滑槽的槽壁；

驱动部，与所述转动端连接，以驱动所述转动部转动。

在一些实施例中，所述重工机构还包括：

第三重工组件，设于所述第二重工组件远离所述第一重工组件的一侧，包括：

第三重工架，设于所述底座上；

第二转动件，可转动地设于所述第三重工架上，且所述第二转动件的轴线与所述第二方向平行，以在所述第二方向清洁所述工件。

上述的重工装置通过移载机构将工件移载至检测模组，检测模组检测移载组件移载的工件以判断工件是否合格，当工件不合格时移载机构可将工件移载至重工机构，重工机构对工件再加工后移载机构重新移载工件至检测模组进行检测，整个过程不需要人工作业，且可准确进行重工和检测重工后的工件是否合格，效率较高。

附图说明

图1为本实用新型提出的重工装置的立体结构示意图。

图2为图1中的重工装置在另一角度的立体结构示意图。

图3为图2的承载件和工件的装配结构示意图。

图4为图1中的重工装置的部分立体结构示意图。

图5为图1中的重工机构的立体结构示意图。

图6为清洁带在不同的角度清洁工件的结构示意图。

图7为图5中的第一转动件的分解结构示意图。

主要元件符号说明

重工装置 100

工件 200

底座 10

垫脚 11

支撑板 12

第一连接板 13

第二连接板 14

移载机构 20

承载件 21

定位部 211

移载组件 22

第一滑轨 221

第一移动件 222

第一滑块 2221

第二滑轨 223

第二移动件 224

第二滑块 2241

转动驱动件 225

检测模组 30

检测架 31

检测相机 32

发光件 33

弧形发光结构 331

重工机构 40

第一重工组件 41

第一重工架 411

第一容置槽 4111

第二容置槽 4112

第一喷射件 412

第二喷射件 413

第二重工组件 42

第二重工架 421

滑槽 4211

第一转动件 422

转动部 4221

转动端 4222

滑动部 4223

弹性部 4224

驱动部 4225

清洁带 423

第三重工组件 43

第三重工架 431

第二转动件 432

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提出了一种重工装置，包括：

底座；

移载机构，设于所述底座上，包括用于承载工件的承载件和移载组件，所述移载组件与所述承载件连接，以驱动所述承载件转动以及在第一方向和第二方向移动；

检测模组，设于所述底座上，用于检测所述移载组件移载的所述工件，以判断所述工件是否合格；

重工机构，设于所述底座上，以对所述移载机构移载的不合格的所述工件进行再加工。

上述的重工装置通过移载机构将工件移载至检测模组，检测模组检测移载组件移载的工件以判断工件是否合格，当工件不合格时移载机构可将工件移载至重工机构，重工机构对工件再加工后移载机构重新移载工件至检测模组进行检测，整个过程不需要人工作业，且可准确进行重工和检测重工后的工件是否合格，效率较高。

下面结合说明书附图，对本申请的实施例作进一步地说明。

请参见图1，本实用新型提出了一种重工装置100，用于检测工件200表面的不良项目，并对不良项目重工后再次检测，不良项目包括落尘、脏污、油污、水印、碰刮压伤、脱模及异色等，在本实施例中，工件200为手机中框。该重工装置100包括底座10、移载机构20、检测模组30及重工机构40。

移载机构20设于底座10上，包括用于承载工件200的承载件21和移载组件22，移载组件22与承载件21连接，以驱动承载件21转动以及在第一方向和第二方向移动。检测模组30设于底座10上，用于检测移载组件22移载的工件200，以判断工件200是否合格。重工机构40设于底座10上，以对移载机构20移载的不合格的工件200进行再加工。

上述重工装置100的实施过程为：先通过移载机构20将工件200移载至检测模组30；接着检测模组30检测移载组件22移载的工件200以判断工件200是否合格，当工件200不合格时确定重工方案，移载机构20可将工件200移载至重工机构40；然后重工机构40根据重工方案对工件200再加工后，移载机构20重新移载工件200至检测模组30进行检测，以判断重工后的工件200是否合格；最后移载机构20移载工件200至初始位置，分料机构根据判断结果进行分料。

请参见图2，底座10大致为矩形板状。在一些实施例中，底座10的底部还设有多个垫脚11。

在一些实施例中，移载组件22包括两个第一滑轨221、第一移动件222、两个第二滑轨223、第二移动件224及转动驱动件225。

两个第一滑轨221均沿第一方向延伸，且沿第二方向间隔设置于底座10上。在本实施例中，第一方向定义为X轴方向，第二方向定义为Y轴方向，第三方向定义为Z轴方向。

第一移动件222大致为矩形板状，第一移动件222底部的对应每一第一滑轨221的位置沿第一方向间隔设置有两个第一滑块2221，第一滑块2221可滑动地设于第一滑轨221上，以使第一移动件222沿第一滑轨221移动。在一些实施例中，移载组件22还包括设于底座10上的第一移动驱动件(图未示)，第一移动驱动件与第一移动件222连接，以驱动第一移动件222沿第一滑轨221移动，第一移动驱动件可以为气缸或丝杠螺母驱动结构。

两个第二滑轨223均沿第二方向延伸，且沿第一方向间隔设置于第一移动件222上。

第二移动件224大致为矩形板状，第二移动件224底部的对应每一第二滑轨223的位置沿第二方向间隔设置有两个第二滑块2241，第二滑块2241可滑动地设于第二滑轨223上，以使第二移动件224沿第二滑轨223移动。在一些实施例中，移载组件22还包括设于第一移动件222上的第二移动驱动件(图未示)，第二移动驱动件与第二移动件224连接，以驱动第二移动件224沿第二滑轨223移动，第二移动驱动件可以为气缸或丝杠螺母驱动结构。

转动驱动件225设于第二移动件224上，且与承载件21连接，以驱动承载件21转动。在一些实施例中，转动驱动件225为电机。

请参见图3，在一些实施例中，承载件21为呈水平设置的板状结构，承载件21包括多个定位部211，定位部211为块状结构，且间隔分布在承载件21上，多个定位部211相互配合可内撑定位工件200的内侧壁，从而实现对工件200的定位，防止工件200在检测和重工过程中晃动，进而影响检测和重工结果。

请参见图4，在一些实施例中，底座10上垂直连接有一支撑板12、第一连接板13和第二连接板14，支撑板12沿第一方向延伸，且位于移载机构20的一侧，第一连接板13和第二连接板14沿第一方向间隔设置在支撑板12的顶部，且均大致为U形结构。检测模组30包括检测架31和两个检测相机32。

检测架31设于底座10的第一连接板13的背离移载机构20的一侧。

两个检测相机32沿第三方向间隔设置于检测架31，以拍摄移动至两个检测相机32之间的工件200的外侧壁的图像，在一实施例中，每个检测相机32的光轴与水平面之间的夹角均为45°，即两个检测相机32的光轴垂直设置，其中位于上方的检测相机32的镜头朝下倾斜至第一连接板13靠近移载机构20的一侧，位于下方的检测相机32的镜头朝上倾斜，并从第一连接板13的U形口中伸出至第一连接板13靠近移载机构20的一侧。在本实施例中，检测相机32为线阵相机。

在一些实施例中，检测模组30还包括发光件33，发光件33设于检测架31上，且位于两个检测相机32之间，发光件33穿设于第一连接板13，发光件33具有弧形发光结构331，弧形发光结构331位于第一连接板13靠近移载机构20的一侧，以向移动至两个检测相机32之间的工件200的外侧壁提供光环境，可以理解，该光环境不会存在明显的亮度差，因为弧形发光结构331是配合工件200外侧壁的形状设置的，使得光源到工件200外侧壁的距离大致相等，避免了成像时工件200存在明显的亮度差，从而提高检测相机32的成像质量。

在对工件200进行检测时，移载机构20带动工件200朝检测模组30移动，直至工件200的外侧壁移动至弧形发光结构331处，此时两个检测相机32采集工件200的外侧壁的部分图像信息，接着移载机构20带动工件200移动并转动，直至两个检测相机32采集工件200的外侧壁的完整图像信息。

请参见图5，在一些实施例中，重工机构40包括第一重工组件41，第一重工组件41包括第一重工架411和第一喷射件412。

第一重工架411大致为长条状，且设于底座10的第二连接板14靠近移载机构20的一侧，第一重工架411上开设有沿第二方向延伸的第一容置槽4111。

第一喷射件412的部分设于第一重工架411的第一容置槽4111内，以朝移载机构20移载的工件200喷射清洁气体。在本实施例中，第一喷射件412为呈长条形的喷嘴，且与外界的气源连接，通过控制气源的阀门可使第一喷射件412按照预设频率吸气或吹气，从而除掉工件200表面的灰尘，并将产品吹干。清洁气体可为氮气，但不限于此。

在一些实施例中，第一重工组件41还包括第二喷射件413，第一重工架411上开设有沿第二方向延伸的第二容置槽4112，第二容置槽4112与第一容置槽4111并排设置，第二喷射件413的部分设于第一重工架411的第二容置槽4112内，且位于第一喷射件412的一侧，以朝移载机构20移载的工件200喷射清洁液体。在本实施例中，第二喷射件413为呈长条形的喷嘴，且与外界的液体源连接，通过控制液体源的阀门可使第二喷射件413按照预设频率喷射清洁液体，从而除掉工件200表面的油污。在本实施例中，清洁液体为纯水或无水乙醇，但不限于此。

在一些实施例中，重工机构40还包括设于第一重工组件41一侧的第二重工组件42，第二重工组件42包括第二重工架421、多个第一转动件422和清洁带423。

第二重工架421设于底座10的第二连接板14靠近移载机构20的一侧。多个第一转动件422，可转动设置于第二重工架421上，多个第一转动件422的轴线与第三方向垂直；清洁带423套设于多个第一转动件422的外侧，以在转动时沿第三方向清洁工件200。在一些实施例中，第一转动件422为三个，且呈三角状分布，其中两个第一转动件422在第三方向间隔设置，且可在第三方向移动，该两个第一转动件422相对于另一第一转动件422靠近移载机构20，另一第一转动件422可在第二方向移动，第二重工架421包括一清洁槽(图未示)，工件200可移动至清洁槽内，清洁带423穿过清洁槽，并对移动至清洁槽内的工件200沿第三方向进行清洁。进一步的，由于另一第一转动件422可在第二方向移动，请参见图6，还可根据脏污的面积大小和位置，调整清洁带423清洁工件200的角度。在本实施例中，清洁带423的材质为羊毛毡，如此，清洁带423与工件200为柔性接触，可避免对工件200造成二次伤害。

请参见图7，在一些实施例中，第一转动件422包括转动部4221、滑动部4223、两个弹性部4224及驱动部4225。

转动部4221的相对两侧分别包括一转动端4222，第二重工架421对应转动端4222的位置设有一沿第一方向或第三方向延伸的滑槽4211。在一实施例中，转动部4221为滚轮状结构。

滑动部4223大致为块状结构。转动端4222可转动地穿设于滑动部4223，滑动部4223可滑动地设于滑槽4211内，且可第一方向或第三方向滑动，例如，图6中左侧的两个第一转动件422的滑槽4211沿第三方向延伸，相应的，滑槽4211内的滑动部4223也沿第三方向移动；右侧的两个第一转动件422的滑槽4211沿第一方向延伸，相应的，滑槽4211内的滑动部4223也沿第一方向移动。

两个弹性部4224设于滑槽4211内，且位于滑动部4223的两侧，每个弹性部4224的两端抵接滑动部4223和滑槽4211的槽壁，如此，滑动部4223在受力时可在滑槽4211内移动，从而可调节清洁带423与工件200的接触力度。在一实施例中，弹性部4224为弹簧或橡胶。

驱动部4225与转动端4222连接，以驱动转动部4221转动。在一实施例中，驱动部4225为电机。

请继续参见图5，在一些实施例中，重工机构40还包括设于第二重工组件42远离第一重工组件41一侧的第三重工组件43，第三重工组件43包括第三重工架431和第二转动件432。

第三重工架431设于底座10的第二连接板14靠近移载机构20的一侧。第二转动件432可转动地设于第三重工架431上，且第二转动件432的轴线与第二方向平行，以在第二方向清洁工件200。进一步的，第二转动件432可在第二方向弹性移动，从而可调节第二转动件432与工件200的接触力度，其中第二转动件432与第一转动件422的结构大致相同，此处不再赘述。在本实施例中，第二转动件432的外侧壁贴设有一层羊毛毡，以与工件200柔性接触。

本实施例的实施过程为：先通过移载机构20带动工件200朝检测模组30移动，直至工件200的外侧壁移动至弧形发光结构331处，此时两个检测相机32采集工件200的外侧壁的部分图像信息，接着移载机构20带动工件200移动并转动一周，直至两个检测相机32采集工件200的外侧壁的完整图像信息，以判断工件200是否合格，当工件200不合格时确定重工方案，移载机构20可将工件200移载至重工机构40；然后重工机构40根据重工方案带动工件200移动至第一重工组件41处，通过第一喷射件412朝移载机构20移载的工件200喷射清洁气体除掉工件200表面的灰尘，以及第二喷射件413朝移载机构20移载的工件200喷射清洁液体，从而除掉工件200表面的油污；和/或带动工件200移动至第二重工组件42的清洁槽处，通过转动的清洁带423对移动至清洁槽内的工件200沿第三方向进行清洁；和/或带动工件200移动至第三重工组件43，从而第二转动件432在第二方向对工件200进行清洁；在对工件200再加工后，移载机构20重新移载工件200至检测模组30进行检测，以判断重工后的工件200是否合格；最后移载机构20移载工件200至初始位置，分料机构根据判断结果进行分料。

上述的重工装置100通过移载机构20将工件200移载至检测模组30，检测模组30检测移载组件22移载的工件200以判断工件200是否合格，当工件200不合格时移载机构20可将工件200移载至重工机构40，重工机构40对工件200再加工后移载机构20重新移载工件200至检测模组30进行检测，整个过程自动化程度高，不需要人工作业，节省多次检测时间，且有效地结合了检测与重工，减少工件200周转，效率较高，能满足生产现场检测重工的需求。

最后应说明的是，以上实施例仅用于说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种重工装置，其特征在于，包括：

底座；

移载机构，设于所述底座上，包括用于承载工件的承载件和移载组件，所述移载组件与所述承载件连接，以驱动所述承载件转动以及在第一方向和第二方向移动；

检测模组，设于所述底座上，用于检测所述移载组件移载的所述工件，以判断所述工件是否合格；和

重工机构，设于所述底座上，以对所述移载机构移载的不合格的所述工件进行再加工。

2.如权利要求1所述的重工装置，其特征在于，所述移载组件包括：

第一滑轨，设于所述底座上，且沿所述第一方向延伸；

第一移动件，包括第一滑块，所述第一滑块可滑动地设于所述第一滑轨上，以使所述第一移动件沿所述第一滑轨移动；

第二滑轨，设于所述第一移动件上，且沿所述第二方向延伸；

第二移动件，包括第二滑块，所述第二滑块可滑动地设于所述第二滑轨上，以使所述第二移动件沿所述第二滑轨移动；和

转动驱动件，设于所述第二移动件上，且与所述承载件连接，以驱动所述承载件转动。

3.如权利要求1所述的重工装置，其特征在于，所述承载件包括多个定位部，所述多个定位部相互配合以内撑定位所述工件的内侧壁。

4.如权利要求1所述的重工装置，其特征在于，所述检测模组包括：

检测架，设于所述底座上；和

两个检测相机，沿第三方向间隔设置于所述检测架，以拍摄移动至两个所述检测相机之间的所述工件的外侧壁的图像。

5.如权利要求4所述的重工装置，其特征在于，所述检测模组还包括：

发光件，设于所述检测架上，且位于两个所述检测相机之间，所述发光件具有弧形发光结构，以向移动至两个所述检测相机之间的所述工件的外侧壁提供光环境。

6.如权利要求1所述的重工装置，其特征在于，所述重工机构包括：

第一重工组件，包括：

第一重工架，设于所述底座上；及

第一喷射件，设于所述第一重工架上，以朝所述移载机构移载的所述工件喷射清洁气体。

7.如权利要求6所述的重工装置，其特征在于，所述第一重工组件还包括：

第二喷射件，设于所述第一重工架上，且位于所述第一喷射件的一侧，以朝所述移载机构移载的所述工件喷射清洁液体。

8.如权利要求6所述的重工装置，其特征在于，所述重工机构还包括：

第二重工组件，设于所述第一重工组件的一侧，包括：

第二重工架，设于所述底座上；

多个第一转动件，可转动设置于所述第二重工架上，多个所述第一转动件的轴线与第三方向垂直；及

清洁带，套设于多个所述第一转动件的外侧，以在转动时沿所述第三方向清洁所述工件。

9.如权利要求8所述的重工装置，其特征在于，所述第一转动件包括：

转动部，所述转动部的相对两侧分别包括一转动端，所述第二重工架对应所述转动端的位置设有一滑槽；

滑动部，可滑动地设于所述滑槽内，所述转动端可转动地设于所述滑动部内；

两个弹性部，设于所述滑槽内，且位于所述滑动部的两侧，每个所述弹性部的两端抵接所述滑动部和所述滑槽的槽壁；和

驱动部，与所述转动端连接，以驱动所述转动部转动。

10.如权利要求8所述的重工装置，其特征在于，所述重工机构还包括：

第三重工组件，设于所述第二重工组件远离所述第一重工组件的一侧，包括：

第三重工架，设于所述底座上；

第二转动件，可转动地设于所述第三重工架上，且所述第二转动件的轴线与所述第二方向平行，以在所述第二方向清洁所述工件。

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