KR20040040992A

KR20040040992A - 연마장치

Info

Publication number: KR20040040992A
Application number: KR1020030000498A
Authority: KR
Inventors: 시라이아키라
Original assignee: 가부시키가이샤 시라이텍크
Priority date: 2002-11-08
Filing date: 2003-01-06
Publication date: 2004-05-13
Also published as: JP2004154914A

Abstract

글래스 기판의 4변과 코너의 연마를 능률적으로 할 수 있다.

전후 방향으로 진퇴 주행하도록 설치되는 주행체B와, 이 주행체에 재치되는 글래스 기판을 흡인지지수단에 의하여 지지하도록 설치되고 선회부를 장작하는 지지대2와, 상기 주행체의 주행로의 양쪽 외측에 글래스 기판의 주행 방향과 평행한 2변의 테두리를 베벨링 가공하는 제1회전숫돌과, 후퇴하여 정지한 상기 주행체에 있어서 일측의 앞과 타측의 전방에 주행체로부터 각각 일정한 거리를 두고 설치되는 글래스 기판의 수취대D 및 흡인지지수단을 구비하고 선회부를 장착하는 회전대E와, 이 회전대의 근방에 설치되는 글래스 기판의 코너 절단용 제2회전숫돌28과, 좌우 방향으로 진퇴 주행하는 주행부재42와, 이 주행부재의 양단부에 설치되어 수취대 및 선회 지지대 상의 글래스 기판을 지지하는 지지수단43으로 이루어지는 반입 겸용 반송장치F와, 상기 선회 지지대 상의 글래스 기판을 지지수단에 의하여 지지하여 반출하도록 설치되는 반출장치G로 이루어지는 연마장치를 채용한다.

Description

연마장치{ABRASIVE APPARATUS}

본 발명은, 액정 패널(液晶 panel)이나 판유리의 엣지(edge)를 연마(硏磨)하고 또한 코너(corner)의 베벨링(beveling) 가공을 하는 글래스 기판(glass plate)의 연마장치에 관한 것이다.

글래스 기판의 각 변 테두리의 베벨링 가공이나 코너의 베벨링 가공을 하는 종래기술로서는, 예를 들면 일본국 특허출원 특원평11-32493호에 나타나 있는 바와 같이 주행체(走行體)의 지지대(支持臺)에 판유리를 재치(載置)하여 지지한 후에 주행체를 전진 주행시킨다.

이렇게 하면 주행로(走行路)의 양측의 회전숫돌에 의하여 판유리에 있어서 일방(一方)의 대향(對向)하는 2변의 테두리가 연마된다.

이어서 주행체가 전진하여 정지한 후에 지지대를 90도 선회(旋回)시킨 다음에 주행체를 후퇴 주행시킨다.

이렇게 하면 주행로 양측의 회전숫돌에 의하여 판유리의 타방(他方)의 대향(對向)(나머지)하는 2변의 테두리가 연마된다.

또한 주행체의 주행 도중에 지지대를 90도 선회시키고, 선회시키기 이전에 판유리에 있어서 일방의 대향하는 2변의 테두리를, 선회시킨 이후에 판유리에 있어서 타방의 대향하는 2변의 테두리를 회전숫돌에 의하여 연마한다.

상기와 같은 연마방식에 의하면 판유리의 4변의 테두리 연마만으로 판유리의 코너를 연마할 경우, 별도의 장소(공정)에서 코너를 연마하여야 하기 때문에 판유리의 이송 등에 의하여 비능률적이므로 대폭적으로 비용이 상승하게 된다.

그래서 일본국 특허출원2001-382730에 나타나 있는 바와 같이 주행체의 지지대에 판유리를 재치하여 지지시킨 후, 주행체를 전진 주행시켜 주행로의 양측 회전숫돌에 의하여 판유리에 있어서 일방의 대향하는 2변의 테두리를 연마하고, 이어서 전진하여 정지한 주행체의 지지대를 선회시키면서 코너용 회전숫돌에 의하여 판유리의 각 코너를 연마하고, 그 후에 주행체를 후퇴 주행시키면서 주행로의 양측 회전숫돌에 의하여 판유리에 있어서 타방의 대향(나머지)하는 2변의 테두리를 연마한다.

이렇게 하면 상기한 바와 같은 별도의 코너 연마공정이 불필요하게 된다.

그러나 상기한 바와 같은 연마방식에 의하면, 주행체의 전진, 전진하여 정지한 후의 지지대의 선회, 주행체가 후퇴하여 정지한 후에 연마가 완료된 판유리를 내리고 지지대에 다음의 판유리를 공급하기 때문에 지지대의 가동율(稼動率)이 현저하게 저하된다는 문제가 있다.

따라서 본 발명은, 글래스 기판의 4변의 테두리 연마와 코너 연마가 매우 능률적으로 이루어질 수 있도록 한다.

도1은 본 발명의 실시예를 나타내는 일부를 절단한 평면도이다.

도2는 도1의 정면도이다.

도3은 도1의 측면도이다.

도4는 협지 암의 배치를 나타내는 확대 평면도이다.

도5는 도4의 일부를 절단한 측면도이다.

도6은 연마공정의 평면도이다.

도7은 동(同) 연마공정의 평면도이다.

도8은 동 연마공정의 평면도이다.

도9는 동 연마공정의 평면도이다.

도10은 동 연마공정의 평면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

A : 글래스 기판(glass plate)B : 주행체(走行體)

C : 주행수단(走行手段)D : 수취대(受取臺)

E : 회전대(回轉臺)F : 반입 겸용 반송장치

G : 반출장치1 : 선회부(旋回部)

2 : 지지대(支持臺)3 : 레일(rail)

4 : 슬라이더(slider)5 : 제1모터

6 : 볼트(bolt)7 : 너트(nut)

8 : 선회좌(旋回座)9 : 흡인 박스(吸引 box)

10 : 제2모터11, 12 : 기어(gear)

13 : 제1회전숫돌14 : 레일

15 : 베이스(base)16 : 슬라이더

17 : 볼트18 : 제3모터

19 : 너트20 : 모터

21 : 박스22 : 좌대(座臺)

23 : 회전축(回轉軸)24 : 흡인 박스

25 : 제4모터26, 27 : 기어

28 : 제2회전숫돌29 : 레일

30 : 프레임(frame)31 : 레일

32 : 베이스33 : 제5모터

34 : 제6모터35 : 볼트

36 : 너트41 : 주행수단

42 : 주행부재43 : 지지부재

44 : 레일45 : 슬라이더

46 : 이동부재47 : 암(arm)

48 : 볼트49 : 모터

50 : 너트51 : 가이드 수단(guide 手段)

52 : 실린더(cylinder)53 : 수평부재

54 : 프레임55 : 볼트

56 : 모터57 : 가이드

58 : 슬라이더59 : 너트

60 : 지지 암(支持 arm)62 : 실린더

63 : 콘베이어(conveyor)

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 주행수단(走行手段)에 의하여 전후 방향으로 진퇴 주행(進退走行)하도록 설치되는 주행체(走行體)와, 이 주행체에 재치(載置)되는 글래스 기판(glass plate)을 흡인지지수단(吸引支持手段)에 의하여 지지하도록 설치되고 선회부(旋回部)를 장작하는 지지대(支持臺)와, 상기 주행체의 주행로(走行路)의 양쪽 외측에 상기 글래스 기판의 주행 방향과 평행한 2변의 테두리를 베벨링(beveling) 가공하도록 설치되는 제1회전숫돌과, 후퇴하여 정지한 상기 주행체에 있어서 일측(一側)의앞과 타측(他側)의 전방에 상기 주행체로부터 각각 일정한 거리를 두고 설치되는 글래스 기판의 수취대(受取臺) 및 흡인지지수단을 구비하고 선회부를 장착하는 회전대(回轉臺)와, 이 회전대의 근방에 설치되는 글래스 기판의 코너(corner) 절단용 제2회전숫돌과, 주행수단에 의하여 좌우 방향으로 진퇴 주행하는 주행부재(走行部材)와, 이 주행부재의 양단부(兩端部)에 설치되어 상기 수취대 및 선회 지지대 상의 글래스 기판을 지지하는 지지수단으로 이루어지는 반입 겸용 반송장치와, 상기 선회 지지대 상의 글래스 기판을 지지수단에 의하여 지지하여 반출하도록 설치되는 반출장치로 이루어지는 연마장치(硏磨裝置)를 채용한다.

(실시예)

본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 설명한다.

본 발명의 실시예에서는, 도1부터 도5에 나타나 있는 바와 같이 B는 적당한 주행수단(走行手段)C에 의하여 전후 방향으로 진퇴 주행(進退走行)하는 주행체(走行體)로서, 이 주행체B에는 재치(載置)되는 글래스 기판(glass plate)A를 흡인(吸引)하여 지지(支持)하는 방식에 의하여 지지하고 선회부(旋回部)1을 장착하는 지지대(支持臺)2가 설치되어 있다.

상기의 주행수단C는, 도면에 나타나 있는 바와 같은 경우에 2가닥의 평행한 레일(rail)3에 주행체B의 하면(下面) 양측에 설치되어 있는 슬라이더(slider)4를 결합시켜 가이드(guide)하고 또한 제1모터5에 의하여 정위치(定位置)에서 자유롭게 회전하는 볼트(bolt)6을 축(軸) 지지하여 주행체B의 하면에 설치되어 있는 너트(nut)7을 볼트6에 삽입하여 구성된다.

상기의 지지대2는, 도면에 나타나 있는 바와 같은 경우에 주행체B 상에 설치되는 선회좌(旋回座)8 상에 상면(上面)에 무수한 소공군(小孔群)을 구비하는 흡인 박스(吸引 box)9를 설치하고, 흡인 박스9 내를 흡인함으로써 지지대2에 재치되는 글래스 기판A를 흡인하여 지지하고, 상기한 선회부1은, 도면에 나타나 있는 바와 같은 경우에 제2모터10에 의하여 구동되는 작은 직경의 기어(gear)11과 선회좌8의 외주(外周)에 설치되어 있는 큰 직경의 기어12를 맞물리게 하여 선회시키도록 되어 있다.

또한 주행체B의 주행로(走行路)의 양측에는, 지지대2에 흡인되어 지지되는 글래스 기판A의 양쪽 테두리 면의 상부 테두리와 하부 테두리를 베벨링(beveling) 연마(硏磨)하는 각각 전후 한 쌍의 제1회전숫돌13, 13이 설치되어 있다.

상기의 제1회전숫돌13, 13은 글래스 기판A의 폭(幅)의 치수에 따라(검출 폭의 수치제어(數値制御)에 의하여) 조정할 수 있게 되어 있다.

상기의 조정은, 도1 및 도3에 나타나 있는 바와 같이 레일14에 좌우의 베이스(base)15의 이면 슬라이더(裏面 slider)16이 슬라이드(slide)하도록 결합시키고 또한 중앙으로부터 양단(兩端)을 향하여 반대 방향으로 나사가 형성되는 정위치에서의 축지지 볼트17을 제3모터18에 의하여 가역구동(可逆驅動)하고, 좌우의 베이스15에 각각 설치되는 너트19의 한 쪽을 볼트17의일단측(一端側)에, 또 다른 한 쪽을 볼트17의 타단측(他端側)에 각각 삽입하고, 좌우의 베이스15, 15에 모터20에 의하여 회전하는 제1회전숫돌13, 13을 설치한다.

이렇게 하면 글래스 기판A의 폭을 적당한 검출수단(檢出手段)에 의하여 검출하고, 그리고 수치제어로 제3모터18의 운전에 의하여 볼트17을 가역구동하면 좌우의 베이스15, 15를 접근·이반(接近·離反) 방향으로 이동시키면서 좌우의 제1회전숫돌13, 13이 대향(對向)하는 간격(위치)을 조정할 수 있다.

또 좌우의 제1회전숫돌13, 13은 베이스15에 대한 모터20의 설치각도를 자유롭게 조정할 수 있어(도면에 나타내는 것은 생략한다) 글래스 기판A의 베벨링 각도가 원하는 각도가 되도록 되어 있다.

또한 후퇴하여 정지하고 있는 주행체B에 있어서 일측(一側)의 앞과 타측(他側)의 전방에는, 일정한 등간격(等間隔)으로 글래스 기판A의 수취대(受取臺)D와 글래스 기판의 흡인지지수단을 구비하는 선회부1이 장착되는 회전대(回轉臺)E가 설치되어 있다.

상기 수취대D는, 도면에 나타나 있는 바와 같은 경우에 상면이 평면의 중공 박스(中空 box)21에 의하여 형성되고, 이 박스21 상에 사람의 손이나 기판 공급기로 글래스 기판A를 재치하도록 되어 있다.

이 경우에 박스21의 상면(上面)에 무수한 소공군을 형성하여 박스21 내를 흡인함으로써 공급이 완료된 글래스 기판A를 반출할 때까지 안정하게지지할 수 있게 되어 있다.

상기 회전대E는, 좌대(座臺)22에 연결되어 있지 않은 회전축(回轉軸)23을 축 지지하고, 이 회전축23의 상단(上端)에 상면에 무수한 소공군을 구비하는 흡인 박스24를 설치하고, 이 흡인 박스24 상에 글래스 기판A가 공급된 후, 흡인 박스24 내를 흡인하여 흡인 박스24 상에 글래스 기판A를 안정하게 지지하도록 되어 있다.

그리고 선회부1은, 지지대2의 흡인 박스9와 마찬가지로 제4모터25에 의하여 구동되는 작은 직경의 기어26과 회전축23의 외주(外周)에 형성되는 큰 직경의 기어27을 맞물리게 하여 구성된다.

또한 회전대E의 근방에는, 글래스 기판A의 코너(corner)를 절단(연마)하는 제2회전숫돌28이 설치되어 있다.

상기의 제2회전숫돌28은 글래스 기판A의 치수에 따라 전후, 좌우로 수치제어에 의하여 이동할 수 있게 되어 있다.

상기의 이동방식으로서는, 예를 들면 도1 및 도2에 나타나 있는 바와 같이 레일29에 슬라이더(도면에 나타내는 것은 생략한다)를 결합시켜 전후 방향으로 슬라이드하는 좌우 방향으로 긴 수평한 프레임(frame)30과, 이 프레임30의 길이 방향을 따르는 레일31에 슬라이드하도록 결합되는 베이스32와, 이 베이스32에 설치되는 제2회전숫돌28의 구동용 제5모터33과 제6모터34에 의하여 정위치에서 가역구동되는 각각(세로 방향과 가로 방향)의 볼트35에 삽입되어 프레임30과 베이스32에 지지되는 너트36으로 구성되고,일방(一方)의 볼트35의 구동에 의하여 프레임30을 전후 방향으로, 또 일방의 볼트35의 구동에 의하여 베이스32를 좌우 방향으로 각각 이동시켜 글래스 기판A의 코너의 선회궤도(旋回軌道) 상에 제2회전숫돌28의 정지위치를 수치제어에 의하여 위치결정을 하도록 되어 있다.

또 코너 연마용 제2회전숫돌28은, 도면에 나타나 있는 바와 같이 1개에 한정되는 것이 아니라 일본국 특허출원2001-382730과 같이 2개 배치하는 경우도 있다.

또한 적당한 주행수단41에 의하여 좌우 방향으로 진퇴 주행하는 주행부재42와, 이 주행부재42의 양단(兩端)에 설치되어 수취대D 및 주행체B의 선회 지지대2 상의 글래스 기판A를 동시에 지지하고 또한 주행부재42의 전진 주행에 따라 수취대D 상의 글래스 기판A를 선회 지지대2 상으로, 선회 지지대2 상의 글래스 기판A를 회전대E 상으로 반송하는 적당한 지지수단43으로 구성되는 반입 겸용 반송장치F가 설치되어 있다.

상기의 주행부재42는, 예를 들면 도면에 나타나 있는 바와 같은 경우에 프레임54의 길이 방향을 따르는 레일44와, 이 레일44에 슬라이더45를 결합시켜 좌우 방향으로 슬라이드하는 이동부재46과, 이 이동부재46의 중간에 설치되는 수평한 암(arm)47로 구성되고, 상기한 주행부재42의 주행수단41은, 예를 들면 도면에 나타나 있는 바와 같은 경우에 레일44에 평행하고 정위치에서 자유롭게 회전하도록 축 지지되는 볼트48과, 이 볼트48의 가역구동용 모터49와, 슬라이더46에 설치되어 볼트48에 삽입되는너트50으로 구성되어 있다.

상기의 지지수단43은, 예를 들면 도면에 나타나 있는 바와 같은 경우에 암47의 양단부 하측에 통체(筒體)와 축재(軸材)의 결합 가이드 부재51에 의하여 상하 방향으로 안내되고 또한 실린더52의 작용에 의하여 상승되는 수평부재53과, 이 각각의 수평부재53에 양단을 축지지하고 또한 중앙으로부터 양단(兩端)을 향하여 반대 방향으로 나사가 형성되는 볼트55와, 이 볼트55를 가역구동하는 모터56과, 수평부재53을 따르는 레일 가닥과 슬라이더와의 불회전 가이드(不回轉 guide)57에 의하여 슬라이드하도록 설치되는 2가닥의 슬라이더58과, 이 각 슬라이더58에 설치되어 볼트55의 양단측에 각각 삽입되는 너트59와, 이 각 너트59에 상단을 고정하는 협지 암(挾持 arm)60으로 구성되고, 모터56의 운전에 의하여 볼트55를 회전시키면 너트59의 접근 방향의 이동에 따라 대향하는 협지 암60, 60의 선단에 의하여 글래스 기판A의 대향하는 변의 테두리를 협지(挾持)한다.

이 경우에, 도4에 나타나 있는 바와 같이 글래스 기판A의 4변의 테두리를 4개의 협지 암60으로 협지하여 안정하게 지지하도록 하였지만, 반드시 이에 한정되는 것이 아니라 상기 협지방식에 대신하여 흡인(흡입반(吸入盤)에 의한) 지지수단을 채용하여도 좋다.

또한 도3 및 도5에 나타나 있는 바와 같이 주행체B의 전진 이동측의 협지 암60을 핀61을 통하여 대피위치로부터 원래의 위치까지 회전하도록 슬라이더58에 설치하고, 협지 암60과 슬라이더58에 양단을 회전시키도록 설치되는 실린더62의 작용에 의하여 협지 암60을 상방으로 대피(글래스 기판A를 흡인 박스9로 공급한 후 즉시)시킴에 따라 협지 암60이 이반(離反)되고, 이반된 후 실린더52에 의하여 수평부재53과 함께 협지 암60을 상승시켜 대피시키기 이전에 주행체B를 즉시 전진 주행시킬 수 있다.

또한 코너의 절단(연마)이 완료된 회전대E 상의 글래스 기판A는 적당한 지지수단43에 의하여 전방의 반출점(搬出點), 예를 들면 도면에 나타나 있는 바와 같이 벨트 컨베이어(belt conveyor)63으로 반출장치(搬出裝置)G를 통하여 반출되도록 되어 있다.

상기의 지지수단43을 장착한 반출장치G는, 글래스 기판A를 협지하는 반입 겸용 반송장치F와 동일한 구성에 대하여는 그 구성에 대한 설명을 생략한다.

결국 회전대E 상의 글래스 기판A를 반출하기 위하여 흡인(흡입반에 의한) 방식 등에 의하여 반출할 수도 있다.

다음에 연마방법을 설명한다.

도6에 나타나 있는 바와 같이 수취대D의 박스21 상으로 공급된 글래스 기판A는, 반입 겸용 반송장치F의 전진 방향의 반대측 지지수단43에 의하여 지지되고, 반입 겸용 반송장치F의 전진 주행에 따라 주행체B의 지지대2의 바로 위까지 글래스 기판A를 반입하고, 지지대2의 흡인 박스9에 글래스 기판A를 흡인하여 지지한다.

비어 있는 반입 겸용 반송장치F는 후퇴시켜 복귀시킨다.

한편 비어 있는 수취대D의 박스21 상에는 다음의 글래스 기판A가 공급된다.

상기 지지대2 상으로 공급된 글래스 기판A는, 주행수단C의 운전에 의한 지지대2의 전진 주행에 따라 제1회전숫돌13, 13에 의하여 양측의 일방의 대향하는 2변의 테두리가 연마되고, 연마가 종료된 후에, 도7에 나타나 있는 바와 같이 지지대2를 선회부에 의하여 90도 선회시키고, 그 후에 주행수단C의 운전에 의하여 지지대2를 후퇴 주행시킨다.

이렇게 하면 제1회전숫돌13에 의하여 글래스 기판A가 나머지 2변, 즉 타방(他方)의 대향하는 2변의 테두리가 연마되어 지지대2가 후퇴하여 정지위치로 되돌아간다.

그 후에 반입 겸용 반송장치F의 전진 방향측의 지지수단43에 의하여 지지대2 상의 연마가 완료된 글래스 기판A를 지지하고 또한 전진 방향의 반대측 지지수단43에 의하여 수취대D 상의 글래스 기판A를 지지한 후, 반입 겸용 반송장치F를 전진시켜 지지대2에 다음의 연마 글래스 기판A를, 회전대E에 4변의 테두리의 연마가 완료된 글래스 기판A를 공급(도8에 나타나 있는 바와 같이)한다.

지지대2 상의 글래스 기판A는, 도9에 나타나 있는 바와 같이 상기와 마찬가지로 주행체B의 전진 주행, 선회부에 의한 90도 선회, 이어서 주행체B의 후퇴 주행에 의하여 4변의 테두리를 연마한다.

한편 회전대E 상의 글래스 기판A는, 흡인 박스24에 의하여 흡인되어지지된 후에 선회부1에 의하여 박스24와 함께 글래스 기판A를 선회시키면서 제2회전숫돌28에 의하여 글래스 기판A의 각 코너를 연마한다.

코너의 연마가 완료된 글래스 기판A는 반출장치G에 의하여 벨트 컨베이어63 상으로 이송되어 반출(도10에 나타나 있는 바와 같이)된다.

또 글래스 기판A의 반입, 반출 이동을, 글래스 기판A의 마크(mark)를 카메라로 촬영하여 관찰하면서 한 변을 기준으로 하여 일정한 라인(line) 상을 이동하도록(수취대D에서 지지대2로, 지지대2에서 회전대E로) 하면 좋다.

이상과 같이 본 발명의 연마장치에 의하면, 반입 겸용 반송장치에 의하여 수취대 상의 글래스 기판을 주행체의 지지대 상으로, 지지대 상의 4변의 테두리 연마가 완료된 글래스 기판을 회전대 상으로 각각 공급하고, 주행체의 왕복 주행과 지지대의 선회에 의하여 글래스 기판의 4변의 테두리를 연마하는 사이에 회전대의 선회에 의하여 글래스 기판의 각 코너를 연마하기 때문에 글래스 기판의 4변의 테두리 연마에서 코너 연마까지의 일련의 작업능률을 대폭 향상시킬 수 있다.

Claims

주행수단(走行手段)에 의하여 전후 방향으로 진퇴 주행(進退走行)하도록 설치되는 주행체(走行體)와, 이 주행체에 재치(載置)되는 글래스 기판(glass plate)을 흡인지지수단(吸引支持手段)에 의하여 지지하도록 설치되고 선회부(旋回部)를 장작하는 지지대(支持臺)와, 상기 주행체의 주행로(走行路)의 양쪽 외측에 상기 글래스 기판의 주행 방향과 평행한 2변의 테두리를 베벨링(beveling) 가공하도록 설치되는 제1회전숫돌과, 후퇴하여 정지한 상기 주행체에 있어서 일측(一側)의 앞과 타측(他側)의 전방에 상기 주행체로부터 각각 일정한 거리를 두고 설치되는 글래스 기판의 수취대(受取臺) 및 흡인지지수단을 구비하고 선회부를 장착하는 회전대(回轉臺)와, 이 회전대의 근방에 설치되는 글래스 기판의 코너(corner) 절단용 제2회전숫돌과, 주행수단에 의하여 좌우 방향으로 진퇴 주행하는 주행부재(走行部材)와, 이 주행부재의 양단부(兩端部)에 설치되어 상기 수취대 및 선회 지지대 상의 글래스 기판을 지지하는 지지수단으로 이루어지는 반입 겸용 반송장치와, 상기 선회 지지대 상의 글래스 기판을 지지수단에 의하여 지지하여 반출하도록 설치되는 반출장치로 이루어지는 연마장치(硏磨裝置).