JP4205447B2 - 吸着ノズルのクリーニング装置及び、それを備えた表面実装機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板に対して相対移動可能に配設され、供給された部品を吸着するとともに、この部品を前記基板へ実装する吸着ノズルを備えた表面実装機に配設され、前記吸着ノズルを洗浄するクリーニング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、吸着ノズルを有するヘッドにより、ＩＣ等の電子部品を部品供給部から吸着して、部品装着位置に設置されている基板上に移送し、基板の所定位置に装着するようにした表面実装機（以下、実装機と示す）は、一般に知られている。
【０００３】
上記のように電子部品を基板上へ装着するのに際し、当該基板上には、予め半田や接着剤等が塗布されており、これらの作用によって、装着された電子部品を基板上へ固定することとしているため、上記吸着ノズルによる電子部品の装着時には、上記半田や接着材等が吸着ノズルへ付着してしまうことがある。このように吸着ノズルへ半田や接着剤等が付着してしまうと、電子部品に対する吸着力及び、電子部品の吸着姿勢を悪化させる事態を生じるおそれがあり、これらの事態を抑制するために、例えば特許文献１に示すノズル洗浄装置が用いられていた。
【０００４】
上記特許文献１のノズル洗浄装置は、半田や接着剤等の付着した吸着ノズルを液体中へ浸しつつ、超音波を付与して洗浄（超音波洗浄）し、さらに当該吸着ノズルに対して圧縮空気を吹きかけて洗浄（エア洗浄）することにより吸着ノズルの洗浄を行うように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−３０５２６３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１のノズル洗浄装置のように吸着ノズルに対して超音波洗浄及び、エア洗浄を行ったところで、当該吸着ノズルに付着した半田や接着剤等が吸着ノズルの表面に残存してしまうおそれがあった。すなわち、上記超音波洗浄及び、エア洗浄は、それぞれ液体及び、圧縮空気を介在させ、これら液体及び圧縮空気と吸着ノズルとの相対移動により当該吸着ノズルに付着した異物を取り除くこととしているため、この相対移動時に流動的に移動してしまう液体及び、圧縮空気を利用しても、吸着ノズルの表面から異物を擦り取る力を充分に発揮させることができなかった。特に半田や接着剤は、経時的に硬化する特性を有するため、これら半田や接着剤が吸着ノズルに付着してから経過した時間が長期化するにつれて、超音波洗浄及び、エア洗浄を行っても、付着物を取り除くことが困難となる。そこで、吸着ノズルに半田や接着剤が付着してから、速やかに上記超音波洗浄及び、エア洗浄を行うことが考えられるが、このようにすると、部品の実装作業を中断させる必要が生じ、実装機の稼動率を低下させることとなる。
【０００７】
また、上記エア洗浄を行う場合には、圧縮空気により吹き飛ばされる異物が周辺に拡散するおそれがあり、このように拡散した異物が基板に付着する結果、当該実装機により製造される製品の品質を低下させるおそれがあった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、表面実装機の稼働率及び、製品の品質を可及的に維持した状態で、吸着ノズルの表面から異物を充分に擦り取ることができる吸着ノズルのクリーニング装置及び、それを備えた表面実装機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、基板に対して相対移動可能に配設され、供給された部品を吸着するとともに、この部品を前記基板へ実装する吸着ノズルを備えた表面実装機に配設され、前記吸着ノズルを洗浄するクリーニング装置において、上記吸着ノズルに付着する異物を拭き取るためのクリーニングテープを保持するテープ保持部と、このテープ保持部に保持されたクリーニングテープを上記吸着ノズルの移動範囲内へ供給可能なテープ供給部と、このテープ供給部により供給されたクリーニングテープに対して洗浄液を含浸させる洗浄液含浸部と、上記部品を吸着ノズルの移動範囲内へ供給する部品供給部を支持するために上記表面実装機に配設された部品供給用のフィーダーの取付座に対して着脱可能に構成された取付機構とを備え、上記洗浄液が含浸されたクリーニングテープの所定部分に上記吸着ノズルが摺動させられることによって、当該吸着ノズルを洗浄するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
この発明によれば、テープ保持部に保持されたクリーニングテープをテープ供給部により吸着ノズルの移動範囲内へ供給し、供給されたクリーニングテープの所定部分に吸着ノズルが摺動させられるように構成されているため、上記クリーニングテープと吸着ノズルとの間で当該吸着ノズルから異物を擦り取る力を充分に発揮させることができる。
【００１１】
特に、上記テープ供給部により供給されたクリーニングテープに対して洗浄液含有部により洗浄液を含浸させ、この洗浄液が含浸されたクリーニングテープの所定部分へ吸着ノズルが摺動させられるように構成されているため、異物が吸着ノズルに付着してから長時間経過した場合であっても、吸着ノズルの摺動力と洗浄液の洗浄力との相乗効果によって、異物を充分に取り除くことができる。その結果、吸着ノズルを洗浄する間隔を比較的長く設定することができ、例えば、基板に対して全ての部品が装着され、当該基板が実装機から搬出され、次の実装対象となる基板が搬入される間に吸着ノズルの洗浄を行うようにすれば、実装機の実装作業を妨げることなく、吸着ノズルの洗浄を行うことができるため、実装機の稼働率を可及的に維持しつつ、吸着ノズルの洗浄を行うことができる。
【００１２】
また、上記のように吸着ノズルをクリーニングテープへ摺動させることによって、吸着ノズルから異物を取り除くため、従来と異なり、取り除かれた異物を周辺に拡散することなく、クリーニングテープ上へ付着させることが可能となる結果、この異物が基板等へ付着することに起因する製品の品質低下を抑制することができる。
【００１３】
さらに、本発明によれば、表面実装機の取付座には、基板の種類に応じて選択される部品をそれぞれ供給するフィーダーが装着され、この取付座においてフィーダーが非設置の部分にクリーニング装置を装着することが可能となる結果、上記表面実装機の空きスペースを有効に利用することができる。
【００１４】
上記クリーニング装置において、上記フィーダーは、部品が収容されたテープをその長手方向に間歇的に繰出すことにより、上記吸着ノズルに対して吸着可能となるように前記部品を供給するように構成されていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、上記フィーダーが、テープを長手方向に供給することにより、吸着ノズルに対して部品を供給することができるため、他のフィーダー（例えば、トレイフィーダー）と比較して、当該テープフィーダーの大きさをテープの幅方向に縮小することが可能となる結果、多数のテープフィーダーを上記取付座に配置した場合であっても、当該取付座の空きスペースを充分に確保することができ、この空きスペースへクリーニング装置を配設することができる。
【００１６】
上記クリーニング装置において、上記テープ供給部には、エアシリンダの駆動によりクリーニングテープの供給を行うテープ供給機構が設けられ、このテープ供給機構へ圧縮空気を導入する導入口と、圧縮空気の供給源から圧縮空気を導出するために上記取付座に配設された導出口とが、上記取付機構によるクリーニング装置と取付座との装着時に互いに連結するように構成されていることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、上記取付機構によりクリーニング装置が取付座に装着された時点で、圧縮空気がテープ供給機構に供給されることとなるため、当該クリーニング装置を稼動させるための手間を低減させることができる。特に、上記のようにテープフィーダーを採用する場合には、テープフィーダーを駆動するエアシリンダへ圧縮空気を導出するために取付座に配設された導出口を利用して、クリーニング装置の導入口へ圧縮空気を導入することが可能となる結果、既存の設備の設計変更を要することなく、容易にクリーニング装置を稼動させることができる。
【００１８】
また、本発明は、基板に対して相対移動可能に配設され、供給された部品を吸着するとともに、この部品を前記基板へ実装する吸着ノズルを備えた表面実装機に配設され、前記吸着ノズルを洗浄するクリーニング装置において、上記吸着ノズルに付着する異物を拭き取るためのクリーニングテープを保持するテープ保持部と、このテープ保持部に保持されたクリーニングテープを上記吸着ノズルの移動範囲内へ供給可能なテープ供給部と、このテープ供給部により供給されたクリーニングテープに対して洗浄液を含浸させる洗浄液含浸部とを備え、上記洗浄液含浸部には、洗浄液を保水可能な吸水部材が設けられ、この吸水部材がクリーニングテープの下面に当接することにより、クリーニングテープに洗浄液を含浸させるように構成され、上記吸水部材の上から上記吸着ノズルを下降させることにより上記吸水部材上のクリーニングテープに対して上記吸着ノズルを押し付けた状態で、当該吸着ノズルを上記クリーニングテープに摺動させることによって、吸着ノズルを洗浄するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１９】
この発明によれば、テープ保持部に保持されたクリーニングテープをテープ供給部により吸着ノズルの移動範囲内へ供給し、供給されたクリーニングテープの所定部分に吸着ノズルが摺動させられるように構成されているため、上記クリーニングテープと吸着ノズルとの間で当該吸着ノズルから異物を擦り取る力を充分に発揮させることができる。
【００２０】
特に、上記テープ供給部により供給されたクリーニングテープに対して洗浄液含有部により洗浄液を含浸させ、この洗浄液が含浸されたクリーニングテープの所定部分へ吸着ノズルが摺動させられるように構成されているため、異物が吸着ノズルに付着してから長時間経過した場合であっても、吸着ノズルの摺動力と洗浄液の洗浄力との相乗効果によって、異物を充分に取り除くことができる。その結果、吸着ノズルを洗浄する間隔を比較的長く設定することができ、例えば、基板に対して全ての部品が装着され、当該基板が実装機から搬出され、次の実装対象となる基板が搬入される間に吸着ノズルの洗浄を行うようにすれば、実装機の実装作業を妨げることなく、吸着ノズルの洗浄を行うことができるため 、実装機の稼働率を可及的に維持しつつ、吸着ノズルの洗浄を行うことができる。
【００２１】
また、上記のように吸着ノズルをクリーニングテープへ摺動させることによって、吸着ノズルから異物を取り除くため、従来と異なり、取り除かれた異物を周辺に拡散することなく、クリーニングテープ上へ付着させることが可能となる結果、この異物が基板等へ付着することに起因する製品の品質低下を抑制することができる。
【００２２】
さらに、本発明によれば、吸水部材により洗浄液が保水され、この吸水部材にクリーニングテープが当接するように構成されているため、例えば、洗浄液を吹き付けることによりクリーニングテープを含浸させる場合と比較して、クリーニングテープへ付与する洗浄液の量を安定させることができる。
【００２３】
上記クリーニング装置において、上記テープ保持部には、今後供給するクリーニングテープが巻回されたリールを保持する供給リール保持部と、供給後のクリーニングテープを巻き取るためのリールを保持する回収リール保持部が設けられる一方、上記テープ供給部には、上記供給リールと回収リールとの間で搬送されるクリーニングテープの張力を調整するテンションコントロール部と、上記回収リールを巻取り方向へ間歇的に回転させる巻取り駆動部が設けられ、上記テンションコントロール部は、巻取り駆動部の停止時には当該クリーニングテープの張力を強める一方、巻取り駆動部の駆動時にはクリーニングテープの張力を弱めるように構成されていることが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、上記テンションコントロール部は、上記供給リールと回収リールとの間に配設されるクリーニングテープの搬送経路の長さを、巻取り駆動部の停止時には長く、巻取り駆動部の駆動時には短くなるように調整しているため、巻取り駆動部の駆動時には、前記搬送経路の長さの差分に対応する長さのクリーニングテープを回収リールへ速やかに巻き取ることができる。
【００２５】
上記クリーニング装置において、上記テープ保持部、テープ供給部及び、洗浄液含浸部がクリーニングテープの長手方向へ向けて延びるように配置されていることが好ましい。
【００２６】
この構成によれば、クリーニング装置自体の大きさがクリーニングテープの幅方向へ拡張してしまうことを抑制することができる結果、上記表面実装機に吸着ノズルが複数本配設されている場合であっても、吸着ノズルの本数に応じて当該クリーニング装置をクリーニングテープの幅方向へ並べて配置することができ、各吸着ノズルを一括して洗浄することができる。
【００２７】
本発明の別の態様は、基板に対して相対移動可能に配設され、供給された部品を吸着するとともに、この部品を前記基板へ実装する吸着ノズルを備えた表面実装機において、上記クリーニング装置が配設されていることを特徴とする表面実装機である。
【００２８】
この態様によれば、上記のような作用効果を奏することが可能なクリーニング装置を備えた表面実装機を提供することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００３０】
図１及び図２は本発明に係るクリーニング装置を装着した実装機を概略的に示している。これらの図において、実装機本体の基台１上には、プリント基板搬送用のコンベア２が配置され、プリント基板Ｐが上記コンベア２上を搬送されて所定の装着作業位置で停止するようになっている。上記コンベア２の前後方向（図１では上下方向）にはそれぞれ部品供給部３が配置されている。これら部品供給部３には、上記コンベア２と平行して取付座１６がそれぞれ設けられている。各取付座１６には、各種部品を供給するための多数のフィーダーが配設され、図示の例では多数のテープフィーダー４が並列に、かつ各々位置決めされた状態で固定されている。各テープフィーダー４は、それぞれＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品を所定間隔おきに収納、保持したテープがリールから導出されるように構成されるとともに、テープ送り出し端には送り機構が具備され、後述の吸着ヘッド１３により部品がピックアップされるにつれてテープが間歇的に送り出されるようになっている。
【００３１】
上記基台１の上方には、図１及び図２に示すように、部品装着用ヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５はＸ軸方向（コンベア２と平行な方向）及びＹ軸方向（図１におけるコンベア２と直交する方向）に移動することができるようになっている。
【００３２】
すなわち、上記基台１には、ヘッドユニット５の支持部材６がＹ軸方向の固定レール７に移動可能に配置され、支持部材６上にヘッドユニット５がＸ軸方向のガイド部材８に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸サーボモータ９によりボールねじ１０を介して支持部材６のＹ軸方向の移動が行なわれるとともに、Ｘ軸サーボモータ１１によりボールねじ１２を介してヘッドユニット５のＸ軸方向の移動が行なわれるようになっている。
【００３３】
上記ヘッドユニット５には部品装着用の複数の吸着ヘッド１３が搭載されており、当実施形態では８本の吸着ヘッド１３がＸ軸方向に一列に並べて配設されている。また、吸着ヘッド１３は、それぞれヘッドユニット５のフレームに対してＺ軸方向（図２）の移動及びＲ軸（ノズル中心軸）回りの回転が可能とされ、サーボモータを駆動源とする昇降駆動手段及び回転駆動手段により駆動されるようになっている。また、各吸着ヘッド１３のＺ軸方向の下端（図２）には吸着ノズル１４が設けられており、部品吸着時には図外の負圧供給手段から吸着ノズル１４に負圧が供給され、この負圧による吸引力で部品が吸着される一方、後述する吸着ノズル１４の洗浄時には図外の圧縮空気供給手段から吸着ノズル１４に空気が供給されるようになっている。
【００３４】
上記ヘッドユニット５の移動範囲内であって基台１上の部品供給部３近傍には、それぞれラインセンサからなる吸着状態認識用の撮像手段１５が設けられている。この撮像手段１５は、部品吸着後における吸着ヘッド１３と部品を撮像し、その撮像データに基づいて吸着ノズル１４に対して部品が正常に吸着されているか否かを調べるようになっている。
【００３５】
本実施形態において、上記各取付座１６のうち、一方の取付座１６の端部（図１では、下方の取付座１６における右端部）には、上記吸着ノズル１４を洗浄するクリーニング装置２０が配設されている。
【００３６】
図３は、図１のクリーニング装置２０におけるテープ保持部、洗浄液含浸部及び、テープ供給部の構造を示す断面略図であり、図４は、図３のテープ供給部を主に示す断面略図である。
【００３７】
各図を参照して、クリーニング装置２０は、上記取付座１６に取り付けられるベース２１と、このベース２１に固定された前方側プレート２２と、この前方側プレート２２の後端部に固定された後方側プレート２３と、この後方側プレート２３の下端部に固定された下方側プレート２４とを備えている。
【００３８】
上記ベース２１には、下方へ向けて突出する一対の位置決めピン２１ａが設けられ、これら位置決めピン２１ａが上記取付座１６に設けられた位置決め孔１６ａにそれぞれ挿入されることによって、ベース２１が位置決めされた状態で取付座１６へ配置されている。また、この状態で、上記前方側プレート２２にＸ軸方向へ向けて配設された揺動軸２２ａに支持されたクランプレバー２２ｂ（取付機構）を前方側（図の右側）へ揺動操作することにより、当該クランプレバー２２ｂの下端部が取付座１６の下面を上方へ押し上げた状態で維持される結果、ベース２１が取付座１６に対して固定される一方、上記固定レバー２２ｂを後方側へ揺動操作することにより、クランプレバー２２ｂの下端部による取付座１６に対する押し上げ力が解除される結果、ベース２１が取付座１６から取り外し可能な状態となるように構成されている。
【００３９】
上記前方側プレート２２には、上記吸着ノズル１４に付着した異物を拭き取るためのクリーニングテープＫを保持するテープ保持部３０と、このテープ保持部３０に保持されたクリーニングテープＫを供給可能なテープ供給部４０が設けられている。
【００４０】
上記テープ保持部３０には、今後供給するクリーニングテープＫが巻回されたリールを保持する供給リール保持部３１と、供給後のクリーニングテープを巻き取るためのリールを保持する回収リール保持部３２が設けられている。上記供給リール保持部３１は、前方側プレート２２の後端部（図では左端）近傍に設けられ、Ｘ軸と平行な軸を中心として回転自在に供給リール３１ａを保持する一方、上記回収リール保持部３２は、上記供給リール保持部３１の前方（図では右方）位置に設けられ、ラチェットの噛み合いによりＸ軸と平行な軸と逆転防止状態で連結され、具体的には当該軸を中心として図示の反時計回りに回転自在な状態で回収リール３２ａを保持している。
【００４１】
上記テープ供給部４０は、上記供給リール３１ａに保持されたクリーニングテープＫの搬送に応じて、当該クリーニングテープＫを搬送方向にガイドする搬送ローラ４１を備えている。この搬送ローラ４１は、上記供給リール３１ａから前方側プレート２２の前端部近傍まで延び、折り返し後方側へ延びて、上記回収リール３２ａに到達するような搬送経路に沿ってクリーニングテープＫを搬送するために、上記前方側プレート２２の各所に設けられている。また、上記搬送経路の折り返し部分には、当該搬送経路に沿って搬送されるクリーニングテープＫの張力を調整するためのテンション付加ローラ４２が設けられている。このテンション付加ローラ４２は、Ｘ軸と平行な軸４２ａを中心として回転自在に構成されたローラであり、その外周面でクリーニングテープＫを支持するようになっている。また、上記テンション付加ローラ４２は、その軸４２ａが上記前方側プレート２２に前後に延びて形成されたスライド溝２２ｃに沿って移動することにより、上記搬送経路を伸縮する結果、クリーニングテープＫの張力を調整するようになっている。
【００４２】
また、上記テープ供給部４０は、エアシリンダ４３（テープ供給機構）と、このエアシリンダ４３に対して出没可能なロッド４３ａの前端部と揺動自在に連結されたリンクレバーＲ１と、このリンクレバーＲ１の先端部と揺動可能に連結されたリンクレバーＲ２と、このリンクレバーＲ２の途中部で揺動可能に連結するリンクレバーＲ３と、このリンクレバーＲ３の先端部と揺動可能に連結するリンクレバーＲ４と、上記リンクレバーＲ２の先端部と揺動可能に連結するリンクレバーＲ５と、このリンクレバーＲ５の先端部と揺動可能に連結するリンクレバーＲ６と、このリンクレバーＲ６と揺動可能に連結するリンクレバーＲ７とを備え、上記リンクレバーＲ１、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ７は、それぞれ回動軸Ｊ１、Ｊ３、Ｊ５、Ｊ７を中心として揺動可能に上記前方側プレート２２に支持されている。
【００４３】
上記リンクレバーＲ４の先端部には、巻取りレバー４４の基端部が揺動可能に連結され、この巻取りレバー４４の先端部は、上記回収リール３２に連結されている。上記巻取りレバー４４と回収リール３２とは、それぞれラチェットの噛み合いにより逆転防止状態で連結され、具体的には、回収リール３２がクリーニングテープＫの巻取り方向（図では反時計回り）に回転を許容するように連結されている。また、上記リンクレバーＲ７の先端部は、上記テンション付加ローラ４２の軸４２ａと揺動可能に連結されている。
【００４４】
すなわち、上記各リンクレバーＲ１〜Ｒ７は、エアシリンダ４３のロッド４３ａが伸張することにより、リンクレバーＲ１の先端部が回動軸Ｊ１を中心として時計回りへ揺動し、この揺動に応じてリンクレバーＲ２が後方側へ移動し、この移動に応じてリンクレバーＲ３の先端部が回動軸Ｊ３を中心として反時計回りへ揺動し、この揺動に応じてリンクレバーＲ４が前方へ移動する結果、この移動に応じて上記巻取りレバー４４が回収リール３２を反時計回り、すなわちクリーニングテープＫの巻取り側へ回転させるようになっている。また、上記リンクレバーＲ２の移動に応じて、リンクレバーＲ５の先端部が回動軸Ｊ５を中心として反時計回りへ揺動し、この揺動に応じてリンクレバーＲ６が前方へ移動し、この移動に応じてリンクレバーＲ７の先端部が回動軸Ｊ７を中心として反時計回りに揺動する結果、上記テンション付加ローラ４２が上記前方側プレート２２に対して後退することとなる。
【００４５】
一方、上記エアシリンダ４３のロッド４３ａが縮長することによって、上記リンクレバーＲ１の基端部に配設された引っ張りばね４５の付勢力により当該リンクレバーＲ１の先端部が反時計回りに揺動し、この揺動動作に応じて各リンクレバーＲ２〜Ｒ７が上記と反対方向へ変位する結果、上記巻取りレバー４４が回収リール３２を時計回りへ回転させるようになっている（すなわち、ここでは上記ラチェットの噛み合いが生じないため、回収リール３２と巻取りレバー４４とが空回りすることとなる）。また、上記リンクレバーＲ２の移動に応じて、上記リンクレバーＲ７の先端部が時計回りに揺動する結果、この揺動動作に応じて、上記テンション付加ローラ４２が前方側プレート２２に対して前進することとなる。
【００４６】
また、上記前方側プレート２２、後方側プレート２３及び、下方側プレート２４には、上記クリーニングテープＫに対してイソプロピルアルコール等の洗浄液を含浸させる洗浄液含浸部５０がそれぞれに亘り配設されている。この洗浄液含浸部５０は、洗浄液を貯留するために上記下方側プレート２４に配設された貯留ボトル５１と、この貯留ボトル５１内の洗浄液を吸い上げるために上記後方側プレート２３に配設された供給ポンプ５２と、この供給ポンプ５２により吸引された洗浄液が供給され、当該洗浄液をクリーニングテープＫへ含浸させるために上記前方側プレート２２に配設された含浸ユニット６０と、これら貯留ボトル５１、供給ポンプ５２及び、含浸ユニット６０の各間に洗浄液を流通させる連結管５３と、上記含浸ユニット６０へ供給された過剰な洗浄液を上記貯留ポンプ５１へ返送する返送管５４とを備えている。すなわち、上記供給ポンプ５２により供給された洗浄液は、上記連結管５３を介して含浸ユニット６０内へ導入され、さらに洗浄液が供給されると、過剰の洗浄液は、上記含浸ユニット６０に形成された図外の排出口から返送管５４へ導出され、上記貯留ボトル５１内へ返送されることとなる。
【００４７】
上記含浸ユニット６０は、上記連結管５３及び、返送管５４に連結されるケース６１と、このケース６１に内包される保水性を有する吸水部材６２とを備えている。この吸水部材６２は、上記ケース６１の上方へ露出するとともに、この露出部分が上記供給リール３１からテンション付加ローラ４２へ向けて供給されるクリーニングテープＫの下面に当接するように配設されている（図７参照）。
【００４８】
なお、本実施形態におけるクリーニング装置２０は、上記の構成がＸ方向で２列形成されており（図１参照）、２本の吸着ノズル１４を同時に洗浄するように構成されている。
【００４９】
以上のように構成された実装機は、図外の制御装置により以下説明する駆動制御が実行され、この駆動制御によって吸着ノズル１４の洗浄を行うようになっている。
【００５０】
図５は、図１の実装機が吸着ノズル１４を洗浄する際の処理を示すフローチャートである。
【００５１】
図６は、図１の実装機の動作を示す断面略図であり、（ａ）はテープ供給部４０が停止中の状態、（ｂ）はテープ供給部４０が駆動中の状態をそれぞれ示している。
【００５２】
図７は、図１の実装機のノズルクリーニング時の動作を示す断面略図であり、（ａ）は吸着ノズル１４の洗浄前の状態、（ｂ）は吸着ノズル１４の洗浄中の状態をそれぞれ示している。
【００５３】
各図を参照して、上記制御装置の処理が開始すると、表面実装機の稼動開始又は、前回に実行された吸着ノズル１４の洗浄から所定時間が経過したか否かが判定される（ステップＳ１）。ここで、所定時間が到来していないと判定されると（ステップＳ１でＮＯ）、繰り返しステップＳ１を実行する一方、既に所定時間が到来していると判定されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、上記コンベア２により基板Ｐが搬送中の状態であるか否かが判定される（ステップＳ２）。すなわち、実装対象となる基板Ｐに対して全ての電子部品が装着され、当該基板Ｐが次工程へ搬出されるとともに、次の実装対象となる基板Ｐが搬入されている状態であるか否かを判定することにより、現時点が吸着ノズル１４の実装作業の妨げとならないタイミングであるか否かを判定する。ここで、基板Ｐの搬送中ではないと判定されると（ステップＳ２でＮＯ）、繰り返しステップＳ２を実行する一方、基板Ｐが搬送中であると判定されると（ステップＳ２でＹＥＳ）、上記エアシリンダ４３を駆動してクリーニングテープＫの供給動作を実行する（ステップＳ３）。
【００５４】
すなわち、図６の（ａ）に示すように、エアシリンダ４３のロッド４３ａが縮長している場合には、上記リンクレバーＲ４の後退動作に応じて回収リール３２を中心として時計回り側へ巻取りレバー４４が揺動されているとともに、上記リンクレバーＲ７の揺動動作に応じてテンション付加ローラ４２が前進している。この状態から上記ステップＳ３でエアシリンダ４３を駆動することにより、図６の（ｂ）に示すように、上記リンクレバーＲ７の揺動動作に応じてテンション付加ローラ４２が後退して、クリーニングテープＫの張力を弱めつつ、上記リンクレバーＲ４の前進動作に応じて回収リール３２を反時計回りに回転させることになるため、クリーニングテープＫが回収リール３２へ速やかに巻き取られることとなる。そして、エアシリンダ４３が再び縮長されることにより、図６の（ａ）の状態、すなわち、テンション付加ローラ４２が前進した状態となるため、この前進距離に対応する長さのクリーニングテープＫが供給リール３１ａから繰出される結果、上記含浸ユニット６０に対応する位置へクリーニングテープＫの未使用部分が供給されることとなる。
【００５５】
上記のようにエアシリンダ４３を駆動すると（ステップＳ３）、上記供給ポンプ５２を駆動して、吸水部材６２へ洗浄液を供給する（ステップＳ４）。次いで、この吸水部材６２の上方へ吸着ノズル１４が位置するように、上記ヘッドユニット５を駆動するとともに、吸着ノズル１４を下降させ、回転駆動させる（ステップＳ５）。
【００５６】
すなわち、図７の（ａ）に示すように、上記吸水部材６２の上方へ吸着ノズル１４を移動させた状態で吸着ノズル１４を下降させることによって、図７の（ｂ）に示すように、吸着ノズル１４が吸水部材６２上のクリーニングテープＫに押し付けられることとなる。このようにクリーニングテープＫと吸着ノズル１４とを当接させた状態で当該吸着ノズル１４を回転させることにより、クリーニングテープＫが吸水部材６２から洗浄液を供給されつつ、吸着ノズル１４の表面を拭い取ることとなる。
【００５７】
上記のように吸着ノズル１４を駆動させると（ステップＳ５）、当該吸着ノズル１４の回転駆動を停止するとともに、吸着ヘッド１３を上昇させ、吸着ノズル１４から空気を吐出させる（ステップＳ６）。ここで、空気を吐出させるのは、吸着ノズル１４を乾燥させるためであり、この動作の後、当該処理がリターンすることとなる。
【００５８】
なお、上記のステップＳ１においては、所定時間が経過した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）に吸着ノズル１４の洗浄を行うこととしているが、この構成に代えて上記撮像手段１５の撮像データに基づいて吸着ノズル１４に異物が付着しているか否かを判定し、異物が付着している場合に吸着ノズル１４の洗浄を行うようにしてもよい。
【００５９】
また、図８に示すように、実装機に配設された圧縮空気の供給源に接続された圧縮空気の導出口７０を上記取付座１６に設けるとともに、この導出口７０から圧縮空気を導入可能な導入口７１を上記ベース２１に設け、上記クランプレバー２２ｂによりベース２１と取付座１６とが装着された場合に、上記導出口７０と導入口７１とが連結されるようにしてもよい。
【００６０】
さらに、上記クリーニング装置２０は、実装機に設けられた取付座１６に対して装着することとしているが、この構成に代えて、例えば、特開２００１−１５６４９２号公報に示されるような、一括交換台車の取付座へ装着して使用してもよい。
【００６１】
以上のように構成されたクリーニング装置は、テープ保持部３０に保持されたクリーニングテープＫをテープ供給部４０により吸着ノズル１４の移動範囲内へ供給し、供給されたクリーニングテープＫの所定部分に吸着ノズル１４が押し付けられつつ、回転させられる（摺動する）ように構成されているため、上記クリーニングテープＫと吸着ノズル１４との間で当該吸着ノズル１４から異物を擦り取る力を充分に発揮させることができる。
【００６２】
特に、上記テープ供給部４０により供給されたクリーニングテープＫに対して洗浄液含有部５０により洗浄液を含浸させ、含浸ユニット６０の位置に対応するクリーニングテープＫの上面（クリーニングテープＫの所定部分）へ吸着ノズル１４が摺動させられるように構成されているため、異物が吸着ノズル１４に付着してから長時間経過した場合であっても、吸着ノズル１４の摺動力と洗浄液の洗浄力との相乗効果によって、異物を充分に取り除くことができる。その結果、吸着ノズル１４を洗浄する間隔を比較的長く設定することができ、例えば、基板Ｐに対して全ての部品が装着され、当該基板Ｐが実装機から搬出され、次の実装対象となる基板Ｐが搬入される間に吸着ノズル１４の洗浄を行うようにすれば、実装機の実装作業を妨げることなく、吸着ノズル１４の洗浄を行うことができるため、実装機の稼動率を可及的に維持しつつ、吸着ノズル１４の洗浄を行うことができる。
【００６３】
また、上記のように吸着ノズル１４をクリーニングテープＫへ摺動させることによって、吸着ノズル１４から異物を取り除くため、従来と異なり、取り除かれた異物を周辺に拡散することなく、クリーニングテープＫ上へ付着させることが可能となる結果、この異物が基板Ｐ等へ付着することに起因する製品の品質低下を抑制することができる。
【００６４】
上記クリーニング装置２０には、部品を吸着ノズル１４の移動範囲内へ供給する部品供給部３を支持するために上記実装機に配設された部品供給用のテープフィーダー４の取付座１６に対して着脱可能に構成されたクランプレバー２２ｂが設けられているため、前記取付座１６には、基板Ｐの種類の応じて選択される部品をそれぞれ供給するテープフィーダー４が装着され、この取付座１６においてフィーダー４が非設置の部分にクリーニング装置２０を装着することが可能となる結果、上記実装機の空きスペースを有効に利用することができる。
【００６５】
特に、上記実施形態においては、部品を供給する手段としてテープフィーダー４が採用されており、このテープフィーダー４がテープを長手方向に供給することにより、吸着ノズル１４に対して部品を供給することができるため、他のフィーダー（例えば、トレイフィーダー）と比較して、当該テープフィーダー４の大きさをテープの幅方向（Ｘ軸方向）に縮小することが可能となる結果、多数のテープフィーダー４を上記取付座１６に配置した場合であっても、当該取付座１６の空きスペースを充分に確保することができ、この空きスペースへクリーニング装置２０を配設することができる。
【００６６】
上記クリーニング装置２０において、上記テープ供給部４０には、エアシリンダ４３の駆動によりクリーニングテープＫの供給を行うテープ供給機構（エアシリンダ４３、リンクレバーＲ１〜Ｒ７、回動軸Ｊ１、Ｊ３、Ｊ５、Ｊ７、搬送ローラ４１、テンション付加ローラ４２、巻取りレバー４４）が設けられ、このテープ供給機構へ圧縮空気を導入する導入口７１と、圧縮空気の供給源から圧縮空気を導出するために上記取付座１６に配設された導出口７０とが、上記クランプレバー２２ｃによるベース２１と取付座１６との装着時に互いに連結するように構成されているため、上記クランプレバー２２ｃによりベース２１が取付座１６に装着された時点で、圧縮空気がテープ供給機構に供給されることとなるため、クリーニング装置２０を稼動させるための手間を低減させることができる。特に、上記のようにテープフィーダー４を採用する場合には、テープフィーダー４を駆動する図外のエアシリンダへ圧縮空気を導出させるために取付座１６に配設された導出口を利用して、クリーニング装置２０の導入口７１へ圧縮空気を導入することが可能となる結果、既存の設備の設計変更を要することなく、容易にクリーニング装置２０を稼動させることができる。
【００６７】
上記クリーニング装置において、上記洗浄液含浸部５０には、洗浄液を保水可能な吸水部材６２が設けられ、この吸水部材６２がクリーニングテープＫへ当接することにより、クリーニングテープＫに洗浄液を含浸させるように構成されているため、例えば、洗浄液を吹き付けることによりクリーニングテープＫを含浸させる場合と比較して、クリーニングテープＫへ付与する洗浄液の量を安定させることができる。
【００６８】
上記クリーニング装置において、上記テープ保持部３０には、今後供給するクリーニングテープＫが巻回されたリールを保持する供給リール保持部３１と、供給後のクリーニングテープＫを巻き取るためのリールを保持する回収リール保持部３２が設けられる一方、上記テープ供給部４０には、供給リール３１ａと回収リール３２ａとの間で搬送されるクリーニングテープＫの張力を調整するテンションコントロール部（エアシリンダ４３、リンクレバーＲ１〜Ｒ７、回動軸Ｊ１、Ｊ３、Ｊ５、Ｊ７、搬送ローラ４１、テンション付加ローラ４２、軸４２ａ、スライド溝２２ｃ）と、上記回収リール３２ａを巻取り方向へ間歇的に回転させる巻取り駆動部（エアシリンダ４３、リンクレバーＲ１〜Ｒ７、回動軸Ｊ１、Ｊ３、Ｊ５、Ｊ７、巻取りレバー４４）が設けられ、上記テンションコントロール部は、巻取り駆動部の停止時にはクリーニングテープＫの張力を強める一方、巻取り駆動部の駆動時にはクリーニングテープＫの張力を弱めるように構成されている。
【００６９】
すなわち、上記テンションコントロール部は、上記供給リール３１ａと回収リール３２ａとの間に配設されるクリーニングテープＫの搬送経路の長さを、巻取り駆動部の停止時には長く、巻取り駆動部の駆動時には短くなるように調整しているため、巻取り駆動部の駆動時には、前記搬送経路の長さの差分に対応する長さのクリーニングテープＫを回収リール３２ａへ速やかに巻き取ることができる。
【００７０】
上記クリーニング装置２０には、上記テープ保持部３０、テープ供給部４０及び、洗浄液含浸部５０がクリーニングテープＫの長手方向へ向けて延びるように配置されているため、クリーニング装置２０自体の大きさがクリーニングテープＫの幅方向へ拡張してしまうことを抑制することができる結果、実装機に吸着ノズル１４が複数本配設されている場合であっても、吸着ノズル１４の本数に応じて当該クリーニング装置２０をクリーニングテープＫの幅方向に並べて配置することができ、各吸着ノズル１４を一括して洗浄することができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、テープ保持部に保持されたクリーニングテープをテープ供給部により吸着ノズルの移動範囲内へ供給し、供給されたクリーニングテープの所定部分に吸着ノズルが摺動させられるように構成されているため、上記クリーニングテープと吸着ノズルとの間で当該吸着ノズルから異物を擦り取る力を充分に発揮させることができる。
【００７２】
特に、上記テープ供給部により供給されたクリーニングテープに対して洗浄液含有部により洗浄液を含浸させ、この洗浄液が含浸されたクリーニングテープの所定部分へ吸着ノズルが摺動させられるように構成されているため、異物が吸着ノズルに付着してから長時間経過した場合であっても、吸着ノズルの摺動力と洗浄液の洗浄力との相乗効果によって、異物を充分に取り除くことができる。その結果、吸着ノズルを洗浄する間隔を比較的長く設定することができ、例えば、基板に対して全ての部品が装着され、当該基板が実装機から搬出され、次の実装対象となる基板が搬入される間に吸着ノズルの洗浄を行うようにすれば、実装機の実装作業を妨げることなく、吸着ノズルの洗浄を行うことができるため、実装機の稼働率を可及的に維持しつつ、吸着ノズルの洗浄を行うことができる。
【００７３】
また、上記のように吸着ノズルをクリーニングテープへ摺動させることによって、吸着ノズルから異物を取り除くため、従来と異なり、取り除かれた異物を周辺に拡散することなく、クリーニングテープ上へ付着させることが可能となる結果、この異物が基板等へ付着することに起因する製品の品質低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態に係るクリーニング装置を装着した実装機を概略的に示す平面図である。
【図２】 図１の実装機を概略的に示す側面図である。
【図３】 図１のクリーニング装置におけるテープ保持部、洗浄液含浸部及び、テープ供給部の構造を示す断面略図である。
【図４】 図３のテープ供給部を主に示す断面略図である。
【図５】 図１の実装機が吸着ノズルを洗浄する際の処理を示すフローチャートである。
【図６】 図１の実装機の動作を示す断面略図であり、（ａ）はテープ供給部が停止中の状態、（ｂ）はテープ供給部が駆動中の状態をそれぞれ示している。
【図７】 図１の実装機の動作を示す断面略図であり、（ａ）は吸着ノズルの洗浄前の状態、（ｂ）は吸着ノズルの洗浄中の状態をそれぞれ示している。
【図８】 本発明の別の実施形態に係るクリーニング装置を示す断面略図である。
【符号の説明】
Ｊ１、Ｊ３、Ｊ５、Ｊ７ 回動軸
Ｋ クリーニングテープ
Ｐ 基板
Ｒ１〜Ｒ７ リンクレバー
４ テープフィーダー
１４ 吸着ノズル
１６ 取付座
２０ クリーニング装置
２２ｂ クランプレバー（取付機構）
２２ｃ スライド溝
３０ テープ保持部
３１ 供給リール保持部
３２ 回収リール保持部
４２ テンション付加ローラ
４３ エアシリンダ
５０ 洗浄液含浸部
６２ 吸水部材
７０ 導出口
７１ 導入口
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板に対して相対移動可能に配設され、供給された部品を吸着するとともに、この部品を前記基板へ実装する吸着ノズルを備えた表面実装機に配設され、前記吸着ノズルを洗浄するクリーニング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、吸着ノズルを有するヘッドにより、ＩＣ等の電子部品を部品供給部から吸着して、部品装着位置に設置されている基板上に移送し、基板の所定位置に装着するようにした表面実装機（以下、実装機と示す）は、一般に知られている。
【０００３】
上記のように電子部品を基板上へ装着するのに際し、当該基板上には、予め半田や接着剤等が塗布されており、これらの作用によって、装着された電子部品を基板上へ固定することとしているため、上記吸着ノズルによる電子部品の装着時には、上記半田や接着材等が吸着ノズルへ付着してしまうことがある。このように吸着ノズルへ半田や接着剤等が付着してしまうと、電子部品に対する吸着力及び、電子部品の吸着姿勢を悪化させる事態を生じるおそれがあり、これらの事態を抑制するために、例えば特許文献１に示すノズル洗浄装置が用いられていた。
【０００４】
上記特許文献１のノズル洗浄装置は、半田や接着剤等の付着した吸着ノズルを液体中へ浸しつつ、超音波を付与して洗浄（超音波洗浄）し、さらに当該吸着ノズルに対して圧縮空気を吹きかけて洗浄（エア洗浄）することにより吸着ノズルの洗浄を行うように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−３０５２６３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１のノズル洗浄装置のように吸着ノズルに対して超音波洗浄及び、エア洗浄を行ったところで、当該吸着ノズルに付着した半田や接着剤等が吸着ノズルの表面に残存してしまうおそれがあった。すなわち、上記超音波洗浄及び、エア洗浄は、それぞれ液体及び、圧縮空気を介在させ、これら液体及び圧縮空気と吸着ノズルとの相対移動により当該吸着ノズルに付着した異物を取り除くこととしているため、この相対移動時に流動的に移動してしまう液体及び、圧縮空気を利用しても、吸着ノズルの表面から異物を擦り取る力を充分に発揮させることができなかった。特に半田や接着剤は、経時的に硬化する特性を有するため、これら半田や接着剤が吸着ノズルに付着してから経過した時間が長期化するにつれて、超音波洗浄及び、エア洗浄を行っても、付着物を取り除くことが困難となる。そこで、吸着ノズルに半田や接着剤が付着してから、速やかに上記超音波洗浄及び、エア洗浄を行うことが考えられるが、このようにすると、部品の実装作業を中断させる必要が生じ、実装機の稼動率を低下させることとなる。
【０００７】
また、上記エア洗浄を行う場合には、圧縮空気により吹き飛ばされる異物が周辺に拡散するおそれがあり、このように拡散した異物が基板に付着する結果、当該実装機により製造される製品の品質を低下させるおそれがあった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、表面実装機の稼働率及び、製品の品質を可及的に維持した状態で、吸着ノズルの表面から異物を充分に擦り取ることができる吸着ノズルのクリーニング装置及び、それを備えた表面実装機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、基板に対して相対移動可能に配設され、供給された部品を吸着するとともに、この部品を前記基板へ実装する吸着ノズルを備えた表面実装機に配設され、前記吸着ノズルを洗浄するクリーニング装置において、上記吸着ノズルに付着する異物を拭き取るためのクリーニングテープを保持するテープ保持部と、このテープ保持部に保持されたクリーニングテープを上記吸着ノズルの移動範囲内へ供給可能なテープ供給部と、このテープ供給部により供給されたクリーニングテープに対して洗浄液を含浸させる洗浄液含浸部と、上記部品を吸着ノズルの移動範囲内へ供給する部品供給部を支持するために上記表面実装機に配設された部品供給用のフィーダーの取付座に対して着脱可能に構成された取付機構とを備え、上記洗浄液が含浸されたクリーニングテープの所定部分に上記吸着ノズルが摺動させられることによって、当該吸着ノズルを洗浄するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
この発明によれば、テープ保持部に保持されたクリーニングテープをテープ供給部により吸着ノズルの移動範囲内へ供給し、供給されたクリーニングテープの所定部分に吸着ノズルが摺動させられるように構成されているため、上記クリーニングテープと吸着ノズルとの間で当該吸着ノズルから異物を擦り取る力を充分に発揮させることができる。
【００１１】
特に、上記テープ供給部により供給されたクリーニングテープに対して洗浄液含有部により洗浄液を含浸させ、この洗浄液が含浸されたクリーニングテープの所定部分へ吸着ノズルが摺動させられるように構成されているため、異物が吸着ノズルに付着してから長時間経過した場合であっても、吸着ノズルの摺動力と洗浄液の洗浄力との相乗効果によって、異物を充分に取り除くことができる。その結果、吸着ノズルを洗浄する間隔を比較的長く設定することができ、例えば、基板に対して全ての部品が装着され、当該基板が実装機から搬出され、次の実装対象となる基板が搬入される間に吸着ノズルの洗浄を行うようにすれば、実装機の実装作業を妨げることなく、吸着ノズルの洗浄を行うことができるため、実装機の稼働率を可及的に維持しつつ、吸着ノズルの洗浄を行うことができる。
【００１２】
また、上記のように吸着ノズルをクリーニングテープへ摺動させることによって、吸着ノズルから異物を取り除くため、従来と異なり、取り除かれた異物を周辺に拡散することなく、クリーニングテープ上へ付着させることが可能となる結果、この異物が基板等へ付着することに起因する製品の品質低下を抑制することができる。
【００１３】
さらに、本発明によれば、表面実装機の取付座には、基板の種類に応じて選択される部品をそれぞれ供給するフィーダーが装着され、この取付座においてフィーダーが非設置の部分にクリーニング装置を装着することが可能となる結果、上記表面実装機の空きスペースを有効に利用することができる。
【００１４】
上記クリーニング装置において、上記フィーダーは、部品が収容されたテープをその長手方向に間歇的に繰出すことにより、上記吸着ノズルに対して吸着可能となるように前記部品を供給するように構成されていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、上記フィーダーが、テープを長手方向に供給することにより、吸着ノズルに対して部品を供給することができるため、他のフィーダー（例えば、トレイフィーダー）と比較して、当該テープフィーダーの大きさをテープの幅方向に縮小することが可能となる結果、多数のテープフィーダーを上記取付座に配置した場合であっても、当該取付座の空きスペースを充分に確保することができ、この空きスペースへクリーニング装置を配設することができる。
【００１６】
上記クリーニング装置において、上記テープ供給部には、エアシリンダの駆動によりクリーニングテープの供給を行うテープ供給機構が設けられ、このテープ供給機構へ圧縮空気を導入する導入口と、圧縮空気の供給源から圧縮空気を導出するために上記取付座に配設された導出口とが、上記取付機構によるクリーニング装置と取付座との装着時に互いに連結するように構成されていることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、上記取付機構によりクリーニング装置が取付座に装着された時点で、圧縮空気がテープ供給機構に供給されることとなるため、当該クリーニング装置を稼動させるための手間を低減させることができる。特に、上記のようにテープフィーダーを採用する場合には、テープフィーダーを駆動するエアシリンダへ圧縮空気を導出するために取付座に配設された導出口を利用して、クリーニング装置の導入口へ圧縮空気を導入することが可能となる結果、既存の設備の設計変更を要することなく、容易にクリーニング装置を稼動させることができる。
【００１８】
また、本発明は、基板に対して相対移動可能に配設され、供給された部品を吸着するとともに、この部品を前記基板へ実装する吸着ノズルを備えた表面実装機に配設され、前記吸着ノズルを洗浄するクリーニング装置において、上記吸着ノズルに付着する異物を拭き取るためのクリーニングテープを保持するテープ保持部と、このテープ保持部に保持されたクリーニングテープを上記吸着ノズルの移動範囲内へ供給可能なテープ供給部と、このテープ供給部により供給されたクリーニングテープに対して洗浄液を含浸させる洗浄液含浸部とを備え、上記洗浄液含浸部には、洗浄液を保水可能な吸水部材が設けられ、この吸水部材がクリーニングテープの下面に当接することにより、クリーニングテープに洗浄液を含浸させるように構成され、上記吸水部材の上から上記吸着ノズルを下降させることにより上記吸水部材上のクリーニングテープに対して上記吸着ノズルを押し付けた状態で、当該吸着ノズルを上記クリーニングテープに摺動させることによって、吸着ノズルを洗浄するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１９】
この発明によれば、テープ保持部に保持されたクリーニングテープをテープ供給部により吸着ノズルの移動範囲内へ供給し、供給されたクリーニングテープの所定部分に吸着ノズルが摺動させられるように構成されているため、上記クリーニングテープと吸着ノズルとの間で当該吸着ノズルから異物を擦り取る力を充分に発揮させることができる。
【００２０】
特に、上記テープ供給部により供給されたクリーニングテープに対して洗浄液含有部により洗浄液を含浸させ、この洗浄液が含浸されたクリーニングテープの所定部分へ吸着ノズルが摺動させられるように構成されているため、異物が吸着ノズルに付着してから長時間経過した場合であっても、吸着ノズルの摺動力と洗浄液の洗浄力との相乗効果によって、異物を充分に取り除くことができる。その結果、吸着ノズルを洗浄する間隔を比較的長く設定することができ、例えば、基板に対して全ての部品が装着され、当該基板が実装機から搬出され、次の実装対象となる基板が搬入される間に吸着ノズルの洗浄を行うようにすれば、実装機の実装作業を妨げることなく、吸着ノズルの洗浄を行うことができるため 、実装機の稼働率を可及的に維持しつつ、吸着ノズルの洗浄を行うことができる。
【００２１】
また、上記のように吸着ノズルをクリーニングテープへ摺動させることによって、吸着ノズルから異物を取り除くため、従来と異なり、取り除かれた異物を周辺に拡散することなく、クリーニングテープ上へ付着させることが可能となる結果、この異物が基板等へ付着することに起因する製品の品質低下を抑制することができる。
【００２２】
さらに、本発明によれば、吸水部材により洗浄液が保水され、この吸水部材にクリーニングテープが当接するように構成されているため、例えば、洗浄液を吹き付けることによりクリーニングテープを含浸させる場合と比較して、クリーニングテープへ付与する洗浄液の量を安定させることができる。
【００２３】
上記クリーニング装置において、上記テープ保持部には、今後供給するクリーニングテープが巻回されたリールを保持する供給リール保持部と、供給後のクリーニングテープを巻き取るためのリールを保持する回収リール保持部が設けられる一方、上記テープ供給部には、上記供給リールと回収リールとの間で搬送されるクリーニングテープの張力を調整するテンションコントロール部と、上記回収リールを巻取り方向へ間歇的に回転させる巻取り駆動部が設けられ、上記テンションコントロール部は、巻取り駆動部の停止時には当該クリーニングテープの張力を強める一方、巻取り駆動部の駆動時にはクリーニングテープの張力を弱めるように構成されていることが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、上記テンションコントロール部は、上記供給リールと回収リールとの間に配設されるクリーニングテープの搬送経路の長さを、巻取り駆動部の停止時には長く、巻取り駆動部の駆動時には短くなるように調整しているため、巻取り駆動部の駆動時には、前記搬送経路の長さの差分に対応する長さのクリーニングテープを回収リールへ速やかに巻き取ることができる。
【００２５】
上記クリーニング装置において、上記テープ保持部、テープ供給部及び、洗浄液含浸部がクリーニングテープの長手方向へ向けて延びるように配置されていることが好ましい。
【００２６】
この構成によれば、クリーニング装置自体の大きさがクリーニングテープの幅方向へ拡張してしまうことを抑制することができる結果、上記表面実装機に吸着ノズルが複数本配設されている場合であっても、吸着ノズルの本数に応じて当該クリーニング装置をクリーニングテープの幅方向へ並べて配置することができ、各吸着ノズルを一括して洗浄することができる。
【００２７】
本発明の別の態様は、基板に対して相対移動可能に配設され、供給された部品を吸着するとともに、この部品を前記基板へ実装する吸着ノズルを備えた表面実装機において、上記クリーニング装置が配設されていることを特徴とする表面実装機である。
【００２８】
この態様によれば、上記のような作用効果を奏することが可能なクリーニング装置を備えた表面実装機を提供することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００３０】
図１及び図２は本発明に係るクリーニング装置を装着した実装機を概略的に示している。これらの図において、実装機本体の基台１上には、プリント基板搬送用のコンベア２が配置され、プリント基板Ｐが上記コンベア２上を搬送されて所定の装着作業位置で停止するようになっている。上記コンベア２の前後方向（図１では上下方向）にはそれぞれ部品供給部３が配置されている。これら部品供給部３には、上記コンベア２と平行して取付座１６がそれぞれ設けられている。各取付座１６には、各種部品を供給するための多数のフィーダーが配設され、図示の例では多数のテープフィーダー４が並列に、かつ各々位置決めされた状態で固定されている。各テープフィーダー４は、それぞれＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品を所定間隔おきに収納、保持したテープがリールから導出されるように構成されるとともに、テープ送り出し端には送り機構が具備され、後述の吸着ヘッド１３により部品がピックアップされるにつれてテープが間歇的に送り出されるようになっている。
【００３１】
上記基台１の上方には、図１及び図２に示すように、部品装着用ヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５はＸ軸方向（コンベア２と平行な方向）及びＹ軸方向（図１におけるコンベア２と直交する方向）に移動することができるようになっている。
【００３２】
すなわち、上記基台１には、ヘッドユニット５の支持部材６がＹ軸方向の固定レール７に移動可能に配置され、支持部材６上にヘッドユニット５がＸ軸方向のガイド部材８に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸サーボモータ９によりボールねじ１０を介して支持部材６のＹ軸方向の移動が行なわれるとともに、Ｘ軸サーボモータ１１によりボールねじ１２を介してヘッドユニット５のＸ軸方向の移動が行なわれるようになっている。
【００３３】
上記ヘッドユニット５には部品装着用の複数の吸着ヘッド１３が搭載されており、当実施形態では８本の吸着ヘッド１３がＸ軸方向に一列に並べて配設されている。また、吸着ヘッド１３は、それぞれヘッドユニット５のフレームに対してＺ軸方向（図２）の移動及びＲ軸（ノズル中心軸）回りの回転が可能とされ、サーボモータを駆動源とする昇降駆動手段及び回転駆動手段により駆動されるようになっている。また、各吸着ヘッド１３のＺ軸方向の下端（図２）には吸着ノズル１４が設けられており、部品吸着時には図外の負圧供給手段から吸着ノズル１４に負圧が供給され、この負圧による吸引力で部品が吸着される一方、後述する吸着ノズル１４の洗浄時には図外の圧縮空気供給手段から吸着ノズル１４に空気が供給されるようになっている。
【００３４】
上記ヘッドユニット５の移動範囲内であって基台１上の部品供給部３近傍には、それぞれラインセンサからなる吸着状態認識用の撮像手段１５が設けられている。この撮像手段１５は、部品吸着後における吸着ヘッド１３と部品を撮像し、その撮像データに基づいて吸着ノズル１４に対して部品が正常に吸着されているか否かを調べるようになっている。
【００３５】
本実施形態において、上記各取付座１６のうち、一方の取付座１６の端部（図１では、下方の取付座１６における右端部）には、上記吸着ノズル１４を洗浄するクリーニング装置２０が配設されている。
【００３６】
図３は、図１のクリーニング装置２０におけるテープ保持部、洗浄液含浸部及び、テープ供給部の構造を示す断面略図であり、図４は、図３のテープ供給部を主に示す断面略図である。
【００３７】
各図を参照して、クリーニング装置２０は、上記取付座１６に取り付けられるベース２１と、このベース２１に固定された前方側プレート２２と、この前方側プレート２２の後端部に固定された後方側プレート２３と、この後方側プレート２３の下端部に固定された下方側プレート２４とを備えている。
【００３８】
上記ベース２１には、下方へ向けて突出する一対の位置決めピン２１ａが設けられ、これら位置決めピン２１ａが上記取付座１６に設けられた位置決め孔１６ａにそれぞれ挿入されることによって、ベース２１が位置決めされた状態で取付座１６へ配置されている。また、この状態で、上記前方側プレート２２にＸ軸方向へ向けて配設された揺動軸２２ａに支持されたクランプレバー２２ｂ（取付機構）を前方側（図の右側）へ揺動操作することにより、当該クランプレバー２２ｂの下端部が取付座１６の下面を上方へ押し上げた状態で維持される結果、ベース２１が取付座１６に対して固定される一方、上記固定レバー２２ｂを後方側へ揺動操作することにより、クランプレバー２２ｂの下端部による取付座１６に対する押し上げ力が解除される結果、ベース２１が取付座１６から取り外し可能な状態となるように構成されている。
【００３９】
上記前方側プレート２２には、上記吸着ノズル１４に付着した異物を拭き取るためのクリーニングテープＫを保持するテープ保持部３０と、このテープ保持部３０に保持されたクリーニングテープＫを供給可能なテープ供給部４０が設けられている。
【００４０】
上記テープ保持部３０には、今後供給するクリーニングテープＫが巻回されたリールを保持する供給リール保持部３１と、供給後のクリーニングテープを巻き取るためのリールを保持する回収リール保持部３２が設けられている。上記供給リール保持部３１は、前方側プレート２２の後端部（図では左端）近傍に設けられ、Ｘ軸と平行な軸を中心として回転自在に供給リール３１ａを保持する一方、上記回収リール保持部３２は、上記供給リール保持部３１の前方（図では右方）位置に設けられ、ラチェットの噛み合いによりＸ軸と平行な軸と逆転防止状態で連結され、具体的には当該軸を中心として図示の反時計回りに回転自在な状態で回収リール３２ａを保持している。
【００４１】
上記テープ供給部４０は、上記供給リール３１ａに保持されたクリーニングテープＫの搬送に応じて、当該クリーニングテープＫを搬送方向にガイドする搬送ローラ４１を備えている。この搬送ローラ４１は、上記供給リール３１ａから前方側プレート２２の前端部近傍まで延び、折り返し後方側へ延びて、上記回収リール３２ａに到達するような搬送経路に沿ってクリーニングテープＫを搬送するために、上記前方側プレート２２の各所に設けられている。また、上記搬送経路の折り返し部分には、当該搬送経路に沿って搬送されるクリーニングテープＫの張力を調整するためのテンション付加ローラ４２が設けられている。このテンション付加ローラ４２は、Ｘ軸と平行な軸４２ａを中心として回転自在に構成されたローラであり、その外周面でクリーニングテープＫを支持するようになっている。また、上記テンション付加ローラ４２は、その軸４２ａが上記前方側プレート２２に前後に延びて形成されたスライド溝２２ｃに沿って移動することにより、上記搬送経路を伸縮する結果、クリーニングテープＫの張力を調整するようになっている。
【００４２】
また、上記テープ供給部４０は、エアシリンダ４３（テープ供給機構）と、このエアシリンダ４３に対して出没可能なロッド４３ａの前端部と揺動自在に連結されたリンクレバーＲ１と、このリンクレバーＲ１の先端部と揺動可能に連結されたリンクレバーＲ２と、このリンクレバーＲ２の途中部で揺動可能に連結するリンクレバーＲ３と、このリンクレバーＲ３の先端部と揺動可能に連結するリンクレバーＲ４と、上記リンクレバーＲ２の先端部と揺動可能に連結するリンクレバーＲ５と、このリンクレバーＲ５の先端部と揺動可能に連結するリンクレバーＲ６と、このリンクレバーＲ６と揺動可能に連結するリンクレバーＲ７とを備え、上記リンクレバーＲ１、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ７は、それぞれ回動軸Ｊ１、Ｊ３、Ｊ５、Ｊ７を中心として揺動可能に上記前方側プレート２２に支持されている。
【００４３】
上記リンクレバーＲ４の先端部には、巻取りレバー４４の基端部が揺動可能に連結され、この巻取りレバー４４の先端部は、上記回収リール３２に連結されている。上記巻取りレバー４４と回収リール３２とは、それぞれラチェットの噛み合いにより逆転防止状態で連結され、具体的には、回収リール３２がクリーニングテープＫの巻取り方向（図では反時計回り）に回転を許容するように連結されている。また、上記リンクレバーＲ７の先端部は、上記テンション付加ローラ４２の軸４２ａと揺動可能に連結されている。
【００４４】
すなわち、上記各リンクレバーＲ１〜Ｒ７は、エアシリンダ４３のロッド４３ａが伸張することにより、リンクレバーＲ１の先端部が回動軸Ｊ１を中心として時計回りへ揺動し、この揺動に応じてリンクレバーＲ２が後方側へ移動し、この移動に応じてリンクレバーＲ３の先端部が回動軸Ｊ３を中心として反時計回りへ揺動し、この揺動に応じてリンクレバーＲ４が前方へ移動する結果、この移動に応じて上記巻取りレバー４４が回収リール３２を反時計回り、すなわちクリーニングテープＫの巻取り側へ回転させるようになっている。また、上記リンクレバーＲ２の移動に応じて、リンクレバーＲ５の先端部が回動軸Ｊ５を中心として反時計回りへ揺動し、この揺動に応じてリンクレバーＲ６が前方へ移動し、この移動に応じてリンクレバーＲ７の先端部が回動軸Ｊ７を中心として反時計回りに揺動する結果、上記テンション付加ローラ４２が上記前方側プレート２２に対して後退することとなる。
【００４５】
一方、上記エアシリンダ４３のロッド４３ａが縮長することによって、上記リンクレバーＲ１の基端部に配設された引っ張りばね４５の付勢力により当該リンクレバーＲ１の先端部が反時計回りに揺動し、この揺動動作に応じて各リンクレバーＲ２〜Ｒ７が上記と反対方向へ変位する結果、上記巻取りレバー４４が回収リール３２を時計回りへ回転させるようになっている（すなわち、ここでは上記ラチェットの噛み合いが生じないため、回収リール３２と巻取りレバー４４とが空回りすることとなる）。また、上記リンクレバーＲ２の移動に応じて、上記リンクレバーＲ７の先端部が時計回りに揺動する結果、この揺動動作に応じて、上記テンション付加ローラ４２が前方側プレート２２に対して前進することとなる。
【００４６】
また、上記前方側プレート２２、後方側プレート２３及び、下方側プレート２４には、上記クリーニングテープＫに対してイソプロピルアルコール等の洗浄液を含浸させる洗浄液含浸部５０がそれぞれに亘り配設されている。この洗浄液含浸部５０は、洗浄液を貯留するために上記下方側プレート２４に配設された貯留ボトル５１と、この貯留ボトル５１内の洗浄液を吸い上げるために上記後方側プレート２３に配設された供給ポンプ５２と、この供給ポンプ５２により吸引された洗浄液が供給され、当該洗浄液をクリーニングテープＫへ含浸させるために上記前方側プレート２２に配設された含浸ユニット６０と、これら貯留ボトル５１、供給ポンプ５２及び、含浸ユニット６０の各間に洗浄液を流通させる連結管５３と、上記含浸ユニット６０へ供給された過剰な洗浄液を上記貯留ポンプ５１へ返送する返送管５４とを備えている。すなわち、上記供給ポンプ５２により供給された洗浄液は、上記連結管５３を介して含浸ユニット６０内へ導入され、さらに洗浄液が供給されると、過剰の洗浄液は、上記含浸ユニット６０に形成された図外の排出口から返送管５４へ導出され、上記貯留ボトル５１内へ返送されることとなる。
【００４７】
上記含浸ユニット６０は、上記連結管５３及び、返送管５４に連結されるケース６１と、このケース６１に内包される保水性を有する吸水部材６２とを備えている。この吸水部材６２は、上記ケース６１の上方へ露出するとともに、この露出部分が上記供給リール３１からテンション付加ローラ４２へ向けて供給されるクリーニングテープＫの下面に当接するように配設されている（図７参照）。
【００４８】
なお、本実施形態におけるクリーニング装置２０は、上記の構成がＸ方向で２列形成されており（図１参照）、２本の吸着ノズル１４を同時に洗浄するように構成されている。
【００４９】
以上のように構成された実装機は、図外の制御装置により以下説明する駆動制御が実行され、この駆動制御によって吸着ノズル１４の洗浄を行うようになっている。
【００５０】
図５は、図１の実装機が吸着ノズル１４を洗浄する際の処理を示すフローチャートである。
【００５１】
図６は、図１の実装機の動作を示す断面略図であり、（ａ）はテープ供給部４０が停止中の状態、（ｂ）はテープ供給部４０が駆動中の状態をそれぞれ示している。
【００５２】
図７は、図１の実装機のノズルクリーニング時の動作を示す断面略図であり、（ａ）は吸着ノズル１４の洗浄前の状態、（ｂ）は吸着ノズル１４の洗浄中の状態をそれぞれ示している。
【００５３】
各図を参照して、上記制御装置の処理が開始すると、表面実装機の稼動開始又は、前回に実行された吸着ノズル１４の洗浄から所定時間が経過したか否かが判定される（ステップＳ１）。ここで、所定時間が到来していないと判定されると（ステップＳ１でＮＯ）、繰り返しステップＳ１を実行する一方、既に所定時間が到来していると判定されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、上記コンベア２により基板Ｐが搬送中の状態であるか否かが判定される（ステップＳ２）。すなわち、実装対象となる基板Ｐに対して全ての電子部品が装着され、当該基板Ｐが次工程へ搬出されるとともに、次の実装対象となる基板Ｐが搬入されている状態であるか否かを判定することにより、現時点が吸着ノズル１４の実装作業の妨げとならないタイミングであるか否かを判定する。ここで、基板Ｐの搬送中ではないと判定されると（ステップＳ２でＮＯ）、繰り返しステップＳ２を実行する一方、基板Ｐが搬送中であると判定されると（ステップＳ２でＹＥＳ）、上記エアシリンダ４３を駆動してクリーニングテープＫの供給動作を実行する（ステップＳ３）。
【００５４】
すなわち、図６の（ａ）に示すように、エアシリンダ４３のロッド４３ａが縮長している場合には、上記リンクレバーＲ４の後退動作に応じて回収リール３２を中心として時計回り側へ巻取りレバー４４が揺動されているとともに、上記リンクレバーＲ７の揺動動作に応じてテンション付加ローラ４２が前進している。この状態から上記ステップＳ３でエアシリンダ４３を駆動することにより、図６の（ｂ）に示すように、上記リンクレバーＲ７の揺動動作に応じてテンション付加ローラ４２が後退して、クリーニングテープＫの張力を弱めつつ、上記リンクレバーＲ４の前進動作に応じて回収リール３２を反時計回りに回転させることになるため、クリーニングテープＫが回収リール３２へ速やかに巻き取られることとなる。そして、エアシリンダ４３が再び縮長されることにより、図６の（ａ）の状態、すなわち、テンション付加ローラ４２が前進した状態となるため、この前進距離に対応する長さのクリーニングテープＫが供給リール３１ａから繰出される結果、上記含浸ユニット６０に対応する位置へクリーニングテープＫの未使用部分が供給されることとなる。
【００５５】
上記のようにエアシリンダ４３を駆動すると（ステップＳ３）、上記供給ポンプ５２を駆動して、吸水部材６２へ洗浄液を供給する（ステップＳ４）。次いで、この吸水部材６２の上方へ吸着ノズル１４が位置するように、上記ヘッドユニット５を駆動するとともに、吸着ノズル１４を下降させ、回転駆動させる（ステップＳ５）。
【００５６】
すなわち、図７の（ａ）に示すように、上記吸水部材６２の上方へ吸着ノズル１４を移動させた状態で吸着ノズル１４を下降させることによって、図７の（ｂ）に示すように、吸着ノズル１４が吸水部材６２上のクリーニングテープＫに押し付けられることとなる。このようにクリーニングテープＫと吸着ノズル１４とを当接させた状態で当該吸着ノズル１４を回転させることにより、クリーニングテープＫが吸水部材６２から洗浄液を供給されつつ、吸着ノズル１４の表面を拭い取ることとなる。
【００５７】
上記のように吸着ノズル１４を駆動させると（ステップＳ５）、当該吸着ノズル１４の回転駆動を停止するとともに、吸着ヘッド１３を上昇させ、吸着ノズル１４から空気を吐出させる（ステップＳ６）。ここで、空気を吐出させるのは、吸着ノズル１４を乾燥させるためであり、この動作の後、当該処理がリターンすることとなる。
【００５８】
なお、上記のステップＳ１においては、所定時間が経過した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）に吸着ノズル１４の洗浄を行うこととしているが、この構成に代えて上記撮像手段１５の撮像データに基づいて吸着ノズル１４に異物が付着しているか否かを判定し、異物が付着している場合に吸着ノズル１４の洗浄を行うようにしてもよい。
【００５９】
また、図８に示すように、実装機に配設された圧縮空気の供給源に接続された圧縮空気の導出口７０を上記取付座１６に設けるとともに、この導出口７０から圧縮空気を導入可能な導入口７１を上記ベース２１に設け、上記クランプレバー２２ｂによりベース２１と取付座１６とが装着された場合に、上記導出口７０と導入口７１とが連結されるようにしてもよい。
【００６０】
さらに、上記クリーニング装置２０は、実装機に設けられた取付座１６に対して装着することとしているが、この構成に代えて、例えば、特開２００１−１５６４９２号公報に示されるような、一括交換台車の取付座へ装着して使用してもよい。
【００６１】
以上のように構成されたクリーニング装置は、テープ保持部３０に保持されたクリーニングテープＫをテープ供給部４０により吸着ノズル１４の移動範囲内へ供給し、供給されたクリーニングテープＫの所定部分に吸着ノズル１４が押し付けられつつ、回転させられる（摺動する）ように構成されているため、上記クリーニングテープＫと吸着ノズル１４との間で当該吸着ノズル１４から異物を擦り取る力を充分に発揮させることができる。
【００６２】
特に、上記テープ供給部４０により供給されたクリーニングテープＫに対して洗浄液含有部５０により洗浄液を含浸させ、含浸ユニット６０の位置に対応するクリーニングテープＫの上面（クリーニングテープＫの所定部分）へ吸着ノズル１４が摺動させられるように構成されているため、異物が吸着ノズル１４に付着してから長時間経過した場合であっても、吸着ノズル１４の摺動力と洗浄液の洗浄力との相乗効果によって、異物を充分に取り除くことができる。その結果、吸着ノズル１４を洗浄する間隔を比較的長く設定することができ、例えば、基板Ｐに対して全ての部品が装着され、当該基板Ｐが実装機から搬出され、次の実装対象となる基板Ｐが搬入される間に吸着ノズル１４の洗浄を行うようにすれば、実装機の実装作業を妨げることなく、吸着ノズル１４の洗浄を行うことができるため、実装機の稼動率を可及的に維持しつつ、吸着ノズル１４の洗浄を行うことができる。
【００６３】
また、上記のように吸着ノズル１４をクリーニングテープＫへ摺動させることによって、吸着ノズル１４から異物を取り除くため、従来と異なり、取り除かれた異物を周辺に拡散することなく、クリーニングテープＫ上へ付着させることが可能となる結果、この異物が基板Ｐ等へ付着することに起因する製品の品質低下を抑制することができる。
【００６４】
上記クリーニング装置２０には、部品を吸着ノズル１４の移動範囲内へ供給する部品供給部３を支持するために上記実装機に配設された部品供給用のテープフィーダー４の取付座１６に対して着脱可能に構成されたクランプレバー２２ｂが設けられているため、前記取付座１６には、基板Ｐの種類の応じて選択される部品をそれぞれ供給するテープフィーダー４が装着され、この取付座１６においてフィーダー４が非設置の部分にクリーニング装置２０を装着することが可能となる結果、上記実装機の空きスペースを有効に利用することができる。
【００６５】
特に、上記実施形態においては、部品を供給する手段としてテープフィーダー４が採用されており、このテープフィーダー４がテープを長手方向に供給することにより、吸着ノズル１４に対して部品を供給することができるため、他のフィーダー（例えば、トレイフィーダー）と比較して、当該テープフィーダー４の大きさをテープの幅方向（Ｘ軸方向）に縮小することが可能となる結果、多数のテープフィーダー４を上記取付座１６に配置した場合であっても、当該取付座１６の空きスペースを充分に確保することができ、この空きスペースへクリーニング装置２０を配設することができる。
【００６６】
上記クリーニング装置２０において、上記テープ供給部４０には、エアシリンダ４３の駆動によりクリーニングテープＫの供給を行うテープ供給機構（エアシリンダ４３、リンクレバーＲ１〜Ｒ７、回動軸Ｊ１、Ｊ３、Ｊ５、Ｊ７、搬送ローラ４１、テンション付加ローラ４２、巻取りレバー４４）が設けられ、このテープ供給機構へ圧縮空気を導入する導入口７１と、圧縮空気の供給源から圧縮空気を導出するために上記取付座１６に配設された導出口７０とが、上記クランプレバー２２ｃによるベース２１と取付座１６との装着時に互いに連結するように構成されているため、上記クランプレバー２２ｃによりベース２１が取付座１６に装着された時点で、圧縮空気がテープ供給機構に供給されることとなるため、クリーニング装置２０を稼動させるための手間を低減させることができる。特に、上記のようにテープフィーダー４を採用する場合には、テープフィーダー４を駆動する図外のエアシリンダへ圧縮空気を導出させるために取付座１６に配設された導出口を利用して、クリーニング装置２０の導入口７１へ圧縮空気を導入することが可能となる結果、既存の設備の設計変更を要することなく、容易にクリーニング装置２０を稼動させることができる。
【００６７】
上記クリーニング装置において、上記洗浄液含浸部５０には、洗浄液を保水可能な吸水部材６２が設けられ、この吸水部材６２がクリーニングテープＫへ当接することにより、クリーニングテープＫに洗浄液を含浸させるように構成されているため、例えば、洗浄液を吹き付けることによりクリーニングテープＫを含浸させる場合と比較して、クリーニングテープＫへ付与する洗浄液の量を安定させることができる。
【００６８】
上記クリーニング装置において、上記テープ保持部３０には、今後供給するクリーニングテープＫが巻回されたリールを保持する供給リール保持部３１と、供給後のクリーニングテープＫを巻き取るためのリールを保持する回収リール保持部３２が設けられる一方、上記テープ供給部４０には、供給リール３１ａと回収リール３２ａとの間で搬送されるクリーニングテープＫの張力を調整するテンションコントロール部（エアシリンダ４３、リンクレバーＲ１〜Ｒ７、回動軸Ｊ１、Ｊ３、Ｊ５、Ｊ７、搬送ローラ４１、テンション付加ローラ４２、軸４２ａ、スライド溝２２ｃ）と、上記回収リール３２ａを巻取り方向へ間歇的に回転させる巻取り駆動部（エアシリンダ４３、リンクレバーＲ１〜Ｒ７、回動軸Ｊ１、Ｊ３、Ｊ５、Ｊ７、巻取りレバー４４）が設けられ、上記テンションコントロール部は、巻取り駆動部の停止時にはクリーニングテープＫの張力を強める一方、巻取り駆動部の駆動時にはクリーニングテープＫの張力を弱めるように構成されている。
【００６９】
すなわち、上記テンションコントロール部は、上記供給リール３１ａと回収リール３２ａとの間に配設されるクリーニングテープＫの搬送経路の長さを、巻取り駆動部の停止時には長く、巻取り駆動部の駆動時には短くなるように調整しているため、巻取り駆動部の駆動時には、前記搬送経路の長さの差分に対応する長さのクリーニングテープＫを回収リール３２ａへ速やかに巻き取ることができる。
【００７０】
上記クリーニング装置２０には、上記テープ保持部３０、テープ供給部４０及び、洗浄液含浸部５０がクリーニングテープＫの長手方向へ向けて延びるように配置されているため、クリーニング装置２０自体の大きさがクリーニングテープＫの幅方向へ拡張してしまうことを抑制することができる結果、実装機に吸着ノズル１４が複数本配設されている場合であっても、吸着ノズル１４の本数に応じて当該クリーニング装置２０をクリーニングテープＫの幅方向に並べて配置することができ、各吸着ノズル１４を一括して洗浄することができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、テープ保持部に保持されたクリーニングテープをテープ供給部により吸着ノズルの移動範囲内へ供給し、供給されたクリーニングテープの所定部分に吸着ノズルが摺動させられるように構成されているため、上記クリーニングテープと吸着ノズルとの間で当該吸着ノズルから異物を擦り取る力を充分に発揮させることができる。
【００７２】
特に、上記テープ供給部により供給されたクリーニングテープに対して洗浄液含有部により洗浄液を含浸させ、この洗浄液が含浸されたクリーニングテープの所定部分へ吸着ノズルが摺動させられるように構成されているため、異物が吸着ノズルに付着してから長時間経過した場合であっても、吸着ノズルの摺動力と洗浄液の洗浄力との相乗効果によって、異物を充分に取り除くことができる。その結果、吸着ノズルを洗浄する間隔を比較的長く設定することができ、例えば、基板に対して全ての部品が装着され、当該基板が実装機から搬出され、次の実装対象となる基板が搬入される間に吸着ノズルの洗浄を行うようにすれば、実装機の実装作業を妨げることなく、吸着ノズルの洗浄を行うことができるため、実装機の稼働率を可及的に維持しつつ、吸着ノズルの洗浄を行うことができる。
【００７３】
また、上記のように吸着ノズルをクリーニングテープへ摺動させることによって、吸着ノズルから異物を取り除くため、従来と異なり、取り除かれた異物を周辺に拡散することなく、クリーニングテープ上へ付着させることが可能となる結果、この異物が基板等へ付着することに起因する製品の品質低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態に係るクリーニング装置を装着した実装機を概略的に示す平面図である。
【図２】 図１の実装機を概略的に示す側面図である。
【図３】 図１のクリーニング装置におけるテープ保持部、洗浄液含浸部及び、テープ供給部の構造を示す断面略図である。
【図４】 図３のテープ供給部を主に示す断面略図である。
【図５】 図１の実装機が吸着ノズルを洗浄する際の処理を示すフローチャートである。
【図６】 図１の実装機の動作を示す断面略図であり、（ａ）はテープ供給部が停止中の状態、（ｂ）はテープ供給部が駆動中の状態をそれぞれ示している。
【図７】 図１の実装機の動作を示す断面略図であり、（ａ）は吸着ノズルの洗浄前の状態、（ｂ）は吸着ノズルの洗浄中の状態をそれぞれ示している。
【図８】 本発明の別の実施形態に係るクリーニング装置を示す断面略図である。
【符号の説明】
Ｊ１、Ｊ３、Ｊ５、Ｊ７ 回動軸
Ｋ クリーニングテープ
Ｐ 基板
Ｒ１〜Ｒ７ リンクレバー
４ テープフィーダー
１４ 吸着ノズル
１６ 取付座
２０ クリーニング装置
２２ｂ クランプレバー（取付機構）
２２ｃ スライド溝
３０ テープ保持部
３１ 供給リール保持部
３２ 回収リール保持部
４２ テンション付加ローラ
４３ エアシリンダ
５０ 洗浄液含浸部
６２ 吸水部材
７０ 導出口
７１ 導入口
Claims (7)
- 基板に対して相対移動可能に配設され、供給された部品を吸着するとともに、この部品を前記基板へ実装する吸着ノズルを備えた表面実装機に配設され、前記吸着ノズルを洗浄するクリーニング装置において、
上記吸着ノズルに付着する異物を拭き取るためのクリーニングテープを保持するテープ保持部と、
このテープ保持部に保持されたクリーニングテープを上記吸着ノズルの移動範囲内へ供給可能なテープ供給部と、
このテープ供給部により供給されたクリーニングテープに対して洗浄液を含浸させる洗浄液含浸部と、
上記部品を吸着ノズルの移動範囲内へ供給する部品供給部を支持するために上記表面実装機に配設された部品供給用のフィーダーの取付座に対して着脱可能に構成された取付機構とを備え、
上記洗浄液が含浸されたクリーニングテープの所定部分に上記吸着ノズルが摺動させられることによって、当該吸着ノズルを洗浄するように構成されていることを特徴とするクリーニング装置。 - 請求項１に記載のクリーニング装置において、上記フィーダーは、部品が収容されたテープをその長手方向に間歇的に繰出すことにより、上記吸着ノズルに対して吸着可能となるように前記部品を供給するように構成されていることを特徴とするクリーニング装置。
- 請求項１又は請求項２に記載のクリーニング装置において、上記テープ供給部には、エアシリンダの駆動によりクリーニングテープの供給を行うテープ供給機構が設けられ、このテープ供給機構へ圧縮空気を導入する導入口と、圧縮空気の供給源から圧縮空気を導出するために上記取付座に配設された導出口とが、上記取付機構によるクリーニング装置と取付座との装着時に互いに連結するように構成されていることを特徴とするクリーニング装置。
- 基板に対して相対移動可能に配設され、供給された部品を吸着するとともに、この部品を前記基板へ実装する吸着ノズルを備えた表面実装機に配設され、前記吸着ノズルを洗浄するクリーニング装置において、
上記吸着ノズルに付着する異物を拭き取るためのクリーニングテープを保持するテープ保持部と、
このテープ保持部に保持されたクリーニングテープを上記吸着ノズルの移動範囲内へ供給可能なテープ供給部と、
このテープ供給部により供給されたクリーニングテープに対して洗浄液を含浸させる洗浄液含浸部とを備え、
上記洗浄液含浸部には、洗浄液を保水可能な吸水部材が設けられ、この吸水部材がクリーニングテープの下面に当接することにより、クリーニングテープに洗浄液を含浸させるように構成され、
上記吸水部材の上から上記吸着ノズルを下降させることにより上記吸水部材上のクリーニングテープに対して上記吸着ノズルを押し付けた状態で、当該吸着ノズルを上記クリーニングテープに摺動させることによって、吸着ノズルを洗浄するように構成されていることを特徴とするクリーニング装置。 - 請求項１乃至請求項４の何れかに記載のクリーニング装置において、上記テープ保持部には、今後供給するクリーニングテープが巻回されたリールを保持する供給リール保持部と、供給後のクリーニングテープを巻き取るためのリールを保持する回収リール保持部が設けられる一方、上記テープ供給部には、上記供給リールと回収リールとの間で搬送されるクリーニングテープの張力を調整するテンションコントロール部と、上記回収リールを巻取り方向へ間歇的に回転させる巻取り駆動部が設けられ、上記テンションコントロール部は、巻取り駆動部の停止時には当該クリーニングテープの張力を強める一方、巻取り駆動部の駆動時にはクリーニングテープの張力を弱めるように構成されていることを特徴とするクリーニング装置。
- 請求項１乃至請求項５の何れかに記載のクリーニング装置において、上記テープ保持部、テープ供給部及び、洗浄液含浸部がクリーニングテープの長手方向へ向けて延びるように配置されていることを特徴とするクリーニング装置。
- 基板に対して相対移動可能に配設され、供給された部品を吸着するとともに、この部品を前記基板へ実装する吸着ノズルを備えた表面実装機において、上記請求項１乃至請求項６の何れかに記載のクリーニング装置が配設されていることを特徴とする表面実装機。
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