CN108971174A - 清洗装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明是关于清洗装置及方法。该清洗装置包括：清洗单元和清洗溶液输送单元；清洗单元包括：清洗部和用于固定清洗部的连接固定部；连接固定部位于目标装置上方；清洗部位于连接固定部的端部区域，用于清洗目标装置；清洗溶液输送单元与清洗部相连接，用于向清洗部输送清洗液。其中，可以通过清洗部对目标装置进行清洗，从而工作人员无需接触清洗液，有效提升了清洗过程的安全性，并有效提升了清洗效率。
Description
技术领域
本发明涉及装置处理技术领域，尤其涉及清洗装置及方法。
背景技术
在生产线上生产装置的过程中，经常会出现要清理装置的情况发生，目前，在执行清洗工作时，都是通过人工对传输带传输的玻璃组件的边缘进行清理，在清理的过程中，工作人员会使用刷子蘸取清洗液，然后用蘸取了清洗液的刷子对玻璃边缘进行刷洗，由于清洗液具有腐蚀作用，工作人员在执行清洗过程的工作中，会存在安全隐患。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本发明实施例提供清洗装置及方法。所述技术方案如下：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种清洗装置，包括：
清洗单元和清洗溶液输送单元；
所述清洗单元包括：清洗部和用于固定所述清洗部的连接固定部；
所述连接固定部位于所述目标装置上方；
所述清洗部位于所述连接固定部的端部区域，用于清洗所述目标装置；
所述清洗溶液输送单元与所述清洗部相连接，用于向所述清洗部输送清洗液。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该清洗装置包括：清洗单元和清洗溶液输送单元；清洗单元包括：清洗部和用于固定清洗部的连接固定部；连接固定部位于目标装置上方；清洗部位于连接固定部的端部区域，用于清洗目标装置；清洗溶液输送单元与清洗部相连接，用于向清洗部输送清洗液。其中，可以通过清洗部对目标装置进行清洗，从而工作人员无需接触清洗液，有效提升了清洗过程的安全性，并有效提升了清洗效率。
在一个实施例中，所述清洗单元还包括：升降部；
所述升降部与所述清洗部相连接；所述升降部用于控制所述清洗部从起始位置下降至预设位置，以对所述装置进行清洗；以及控制所述清洗部恢复至所述起始位置。
在一个实施例中，所述装置还包括：两条滑动导轨；所述清洗单元还包括：滑动部；
所述滑动部与所述连接固定部相连接；
两条所述滑动导轨分别位于所述目标装置的两侧，且所述滑动导轨的延伸方向与所述目标装置的待清洗部位平行；
所述滑动部沿着所述滑动导轨滑动，以带动所述清洗部移动。
在一个实施例中，所述清洗溶液输送单元包括：清洗溶液储存容器；
所述清洗溶液储存容器与所述清洗部相连接。
在一个实施例中，所述清洗溶液输送单元还包括：定量阀；
所述清洗溶液储存容器通过所述定量阀与所述清洗部相连接，所述定量阀用于控制所述清洗溶液储存容器向所述清洗部输送的清洗溶液的流量。
在一个实施例中，所述清洗部包括：两对清洗刷；
所述升降部包括：第一升降子单元和第二升降子单元；
每一对所述清洗刷分别位于所述目标装置的两侧；
所述第一升降子单元与第一对清洗刷相连接；所述第一升降子单元用于控制所述第一对清洗刷从第一起始位置下降至第一预设位置，以对所述装置进行清洗；以及控制所述第一对清洗刷恢复至所述第一起始位置；
所述第二升降子单元与第二对清洗刷相连接；所述第二升降子单元用于在所述第一对清洗刷恢复至所述第一起始位置后，控制所述第二对清洗刷从第二起始位置下降至第二预设位置，以对所述装置进行清洗；以及控制所述第二对清洗刷恢复至所述第二起始位置。
在一个实施例中，所述清洗溶液储存容器包括：用于储存酸性溶液的第一清洗溶液储存子容器和用于储存碱性溶液的第二清洗溶液储存子容器；所述定量阀包括：第一子定量阀和第二子定量阀；
所述第一清洗溶液储存子容器通过所述第一子定量阀与所述第一对清洗刷相连接；
所述第二清洗溶液储存子容器通过所述第二子定量阀与所述第二对清洗刷相连接；
所述第二对清洗刷用于对所述第一对清洗刷清洗后的区域执行二次清洗。
在一个实施例中，所述清洗刷包括：刷柄、刷毛固定板和刷毛；
所述刷毛固定板的横截面为U型；
所述刷毛位于所述U型结构的内壁，在清洗时所述U型结构的内壁包裹所述装置边缘；
所述刷柄的一端与所述U型结构的外侧相连接；所述刷柄的另一端与所述连接固定部相连接。
在一个实施例中，所述装置还包括：支撑架；
所述支撑架与所述滑动导轨相连接，用于将所述滑动导轨固定于所述目标装置两侧。
在一个实施例中，所述清洗溶液输送单元还包括：容器支架；
所述容器支架用于支撑所述清洗溶液储存容器。
在一个实施例中，所述装置还包括：位置传感器。
在一个实施例中，所述升降部包括：气缸、电缸、或电机模组；
所述电机模组包括：电机和皮带，或者，电机和丝杆。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种清洗方法，所述方法应用于如上述任一项实施例所述的清洗装置，所述方法包括：
监测所述目标装置是否位于目标位置；
当监测到所述目标装置位于所述目标位置时，控制所述清洗溶液输送单元向所述清洗部输送清洗液，以使所述清洗部清洗所述装置。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：监测目标装置位于目标位置，当监测到目标装置位于目标位置时，控制清洗溶液输送单元向清洗部输送清洗液，以使清洗部清洗装置。当监测到目标装置位于目标位置时便使用清洗部清洗装置，从而工作人员无需接触清洗液，有效提升了清洗过程的安全性，并有效提升了清洗效率。
在一个实施例中，所述控制所述清洗溶液输送单元向所述清洗部输送清洗液之前，所述方法还包括：
当监测到所述目标装置位于所述目标位置时，向所述升降部发送第一控制信号，所述第一控制信号指示所述升降部控制所述清洗部从起始位置下降至预设位置；
所述控制所述清洗溶液输送单元向所述清洗部输送清洗液，包括：
当所述升降部控制所述清洗部从所述起始位置下降至所述预设位置，控制所述清洗溶液输送单元向所述清洗部输送清洗液。
在一个实施例中，当所述升降部控制所述清洗部从所述起始位置下降至所述预设位置，控制所述清洗溶液输送单元向所述清洗部输送清洗液，包括：
当所述升降部控制所述清洗部从所述起始位置下降至所述预设位置，控制所述滑动部沿所述滑动导轨滑动；
在所述滑动部滑动的过程中，控制所述清洗溶液输送单元向所述清洗部输送清洗液。
在一个实施例中，所述控制所述清洗溶液输送单元向所述清洗部输送清洗液，包括：
当监测到所述目标装置位于所述目标位置时，向所述定量阀发送第二控制信号，所述第二控制信号指示所述定量阀开启。
在一个实施例中，所述向所述升降部发送第一控制信号，包括：
向所述第一升降子单元发送第一控制子信号，所述第一控制子信号指示所述第一升降子单元控制所述第一对清洗刷从第一起始位置下降至第一预设位置，以对所述装置进行清洗；
当所述第一升降子单元控制所述第一对清洗刷从第一起始位置下降至第一预设位置后，控制所述滑动部沿所述滑动导轨滑动；
当所述滑动部滑动至所述滑动导轨的第一预设位置时，向所述第一升降子单元发送第二控制子信号，所述第二控制子信号指示所述第一升降子单元控制控制所述第一对清洗刷恢复至所述第一起始位置；
当所述第一升降子单元控制所述第一对清洗刷恢复至所述第一起始位置后，向所述第二升降子单元发送第三控制子信号，所述第三控制子信号指示所述第二升降子单元控制所述第二对清洗刷从第二起始位置下降至第二预设位置；
当所述第二升降子单元控制所述第二对清洗刷从第二起始位置下降至第二预设位置后，控制所述滑动部沿所述滑动导轨滑动；
当所述滑动部滑动至所述滑动导轨的第二预设位置时，向所述第二升降子单元发送第四控制子信号，所述第四控制子信号指示所述第二升降子单元控制所述第二对清洗刷恢复至所述第二起始位置。
在一个实施例中，所述当监测到所述目标装置位于所述目标位置时，向所述定量阀发送第二控制信号，包括：
当所述第一升降子单元控制所述第一对清洗刷从第一起始位置下降至第一预设位置后，向所述第一子定量阀发送第五控制子信号，所述第五控制子信号指示所述第一子定量阀开启；
当所述第二升降子单元控制所述第二对清洗刷从第二起始位置下降至第二预设位置后，向所述第二子定量阀发送第六控制子信号，所述第六控制子信号指示所述第二子定量阀开启；
其中，所述第二对清洗刷用于对所述第一对清洗刷清洗后的区域执行二次清洗，所述第一预设位置位于所述滑动导轨的一端，所述第二预设位置位于所述滑动轨道的另一端。
在一个实施例中，所述监测到所述目标装置位于所述目标位置，包括：
当监测接收到位置传感器发送的感应信号时，确定所述目标装置位于所述目标位置。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种清洗装置，该清洗装置包括：
监测模块，用于监测所述目标装置是否位于目标位置；
控制模块，用于当所述监测模块监测到所述目标装置位于所述目标位置时，控制所述清洗溶液输送单元向所述清洗部输送清洗液，以使所述清洗部清洗所述装置。
在一个实施例中，上述装置还包括：发送模块；控制模块包括：第一控制子模块；
所述发送模块，用于当所述监测模块监测到所述目标装置位于所述目标位置时，向所述升降部发送第一控制信号，所述第一控制信号指示所述升降部控制所述清洗部从起始位置下降至预设位置；
所述第一控制子模块，用于当所述升降部控制所述清洗部从所述起始位置下降至所述预设位置，控制所述清洗溶液输送单元向所述清洗部输送清洗液。
在一个实施例中，所述第一控制子模块包括：第二控制子模块和第三控制子模块；
所述第二控制子模块，用于当所述升降部控制所述清洗部从所述起始位置下降至所述预设位置，控制所述滑动部沿所述滑动导轨滑动；
所述第三控制子模块，用于在所述第二控制子模块控制所述滑动部滑动的过程中，控制所述清洗溶液输送单元向所述清洗部输送清洗液。
在一个实施例中，所述第三控制子模块包括：第一发送子模块；
所述第一发送子模块，用于当所述监测模块监测到所述目标装置位于所述目标位置时，向所述定量阀发送第二控制信号，所述第二控制信号指示所述定量阀开启。
在一个实施例中，所述发送模块包括：第二发送子模块、第四控制子模块、第三发送子模块、第四发送子模块、第五控制子模块、第五发送子模块；
所述第二发送子模块，用于向所述第一升降子单元发送第一控制子信号，所述第一控制子信号指示所述第一升降子单元控制所述第一对清洗刷从第一起始位置下降至第一预设位置，以对所述装置进行清洗；
所述第四控制子模块，用于当所述第一升降子单元控制所述第一对清洗刷从第一起始位置下降至第一预设位置后，控制所述滑动部沿所述滑动导轨滑动；
所述第三发送子模块，用于当所述第四控制子模块控制所述滑动部滑动至所述滑动导轨的第一预设位置时，向所述第一升降子单元发送第二控制子信号，所述第二控制子信号指示所述第一升降子单元控制控制所述第一对清洗刷恢复至所述第一起始位置；
所述第四发送子模块，用于当所述第一升降子单元控制所述第一对清洗刷恢复至所述第一起始位置后，向所述第二升降子单元发送第三控制子信号，所述第三控制子信号指示所述第二升降子单元控制所述第二对清洗刷从第二起始位置下降至第二预设位置；
所述第五控制子模块，用于当所述第二升降子单元控制所述第二对清洗刷从第二起始位置下降至第二预设位置后，控制所述滑动部沿所述滑动导轨滑动；
所述第五发送子模块，用于当所述第五控制子模块控制所述滑动部滑动至所述滑动导轨的第二预设位置时，向所述第二升降子单元发送第四控制子信号，所述第四控制子信号指示所述第二升降子单元控制所述第二对清洗刷恢复至所述第二起始位置。
在一个实施例中，所述第一发送子模块包括：第六发送子模块和第七发送子模块；
所述第六发送子模块，用于当所述第一升降子单元控制所述第一对清洗刷从第一起始位置下降至第一预设位置后，向所述第一子定量阀发送第五控制子信号，所述第五控制子信号指示所述第一子定量阀开启；
所述第七发送子模块，用于当所述第二升降子单元控制所述第二对清洗刷从第二起始位置下降至第二预设位置后，向所述第二子定量阀发送第六控制子信号，所述第六控制子信号指示所述第二子定量阀开启；
其中，所述第二对清洗刷用于对所述第一对清洗刷清洗后的区域执行二次清洗，所述第一预设位置位于所述滑动导轨的一端，所述第二预设位置位于所述滑动轨道的另一端。
在一个实施例中，所述监测模块包括监测子模块：所述控制模块包括：确定子模块；
所述监测子模块，用于监测是否接收到位置传感器发送的感应信号；
所述确定子模块，用于当所述监测子模块监测接收到位置传感器发送的感应信号时，确定所述目标装置位于所述目标位置。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例一示出的清洗装置的结构图。
图2是根据一示例性实施例二示出的清洗装置的结构图。
图3是根据一示例性实施例示出的图2所示清洗装置的俯视图。
图4是根据一示例性实施例二示出的清洗装置的结构图。
图5是根据一示例性实施例二示出的清洗装置的结构图。
图6是根据一示例性实施例示出的清洗装置的俯视图。
图7是根据一示例性实施例示出的图6所示的清洗装置的侧视图。
图8是根据一示例性实施例三示出的清洗装置的结构图。
图9是根据一示例性实施例四示出的清洗装置的结构图。
图10是根据一示例性实施例五示出的清洗装置的结构图。
图11是根据一示例性实施例七示出的清洗装置的结构图。
图12是根据一示例性实施例一示出的清洗装置的仰视图。
图13是根据一示例性实施例二示出的清洗装置的仰视图。
图14是根据一示例性实施例示出的图12和图13所示的清洗装置的侧视图。
图15是根据一示例性实施例三示出的清洗装置的仰视图。
图16是根据一示例性实施例示出的图15所示的清洗装置的侧视图。
图17是根据一示例性实施例示出的清洗刷的结构图。
图18是根据一示例性实施例八示出的清洗装置的俯视图。
图19是根据一示例性实施例示出图18所示的清洗装置的侧视图。
图20是根据一示例性实施例一示出的清洗方法的流程图。
图21是根据一示例性实施例二示出的清洗方法的流程图。
图22是根据一示例性实施例三示出的清洗方法的流程图。
图23是根据一示例性实施例四示出的清洗方法的流程图。
图24是根据一示例性实施例五示出的清洗方法的流程图。
图25是根据一示例性实施例六示出的清洗方法的流程图。
图26是根据一示例性实施例一示出的一种清洗装置的框图。
图27是根据一示例性实施例二示出的一种清洗装置的框图。
图28是根据一示例性实施例示出的一种清洗装置中第一控制子模块的框图。
图29是根据一示例性实施例示出的一种清洗装置中第三控制子模块的框图。
图30是根据一示例性实施例示出的一种清洗装置中发送模块的框图。
图31是根据一示例性实施例示出的一种清洗装置中第一发送子模块的框图。
图32是根据一示例性实施例三示出的一种清洗装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
为了提升清洗过程中的安全性，本发明提出一种清洗装置及方法。
图1是根据一示例性实施例示出的清洗装置的结构图，如图1所示，该装置包括：
清洗单元11和清洗溶液输送单元12；
清洗单元11包括：清洗部111和用于固定清洗部的连接固定部112。
在清洗的过程中，如图2所示和图3所示，图3是根据一示例性实施例示出的图2所示的清洗装置的俯视图。其中，连接固定部112位于目标装置13上方；清洗部111位于连接固定部112的端部区域，用于清洗目标装置13；清洗溶液输送单元12与清洗部111相连接，用于向清洗部111输送清洗液。
当对目标装置13进行清洗时，可以使用连接固定部112上连接的清洗部111对其进行清洗，而且在清洗的时候，可以通过清洗溶液输送单元12向清洗部111输送清洗液，从而实现对目标装置13的自动清洗，无需工作人员手动清洗，从而工作人员无需接触清洗液，有效提升了清洗过程的安全性，并有效提升了清洗效率。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该清洗装置包括：清洗单元和清洗溶液输送单元；清洗单元包括：清洗部和用于固定清洗部的连接固定部；连接固定部位于目标装置13上方；清洗部位于连接固定部的端部区域，用于清洗目标装置13；清洗溶液输送单元与清洗部相连接，用于向清洗部输送清洗液。其中，可以通过清洗部对目标装置13进行清洗，从而工作人员无需接触清洗液，有效提升了清洗过程的安全性，并有效提升了清洗效率。
在一种可实现方式中，如图4所示，可以将目标装置13放置于承载单元21中，当承载单元21中承载的目标装置13位于预设位置时，便可以通过清洗溶液输送单元12向清洗部111输送清洗液，从而实现对承载单元21所承载的目标装置13的自动清洗。
示例的，承载单元13包括：传送带。
在一个实施例中，如图5所示，清洗单元11还包括：升降部113；
升降部113与清洗部111相连接；升降部113用于控制清洗部111从起始位置下降至预设位置，以对装置进行清洗；以及控制清洗部111恢复至起始位置。
为了避免在不使用清洗部111对目标装置13进行清洗时，清洗部111触碰到目标装置13，可以通过设置升降部113来控制清洗部111的位置，当不需要使用清洗部111对目标装置13进行清洗时，升降部113可以控制清洗部111位于起始位置(例如：起始位置可以高于目标装置13所在的高度，也可以低于目标装置13所在的高度)，这样就可以有效避免清洗部111触碰到目标装置13，当需要对目标装置13进行清洗时，升降部113可以控制清洗部111从起始位置下降至预设位置(例如：预设位置可以为目标装置13所在的高度)，以使清洗部111对目标装置13执行清洗工作，当清洗部111执行完清洗工作后，升降部113同样可以控制清洗部111从预设位置恢复至起始位置。
以清洗部111的起始位置高于预设位置为例进行说明，通过设置升降部113来控制清洗部111的高低，当不需要使用清洗部111对目标装置13进行清洗时，升降部113可以控制清洗部111升高至起始位置，这样就可以有效避免清洗部111触碰到目标装置13，当需要对目标装置13进行清洗时，升降部113可以控制清洗部111从起始位置下降至预设位置，以使清洗部111对目标装置13执行清洗工作，当清洗部111执行完清洗工作后，升降部113同样可以控制清洗部111从预设位置恢复至起始位置。
示例的，上述的升降部113包括：气缸(例如：无杆电缸)、电缸、或电机模组；其中，电机模组包括：电机和皮带，或者，电机和丝杆。
通过升降部113控制清洗部111的位置，避免清洗部111接触到不需要进行清洗的装置，从而可以有效提升清洗装置清洗目标装置13的可靠性。
在一种可实现方式中，如图6和图7所示，上述的清洗装置还包括：两条滑动导轨14；清洗单元11还包括：滑动部114；
滑动部114与连接固定部112相连接；两条滑动导轨14分别位于目标装置13的两侧，且滑动导轨14的延伸方向与目标装置13的待清洗部位平行；滑动部114沿着滑动导轨14滑动，以带动清洗部111移动。
示例的，当目标装置13为长方形的玻璃板时，该玻璃板的待清理部位是玻璃板的两个平行的侧边，那么滑动导轨14的延伸方向与玻璃板的该侧边平行。
在清洗部111对目标装置13清洗的过程中，可以通过控制滑动的方向，来实现清洗部111对目标装置13的多次清洗，从而提升了清洗效果。
继续以图6和图7为例，滑动部114可以先从左向右滑动，此时，清洗部111便从左到右对目标装置13进行了一次清洗，进而，可以继续控制滑动部114从右向左滑动，此时，清洗部111便从右到左对目标装置13进行了二次清洗，依次类推。当加设升降部113时，可以先通过升降部113控制清洗部111从起始位置下降至预设位置，在滑动部114从左向右滑动的过程中，清洗部111便从左到右对目标装置13进行了一次清洗，然后当清洗部111到达右端时，可以通过升降部113控制清洗部111从预设位置恢复至起始位置，此时，滑动部114从右向左进行复位(滑动至起始部位)，当滑动部114复位后，继续通过升降部113控制清洗部111从起始位置下降至预设位置，以执行第二次清洗，依次类推，当然在实际应用中，上述两种清洗方式也可以叠加使用。
在一个实施例中，如图8所示，上述的清洗装置还包括：支撑架15；
支撑架15与滑动导轨14相连接，用于将滑动导轨14固定于目标装置13两侧。
在一个实施例中，如图9所示，清洗溶液输送单元12包括：清洗溶液储存容器121；清洗溶液储存容器121与清洗部111相连接。
通过清洗溶液储存容器121储存清洗溶液，可以避免频繁添加清洗溶液，节省了清洗时间。
目前，在使用清洗溶液对装置进行清洗时，工作人员会用刷子蘸取清洗溶液，并使用刷子对装置进行清洗，但该种方式，蘸取清洗溶液的多少没有定量，有可能造成清洗溶液的浪费，也有可能造成蘸取清洗溶液不足的问题，为了控制清洗溶液的使用量，如图10所示，上述的清洗溶液输送单元12还包括：定量阀122。
清洗溶液储存容器121通过定量阀122与清洗部111相连接，定量阀122用于控制清洗溶液储存容器121向清洗部111输送的清洗溶液的流量。
通过设置定量阀122可以实现对清洗溶液的使用量控制，从而可以有效避免对清洗溶液的浪费，并使得清洗标准化。
在一个实施例中，如图11所示，清洗溶液输送单元12还包括：容器支架123；容器支架123用于支撑清洗溶液储存容器121。
在一个实施例中，如图12-14所示(其中，图12和图13是根据一示例性实施例示出的清洗装置的仰视图，图14是根据一示例性实施例示出的图12和图13所示的清洗装置的侧视图，图15是根据一示例性实施例示出的清洗装置的仰视图，图16是根据一示例性实施例示出的图15所示的清洗装置的侧视图)，清洗部111包括：两对清洗刷1111/1112；升降部113包括：第一升降子单元1131和第二升降子单元1132。
每一对清洗刷1111/1112分别位于目标装置13的两侧。
第一升降子单元1131与第一对清洗刷1111相连接；第一升降子单元1131用于控制第一对清洗刷1111从第一起始位置下降至第一预设位置，以对装置进行清洗；以及控制第一对清洗刷1111恢复至第一起始位置。
第二升降子单元1132与第二对清洗刷1112相连接；第二升降子单元1132用于在第一对清洗刷1111恢复至第一起始位置后，控制第二对清洗刷1112从第二起始位置下降至第二预设位置，以对装置进行清洗；以及控制第二对清洗刷1112恢复至第二起始位置。
由于使用清洗刷对目标装置13进行清洗的过程中，清洗刷会随着清洗次数的增加而损坏，这样就需要更换清洗刷，在更换清洗刷的时候就会造成清洗装置停止工作，从而减低了清洗装置的工作效率，为了降低清洗刷的更换频率，可以通过设置两对清洗刷，这样，就可以将之前的更换周期缩减一半，从而提升了清洗装置的工作效率。
进一步的，在使用清洗刷对目标装置13进行清洗的过程中，一对清洗刷对装置的清洗力度可能不够，从而造成清洗后的装置不符合要求，因此，本发明中通过设置两对清洗刷，在第一对清洗刷1111清洗完成后，使用第二对清洗刷1112进行清洗，通过第一对清洗刷1111和第二对清洗刷1112的配合使用，可以提升对装置清洗的可靠性。
目前，在对目标装置13进行清洗时，在当前工位的工作人员会使用酸性溶液进行清洁，在使用酸性溶液清洁完后，装置会残留酸性溶液，还需后面工位的工作人员再次使用碱性溶液清洁，以对残留的酸性溶液进行中和，从而使得作业效率较低。
而本申请通过设置两对清洗刷，可以先使用第一对清洗刷1111采用酸性溶液进行清洗，在第一对清洗刷1111清洗完成后，可以使用第二对清洗刷1112采用碱性溶液对刚才第一对清洗刷1111清洗的部位进而二次清洗。
此时，清洗溶液储存容器121包括：用于储存酸性溶液的第一清洗溶液储存子容器和用于储存碱性溶液的第二清洗溶液储存子容器；定量阀122包括：第一子定量阀和第二子定量阀；
第一清洗溶液储存子容器通过第一子定量阀与第一对清洗刷1111相连接；
第二清洗溶液储存子容器通过第二子定量阀与第二对清洗刷1112相连接；
第二对清洗刷1112用于对第一对清洗刷1111清洗后的区域执行二次清洗。
例如：以包括滑动轨道的装置为例进行说明，当目标装置13到达目标位置后，可以先通过第一升降子单元1131控制第一对清洗刷1111从第一起始位置下降至第一预设位置，并控制第一子定量阀打开，在滑动部114从左向右滑动的过程中，第一对清洗刷1111便从左到右对固定不动的装置进行了一次清洗，然后当第一对清洗刷1111到达右端时，可以通过第一升降子单元1131控制第一对清洗刷1111从第一预设位置恢复至第一起始位置；然后，在第一对清洗刷1111恢复至第一起始位置后，通过第二升降子单元1132控制第二对清洗刷1112从第二起始位置下降至第二预设位置，并控制第二子定量阀打开，在滑动部114从右向左滑动的过程中，第二对清洗刷1112便从右到左对固定不动的装置进行了二次清洗，当第二对清洗刷1112到达左端时，可以通过第二升降子单元1132控制第二对清洗刷1112从第二预设位置恢复至第二起始位置。
当然，在第一对清洗刷1111恢复至第一起始位置后，还可以控制滑动部114从右向左进行复位(滑动至起始部位)，当滑动部114复位后，通过第二升降子单元1132控制第二对清洗刷1112从第二起始位置下降至第二预设位置，并控制第二子定量阀打开，在滑动部114从左向右滑动的过程中，第二对清洗刷1112便从左到右对固定不动的装置进行二次清洗，然后当第二对清洗刷1112到达右端时，可以通过第二升降子单元1132控制第二对清洗刷1112从第二预设位置恢复至第二起始位置。
值得注意的是，上述的清洗刷和升降子单元的数量只是一种举例，在实际应用中，本发明中不对清洗刷的数量和升降子单元的数量加以限制。
由于上述的酸性溶液和碱性溶液是具有腐蚀性的，人工使用会存在安全隐患，通过清洗装置进行清洗，降低了安全隐患，有效提升了用户体验。进一步的，通过人工进行清洗时，工作人员作业具有重复性和单一性，从而浪费人工价值，通过清洗装置进行清洗，节约了人力资源。
示例的，上述的酸性溶液包括：稀盐酸溶液。
在一个实施例中，如图17所示，清洗刷包括：刷柄31、刷毛固定板32和刷毛33；
刷毛固定板32的横截面为U型；
刷毛33位于U型结构的内壁，在清洗时U型结构的内壁包裹装置边缘；
刷柄31的一端与U型结构的外侧相连接；刷柄31的另一端与连接固定部112相连接。
值得注意的是，在使用该种清洗刷时，在清洗的时候需要将U型结构的内壁包裹装置边缘，所以可以在距离传送带11输送的装置一段距离时，便通过升降部113将清洗刷从初始位置下降至预设位置，这样在滑动的过程中，装置的边缘部分便可以进入清洗刷中的U型结构的内壁中。
在一个实施例中，上述装置还包括：位置传感器。
示例的，本发明中目标装置13可以包括：玻璃基板。
图18是根据一示例性实施例示出的清洗装置的俯视图，图19是根据一示例性实施例示出图18所示的清洗装置的侧视图，如图18和19所示并结合上述各实施例，在本实施例中，升降部113通过无杆气缸实现，包括第一对气缸1131(相当于第一升降子单元1131)和第二对气缸1132(相当于第二升降子单元1132)，连接固定部112与无杆气缸相连接，连接固定部112两边安装滑动部114，滑动部114放置在滑动导轨14上。第一对气缸1131设置在连接固定部112相同的一侧，第二对气缸1132设置在连接固定部112相同的另一侧，第一对气缸1131上设置第一对清洗刷1111，第二对气缸1132上设置第一对清洗刷1112，清洗液经清洗溶液输送单元12输送至清洗刷上。
当目标装置13位于目标位置时，被位置传感器检测到后，其中第一对气缸1131从第一起始位置下降值第一预设位置，第一对气缸1131向右运动，在运动的同时，第一子定量阀开启(用量根据清洗状况设定)向第一对气缸1131上设置的第一对清洗刷1111输送稀盐酸溶液，当第一对气缸1131到位后，第一对气缸1131恢复至第一起始位置，同时第二对气缸1132从第二起始位置下降至第二预设位置，第二对气缸1132返回，在返回同时第二子定量阀开启(用量和根据清洗状况设定)向第二对气缸1132上设置的第一对清洗刷1112输送碱性溶液，以清洁残留的稀盐酸溶液，当第二对气缸1132到位后，第二对气缸1132恢复至第二起始位置，完成一个工作循环，可以根据清洁状况可设置重复动作。
图20是根据一示例性实施例示出的清洗方法的流程图，如图18所示，该方法应用于如上述任一项实施例的清洗装置，方法包括：
在步骤S101中，监测目标装置是否位于目标位置。
在步骤S102中，当监测到目标装置位于目标位置时，控制清洗溶液输送单元向清洗部输送清洗液，以使清洗部清洗装置。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：监测目标装置是否位于目标位置，当监测到目标装置位于目标位置时，控制清洗溶液输送单元向清洗部输送清洗液，以使清洗部清洗装置。当监测到目标装置位于目标位置时便使用清洗部清洗装置，从而工作人员无需接触清洗液，有效提升了清洗过程的安全性，并有效提升了清洗效率。
图21是根据一示例性实施例示出的清洗方法的流程图，如图21所示，该方法应用于如上述任一项实施例的清洗装置，该方法包括：
在步骤S201中，监测目标装置是否位于目标位置。
在步骤S202中，当监测到目标装置位于目标位置时，向升降部发送第一控制信号，第一控制信号指示升降部控制清洗部从起始位置下降至预设位置。
在步骤S203中，当升降部控制清洗部从起始位置下降至预设位置，控制清洗溶液输送单元向清洗部输送清洗液。
为了避免在不使用清洗部对目标装置进行清洗时，清洗部触碰到目标装置，可以通过设置升降部来控制清洗部的位置，当需要使用清洗部对目标装置进行清洗时，可以通过升降部控制清洗部从起始位置下降至预设位置。
图22是根据一示例性实施例示出的清洗方法的流程图，如图22所示，该方法应用于如上述任一项实施例的清洗装置，该方法包括：
在步骤S301中，监测目标装置是否位于目标位置。
在步骤S302中，当监测到目标装置位于目标位置时，向升降部发送第一控制信号，第一控制信号指示升降部控制清洗部从起始位置下降至预设位置。
在步骤S303中，当升降部控制清洗部从起始位置下降至预设位置，控制滑动部沿滑动导轨滑动。
在步骤S304中，在滑动部滑动的过程中，控制清洗溶液输送单元向清洗部输送清洗液。
由于装置是固定不动的，在清洗部对装置清洗的过程中，可以通过控制滑动的方向，来实现清洗部对装置的多次清洗，从而提升了清洗效果。
图23是根据一示例性实施例示出的清洗方法的流程图，如图23所示，该方法应用于如上述任一项实施例的清洗装置，该方法包括：
在步骤S401中，监测目标装置是否位于目标位置。
在步骤S402中，当监测到目标装置位于目标位置时，向升降部发送第一控制信号，第一控制信号指示升降部控制清洗部从起始位置下降至预设位置。
在步骤S403中，当升降部控制清洗部从起始位置下降至预设位置，控制滑动部沿滑动导轨滑动。
在步骤S404中，在滑动部滑动的过程中，向定量阀发送第二控制信号，第二控制信号指示定量阀开启，以使清洗溶液储存容器中储存的清洗溶液输送至清洗部。
通过设置定量阀可以实现对清洗溶液的使用量控制，从而可以有效避免对清洗溶液的浪费，并使得清洗标准化。
当然，上述向定量阀发送第二控制信号的触发条件也可以为当监测到目标装置位于目标位置时，也即，当监测到目标装置位于目标位置时便向定量阀发送第二控制信号。
图24是根据一示例性实施例示出的清洗方法的流程图，如图24所示，该方法应用于如上述任一项实施例的清洗装置，该方法包括：
在步骤S501中，监测目标装置是否位于目标位置。
在步骤S502中，当监测到目标装置位于目标位置时，向第一升降子单元发送第一控制子信号，第一控制子信号指示第一升降子单元控制第一对清洗刷从第一起始位置下降至第一预设位置，以对装置进行清洗。
在步骤S503中，当第一升降子单元控制第一对清洗刷从第一起始位置下降至第一预设位置后，控制滑动部沿滑动导轨滑动。
在步骤S504中，在滑动部滑动的过程中，向定量阀发送第二控制信号，第二控制信号指示定量阀开启，以使清洗溶液储存容器中储存的清洗溶液输送至清洗部。
在步骤S505中，当滑动部滑动至滑动导轨的第一预设位置时，向第一升降子单元发送第二控制子信号，第二控制子信号指示第一升降子单元控制控制第一对清洗刷恢复至第一起始位置。
在步骤S506中，当第一升降子单元控制第一对清洗刷恢复至第一起始位置后，向第二升降子单元发送第三控制子信号，第三控制子信号指示第二升降子单元控制第二对清洗刷从第二起始位置下降至第二预设位置；
在步骤S507中，当第二升降子单元控制第二对清洗刷从第二起始位置下降至第二预设位置后，控制滑动部沿滑动导轨滑动；
在步骤S508中，在滑动部滑动的过程中，向定量阀发送第二控制信号，第二控制信号指示定量阀开启，以使清洗溶液储存容器中储存的清洗溶液输送至清洗部。
在步骤S509中，当滑动部滑动至滑动导轨的第二预设位置时，向第二升降子单元发送第四控制子信号，第四控制子信号指示第二升降子单元控制第二对清洗刷恢复至第二起始位置。
通过设置两对清洗刷，可以有效降低清洗刷的更换频率，这样就可以将之前的更换周期缩减一半，提升了清洗装置的工作效率。
图25是根据一示例性实施例示出的清洗方法的流程图，如图25所示，该方法应用于如上述任一项实施例的清洗装置，该方法包括：
在步骤S601中，监测目标装置是否位于目标位置。
在步骤S602中，当监测到目标装置位于目标位置时，向第一升降子单元发送第一控制子信号，第一控制子信号指示第一升降子单元控制第一对清洗刷从第一起始位置下降至第一预设位置，以对装置进行清洗。
在步骤S603中，当第一升降子单元控制第一对清洗刷从第一起始位置下降至第一预设位置后，控制滑动部沿滑动导轨滑动。
在步骤S604中，当第一升降子单元控制第一对清洗刷从第一起始位置下降至第一预设位置后，向第一子定量阀发送第五控制子信号，第五控制子信号指示第一子定量阀开启，以使第一清洗溶液储存容器中储存的第一清洗溶液输送至第一对清洗刷。
在步骤S605中，当滑动部滑动至滑动导轨的第一预设位置时，向第一升降子单元发送第二控制子信号，第二控制子信号指示第一升降子单元控制控制第一对清洗刷恢复至第一起始位置。
在步骤S606中，当第一升降子单元控制第一对清洗刷恢复至第一起始位置后，向第二升降子单元发送第三控制子信号，第三控制子信号指示第二升降子单元控制第二对清洗刷从第二起始位置下降至第二预设位置；
在步骤S607中，当第二升降子单元控制第二对清洗刷从第二起始位置下降至第二预设位置后，控制滑动部沿滑动导轨滑动；
在步骤S608中，当第二升降子单元控制第二对清洗刷从第二起始位置下降至第二预设位置后，向第二子定量阀发送第六控制子信号，第六控制子信号指示第二子定量阀开启，以使第二清洗溶液储存容器中储存的第二清洗溶液输送至第二对清洗刷。
在步骤S609中，当滑动部滑动至滑动导轨的第二预设位置时，向第二升降子单元发送第四控制子信号，第四控制子信号指示第二升降子单元控制第二对清洗刷恢复至第二起始位置。
其中，第二对清洗刷用于对第一对清洗刷清洗后的区域执行二次清洗，第一预设位置位于滑动导轨的一端，第二预设位置位于滑动轨道的另一端。
而本申请通过设置两对清洗刷，可以先使用第一对清洗刷采用酸性溶液进行清洗，在第一对清洗刷清洗完成后，可以使用第二对清洗刷采用碱性溶液对刚才第一对清洗刷清洗的部位进而二次清洗，从而有效提升了清洗效率。
在一个实施例中，上述各实施例中监测到目标装置位于目标位置包括以下子步骤：当监测接收到位置传感器发送的感应信号时，确定目标装置位于目标位置。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。
图26是根据一示例性实施例示出的一种清洗装置的框图。如图26所示，该清洗装置包括：
监测模块41，用于监测所述目标装置是否位于目标位置；
控制模块42，用于当所述监测模块31监测到所述目标装置位于所述目标位置时，控制所述清洗溶液输送单元向所述清洗部输送清洗液，以使所述清洗部清洗所述装置。
在一个实施例中，如图27所示，上述装置还包括：发送模块43；控制模块42包括：第一控制子模块421；
所述发送模块43，用于当所述监测模块41监测到所述目标装置位于所述目标位置时，向所述升降部发送第一控制信号，所述第一控制信号指示所述升降部控制所述清洗部从起始位置下降至预设位置；
所述第一控制子模块421，用于当所述升降部控制所述清洗部从所述起始位置下降至所述预设位置，控制所述清洗溶液输送单元向所述清洗部输送清洗液。
在一个实施例中，如图28所示，所述第一控制子模块421包括：第二控制子模块4211和第三控制子模块4212；
所述第二控制子模块4211，用于控制所述滑动部沿所述滑动导轨滑动；
所述第三控制子模块4212，用于在所述第二控制子模块4211控制所述滑动部滑动的过程中，控制所述清洗溶液输送单元向所述清洗部输送清洗液。
在一个实施例中，如图29所示，所述第三控制子模块4212包括：42121；
所述第一发送子模块42121，用于当所述监测模块41监测到所述目标装置位于所述目标位置时，向所述定量阀发送第二控制信号，所述第二控制信号指示所述定量阀开启。
在一个实施例中，如图30所示，所述发送模块43包括：第二发送子模块431、第四控制子模块432、第三发送子模块433、第四发送子模块434、第五控制子模块435、第五发送子模块436；
所述第二发送子模块431，用于向所述第一升降子单元发送第一控制子信号，所述第一控制子信号指示所述第一升降子单元控制所述第一对清洗刷从第一起始位置下降至第一预设位置，以对所述装置进行清洗；
所述第四控制子模块432，用于当所述第一升降子单元控制所述第一对清洗刷从第一起始位置下降至第一预设位置后，控制所述滑动部沿所述滑动导轨滑动；
所述第三发送子模块433，用于当所述第四控制子模块432控制所述滑动部滑动至所述滑动导轨的第一预设位置时，向所述第一升降子单元发送第二控制子信号，所述第二控制子信号指示所述第一升降子单元控制控制所述第一对清洗刷恢复至所述第一起始位置；
所述第四发送子模块434，用于当所述第一升降子单元控制所述第一对清洗刷恢复至所述第一起始位置后，向所述第二升降子单元发送第三控制子信号，所述第三控制子信号指示所述第二升降子单元控制所述第二对清洗刷从第二起始位置下降至第二预设位置；
所述第五控制子模块435，用于当所述第二升降子单元控制所述第二对清洗刷从第二起始位置下降至第二预设位置后，控制所述滑动部沿所述滑动导轨滑动；
所述第五发送子模块436，用于当所述第五控制子模块435控制所述滑动部滑动至所述滑动导轨的第二预设位置时，向所述第二升降子单元发送第四控制子信号，所述第四控制子信号指示所述第二升降子单元控制所述第二对清洗刷恢复至所述第二起始位置。
在一个实施例中，如图31所示，所述第一发送子模块42121包括：第六发送子模块421211和第七发送子模块421212；
所述第六发送子模块421211，用于当所述第一升降子单元控制所述第一对清洗刷从第一起始位置下降至第一预设位置后，向所述第一子定量阀发送第五控制子信号，所述第五控制子信号指示所述第一子定量阀开启；
所述第第七发送子模块421212，用于当所述第二升降子单元控制所述第二对清洗刷从第二起始位置下降至第二预设位置后，向所述第二子定量阀发送第六控制子信号，所述第六控制子信号指示所述第二子定量阀开启；
其中，所述第二对清洗刷用于对所述第一对清洗刷清洗后的区域执行二次清洗，所述第一预设位置位于所述滑动导轨的一端，所述第二预设位置位于所述滑动轨道的另一端。
在一个实施例中，如图32所示，所述监测模块41包括监测子模块411：所述控制模块42包括：确定子模块422；
所述监测子模块411，用于监测是否接收到位置传感器发送的感应信号；
所述确定子模块422，用于当所述监测子模块411监测接收到位置传感器发送的感应信号时，确定所述目标装置位于所述目标位置。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (20)
1.一种清洗装置，其特征在于，包括：
清洗单元和清洗溶液输送单元；
所述清洗单元包括：清洗部和用于固定所述清洗部的连接固定部；
所述连接固定部位于所述目标装置上方；
所述清洗部位于所述连接固定部的端部区域，用于清洗所述目标装置；
所述清洗溶液输送单元与所述清洗部相连接，用于向所述清洗部输送清洗液。
2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗单元还包括：升降部；
所述升降部与所述清洗部相连接；所述升降部用于控制所述清洗部从起始位置下降至预设位置，以对所述装置进行清洗；以及控制所述清洗部恢复至所述起始位置。
3.根据权利要求1或2所述的清洗装置，其特征在于，所述装置还包括：两条滑动导轨；所述清洗单元还包括：滑动部；
所述滑动部与所述连接固定部相连接；
两条所述滑动导轨分别位于所述目标装置的两侧，且所述滑动导轨的延伸方向与所述目标装置的待清洗部位平行；
所述滑动部沿着所述滑动导轨滑动，以带动所述清洗部移动。
4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗溶液输送单元包括：清洗溶液储存容器；
所述清洗溶液储存容器与所述清洗部相连接。
5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗溶液输送单元还包括：定量阀；
所述清洗溶液储存容器通过所述定量阀与所述清洗部相连接，所述定量阀用于控制所述清洗溶液储存容器向所述清洗部输送的清洗溶液的流量。
6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，
所述清洗部包括：两对清洗刷；
所述升降部包括：第一升降子单元和第二升降子单元；
每一对所述清洗刷分别位于所述目标装置的两侧；
所述第一升降子单元与第一对清洗刷相连接；所述第一升降子单元用于控制所述第一对清洗刷从第一起始位置下降至第一预设位置，以对所述装置进行清洗；以及控制所述第一对清洗刷恢复至所述第一起始位置；
所述第二升降子单元与第二对清洗刷相连接；所述第二升降子单元用于在所述第一对清洗刷恢复至所述第一起始位置后，控制所述第二对清洗刷从第二起始位置下降至第二预设位置，以对所述装置进行清洗；以及控制所述第二对清洗刷恢复至所述第二起始位置。
7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗溶液储存容器包括：用于储存酸性溶液的第一清洗溶液储存子容器和用于储存碱性溶液的第二清洗溶液储存子容器；所述定量阀包括：第一子定量阀和第二子定量阀；
所述第一清洗溶液储存子容器通过所述第一子定量阀与所述第一对清洗刷相连接；
所述第二清洗溶液储存子容器通过所述第二子定量阀与所述第二对清洗刷相连接；
所述第二对清洗刷用于对所述第一对清洗刷清洗后的区域执行二次清洗。
8.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗刷包括：刷柄、刷毛固定板和刷毛；
所述刷毛固定板的横截面为U型；
所述刷毛位于所述U型结构的内壁，在清洗时所述U型结构的内壁包裹所述装置边缘；
所述刷柄的一端与所述U型结构的外侧相连接；所述刷柄的另一端与所述连接固定部相连接。
9.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述装置还包括：支撑架；
所述支撑架与所述滑动导轨相连接，用于将所述滑动导轨固定于所述目标装置两侧。
10.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗溶液输送单元还包括：容器支架；
所述容器支架用于支撑所述清洗溶液储存容器。
11.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述装置还包括：位置传感器。
12.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述升降部包括：气缸、电缸、或电机模组；
所述电机模组包括：电机和皮带，或者，电机和丝杆。
13.一种清洗方法，其特征在于，所述方法应用于如上述权利要求1-12任一项所述的清洗装置，所述方法包括：
监测所述目标装置是否位于目标位置；
当监测到所述目标装置位于所述目标位置时，控制所述清洗溶液输送单元向所述清洗部输送清洗液，以使所述清洗部清洗所述装置。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述控制所述清洗溶液输送单元向所述清洗部输送清洗液之前，所述方法还包括：
当监测到所述目标装置位于所述目标位置时，向所述升降部发送第一控制信号，所述第一控制信号指示所述升降部控制所述清洗部从起始位置下降至预设位置；
所述控制所述清洗溶液输送单元向所述清洗部输送清洗液，包括：
当所述升降部控制所述清洗部从所述起始位置下降至所述预设位置，控制所述清洗溶液输送单元向所述清洗部输送清洗液。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当所述升降部控制所述清洗部从所述起始位置下降至所述预设位置，控制所述清洗溶液输送单元向所述清洗部输送清洗液，包括：
当所述升降部控制所述清洗部从所述起始位置下降至所述预设位置，控制所述滑动部沿所述滑动导轨滑动；
在所述滑动部滑动的过程中，控制所述清洗溶液输送单元向所述清洗部输送清洗液。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述控制所述清洗溶液输送单元向所述清洗部输送清洗液，包括：
当监测到所述目标装置位于所述目标位置时，向所述定量阀发送第二控制信号，所述第二控制信号指示所述定量阀开启。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述向所述升降部发送第一控制信号，包括：
向所述第一升降子单元发送第一控制子信号，所述第一控制子信号指示所述第一升降子单元控制所述第一对清洗刷从第一起始位置下降至第一预设位置，以对所述装置进行清洗；
当所述第一升降子单元控制所述第一对清洗刷从第一起始位置下降至第一预设位置后，控制所述滑动部沿所述滑动导轨滑动；
当所述滑动部滑动至所述滑动导轨的第一预设位置时，向所述第一升降子单元发送第二控制子信号，所述第二控制子信号指示所述第一升降子单元控制控制所述第一对清洗刷恢复至所述第一起始位置；
当所述第一升降子单元控制所述第一对清洗刷恢复至所述第一起始位置后，向所述第二升降子单元发送第三控制子信号，所述第三控制子信号指示所述第二升降子单元控制所述第二对清洗刷从第二起始位置下降至第二预设位置；
当所述第二升降子单元控制所述第二对清洗刷从第二起始位置下降至第二预设位置后，控制所述滑动部沿所述滑动导轨滑动；
当所述滑动部滑动至所述滑动导轨的第二预设位置时，向所述第二升降子单元发送第四控制子信号，所述第四控制子信号指示所述第二升降子单元控制所述第二对清洗刷恢复至所述第二起始位置。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述当监测到所述目标装置位于所述目标位置时，向所述定量阀发送第二控制信号，包括：
当所述第一升降子单元控制所述第一对清洗刷从第一起始位置下降至第一预设位置后，向所述第一子定量阀发送第五控制子信号，所述第五控制子信号指示所述第一子定量阀开启；
当所述第二升降子单元控制所述第二对清洗刷从第二起始位置下降至第二预设位置后，向所述第二子定量阀发送第六控制子信号，所述第六控制子信号指示所述第二子定量阀开启；
其中，所述第二对清洗刷用于对所述第一对清洗刷清洗后的区域执行二次清洗，所述第一预设位置位于所述滑动导轨的一端，所述第二预设位置位于所述滑动轨道的另一端。
19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述监测到所述目标装置位于所述目标位置，包括：
当监测接收到位置传感器发送的感应信号时，确定所述目标装置位于所述目标位置。
20.一种清洗装置，其特征在于，所述装置包括：
监测模块，用于监测所述目标装置是否位于目标位置；
控制模块，用于当所述监测模块监测到所述目标装置位于所述目标位置时，控制所述清洗溶液输送单元向所述清洗部输送清洗液，以使所述清洗部清洗所述装置。
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