KR20030091671A - 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 상하의 벨트 컨베이어에 글래스의 반입 방향에 따른 변의 가장자리와 반송 방향과의 평행도가 정확하게 되도록 글래스를 공급하고자 하는 것이다.

주행측이 상측이 되는 좌우 2개의 하측 벨트 컨베이어1과, 주행측이 하측이 되고 또한 테일이 상기 하측 벨트 컨베이어의 테일의 전방에 위치하는 좌우 2개의 상측 벨트 컨베이어2와, 하측 벨트 컨베이어의 테일부 사이의 하측에 진퇴주행수단B에 의하여 하측 벨트 컨베이어와 등속으로 전진주행하는 주행체5와, 이 주행체 상에 가이드 수단12에 의하여 전후 방향으로 활주하고 또한 복귀 수단13에 의하여 후퇴복귀하는 슬라이더14와, 이 슬라이더 상에 설치되고 선회 및 승강 기능이 있고 흡인면이 상측을 향하는 흡인지지장치C와, 상측 벨트 컨베이어의 테일의 바로 앞 좌우에 설치되고 가공물의 선행단 양쪽 모퉁이 부분의 기준 마크를 감지하는 감지수단D로 이루어지고, 감지수단에 의하여 가공물의 양측 변의 가장자리와 주행 방향과의 평행도가 정확하게 되도록 상기 선회 기능을 작동시킨다.

Description

공급장치{FEEDING APPARATUS}

본 발명은, 예를 들면 엣지(edge)의 베벨링 가공(beveling 加工)을 하는 액정 패널(液晶 panel)의 공급장치(供給裝置)에 관한 것이다.

종래에 글래스(glass)의 단면(端面; 변(邊))의 엣지를 연마하는 연마기(硏磨機)는, 절단된 글래스 단면을 기준으로 하여 글래스 단면이 롤러(roller) 또는 벨트 가이드(belt guide)에 따라 안내되어 상하(上下)의 벨트 컨베이어(belt conveyer) 사이로 보내어져(삽입되어) 반송되고, 반송 도중에 반송로(搬送路)의 양측(兩側)에 설치되어 있는 회전 숫돌(回轉 grindstone)의 사이를 통과시키면서 베벨링 가공을 하였다.

이러한 방식(연마기)에 의하면, 글래스 단면을 기준으로 하여 글래스 단면이 상하의 벨트 컨베이어 사이로 보내어지기(삽입되기) 때문에 글래스의 삽입 방향과 글래스의 삽입 방향에 따른 변과의 평행도(平行度)가 어긋나게 되면 베벨링 폭(幅)에 편차(베벨링 시작 부분의 폭과 베벨링 종료 부분의 폭이 서로 다르게 되는 현상)가 발생한다.

상기 편차의 발생 요인은, 삽입된 글래스가 상하의 벨트 컨베이어에 물리는(협지(挾持)) 시점에 있어서 삽입 속도와 벨트 컨베이어의 반입 속도와의 차이에 의하여 글래스가 빨려 들어가는 현상이 발생하기 때문에 글래스가 빨려 들어감에 따라 평면 상에서의 미동선회(微動旋回)에 의하여 상기한 바와 같은 문제가 발생한다.

따라서 본 발명은, 상하의 벨트 컨베이어에 안정적으로 또한 정확하게 글래스를 반송하여 상기한 문제를 해결하고자 하는 것이다.

도1은 본 발명의 실시예를 나타내는 평면도이다.

도2는 도1의 측면도이다.

도3은 도1의 요부를 나타내는 확대 측면도이다.

도4는 동(同) 종단 확대 정면도이다.

도5는 글래스를 삽입한 상태를 나타내는 일부 절단 확대 측면도이다.

도6은 베벨링 가공을 나타내는 종단 정면도이다.

도7은 동 베벨링 가공을 나타내는 종단 정면도이다.

도8은 글래스의 코너의 연마를 나타내는 평면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

A : 글래스(glass) B : 진퇴주행수단(進退走行手段)

C : 흡인지지장치(吸引支持裝置) D : 감지수단(感知手段)

d : 마크(mark) 1 : 하측 벨트 컨베이어(下側 belt conveyer)

2 : 상측 벨트 컨베이어(上側 belt conveyer)

3 : 풀리(pully) 4 : 벨트(belt)

5 : 주행체(走行體) 6 : 가이드 레일(guide rail)

7 : 슬라이더(slider) 8 : 좌판(座板)

9 : 제1모터

10 : 볼트(bolt) 11 : 너트(nut)

12 : 가이드 수단(guide 手段) 13 : 복귀 수단(復歸 手段)

14 : 슬라이더 21 : 흡인 박스(吸引 box)

22 : 실린더(cylinder) 23 : 피스톤 로드(piston rod)

24 : 모터 31 : 카메라(camera)

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 주행측(走行側)이 상측(上側)이 되는 좌우 2개의 하측 벨트 컨베이어(下側 belt conveyer)와, 주행측이 하측이 되고 또한 테일(tail)이 상기 하측 벨트 컨베이어의 테일의 전방(前方)에 위치하는 좌우 2개의 상측 벨트 컨베이어(上側 belt conveyer)와,상기 하측 벨트 컨베이어의 테일부 사이의 하측에 진퇴주행수단(進退走行手段)에 의하여 상기 하측 벨트 컨베이어와 등속(等速)으로 전진주행(前進走行)하도록 설치되는 주행체(走行體)와, 이 주행체 상에 가이드 수단(guide 手段)에 의하여 전후 방향으로 활주(滑走)하고 또한 복귀 수단(復歸 手段)에 의하여 후퇴복귀하도록 설치되는 슬라이더(slider)와, 이 슬라이더 상에 설치되고 선회(旋回) 및 승강(昇降) 기능이 있고 흡인면(吸引面)이 상측을 향하는 흡인지지장치(吸引支持裝置)와, 상기 상측 벨트 컨베이어의 테일의 바로 앞 좌우에 설치되는 감지수단(感知手段)으로 이루어지고, 가공물(加工物)의 선행단(先行端) 양쪽 모퉁이 부분의 기준 마크(基準 mark)를 감지수단에 의하여 검출하여 상기 가공물의 양측 변(邊)의 가장자리와 주행 방향과의 평행도(平行度)가 정확하게 되도록 상기 선회 기능을 작동시키도록 연동(連動)시키는 구성을 채용한다.

(실시예)

본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 설명한다.

본 발명의 실시예에서는, 도1부터 도4에 나타나 있는 바와 같이 주행측(走行側)이 상측(上側)이 되는 좌우 2개의 하측 벨트 컨베이어(下側 belt conveyer)1의 상측에는, 하측이 되는 주행측과 하측 벨트 컨베이어1의 주행측에서 가공물(加工物)인 글래스(glass)A를 삽입하여 반송함과 아울러 테일(tail)이 하측 벨트 컨베이어1의 테일의 전방(前方; 반송 방향)에 위치되는 상측 벨트 컨베이어(上側 belt conveyer)2가 설치되어 있다.

상기의 상측 벨트 컨베이어2 및 하측 벨트 컨베이어1은, 헤드(head) 및 테일 풀리(tail pulley)3과, 이 헤드 풀리3과 테일 풀리3과의 사이에 설치되는 엔드리스 벨트(endless belt)4로 구성되고, 예를 들면 풀리3의 외주면(外周面)의 고리 모양의 홈(溝)과 벨트4의 이면(裏面) 전체 길이에 걸쳐 형성되는 돌출부(모두 도면에 나타내는 것은 생략한다)가 맞물리는 모양으로 결합하여 벨트4의 사행(蛇行; 지그재그 주행)을 방지하도록 되어 있다.

또한 하측 컨베이어1의 테일 부분의 하측에는, 진퇴주행수단(進退走行手段)B에 의하여 하측 및 상측 벨트 컨베이어1, 2와 등속(等速)으로 전진주행(前進走行)하는 주행체(走行體)5가 설치되어 있다.

상기의 주행체5는 2개의 가이드 레일(guide rail)6에 주행체5의 양측 하면(下面)의 슬라이더(slider)7을 활주(滑走)시킬 수 있도록 결합시켜 가이드하고, 진퇴주행수단B는, 좌판(座板)8에 설치되는 제1모터9와, 이 제1모터9에 의하여 정위치(定位置)에서 가역구동(可逆驅動)되는 볼트(bolt)10과, 이 볼트10에 삽입됨과 아울러 주행체5를 지지하는 너트(nut)11로 구성되고, 제1모터9의 정방향 운전에 의하여 주행체5가 상측 및 하측 벨트 컨베이어2, 1의 주행 속도와 등속으로 전진주행한다.

또한 주행체5 상에는, 가이드 수단12를 따라 전후 방향(주행체5의 주행 방향과 같은 방향)으로 활주하고 또한 복귀 수단(復歸 手段)13에 의하여 후퇴복귀하는 슬라이더14가 설치되어 있다.

상기의 가이드 수단12는, 도면에 나타나 있는 바와 같은 경우에 주행체5와 마찬가지로 가이드 레일(guide rail)과 슬라이더로 이루어지고, 상기의 복귀 수단13은, 도면에 나타나 있는 바와 같은 경우에 주행체5에 실린더(cylinder)를 설치하고, 이 실린더에 의하여 복귀력(復歸力)을 작용시키는 피스톤 로드(piston rod)를 슬라이더14에 연결하여 주행체5의 전진주행 도중에 슬라이더14에 전진 방향의 힘이 작용하는 경우에 주행체5의 전진에 관계없이 슬라이더14가 전진 방향으로 슬라이드(slide)하고, 슬라이더14에 전진 방향의 힘이 작용하지 않으면 슬라이더14를 복귀 방향으로 슬라이드시키기 때문에 상기 실린더를 대신하여 예를 들면 스프링(spring)이나 측량추부(plumb bob部)의 견인 와이어(牽引 wire)를 접속하는 것도 생각할 수 있다.

또한 슬라이더14 상에는, 흡인면(吸引面)이 상측을 향하고 선회(旋回) 및 승강(昇降) 기능이 있는 흡인지지장치(吸引支持裝置)C가 설치되어 있다.

상기의 흡인지지장치C는, 도면에 나타나 있는 바와 같은 경우에 상면(上面)에 많은 흡인 소공(小孔)을 형성한 흡인 박스(吸引 box)21을 이용하고, 흡인 박스21에 접속된 흡인 호스(吸引 hose; 도면에 나타내는 것은 생략한다)에 의하여 흡인 박스21 내를 흡인하면 흡인 박스21 상에 재치(載置)된 글래스A를 흡인하여 지지하도록 되어 있다.

물론 흡인 박스21을 대신하여 흡인반(吸引盤)을 사용하는 것도 있다.

그리고 부여된 선회 및 승강 기능으로서는, 예를 들면 슬라이더14상에 실린더22를 설치함과 아울러 실린더22의 작용에 의하여 승강하는 피스톤 로드23의 상단(上端)에 흡인 박스21을 설치하고, 피스톤 로드23을 모터24에 의하여 가역구동하여 흡인 박스21을 선회시킨다.

또한 상측 벨트 컨베이어2의 테일의 바로 앞에는, 글래스A의 선행단(先行端) 양쪽 모퉁이 부분에 형성되어 있는 마크(mark)d를 검출하는 감지수단(感知手段)D가 설치되어 있고, 감지수단D에 의하여 마크d를 검출하여 글래스A의 반입 방향에 따른 양측 변(邊)의 가장자리와 주행 방향과의 평행도(平行度)가 정확하게 되도록 모터24를 운전하여 흡인 박스를 선회시키도록 연동(連動)한다.

상기의 감지수단D로서는, 주지된 바와 같이 좌우에 2대의 카메라(camera)31을 배치하고, 레일(rail)32에 결합되는 슬라이더에 의하여 슬라이드하여 가이드되고 좌우 각각의 카메라31을 설치하는 베이스(base)33, 33을, 모터34에 의하여 구동되는 볼트35와 베이스33, 33에 설치되어 볼트35에 삽입되는 너트36으로 좌우의 배치 위치를 마크d의 위치(좌우의 위치)에 대응하도록 조정할 수 있다.

상기한 바와 같이 구성하면, 먼저 흡인 박스21 상에 가공물인 절단된 액정 패널(液晶 panel) 등의 글래스A를 재치한다.

이 때에 도2에 나타나 있는 바와 같이 승강 기능을 하는 실린더22의 작용에 의하여 피스톤 로드23과 함께 흡인 박스21을 상승시켜 하측 벨트 컨베이어1의 주행측에 대하여 글래스A를 부상(浮上)시킨다.

다음에 진퇴주행수단B의 운전에 의하여 주행체5를 전진주행시킨다.

이 전진주행에 따라 글래스A의 주행 선행단의 양쪽 모퉁이 부분의 마크d, d가 감지수단D, D의 아래를 통과할 때에 감지수단D, D에 의하여 d, d가 검출된다.

상기의 검출에 따라 글래스A의 주행 방향에 따른 양측 변의 가장자리와 글래스A의 주행 방향과의 평행도가 어긋나지 않고 정확한 경우에 흡인지지장치C의 흡인 박스21에 흡인 지지된 글래스A는 그 상태에서 공급을 위한 주행이 속행된다.

그러나 상기의 검출에 따라 평행도가 어긋나면 모터24의 운전에 의하여 피스톤 로드23과 함께 흡인 박스21을 선회시키면서 평행도가 정확하게 되도록 자동적으로 수정한다.

수정된 후의 글래스A는, 주행체5의 주행을 속행함으로써 반송되어 하측 벨트 컨베이어1과 상측 벨트 컨베이어2의 테일부와의 사이에 주행 선행단이 물리도록 반송된다.

상기와 같이 물림으로써 글래스A가 상측 벨트 컨베이어2 및 하측 벨트 컨베이어1의 주행 속도에 의하여 빨려 들어가는 경우에, 물려 있는 글래스A와 함께 흡인 박스21을 구비하는 슬라이더14가 주행체5의 정속 속도(定速 速度)에 관계없이 강제로 전진주행하게 된다.

그 결과 글래스A와 벨트4의 협지(挾持)된 접촉면(接觸面)에 슬립(slip)이나 강제로 빨려 들어가는 현상이 없이 안정적으로, 즉 상기의평행도를 유지한 상태에서 공급이 이루어진다.

상기의 물리는 시점(도5에 나타나 있는 바와 같다)에 있어서는, 흡인지지장치C에 의한 글래스A의 흡인 해제와 동시에 실린더22의 작용에 의하여 흡인지지장치C의 흡인 박스21을 강하(降下)시키기 때문에 글래스A의 흡인면에 슬립 등에 의한 손상이 없다.

한편 강하된 흡인 박스21은 복귀 수단13에 의하여 원래의 위치로 되돌아가도록 후퇴하고 또한 진퇴주행수단B의 후퇴 방향의 운전에 의하여 다음 글래스A의 재치 위치까지 후퇴한다.

상기한 바와 같이 하여 하측 벨트 컨베이어1과 상측 벨트 컨베이어2에 협지되어 반송되는 글래스A는, 반송로(搬送路)의 양측에 배치되어 있는(도1, 도2, 도6 및 도7에 나타낸다) 베벨링 회전 숫돌41에 의하여 양측 변의 가장자리를 베벨링 가공한다.

물론 도8에 나타나 있는 바와 같이 코너용(corner用)의 베벨링 숫돌42에 의해서도 글래스A의 코너를 연마할 수 있다.

베벨링 가공을 종료한 하측 벨트 컨베이어1 상의 글래스A는, 도2에 나타나 있는 바와 같이 강하를 위한 실린더51의 작용에 의하여 하측 벨트 컨베이어1을 향하여 강하시킨 흡인 박스52에 의하여 흡인되고, 흡인된 후에 실린더51의 작용에 의하여 흡인 박스52와 함께 글래스A가 상승되고 또한 실린더51의 피스톤 로드53과 함께 흡인 박스52가 90도 선회(모터에 의하여 이루어진다)된다.

한편 실린더51의 설치 베이스54는, 가역 모터(可逆 motor)55의 운전에 의하여 정위치에서 볼트56을 정방향으로 구동시켜서 볼트56에 삽입되어 베이스54에 설치되어 있는 너트57에 의하여 흡인 박스52와 함께 글래스A를 반송하고, 전방에 설치되어 있는 상기의 본 발명의 공급장치와 동일한 공급장치의 하측 벨트 컨베이어1 상까지 이송함과 아울러 실린더51의 작용에 의하여 흡인 박스52와 함께 글래스A를 강하시켜 상기와 동일하게 상승하여 정지하고 있는 흡인지지장치(도면에 나타내는 것은 생략한다)에 글래스A를 반송한다.

그리고 상기한 바와 같이 하측 벨트 컨베이어1과 상측 벨트 컨베이어2와의 사이에 공급되어 협지되어 반송되는 글래스A의 나머지 두 변의 가장자리를 베벨링 가공한다.

상기의 베벨링 가공은 일례(一例)에 지나지 않고, 변의 연마 등도 할 수 있다.

이상에 나타내는 바와 같이 본 발명의 공급장치에 의하면, 글래스의 반입 방향의 양측 변의 가장자리와 반입 방향과의 평행도가 정확하게 되도록 자동적으로 수정하면서 공급하기 때문에, 예를 들면 글래스의 베벨링 가공에 따른 베벨링 폭(幅)에 편차가 없다.

또한 하측 벨트 컨베이어와 상측 벨트 컨베이어와의 사이에 글래스를삽입하였을 때의 협지 시점에서 글래스가 빨려 들어가는 현상이 발생하는 경우에도 그것을 추적하여 주행체 상의 슬라이더를 강제로 슬라이드시키도록 되어 있기 때문에 글래스와 글래스 흡인 지지면과의 사이에 슬립이 없다.

이 때문에 글래스의 액정 패널면에 손상을 주지 않고 공급할 수 있다.

Claims (1)

1. 주행측(走行側)이 상측(上側)이 되는 좌우 2개의 하측 벨트 컨베이어(下側 belt conveyer)와, 주행측이 하측이 되고 또한 테일(tail)이 상기 하측 벨트 컨베이어의 테일의 전방(前方)에 위치하는 좌우 2개의 상측 벨트 컨베이어(上側 belt conveyer)와, 상기 하측 벨트 컨베이어의 테일부 사이의 하측에 진퇴주행수단(進退走行手段)에 의하여 상기 하측 벨트 컨베이어와 등속(等速)으로 전진주행(前進走行)하도록 설치되는 주행체(走行體)와, 이 주행체 상에 가이드 수단(guide 手段)에 의하여 전후 방향으로 활주(滑走)하고 또한 복귀 수단(復歸 手段)에 의하여 후퇴복귀하도록 설치되는 슬라이더(slider)와, 이 슬라이더 상에 설치되고 선회(旋回) 및 승강(昇降) 기능이 있고 흡인면(吸引面)이 상측을 향하는 흡인지지장치(吸引支持裝置)와, 상기 상측 벨트 컨베이어의 테일의 바로 앞 좌우에 설치되는 감지수단(感知手段)으로 이루어지고, 가공물(加工物)의 선행단(先行端) 양쪽 모퉁이 부분의 기준 마크(基準 mark)를 감지수단에 의하여 검출하여 상기 가공물의 양측 변(邊)의 가장자리와 주행 방향과의 평행도(平行度)가 정확하게 되도록 상기 선회 기능을 작동시키도록 연동(連動)시키는 것을 특징으로 하는 공급장치(供給裝置).