JP2016219745A - ノズル清掃方法および部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】X方向に一列に配列された部品吸着用の複数のノズル12を有する移動可能なヘッドユニット6と、ノズル先端13を清掃する清掃シート15とを備えた部品実装装置におけるノズル12の清掃方法。複数のノズル12を清掃シートの初期位置Pa、Pb、Pc、Pd(最初の押し当て位置)に同時に押し当てて各ノズル12を同時に清掃し、次回以降は、清掃シート15のうち、各ノズル12の前記初期位置Pa、Pb、Pc、Pdに対してX方向に近接する未使用箇所にそれぞれノズル12をずらしながら、各ノズル12を清掃シートの次の押し当て位置Pa′、Pb′、Pc′、Pd′に同時に押し当てて各ノズル12を同時に清掃する。
【選択図】図3
Description
図1は、本発明の部品実装装置(本発明のノズル清掃方法が使用される部品実装装置の一例)の平面図である。図1中には、方向関係の明確化のためX−Y座標軸を示している。ここで、X方向は水平面と平行な方向であり、Y方向は水平面上でX方向と直交する方向である。また、以下の説明では、適宜、Y方向を前後方向と称し、Y1方向を前、Y2方向を後と称す。
第1実施形態では、通常清掃処理Wuの際に各ノズル12を一度だけ清掃シート15に押し当てているが、各ノズル12を複数回連続して清掃シート15に押し当てるようにしてよい。具体的には、図5のステップS9〜S13の処理を複数回ループするようにしてもよい。
第1、第2実施形態では、各ヘッド10に装着されたノズル12が継続的に使用される場合の例について説明したが、基板Pの実装作業中に一部または全部のノズル12が交換される場合もあるため、その場合には、次のような構成(方法)を適用することができる。
以上説明した第1〜第3実施形態にかかる部品実装装置1やノズル清掃方法は、本発明に係る部品実装装置およびノズル清掃方法の好ましい実施形態の例示であって、部品実装装置の具体的な構成や、具体的なノズル清掃方法は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、次のような構成(方法)も適用可能である。
6 ヘッドユニット
10 ヘッド
12、12a、12b、12c、12d ノズル
13 ノズル先端
15 清掃シート
16 メイン領域
16a 第1領域
16b 第2領域
18 サブ領域
20 制御装置
22 ノズル清掃データ記憶部(記憶装置)
24 ノズル汚れ検出部(ノズル汚れ検出装置)
L1、L1′ 第1直線
L2、L2′ 第2直線
L3、L3′ 第3直線
LY1、LX1 終端位置
Pa、Pb、Pc、Pd 初期位置(最初の押し当て位置)
Pa′、Pb′、Pc′、Pd′ 次の押し当て位置
Wu 通常清掃処理(第1清掃処理)
Wt 臨時清掃処理(第2清掃処理)
Claims (10)
- 互いに離間して第1方向に一列に配列された部品吸着用の複数のノズルを有する移動可能なヘッドユニットと、ノズル先端を清掃する清掃シートとを備えた部品実装装置における前記ノズルの清掃方法であって、
前記複数のノズルを清掃シートの最初の押し当て位置に同時に押し当てて各ノズルを同時に清掃し、次回以降は、前記清掃シートのうち、各ノズルの前記最初の押し当て位置に対して第1方向、又は当該第1方向と直交する第2方向に近接する未使用箇所にそれぞれノズルをずらしながら、前記複数のノズルを清掃シートの次の押し当て位置に同時に押し当てて各ノズルを同時に清掃する、ことを特徴とするノズル清掃方法。 - 請求項1に記載のノズル清掃方法において、
予め定められた互いに平行な第1直線に沿って所定の終端位置までそれぞれ各ノズルの押し当て位置を順次同一方向にずらしながら前記複数のノズルの清掃を同時に行い、前記終端位置に到達すると、前記各第1直線に隣接して予め定められた直線であって当該第1直線と平行な第2直線に沿ってそれぞれ各ノズルの押し当て位置を順次同一方向にずらしながら前記複数のノズルの清掃を同時に行う、ことを特徴とするノズル清掃方法。 - 請求項1又は2に記載のノズル清掃方法において、
前記清掃シートに、前記複数のノズルを同時に押し当てて各ノズルを同時に清掃するためのメイン領域と、このメイン領域とは別のサブ領域とを予め設定しておき、
前記複数のノズルのうち、一部のノズルを清掃するときには、当該ノズル先端を前記サブ領域に押し当てる、ことを特徴とするノズル清掃方法。 - 請求項1乃至3の何れか一項に記載のノズル清掃方法において、
前記複数のノズルは、部品の吸着面積が異なる複数種類のノズルを含むものであり、
前記複数のノズルのうち、吸着面積が最大のノズルを基準として各ノズルの押し当て位置をずらす、ことを特徴とするノズル清掃方法。 - 請求項1乃至4の何れか一項に記載のノズル清掃方法において、
各ノズルの水平方向の移動距離が最短になるように、各ノズルの押し当て位置をずらしながら、前記複数のノズルを複数回、連続して清掃シートに押し当てることにより、各ノズルを複数回、連続して同時に清掃する、ことを特徴とするノズル清掃方法。 - 請求項1乃至5の何れか一項に記載のノズル清掃方法において、
前記清掃シートに、前記複数のノズルを同時に清掃するための複数の領域を設定しておき、これらの領域を予め定められた順番に従って使用する、ことを特徴とするノズル清掃方法。 - 水平方向に移動可能なヘッドユニットと、互いに離間して第1方向に一列に配列されて前記ヘッドユニットに昇降可能に支持され、かつそれぞれ先端に部品吸着用のノズルを備えた複数のヘッドと、ノズル先端を清掃する清掃シートとを備えた部品実装装置において、
前記ヘッドユニットおよび前記各ヘッドを制御することにより、前記各ヘッドのノズルを清掃シートに押し当てて各ノズルを同時に清掃する第1ノズル清掃処理を実行する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記複数のノズルを清掃シートの最初の押し当て位置に同時に押し当てて各ノズルを同時に清掃し、次回以降は、前記清掃シートのうち、各ノズルの前記最初の押し当て位置に対して第1方向、又は当該第1方向と直交する第2方向に近接する未使用箇所にそれぞれノズルをずらしながら、前記複数のノズルを清掃シートの次の押し当て位置に同時に押し当てて各ノズルを同時に清掃する、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項7に記載の部品実装装置において、
前記制御装置は、予め定められた互いに平行な第1直線に沿って所定の終端位置までそれぞれ各ノズルの押し当て位置を順次同一方向にずらしながら前記複数のノズルの清掃を同時に行い、前記終端位置に到達すると、前記各第1直線に隣接して予め定められた直線であって当該第1直線と平行な第2直線に沿ってそれぞれ各ノズルの押し当て位置を順次同一方向にずらしながら前記複数のノズルの清掃を同時に行う、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項7又は8に記載の部品実装装置において、
ノズルの汚れを検出するノズル汚れ検出装置と、
前記清掃シートのうち、前記第1ノズル清掃処理が行われるメイン領域と、このメイン領域とは別のサブ領域とを定めた領域データが記憶された記憶装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記ノズル汚れ検出装置によりノズルの汚れが検出されると、当該ノズルのみを清掃シートの前記サブ領域に押し当てて当該ノズルを清掃する第2ノズル清掃処理を実行する、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項7乃至9の何れか一項に記載の部品実装装置において、
前記制御装置は、前記第1ノズル清掃処理においては、各ノズルの水平方向の移動距離が最短になるように、各ノズルの押し当て位置をずらしながら、前記複数のノズルを複数回、連続して清掃シートに押し当てる、ことを特徴とする部品実装装置。
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