JP2003179399A - 部品実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノズル清掃をしやすくし、その生産性のよい
部品実装機を提供することを目的とする。 【解決手段】 インラインに配置されたノズル１１の配
列方向に移動可能な装着ヘッドユニット１０，１３の移
動軌跡内に配置可能で、前記ノズル１１の先端を清掃す
る清掃部材を有するクリーニング手段６Ａ，６Ｂを備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回路基板（以下、
基板と呼ぶ）に電子部品（以下、部品と呼ぶ）を実装す
るノズルの清掃機能を有する部品実装機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、より高速・高生産性や稼動率向上
が部品実装機に求められるなかで、部品実装機の性能を
維持するためメンテナンスにかけなければならない回数
や時間の割合が増加しており、このことが部品実装機の
生産性や稼動率を低下させる要因の一部となっていた。
特にノズルに関するメンテナンスは部品実装機の性能を
維持するためには最重要のポイントの一つである。この
メンテナンスの内容にはノズル清掃などがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
部品実装機ではノズルのメンテナンスは複数のノズルを
全て取り外して行わなければならず、このノズルの脱着
を人の手で１個ずつ行わなければならなかったために時
間がかかっていた。一方、このノズルメンテナンス時に
は、部品実装機は必ず停止していなければならず生産性
が悪くなるという課題があった。

【０００４】本発明はこのような従来の課題を解決し、
生産性の良い部品実装機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、以下の構成を有する。

【０００６】本発明の請求項１に記載の発明は、インラ
インにノズルが配置されそれらノズルの配列方向に移動
可能な装着ヘッドユニットの移動軌跡内に配置可能で前
記ノズルの先端を清掃する清掃部材を有するクリーニン
グ手段を備えた部品実装機であって、機械にノズルをつ
けたまま清掃ができ、更に自動でメンテナンスできるた
め機械稼動率が上がり、部品実装の品質も向上する。

【０００７】本発明の請求項２に記載の発明は、インラ
インに軸中心に回転可能なノズルが配置されそれらノズ
ルの配列方向に移動可能な装着ヘッドユニットと、前記
装着ヘッドユニットの移動軌跡内に出入可能で前記ノズ
ルの先端を清掃する清掃部材を有するクリーニング手段
とを備え、前記クリーニング手段が前記装着ヘッドユニ
ットの移動軌跡内にある時、前記装着ヘッドユニットを
あらかじめ記憶部に記憶された情報に基づいて前記清掃
部材に移動させると共に、前記記憶部の情報に基づいて
ノズルを清掃部材の変位運動させてノズルの先端を清掃
するように構成した部品実装機であって、ノズルを動か
し清掃部材によってノズルの清掃が自動で実行可能とな
る。

【０００８】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
２に記載の発明において、クリーニング手段がノズル先
端の清掃をする清掃部材を可動させる駆動部を含む部品
実装機であって、清掃部材を動かす構造によって簡単容
易にノズルの清掃が自動で行える。

【０００９】本発明の請求項４に記載の発明は、電子部
品を供給するパーツフィーダが配置される部品供給部に
搭載可能でノズル先端を清掃する清掃部材を設けたクリ
ーニングフィーダを備えた部品実装機であって、フィー
ダのため脱着容易で複数の異なる機械に使用できる。

【００１０】本発明の請求項５に記載の発明は、インラ
インに軸中心に回転可能なノズルが配置されそれらノズ
ルの配列方向に移動可能な装着ヘッドユニットと、前記
装着ヘッドユニットの移動軌跡内に配置されたクリーニ
ングフィーダとを備え、クリーニングモードにある時、
前記装着ヘッドユニットをあらかじめ記憶部に記憶され
た情報に基づいて前記クリーニングフィーダ内に移動さ
せると共に、前記記憶部の情報に基づいてノズルを変位
運動させてノズルの先端を清掃するように構成した部品
実装機であって、ノズルをクリーニングフィーダまで動
かし清掃部材によってノズルの清掃が自動で行え、フィ
ーダのため脱着容易で複数の異なる機械に使用できる。

【００１１】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
５に記載の発明において、クリーニングフィーダがノズ
ル先端の清掃をする清掃部材を可動させる駆動部を含む
部品実装機であって、清掃部材を動かすことによって簡
単構造で容易にノズルの清掃が自動で行え、フィーダの
ため脱着容易で複数の異なる機械に使用できる。

【００１２】本発明の請求項７に記載の発明は、インラ
インにノズルが配置されそれらノズルの配列方向に移動
可能な装着ヘッドユニットと直交する方向に移動可能な
基板保持部にノズルの先端を清掃する清掃部材を有する
クリーニング手段を備えた部品実装機であって、機械に
ノズルをつけたまま清掃ができ、更に自動でメンテナン
スできるため機械稼動率が上がり、部品実装の品質も向
上する。

【００１３】本発明の請求項８に記載の発明は、インラ
インに軸中心に回転可能なノズルが配置されそれらノズ
ルの配列方向に移動可能な装着ヘッドユニットと、前記
装着ヘッドユニットと直交する方向に移動可能な基板保
持部に取付けられたノズルの先端を清掃する清掃部材を
有するクリーニング手段とを備え、クリーニングモード
にある時、前記装着ヘッドユニットのノズルを基板保持
部の清掃部材内に移動させると共に、ノズルを清掃部材
内で変位運動させてノズルの先端を清掃するように構成
した部品実装機であって、ノズルを動かし清掃部材によ
ってノズルの清掃が自動で実行可能となる。

【００１４】本発明の請求項９に記載の発明は、請求項
８に記載のクリーニング手段がノズル先端の清掃をする
清掃部材を可動させる駆動部を含む部品実装機であっ
て、簡単構造で容易にノズルの清掃が自動で行える。

【００１５】本発明の請求項１０に記載の発明は、イン
ラインに軸中心に回転可能なノズルが配置されそれらノ
ズルの配列方向に移動可能な装着ヘッドユニットと、前
記装着ヘッドユニットと直交する方向に移動可能な基板
保持部と、前記基板保持部に対し基板を搬入・搬出する
基板搬送部と、ノズルの先端を清掃する清掃部材が配置
されたクリーニング基板とを備え、クリーニングモード
にある時、前記装着ヘッドユニットのノズルを基板保持
部のクリーニング基板の清掃部材内に移動させると共
に、ノズルを清掃部材内で変位運動させてノズルの先端
を清掃するように構成した部品実装機であって、クリー
ニング基板を搬送することでノズルの清掃が自動で可能
となり、また機械と別管理であるため、設置場所の必要
がない。

【００１６】本発明の請求項１１に記載の発明は、請求
項１，２，４，５，７，８，１０に記載の発明におい
て、ノズル先端の清掃をする清掃部が帯電防止材で構成
された部品実装機であって、ノズルに帯電する静電気な
どを除去することが可能となる。

【００１７】本発明の請求項１２に記載の発明は、請求
項１，２，４，５，７，８，１０に記載の発明におい
て、先端面が自己清掃可能な表面粗度に加工されたノズ
ルである部品実装機であって、先端に異物が付着し難く
なり、更に異物が付着しても保持されることなくはがれ
てしまい、自己清掃が行える。

【００１８】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、本発明の
第１の実施の形態について図面を用いて説明する。

【００１９】図１は本実施の形態の部品実装機を示す平
面図であり、図２はその正面図である。

【００２０】図１，２に示すように基台１の同図におけ
る右方には基板２を搬入する基板搬入部３が、反対側に
は基板２を排出する基板搬出部４がＸ方向に直線状に配
置されている。

【００２１】基板搬入部３から搬入された基板２は第１
の基板保持部５に搬入され、その後第２の基板保持部７
へ、さらには基板搬出部４へと搬送される。詳細な図示
はしていないが、これらの各部は、それぞれ基板２の端
部をガイドする一対のレール及びこの基板２の搬送を行
う搬送ベルトを有している。

【００２２】第１の基板保持部５は図１に示す位置から
同図の下方側にすなわち同図に示すＹ方向に往復移動す
るものとなっている。そして、同図に示すように、２つ
の第１の部品供給部９が第１の基板保持部５を間にはさ
んでＸ方向に直線状に配置されている。

【００２３】また、図１に示すようにそれぞれの第１の
基板保持部５との間には図２に示すような２つの第１の
装着ヘッドユニット１０がそれぞれ配置されている。

【００２４】第１の装着ヘッドユニット１０はそれぞれ
図２に示すように所定ピッチで一列になるようにノズル
１１を取付けているものであり、図１，２に示すＸ方向
に往復移動するようになっている。その装着ヘッドユニ
ット１０の移動する軌跡上にノズル１１のクリーニング
手段６Ａが配置されている。２つの第１の装着ヘッドユ
ニット１０は、それぞれの第１の部品供給部９で供給さ
れた部品をノズル１１で取り出して、第１の基板保持部
５にて保持された基板２に部品実装するようになってい
る。

【００２５】第２の基板保持部７は図１に示す位置か
ら、同図の上方側、すなわち基板搬入部３と基板搬出部
４を結ぶ直線に対して第１の基板保持部５とは反対側に
Ｙ方向に移動する。そして、同図に示すように、２つの
第２の部品供給部１２が第２の基板保持部７を間に挟ん
でＸ方向に直線状に配置されている。また、図１に示す
ようにそれぞれの第２の部品供給部１２と第２の基板保
持部７との間には、２つの第２の装着ヘッドユニット１
３がそれぞれ配置されている。

【００２６】図１に示すように第１の部品供給部９と第
１の基板保持部５との間には第１の検査部１４がそれぞ
れ配置されている。第１の装着ヘッドユニット１０は、
第１の部品供給部９から電子部品をとりだし後、この第
１の検査部１４上を通過して第１の基板保持部５上へと
移動し、基板２に電子部品を実装する。第１の検査部１
４は、第１の装着ヘッドユニット１０が通過する際、そ
のノズル１１に吸着保持された電子部品の姿勢を検査す
るものである。

【００２７】一方、図１に示すように第２の部品供給部
１２と第２の基板保持部７との間には第２の検査部１５
がそれぞれ配置されている。第２の装着ヘッドユニット
１３は、第２の部品供給部１２から電子部品をとりだし
後、この第２の検査部１５上を通過して第２の基板保持
部７上へと移動し、基板２に電子部品を実装する。第２
の検査部１５は、第２の装着ヘッドユニット１３が通過
する際、そのノズル１１に吸着保持された電子部品の姿
勢を検査するものである。また、第２の装着ヘッドユニ
ット１３の移動する軌跡上にノズル１１のクリーニング
手段６Ｂが配置されている。

【００２８】ここで、クリーニング手段６Ａ，６Ｂは、
第１、第２の基板保持部５，７の移動軌跡上に配置され
るが、通常の部品実装モードにある時は、第１、第２の
基板保持部５，７の移動のさまたげにならない箇所に退
避させてあり、クリーニングモードにある時は、第１、
第２の基板保持部５，７の移動軌跡内で、かつ第１、第
２の装着ヘッドユニット１０，１３の移動軌跡内に配置
される。たとえば、本実施の形態におけるクリーニング
手段６Ａ，６Ｂは清掃部材としての帯電防止処理された
ブラシを植毛したプレートを第１、第２の基板保持部
５，７および第１、第２の装着ヘッドユニット１０，１
３の共通する移動軌跡内に差し込み、ブラシをノズル１
１が横切るようにするものとする。

【００２９】このクリーニングモードにおいて、第１、
第２の基板保持部５，７は図１に示す基板搬入部３およ
び基板搬出部４の延長線上にて停止しており、第１、第
２の装着ヘッドユニット１０，１３はＸ方向に移動する
だけであって第１、第２の部品供給部９，１２の電子部
品を吸着するためのノズル１１の昇降運動を実行しな
い。

【００３０】このようにノズルのクリーニングのために
クリーニング手段６Ａ，６Ｂを第１、第２の基板保持部
５，７および第１、第２の装着ヘッドユニット１０，１
３の共通する移動軌跡内に差し込み、第１、第２の装着
ヘッドユニット１０，１３をＸ方向に往復運動させる
と、クリーニング手段６Ａ，６Ｂのブラシにノズルが接
触してノズルの清掃ができることになる。したがって、
ノズルを付けたままでノズルの清掃ができ、自動でメン
テナンスできるために機械稼動率が上がり、部品実装の
品質の向上が図られる。

【００３１】（実施の形態２）以下、本発明の第２の実
施の形態について図面を用いて説明する。

【００３２】図３は本実施の形態の装着ヘッドユニット
１０とクリーニング手段１６を示す斜視図である。

【００３３】なお本実施の形態は上述の第１の実施の形
態に比し、装着ヘッドユニットの駆動によってノズル清
掃を行う点が異なるものであり、同様の構成部分につい
ては同一の符号を付しその詳細な説明は省略する。

【００３４】図３に示すように装着ヘッドユニット１０
は、当該装着ヘッドユニット１０の移動する軌跡上に配
置されているクリーニング手段１６でノズル１１が第１
のモータ１７によってＺ方向に可動されることにより清
掃され、更に、第２のモータ１８とノズル１１に取付け
られたピニオンギア１９とラック２０によってノズル１
１が軸中心に回転する。これによって清掃される。

【００３５】ここで、クリーニング手段１６はＹ方向に
往復運動可能なクリーニングテーブル１６Ａに清掃部材
１６Ｂである帯電防止処理されたブラシを植毛したもの
とし、装着ヘッドユニット１０による基板への部品実装
時には基板保持部の移動のさまたげにならない領域に退
避されており、クリーニングモード時にのみ装着ヘッド
ユニット１０の移動軌跡内に移動されるものとする。そ
して、このクリーニングモード時には基板保持部は装着
ヘッドユニット１０の移動軌跡外にあって停止したまま
である。

【００３６】図４は本実施の形態の制御フロー図であ
る。

【００３７】図４に示すように記憶部２１に記憶された
情報に基づいて制御部２２より、装着ヘッドユニット１
０が清掃部材１６Ｂまで移動し、さらに第１、第２のモ
ータ１７，１８によってノズル１１が変位運動を行う。

【００３８】（実施の形態３）以下、本発明の第３の実
施の形態について図面を用いて説明する。

【００３９】図５は本実施の形態の清掃部材１６Ｂと駆
動部２３を示す正面図である。

【００４０】なお本実施の形態は上述の第２の実施の形
態に比し、清掃部材１６Ｂを駆動部２３によって駆動し
ノズル清掃を行う点が異なるものであり、同様の構成部
分については同一の符号を付しその詳細な説明は省略す
る。

【００４１】図５に示すように清掃部材１６Ｂはリンク
２４を介して駆動部２３によって矢印Ｘ方向に変位し、
これによってノズル１１の清掃が可能となる。すなわ
ち、駆動部２３等はクリーニングテーブル内に配設され
ており、清掃部材１６Ｂであるブラシを植毛したプレー
ト１６Ｃを加振する構成となっている。

【００４２】（実施の形態４）以下、本発明の第４の実
施の形態について図面を用いて説明する。

【００４３】図６は本実施の形態のクリーニングフィー
ダを搭載した部品実装機を示す平面図である。

【００４４】なお本実施の形態は上述の第１の実施の形
態に比し、クリーニングフィーダ２５を搭載してノズル
清掃を行う点が異なるものであり、同様の構成部分につ
いては同一の符号を付しその詳細な説明は省略する。

【００４５】図６は電子部品を供給するパーツフィーダ
（図示せず）が配置される部品供給部９に清掃部材１６
Ｂであるブラシを設けたクリーニングフィーダ２５を搭
載したものであって、フィーダのため脱着容易で、しか
も、部品供給部９のどこへでも搭載が可能である。

【００４６】図７は本実施の形態のクリーニングフィー
ダ２５に付帯されるクリーニングカセット２６を示す斜
視図である。図７に示すようにクリーニングカセット２
６に清掃部材１６Ｂであるブラシが取付けられている。

【００４７】本実施の形態においては、クリーニングモ
ード時に、装着ヘッドユニット１０がクリーニングフィ
ーダ２５の配置領域においてＸ方向に往復運動すること
により、ノズル清掃が実行される。そして、清掃部材１
６Ｂであるブラシを加振する駆動部を設けてもよいこと
は言うまでもない。

【００４８】（実施の形態５）以下、本発明の第５の実
施の形態について図面を用いて説明する。

【００４９】図８は本実施の形態の清掃部材１６Ｂを第
１、第２の基板保持部５，７に搭載した部品実装機を示
す平面図である。

【００５０】図８に示すように、清掃部材１６Ｂが第
１、第２の基板保持部５，７に取付けられることによっ
て、第１、第２の装着ヘッドユニット１０，１３はＸ方
向、第１、第２の基板保持部５，７はＹ方向、ノズル１
１は軸を中心に回転することができるため、清掃部材１
６Ｂによって、各変位動作の組合わせによってノズル１
１の先端を清掃することができる。

【００５１】ここで、第１、第２の基板保持部５，７に
搭載した清掃部材１６Ｂは、上下方向に移動可能に構成
されており、通常の部品実装モードでは第１、第２の装
着ヘッドユニット１０，１３の移動のさまたげにならな
い領域（下降位置）に退避されており、クリーニングモ
ードの時のみ上昇して第１、第２の装着ヘッドユニット
の移動軌跡内に配設されるようになっている。

【００５２】本実施の形態において、清掃部材１６Ｂで
あるブラシはＸ方向に加振するように構成してもよいこ
とは言うまでもない。

【００５３】（実施の形態６）以下、本発明の第６の実
施の形態について図面を用いて説明する。

【００５４】図９は本実施の形態の清掃部材１６Ｂを基
板に取付けたクリーニング基板２７の斜視図である。

【００５５】図１０はクリーニング基板２７を搬送した
部品実装機を示す平面図である。

【００５６】図１０に示すように清掃部材１６Ｂを基板
に取付けたクリーニング基板２７は基板搬入部３から搬
入され、第１の基板保持部５に搬入され、その後第２の
基板保持部７へ、さらには基板搬出部４へと搬送するこ
とができる。このように部品実装するかの如くノズルの
清掃を行うことが可能となる。なお、クリーニング基板
２７を搬送することになり、装着ヘッドユニット１０，
１３のノズルの清掃方法は実施の形態５と同様に第１、
第２の基板保持部５，７に保持されたクリーニング基板
２７の清掃部材１６Ｂを、第１、第２の装着ヘッドユニ
ット１０，１３の移動軌跡内に持ち来たすことにより実
行される。

【００５７】なお、上述した第１〜第６の実施の形態に
おいては、金属製のノズルを使用する場合について説明
したが、自己清掃機能を有するノズルを使用してもよ
い。この自己清掃機能を有するノズルとは、先端面にダ
イヤモンド粉をコーティングし、その先端面の表面粗度
が平均１０μ以下としたものである。このノズル１１の
場合、先端に異物が付着し難くなり、仮に異物が付着し
ても保持されることなくはがれてしまうため自己清掃が
行える。

【００５８】また、清掃部材はブラシを例に説明した
が、他に研磨材、羽布材を用いてもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上のように本発明は、インラインにノ
ズルが配置されそれらノズルの配列方向に移動可能な装
着ヘッドユニットの移動軌跡内に配置可能で前記ノズル
の先端を清掃するクリーニング手段を備えた部品実装機
であって、機械にノズルをつけたまま清掃ができ更に自
動でメンテナンスできるため機械稼動率が上がり、部品
実装の品質も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の部品実装機を示す
平面図

【図２】同正面図

【図３】本発明の第２の実施の形態の装着ヘッドユニッ
トとクリーニング手段を示す斜視図

【図４】同制御フロー図

【図５】本発明の第３の実施の形態の部品実装機を示す
要部の正面図

【図６】本発明の第４の実施の形態の部品実装機を示す
平面図

【図７】同クリーニングフィーダを示す斜視図

【図８】本発明の第５の実施の形態の部品実装機を示す
平面図

【図９】本発明の第６の実施の形態のクリーニング基板
の斜視図

【図１０】同クリーニング基板を使用する部品実装機を
示す平面図

【符号の説明】

１ 基台 ２ 基板 ３ 基板搬入部 ４ 基板搬出部 ５ 第１の基板保持部 ６Ａ，６Ｂ クリーニング手段 ７ 第２の基板保持部 ８ 基板搬送路 ９ 第１の部品供給部 １０ 第１の装着ヘッドユニット １１ ノズル １２ 第２の部品供給部 １３ 第２の装着ヘッドユニット １４ 第１の検査部 １５ 第２の検査部 １６ クリーニング手段 １６Ｂ 清掃部材 １７ 第１のモータ １８ 第２のモータ １９ ピニオンギア ２０ ラック ２１ 記憶部 ２２ 制御部 ２３ 駆動部 ２４ リンク ２５ クリーニングフィーダ ２６ クリーニングカセット ２７ クリーニング基板

フロントページの続き (72)発明者 古田 昇 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 DD41 EE24 EE25 FF24 FF26 FF28 FG10

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インラインにノズルが配置されそれらノ
   ズルの配列方向に移動可能な装着ヘッドユニットの移動
   軌跡内に配置可能で前記ノズルの先端を清掃する清掃部
   材を有するクリーニング手段を備えた部品実装機。
2. 【請求項２】 インラインに軸中心に回転可能なノズル
   が配置されそれらノズルの配列方向に移動可能な装着ヘ
   ッドユニットと、前記装着ヘッドユニットの移動軌跡内
   に出入可能で前記ノズルの先端を清掃する清掃部材を有
   するクリーニング手段とを備え、前記クリーニング手段
   が前記装着ヘッドユニットの移動軌跡内にある時、前記
   装着ヘッドユニットをあらかじめ記憶部に記憶された情
   報に基づいて前記クリーニング手段内に移動させると共
   に、前記記憶部の情報に基づいて前記ノズルを変位運動
   させてノズルの先端を清掃するように構成した部品実装
   機。
3. 【請求項３】 クリーニング手段が、ノズル先端の清掃
   をする清掃部材を可動させる駆動部を含む請求項２に記
   載の部品実装機。
4. 【請求項４】 電子部品を供給するパーツフィーダが配
   置される部品供給部に搭載可能でノズル先端を清掃する
   清掃部材を設けたクリーニングフィーダを備えた部品実
   装機。
5. 【請求項５】 インラインに軸中心に回転可能なノズル
   が配置されそれらノズルの配列方向に移動可能な装着ヘ
   ッドユニットと、前記装着ヘッドユニットの移動軌跡内
   に配置されたクリーニングフィーダとを備え、クリーニ
   ングモードにある時、前記装着ヘッドユニットをあらか
   じめ記憶部に記憶された情報に基づいて前記クリーニン
   グフィーダ内に移動させると共に、前記記憶部の情報に
   基づいてノズルを変位運動させてノズルの先端を清掃す
   るように構成した部品実装機。
6. 【請求項６】 クリーニングフィーダが、ノズル先端の
   清掃をする清掃部材を可動させる駆動部を含む請求項５
   に記載の部品実装機。
7. 【請求項７】 インラインにノズルが配置されそれらノ
   ズルの配列方向に移動可能な装着ヘッドユニットと直交
   する方向に移動可能な基板保持部に前記ノズルの先端を
   清掃する清掃部材を有するクリーニング手段を備えた部
   品実装機。
8. 【請求項８】 インラインに軸中心に回転可能なノズル
   が配置されそれらノズルの配列方向に移動可能な装着ヘ
   ッドユニットと、前記装着ヘッドユニットと直交する方
   向に移動可能な基板保持部に取付けられたノズルの先端
   を清掃する清掃部材を有するクリーニング手段とを備
   え、クリーニングモードにある時、前記装着ヘッドユニ
   ットのノズルを基板保持部の清掃部材内に移動させると
   共に、ノズルを清掃部材内で変位運動させてノズルの先
   端を清掃するように構成した部品実装機。
9. 【請求項９】 クリーニング手段が、ノズル先端の清掃
   をする清掃部材を可動させる駆動部を含む請求項８に記
   載の部品実装機。
10. 【請求項１０】 インラインに軸中心に回転可能なノズ
    ルが配置されそれらノズルの配列方向に移動可能な装着
    ヘッドユニットと、前記装着ヘッドユニットと直交する
    方向に移動可能な基板保持部と、前記基板保持部に対し
    基板を搬入・搬出する基板搬送部と、ノズルの先端を清
    掃する清掃部材が配置されたクリーニング基板とを備
    え、クリーニングモードにある時、前記装着ヘッドユニ
    ットのノズルを基板保持部のクリーニング基板の清掃部
    材内に移動させると共に、ノズルを清掃部材内で変位運
    動させてノズルの先端を清掃するように構成した部品実
    装機。
11. 【請求項１１】 ノズル先端の清掃をする清掃部材が帯
    電防止材で構成された請求項１，２，４，５，７，８，
    １０のいずれか一つに記載の部品実装機。
12. 【請求項１２】 先端面が自己清掃可能な表面粗度に加
    工されたノズルである請求項１，２，４，５，７，８，
    １０のいずれか一つに記載の部品実装機。