KR102062590B1

KR102062590B1 - 타이밍 벨트 컨베이어

Info

Publication number: KR102062590B1
Application number: KR1020180028804A
Authority: KR
Inventors: 서대용
Original assignee: 서대용
Priority date: 2018-03-12
Filing date: 2018-03-12
Publication date: 2020-01-06
Also published as: KR20190107491A

Abstract

본 발명은 타이밍 벨트 컨베이어에 관한 것으로, 받침틀(12) 상의 전후안내대(14) 양측에 갖는 타이밍풀리(16)(18)(20)(22)(26) 사이에 양면에 외측기어(32)와 내측기어(34)가 형성되고 또 상면에는 작업물과의 결합을 위한 결합핀(44)을 갖는 파렛트(46)를 치합하며, 전후 어느한 안내대(14)에는 제어기(38)와 접속된 복수의 감지센서(40)를 부설하여 작업물의 이송작업시 타이밍벨트(36)의 고속회전시에도 작업물의 슬립발생을 방지하여 생산성 향상을 가져올 수 있도록 하고, 더 나아가 작업물을 스토퍼 등에 의한 강제적인 정지없이도 지정된 위치에 정확히 이송시켜줄 수 있도록 하여 타이밍벨트(36)의 마모 및 작업물의 손상을 방지해줄 수가 있도록 한 것이다.

Description

타이밍 벨트 컨베이어{TIMING BELT CONVEYOR}

본 발명은 타이밍 벨트 컨베이어에 관한 것으로서, 상세하게는 작업물을 정확한 위치에 급속이송시켜줄 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 타이밍 벨트 컨베이어는 단순히 구동타이밍풀리와 피동타이밍풀리 사이에 내면에 기어가 형성된 타이밍벨트를 연결하여서 된 것으로서, 가공기와 조립기 등 각종 작업기에 부설하여 작업기의 작업속도에 따라 작업물을 작업기에 연속반복적으로 공급해주기 위한 목적으로 이용되는데, 대표적인 선행기술로서는 등록특허 10-1066126호 '벨트의 탈부착이 용이한 타이밍벨트 컨베이어' 및 공개특허 10-2012-0078669호 '타이밍벨트, 흡입컨베이어의 기밀구조 및 봉지담기장치'등을 예로들 수가 있다.

그러나 이러한 타이밍 벨트 컨베이어는 타이밍벨트가 갖는 기어가 내측에 위치하게 되므로 외면이 밋밋한 타이밍벨트 상에 작업물을 안치시켜서 이송할 시 고속에서는 타이밍벨트와 작업물 사이에 슬립현상이 발생될 수밖에 없어 작업속도를 높여줄 수가 없게 되므로 작업시 생산성 저하를 가져오게 되고 또 타이밍벨트의 구동수단으로서 서보모터가 이용된다 하더라도 작업물을 오차없이 정확한 위치에 공급해주기가 어려워 스토퍼 등을 이용하여 지정된 위치에 강제로 정지시켜주어야 하므로 이과정에서 타이밍벨트의 마모나 작업물의 손상을 가져오게 되는 등의 문제점들이 있는 것이다.

등록특허 10-1066126호 '벨트의 탈부착이 용이한 타이밍벨트 컨베이어' 공개특허 10-2012-0078669호 '타이밍벨트, 흡입컨베이어의 기밀구조 및 봉지담기장치'

본 발명의 목적은 스토퍼 등과 같은 강제적인 정지수단의 도움없이도 작업물을 지정된 위치에 정확히 이송시켜줄 수가 있는 타이밍 벨트 컨베이어를 제공하는데 있다.

상기한 목적달성을 위한 본 발명 타이밍 벨트 컨베이어는 양면에 기어가 형성된 한쌍의 타이밍벨트가 서보모터에 의해 회전되게 하고, 작업물은 타이밍벨트 상에 기어를 통하여 치합되는 파렛트를 따라 피치이송되게 하며, 파렛트를 따라 피치이송되는 작업물은 이송구간별 제어기와 접속된 감지센서가 작업물의 자세 및 도착유무 등을 감지하여 오작동을 방지해주도록 구성함을 특징으로 한다.

본 발명은 작업물의 이송작업시 타이밍벨트(36)의 고속회전시에도 작업물의 슬립발생우려가 없어 생산성 향상을 가져올 수가 있고 또 스토퍼 등에 의한 강제적인 정지없이도 작업물을 지정된 위치에 정확히 이송시켜줄 수가 있어 타이밍벨트(36)의 마모 및 작업물의 손상을 방지해줄 수가 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.

도 1 : 본 발명의 정면구성도
도 2 : 본 발명의 평면구성도
도 3 : 본 발명의 정단면구성도
도 4 : 본 발명의 일요부를 확대한 정면구성도
도 5 : 본 발명의 타요부를 확대한 정면구성도
도 6 : 본 발명에 이용되는 타이밍벨트와 파렛트의 분해사시도
도 7 : 본 발명의 사용상태 정면구성도

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지기술이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 정면구성도이고, 도 2는 본 발명의 평면구성도이며, 도 3은 본 발명의 정단면구성도로서, 본 발명 타이밍 벨트 컨베이어(10)는 받침틀(12)의 상부전후에 좌우로 긴 안내대(14)를 나란히 고정형성하고, 상기 전후안내대(14)의 양측에는 각기 피동타이밍풀리(16)(18)와 장력조절용타이밍풀리(20)(22)를 연결설치하고, 전후안내대(14) 일측에 갖는 피동타이밍풀리(16)와 장력조절용타이밍풀리(20) 사이에는 서로간에 구동축(24)으로 연결되는 구동타이밍풀리(26)를 연결설치하고, 상기 구동타이밍풀리(26)의 구동축(24)은 전후안내대(14) 사이에 고정설치된 서보모터(28)와 감속기(30)를 통하여 연결하며, 전후안내대(14)의 양측타이밍풀리(16)(18)(20)(22)(26) 사이에는 각각 양면에 외측기어(32)와 내측기어(34)가 형성된 타이밍벨트(36)를 연결하여 구성한다.

또한 받침틀(12) 상부에 갖는 전후 안내대(14) 중 어느한 안내대(14)의 내측면에는 각기 제어기(38)와 접속된 복수의 감지센서(40)를 부설하고, 전후타이밍벨트(36) 상에는 저면에 기어(42)가 형성되고 또 상면에는 결합핀(44)을 갖는 파렛트(46)를 분리가능케 결합하여 상기 파렛트(46)를 통하여 작업물을 이송시켜주도록 구성된다.

다만 본 발명에 이용되는 파렛트(46)는 작업물과의 결합수단으로서 결합핀(44)을 예로 들고 있으나, 이송시켜주고자 하는 작업물의 특성에 따라 결합핀을 대신하여 클램프 등 다른 결합수단이 이용될수도 있음을 유의하여야 한다.

도 7은 본 발명의 사용상태를 보여주는 것으로서, 본 발명은 가공기와 조립기 등과 같은 각종 작업기(48)에 부설하여 파렛트(46)를 이용하여 작업물을 작업기(48)로 이송시켜서 작업물의 가공이나 조립이 이루어지도록 하고 또 작업완료된 작업물을 배출시켜주도록 하게 된다.

즉, 본 발명이 갖는 전후타이밍벨트(36)는 외면에도 외측기어(32)가 형성되어 있어 전후타이밍벨트(36) 상에 저면에 기어(42)를 갖는 파렛트(46)를 결합해주게 되면 전후타이밍벨트(36)와 파렛트(46)는 외측기어(32)와 기어(42) 간 치합이 이루어져 파렛트(46)가 주어진 결합위치를 고수하게 되고 또 파렛트(46)와 작업물은 파렛트(46)가 갖는 결합핀(44)에 의해 서로 견고히 결합고정되므로 서보모터(28)에 의한 전후타이밍벨트(36)의 간헐적인 회전으로 작업물을 작업기(48)로 피치이송시켜줄 시 전후타이밍벨트(36)로부터 작업물의 미끄러짐을 방지하여 이송속도를 높여줄 수가 있게 된다.

더 나아가 파렛트(46)에 결합고정된 작업물이 타이밍벨트(36)를 따라 피치이송될 시 제어기(38)는 각 이송구간별 도착지점에 갖는 감지센서(40)가 작업물의 이송자세 및 도착유무 등을 감지하게 되므로 작업중 작업물의 이송자세불량이나 미도착 등에 의한 오작동을 방지해줄 수가 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 그 권리범위는 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서는 자명한 것이다.

(10)--타이밍 벨트 컨베이어 (12)--받침틀
(14)--안내대 (16)(18)--피동타이밍풀리
(20)(22)--장력조절용타이밍풀리
(24)--구동축 (26)--구동타이밍풀리
(28)--서보모터 (30)--감속기
(32)--외측기어 (34)--내측기어
(36)--타이밍벨트 (38)--제어기
(40)--감지센서 (42)--기어
(44)--결합핀 (46)--파렛트
(48)--작업기

Claims

받침틀(12) 상의 전후안내대(14) 양측에 연결설치된 피동타이밍풀리(16)(18)와 일측 피동타이밍풀리(16) 인근에 연결설치된 구동타이밍풀리(26) 사이에 타이밍벨트(36)를 연결하여 구동타이밍풀리(26)와 연결된 서보모터(28)와 감속기(30)에 의해 회전되게 하되, 상기 타이밍벨트(36)는 외면에도 내측기어(34)와 동일한 피치와 형태를 갖는 외측기어(32)를 형성하여 외측기어(32)가 각각 피동타이밍풀리(16)(18) 인근에 연결설치되는 장력조절용타이밍풀리(20)(22)와 치합되어 장력조절이 이루어지도록 하고, 타이밍벨트(36) 상에는 저면에 갖는 기어(42)를 통하여 외측기어(32)와 치합되고 또 상면에는 이송시켜주고자 하는 작업물과의 결합을 위한 결합핀(44)을 갖는 파렛트(46)를 분리가능케 결합하며, 전후안내대(14) 중 어느한 안내대(14)의 내측면에는 각기 제어기(38)와 접속되어 파렛트(46)를 따라 이송되는 작업물의 이송자세 및 도착유무를 감지하는 복수의 감지센서(40)를 부설하여 구성함을 특징으로 하는 타이밍 벨트 컨베이어.
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