WO2013027335A1 - タイヤ搬送装置 - Google Patents

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WO2013027335A1
WO2013027335A1 PCT/JP2012/004834 JP2012004834W WO2013027335A1 WO 2013027335 A1 WO2013027335 A1 WO 2013027335A1 JP 2012004834 W JP2012004834 W JP 2012004834W WO 2013027335 A1 WO2013027335 A1 WO 2013027335A1
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WO
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tire
gripping means
gripping
tire gripping
transport direction
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/004834
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English (en)
French (fr)
Inventor
宮崎　晋一
中山　和夫
孝明 伊東
雅人 北本
健文 三宅
Original Assignee
大和製衡株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to DE201211003519 priority patent/DE112012003519T5/de
Priority to US14/240,921 priority patent/US9145260B2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B29D2030/0027—Handling cured tyres, e.g. transferring or storing after vulcanizing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B29D2030/0033—Rotating tyres or their components, e.g. carcasses, belt-tread packages, beads and the like, around their axis, i.e. for preventing deformation

Definitions

  • the present invention relates to a tire conveyance device that conveys tires in a tire production line or the like.
  • a roller conveyor is generally used, and in this tire conveyance device, a mounted tire is driven and rotated. It is conveyed by a group of rollers.
  • the tire rotates and the circumferential position changes. There is. In such a case, the measured unbalance position of the tire may be shifted, and the correct position may not be marked on the marking processing stage.
  • the present invention has been made paying attention to such a situation, and has as its main purpose to shorten the time required for transporting the tire, and further to reduce the test time of the tire test system. .
  • the present invention is configured as follows.
  • the tire transport device of the present invention includes a plurality of tire gripping means for gripping a tire from the outer peripheral side or the inner peripheral side along the tire transport direction, and the plurality of tire gripping means along the transport direction.
  • Drive means for moving The driving means moves the tire gripping means on the upstream side in the transport direction and the tire gripping means on the downstream side thereof together with the tires being gripped to the downstream side in the transport direction.
  • the tire when the tire is gripped by the tire gripping means from the outer peripheral side or the inner peripheral side, the tire can be centered, and the centered tire can be sent to the next processing stage. There is no need to perform tire centering, and since there is no displacement due to the rotation of the tire, a predetermined process can be performed immediately.
  • each tire can be gripped and simultaneously conveyed downstream. Therefore, for example, the tire in the processing stage can be carried out to the next processing stage by the downstream tire gripping means, and at the same time, the next tire can be carried into the processing stage by the upstream tire gripping means, and the conveyance direction
  • the tires can be sequentially fed to a plurality of processing stages arranged along the line. Thereby, the processing time in a tire test system or the like having a plurality of processing stages can be further shortened.
  • the driving means includes a moving body that moves the tire gripping means along the conveying direction, and the moving body moves along the tire conveying path. It moves along the movement path arranged on both sides or one side of the sandwich.
  • the movement mechanism for moving the tire gripping means and the moving mechanism such as the moving body are arranged on both sides or one side across the tire conveyance path, so that the upper part of the tire conveyance path is empty.
  • various tire processing devices for example, a lifting device for raising and lowering the upper rim from above with respect to the measurement tire placed on the lower rim of the measuring device for measuring the dynamic balance of the tire, and the tire A marking device or the like for moving up and down the marking head for marking the dynamic balance measurement result can be arranged.
  • the moving path is a rail extending along the tire conveying path, and the moving body is moved along the rail while mounting and supporting the tire gripping means. It is good also as a movable stand.
  • the tire gripping means is mounted and supported on the movable table that moves along the rails arranged on both sides or one side across the tire conveyance path and moves along the tire conveyance direction.
  • the upper part of the transport path can be an empty space.
  • the tire gripping means grips the horizontally oriented tire so as to be sandwiched from both sides of the outer periphery thereof, and the drive means is upstream of the transport direction.
  • the side tire gripping means and the downstream tire gripping means are simultaneously moved along the transport direction.
  • the tire gripping means grips the horizontally oriented tire so as to be sandwiched from both sides of the outer periphery thereof, so that the tire can be centered. Further, since the driving means simultaneously moves the tire gripping means upstream and downstream in the transport direction along the transport direction, for example, the tire in the processing stage is subjected to the next processing by the tire gripping means on the downstream side. Simultaneously with the carrying out to the stage, the next tire can be carried into the processing stage by the upstream tire gripping means.
  • the tire gripping means grips the tire in a horizontal posture so as to expand from the inner peripheral side, and the driving means is arranged in the conveying direction.
  • the upstream tire gripping means and the downstream tire gripping means are simultaneously moved along the transport direction.
  • the tire gripping means grips the tire in a horizontal posture so as to expand from the inner peripheral side, so that the tire can be centered. Further, since the driving means simultaneously moves the tire gripping means upstream and downstream in the transport direction along the transport direction, for example, the tire in the processing stage is subjected to the next processing by the tire gripping means on the downstream side. Simultaneously with the carrying out to the stage, the next tire can be carried into the processing stage by the upstream tire gripping means.
  • the tire gripping means has opposing tire gripping portions, and the tire gripping portions can move close to or away from each other and can be moved up and down.
  • the tire may be gripped so as to move close to each other and sandwich the tire from both sides.
  • the tire gripping portion is easily and reliably aligned with the center of the tire gripping portion, that is, Can be centered.
  • the tire gripping part can be raised and lowered, the tire gripping part that grips the tire can be lifted so that the tire gripping part can be transported in a state where the tire is completely lifted from a roller conveyor or the like on which the tire is placed. High-speed conveyance is possible.
  • the tire gripping means has a tire gripping portion that can be horizontally swung in a proximity direction or a separation direction, and the tire gripping portion can be raised and lowered, The tire may be gripped so as to swing in directions close to each other and sandwich the tire from both sides.
  • the tire gripping portions are swung in directions close to each other, so that the tire can be positioned (centered) at the center of the tire gripping portion while sandwiching the tire from both sides.
  • the tire gripping part can be raised and lowered, the tire gripping part that grips the tire can be lifted so that the tire gripping part can be transported in a state where the tire is completely lifted from a roller conveyor or the like on which the tire is placed. High-speed conveyance is possible.
  • the tire gripping means has a tire gripping portion that can be moved up and down inserted into and removed from above the hole of the tire, and the tire gripping portion is movable inward and outward.
  • a plurality of supports may be provided, and the plurality of supports may be inserted into holes in the tire and moved outwardly so that the tire can be gripped so as to expand from the inner peripheral side.
  • the tire can be supported from the inner peripheral side and aligned (centered) with the center of the tire gripping portion by inserting the support into the tire hole and moving it outward.
  • the tire gripping part can be raised and lowered, the tire gripping part that grips the tire can be lifted so that the tire gripping part can be transported in a state where the tire is completely lifted from a roller conveyor or the like on which the tire is placed. High-speed conveyance is possible.
  • the tire gripping means includes two tire gripping units along the transport direction, and a carry-in stage into which the tire is carried in the tire transport path, A measurement stage for measuring the dynamic balance of the tire and a marking stage for marking the tire are arranged at equal intervals along the transport direction, and the driving means includes the two tire gripping means, the etc. It is moved along the transport direction with the same stroke as the interval.
  • the carry-in stage can be moved by one tire gripping device. It is possible to center the tire that has been processed in step 1 and transport it to the measurement stage, and at the same time, use the other tire gripping device to center the tire that has been measured on the measurement stage and transport it to the marking stage. Become. Since the tire can be transported between the stages at high speed while the tire is centered in this way, the time required for the tire test processing in the tire test system including each stage can be shortened.
  • the tire since the tire is gripped and transported from both sides, it is possible to transport the tire at high speed without slipping, and to prevent rotation deviation of the tire during transportation.
  • the tire since the tire can be centered at the same time by gripping the tire, the centering time at each processing stage can be reduced when the tire is sequentially conveyed to a plurality of processing stages.
  • the plurality of tire gripping devices together the tires can be transported between the processing stages at the same time, and the processing time can be shortened as a whole.
  • FIG. 1 is a plan view of a tire dynamic balance measurement system.
  • FIG. 2 is a front view of the measurement stage.
  • FIG. 3 is a rear view of the marking stage.
  • FIG. 4 is a front view of the tire conveyance device.
  • FIG. 5 is a schematic side view showing a driving structure for forward and backward movement.
  • FIG. 6 is a plan view of the tire support mechanism.
  • FIG. 7 is a side view in which a part of the tire support mechanism is vertically cut.
  • FIG. 8 is a plan view showing the tire conveying operation.
  • FIG. 9 is a plan view showing the tire conveying operation.
  • FIG. 10 is a plan view showing the tire conveying operation.
  • FIG. 11 is a plan view showing the tire conveyance operation.
  • FIG. 12 is a plan view showing the tire conveying operation.
  • FIG. 13 is a plan view showing the tire conveying operation.
  • FIG. 14 is a plan view showing the tire conveying operation.
  • FIG. 15 is a plan view showing the tire conveying operation.
  • FIG. 16 is a plan view showing the tire conveying operation.
  • FIG. 17 is a plan view showing the tire conveying operation.
  • FIG. 18 is a plan view of a tire dynamic balance measurement system including a tire conveyance device according to another embodiment.
  • FIG. 19 is a front view of the tire conveyance device in the embodiment of FIG.
  • FIG. 20 is a plan view of the tire support mechanism in the embodiment of FIG.
  • FIG. 21 is a front view of the tire support mechanism in the embodiment of FIG.
  • FIG. 22 is a plan view showing still another embodiment of the tire support mechanism.
  • FIG. 23 is a plan view showing still another embodiment of the tire support mechanism.
  • FIG. 1 is a plan view of a tire dynamic balance measurement system as a tire test system including a tire transport device according to a first embodiment of the present invention.
  • This tire dynamic balance measurement system measures the dynamic balance of a tire. From the front, which is the tire conveyance direction, to the rear (from right to left in the figure), a carry-in stage 1, a measurement stage 2, and The marking stage 3 is arranged in series in this order. A tire conveying device 4 that sequentially conveys the tire W is provided on these stages 1, 2, and 3.
  • the front-rear distance between the center position a of the carry-in stage 1 and the center position b of the measurement stage 2 and the front-rear distance between the center position b of the measurement stage 2 and the center position c of the marking stage 3 are the same. Is set to
  • the carry-in stage 1 has a pair of left and right belt-type carry-in conveyors 5 and can place the tire W that has been conveyed in a horizontal posture and convey it to the center of the stage.
  • the left and right carry-in conveyors 5 are independently driven by servo motors 6 capable of forward and reverse rotation.
  • the left and right carry-in conveyors 5 can convey the mounted tire W rearward by being driven synchronously with each other in the forward direction. 5 can rotate and rotate.
  • a stripping solution such as soapy water is applied in advance to the inner periphery of the bead portion of the tire W that has been carried in via the application roller 7.
  • the peeling liquid is not easily separated because the bead portion of the tire W is attached to the rim. It is done to prevent becoming.
  • the measurement stage 2 measures the horizontal centrifugal force generated by the unbalance of the tire W when the tire W rotates, and based on the measurement result, the dynamic balance and light points of the tire W are measured. Etc. are calculated.
  • the measurement stage 2 includes a measuring device 10 including a spindle 9 that rotates by connecting a lower rim 8, and a rim lifting device 12 that lifts and lowers the upper rim 11 on the spindle axis.
  • the measuring device 10 calculates the unbalance amount and the angle of the tire W as follows. That is, first, the tire W is loaded between the lower rim 8 connected to the upper end of the spindle 9 and the upper rim 11 lowered and connected to the spindle 9. Next, pressurized air is injected into the tire W sandwiched between the upper rim 11 and the lower rim 8 and inflated to a predetermined internal pressure. In this state, the tire W is rotated at a predetermined speed via the spindle 9. At this time, when a centrifugal force in the horizontal direction is generated in the tire W due to imbalance, the centrifugal force is measured by a load detection means using a load cell. At the same time, the rotational position of the tire W is measured by a rotary encoder or the like. The measuring device 10 calculates the unbalance amount and angle of the tire W based on these measurement data.
  • the marking stage 3 is for imprinting a light spot position or the like based on the measurement result of the measurement stage 2 on the side surface of the tire W.
  • the marking stage 3 is provided with a marking device 13 equipped with a pressing head 13a that can be moved up and down by pressing the marking head onto a thermal transfer tape and transferring it to a predetermined position on the side surface of the tire.
  • the marking stage 3 is provided with a wide belt type carry-out conveyor 14 driven by a motor.
  • FIG. 4 is a front view of the tire conveying device
  • FIG. 5 is a schematic side view showing a driving structure for forward and backward movement
  • FIG. 6 is a plan view of the tire supporting mechanism
  • FIG. 7 is a side view in which a part of the tire supporting mechanism is vertically cut. is there.
  • the detailed structure of the tire conveying device 4 will be described with reference to FIGS. 4 to 7 and FIG. 1 described above.
  • the tire conveyance device 4 of this embodiment includes a base 15 that is long on the left and right sides of the conveyance path in the front-rear direction, which is the conveyance direction of the tire, and a long base 15 that is movable forward and backward. 16 and two tire gripping devices 17A and 17B mounted and mounted at two front and rear positions of the front and rear movable base 16.
  • a pair of left and right rails 18 that are long in the front-rear direction are provided on the upper surfaces of the left and right bases 15 in parallel with the conveyance path.
  • a front and rear movable table 16 is mounted on the rail 18 so as to be movable back and forth via a slider 19.
  • Each of the tire gripping devices 17 ⁇ / b> A and 17 ⁇ / b> B mounted on the front and rear of the front and rear movable table 16 has a pair of left and right tire support mechanisms 20.
  • the tire support mechanisms 20 are disposed to face each other across the conveyance path.
  • a rack 21 is provided on the lower surface of each front and rear movable table 16 with the teeth facing downward along the front and rear direction.
  • a pinion gear 22 is engaged with the rack 21.
  • the pinion gear 22 is connected to a left and right rotation support shaft 23 that is horizontally extended in the front and rear center portion of the base 15.
  • the rotation spindle 23 is constructed over the left and right bases 15.
  • One base 15 is provided with a servo motor 24.
  • the servo motor 24 and the rotation support shaft 23 are wound around each other via a toothed belt 25 and interlocked.
  • the left and right pinion gears 22 are rotated to move the front / rear movable table 16 back and forth, so that the two front and rear tire gripping devices 17A and 17B are synchronized and integrated. Move back and forth.
  • the drive means of this embodiment is configured in this way.
  • the driving means for moving the tire gripping devices 17A and 17B along the conveyance direction of the tire W is disposed on both sides of the conveyance path of the tire W and below it, the space above the conveyance path of the tire W is It becomes an empty space. Accordingly, a series of processes can be efficiently performed without hindering the elevation of the upper rim 11 of the measuring apparatus 10 that measures the dynamic balance in the measurement stage 2 or the elevation of the printing head 13a of the marking apparatus 13 in the marking stage 3. Can be done.
  • the tire support mechanism 20 of each of the tire gripping devices 17A and 17B includes a lift 26 supported by the front / rear movable base 16 so as to be slidable up and down, and a left / right movable base 27 supported so as to be movable left and right relative to the lift 26 And a tire gripping portion 28 attached to the end of the left and right movable base 27 on the conveyance path side.
  • the lifting platform 26 includes a guide shaft 29 and a rack shaft 31.
  • Four guide shafts 29 are provided, and these guide shafts 29 extend downward from the lifting platform 26.
  • the guide shaft 29 is inserted and supported by a slide boss 30 provided on the front and rear movable table 16 so as to be slidable up and down.
  • the rack shaft 31 extends downward from the elevator 26.
  • the front and rear movable table 16 is provided with a pinion gear 32 that meshes with the rack shaft 31 and a servo motor 33 that rotates the pinion gear 32 in the forward and reverse directions. As described above, the servo motor 33 is rotated forward or backward to constitute a lifting drive means for rotating the pinion gear 32 and moving the lifting platform 26 up and down.
  • the left / right movable base 27 is mounted on a rail 39 provided on the upper surface of the lifting / lowering base 26 so as to be movable left and right via a slider 40.
  • a rack 41 with teeth facing upward is attached to the rear of the left and right movable base 27 in the left-right direction.
  • the elevator 26 is provided with a pinion gear 42 that meshes with the rack 41 and a servo motor 43 that rotationally drives the pinion gear 42 in the forward and reverse directions.
  • the pinion gear 42 By rotating the servo motor 43 forward or backward, the pinion gear 42 is rotated to move the left and right movable base 27 in the left and right direction, which is a direction orthogonal to the transport path.
  • the orthogonal direction driving means of this embodiment is configured in this way.
  • the tire gripping portion 28 has a bifurcated support arm 44.
  • the support arm 44 is connected to the end of the left and right movable table 27 on the conveyance path side in a horizontal cantilever manner.
  • the front and rear intermediate portions of a bracket 45 as a swinging member are pivotally connected to the respective distal ends of the support arms 44 so as to be swingable around a longitudinal fulcrum p.
  • Support rollers 46 in a vertically oriented posture are pivotally supported at both front and rear ends of each bracket 45 so as to be freely rotatable. Therefore, when the left and right movable base 27 moves, the four support rollers 46 provided on the bracket 45 advance and retreat with respect to the conveyance path. That is, the four support rollers 46 provided in the bracket 45 enter the transport path and retreat from the transport path.
  • the arm 45a extends laterally outward from the upper surface of the central portion of the bracket 45.
  • a spring receiving pin 47 is erected on the upper surface of the base portion of the support arm 44.
  • a spring 48 is stretched between the tip of the arm 45 a and the spring receiving pin 47.
  • the bracket 45 is elastically held in a posture along the front-rear direction by the tension of the spring 48, that is, in a posture in which the four support rollers 46 are in a front-rear row state. Two springs may be stretched between the support arm 44 and the two positions before and after the bracket 45.
  • the tire dynamic balance measurement system of this embodiment is configured as described above. Next, an operation when the tire W is sequentially conveyed to each stage and processed by using this system will be described with reference to FIGS. In the drawings and the following description, the tire W is provided with a number indicating the conveyance order.
  • the front and rear movable table 16 of the tire transport device 4 is in the forward movement position, and the tire gripping device 17A on the front side, that is, the upstream side in the transport direction of the tire W is positioned at the center position a of the carry-in stage 1 and rearward, that is, The tire gripping device 17B on the downstream side in the conveyance direction of the tire W is located at the center position b of the measurement stage 2.
  • the lifting platform 26 is in the lowered position
  • the left and right movable platform 27 is in the retracted position
  • the left and right tire gripping portions 28 stand by at a position that does not hinder the movement of the tire W (1). ing.
  • the servo motors 43 are driven in synchronism with each other, whereby the left and right movable bases 27 advance toward the conveyance path and approach each other. .
  • the tire gripping part 28 sandwiches the tire W (1) by the proximity of the left and right movable base 27.
  • the pair of support rollers 46 pivotally supported at both front and rear ends of the bracket 45 are pressed against the tire W (1), so that the bracket 45 relatively swings while stretching the spring 48, and the left and right four Each tire support roller 46 is pressed against the tire W (1).
  • any of the eight support rollers 46 does not contact the tire W (1). become. However, the tire gripping portion 28 is pressed until all the eight support rollers 46 are pressed against the tire W (1), whereby the tire W (1) is pushed and moved to be aligned with the center of the stage. That is, it is centered.
  • the servo motors 43 of the left and right tire support mechanisms 20 are synchronously driven and the tire W (1) is sandwiched and centered by the left and right tire gripping portions 28, so that highly accurate centering is possible.
  • a plurality of swing arms each provided with a support roller at the tip are arranged on the left and right sides, and each support roller is pressed against the tire by swinging each swing arm with a plurality of air cylinders.
  • the centered tire W (1) is in a state where its inner periphery (bead portion inner periphery) is in contact with the application roller 7.
  • the left and right carry-in conveyors 5 are rotationally driven in opposite directions, whereby the tire W (1) is supported by a group of support rollers 46. While being guided, it rotates and rotates in a predetermined direction on the carry-in conveyor 5, and the peeling liquid is applied to the inner periphery of the bead portion of the tire W (1) by the freely applying application roller 7.
  • the left and right tire support mechanisms 20 are driven and controlled so that the left and right movable bases 27 and 27 are advanced to the conveyance path side again in synchronization with each other.
  • the eight support rollers 46 of the tire gripping portion 28 are pressed more strongly against the tire W (1), and the tire W (1) is held between the left and right tire support mechanisms 20 without sliding down.
  • the tire gripping device 17A can be moved at a high speed or stopped suddenly.
  • the raising and lowering bases 26 in the left and right tire support mechanisms 20 are controlled so as to rise in synchronization with each other and rise by a set amount.
  • the left and right tire gripping portions 28 rise in synchronization with each other and lift the tire W (1) from the carry-in conveyor 5 while sandwiching the tire W (1) having been subjected to the stripping liquid coating process from the left and right.
  • the tire W (1) is sandwiched from both sides by the left and right tire gripping portions 28 and conveyed rearward, so that slip occurs between the tire and the roller as in the conventional example in which the tire is conveyed by the roller conveyor.
  • the tire W (1) can be conveyed at high speed.
  • vibration and noise can be reduced as compared with the conventional example in which tires are conveyed by a roller conveyor.
  • the tire W (1) does not rotate during conveyance.
  • the elevators 26 in the left and right tire support mechanisms 20 are controlled so as to descend in synchronization with each other by a set amount.
  • the tire W (1) is placed on the lower rim 8.
  • the tire W (1) gripped by the tire gripping device 17A is already centered, the tire W (1) is loaded into the lower rim 8 while being properly aligned with the lower rim 8 just by being lowered.
  • the rear tire gripping device 17B is positioned at the center position c of the marking stage 3 in the state where the front / rear movable table 16 has moved to the predetermined rear position as described above.
  • the upper rim 11 is lowered onto the tire W (1) fitted and loaded on the lower rim 8, and is lowered from the center of the upper rim 11.
  • the connecting shaft 11a extended to the shaft 9 is inserted and connected to the spindle 9 through the center hole of the tire W (1).
  • pressurized air is injected into the tire W (1) sandwiched between the upper rim 8 and the lower rim 11 and inflated to a predetermined internal pressure.
  • the tire W (1) is rotated at a predetermined speed via the spindle 9, and the horizontal centrifugal force generated by the unbalance of the tire W (1) is measured, and the rotation of the tire W (1) is measured.
  • the position is measured. From these measurement data, dynamic balance, light spot position, and the like are calculated.
  • the carry-in stage 1 performs the operations (1) to (5) as shown in FIGS. 13 and 14, and the next tire W (2) holds the tire. Centering is performed by the device 17A, and further, a treatment for applying a stripping solution to the tire W (2) is performed.
  • the air is extracted from the tire and the upper rim 11 is lifted and retracted. Thereafter, the left and right movable bases 27 of the left and right tire gripping mechanisms 20 are controlled so as to advance toward the conveyance path again in synchronization with each other. As a result, the tire W (1) subjected to the measurement process is strongly held between the left and right tire gripping portions 28.
  • the operations (6) and (7) are executed, and the tire W (2) that has been subjected to the stripping liquid coating process is strongly held by the left and right tire support mechanisms 20.
  • the left and right lifting platforms 26 are controlled to rise by a set amount in synchronism with each other, and the left and right tire gripping portions 28 are synchronized with each other and the tire W for which measurement processing has been completed. Ascend (1) from both sides. As a result, the tire W is removed upward from the lower rim 8.
  • the operation (7) described above is also performed in the front tire gripping device 17A, and the tire W (2) that has undergone the stripping liquid coating process is lifted from the carry-in conveyor 5.
  • the rear tire gripping device 17B that grips the tire W (1) that has been subjected to the measurement processing has the center position c of the marking stage 3.
  • the elevating platforms 26 of the left and right tire support mechanisms 20 are placed on the carry-out conveyor 14 in a state where the tire W (1) is centered by being controlled to descend by a set amount in synchronization with each other.
  • the marking head 13a of the marking device 13 is lowered, whereby a mark of a predetermined color and shape is printed at a predetermined position on the upper surface (side surface) of the tire W (1).
  • the operations (9) and (10) for the next tire W (2) are executed.
  • the tire W (1) carried into the marking stage 3 has a marking point such as a light spot calculated by measurement at a position directly below the printing head 13a in the marking device 13 before being carried out from the measurement stage 2.
  • the rotational posture is corrected in advance.
  • the left and right tire gripping portions 28 in the rear tire gripping device 17B move away from the tire W (1) and immediately move forward and backward. 16 moves back to the front. Accordingly, as shown in FIG. 17, the front tire gripping device 17 ⁇ / b> A moves to the carry-in stage 1, and the rear tire gripping device 17 ⁇ / b> B moves to the measurement stage 2.
  • the two front and rear tire gripping devices 17A and 17B are moved back and forth twice in a predetermined stroke, that is, at a pitch, in synchronism with each other, to the carry-in stage 1, the measurement stage 2, and the marking stage 3.
  • the tire W can be sequentially fed at a high speed.
  • FIG. 18 is a plan view of a tire dynamic balance measurement system provided with the tire transport device of the second embodiment
  • FIG. 19 is a front view of the tire transport device
  • FIG. 20 is a plan view of a tire support mechanism.
  • 21 is a front view of the main part of the tire support mechanism.
  • the tire transport device 4 includes a base 15 that is fixedly arranged on one side of the transport path in the front-rear direction, which is the tire transport direction, and a longitudinally movable base 15 that is mounted on the base 15 so as to be movable back and forth.
  • a base 16 and two tire gripping devices 17A and 17B mounted and mounted at two front and rear positions of the front and rear movable base 16 are provided.
  • a pair of left and right rails 18 that are long in the front-rear direction are provided on the upper surface of the base 15 in parallel with the conveyance path. 16 is mounted.
  • the drive structure of the front and rear movable table 16 is the same as that of the first embodiment. That is, as shown in FIG. 19, in this drive structure, a rack 21 is mounted on the lower surface of the front / rear movable table 16 along the front / rear direction, and the pinion gear 22 meshing with the rack 21 has a base portion. 15 is pivotally supported at the front and rear central portions, and is further wound around and interlocked with a servo motor 24 provided on the base 15 via a toothed belt 25.
  • the driving means of this embodiment rotates the pinion gear 22 by driving the servo motor 24 in the normal direction or the reverse direction to move the front / rear movable table 16 back and forth to synchronize the two front and rear tire gripping devices 17A and 17B. And move back and forth as a unit.
  • the tire support mechanism 20 of the tire gripping devices 17A and 17B includes a left and right movable base 27 that is mounted on the front and rear movable base 16 so as to be movable left and right via a rail 39 and a slider 40, as in the first embodiment.
  • a lifting frame 52 supported at the end of the base 27 on the tire conveyance path side through a vertical rail 50 and a slider 51 so as to be movable up and down, and a tire gripping portion 28 attached to the free end side of the lifting frame 52 are provided. Yes.
  • the elevating frame 52 is screw-driven by a feed screw 54 that is rotated forward and backward by a servo motor 53.
  • the tire gripping portion 28 is composed of three support rollers 46 in a vertically oriented posture, and each support roller 46 swings horizontally around a fulcrum q shown in FIGS. 20 and 21 below the lifting frame 52.
  • the swinging arm 55 is pivotally supported so that it can freely rotate.
  • each swing arm 55 penetrates the lifting frame 52 and protrudes upward.
  • An operating arm 57 that swings integrally with each swing arm 55 is connected to the upper projecting portion of each support shaft 56 via the support shaft 56, and one operation arm 57 is driven and swinged by a cylinder 58.
  • the Further, the operation arm 57 and the other operation arm 57 are sequentially connected by the linkage link 59, and the three operation arms 57 are simultaneously swung, whereby the three support rollers 46 are swung in synchronization with the inside and outside. To do.
  • the swing of one operation arm 57 is transmitted to the rotary encoder 61 through the gear mechanism 60, and the swing position of the support roller 46 is changed from the swing position of the operation arm 57.
  • the position of the support roller 46 group is controlled by controlling the cylinder 58 based on the detection information of the rotary encoder 61.
  • the lift frame 52 is moved up and down to insert and remove the support roller 46 group into the center hole of the tire W from above. be able to.
  • the supporting roller 46 group inserted in the central hole of the tire W is synchronously moved outward to support the tire W so that the inner periphery of the bead portion of the tire W is expanded by the supporting roller 46 group.
  • the centering of the tire grip 28 can be performed (centering).
  • the tire W can be raised / lowered by raising / lowering the raising / lowering frame 52 in the state which supported and supported the tire W from the inner peripheral side with the support roller 46 group.
  • the front and rear movable table 16 is moved back and forth by a stroke corresponding to the stage interval, and is gripped by the front and rear tire gripping devices 17A and 17B, as in the first embodiment.
  • the tire W can be sequentially fed to the center positions (a), (b), and (c) of the stages 1, 2, and 3.
  • FIG. 22 shows a tire dynamic balance measurement system including the tire conveyance device 4 according to the third embodiment.
  • the tire support mechanism 20 in the tire gripping devices 17 ⁇ / b> A and 17 ⁇ / b> B includes a lifting frame 52 and a tire gripping portion 28 attached to the free end side of the lifting frame 52.
  • the lifting frame 52 is screw-driven by a feed screw that is rotated forward and backward by a servo motor.
  • the elevating frame 52 is provided with a pair of front and rear actuating arms 65 that can swing horizontally, and both actuating arms 65 are linked to a cylinder 67 via a reversing gear mechanism 66 so that both actuating arms 65 are in opposite directions.
  • the drive is oscillated synchronously.
  • a tire grip 28 is provided at the free end of each operating arm 65.
  • the tire gripping portion 28 includes a swinging member 68 that is mounted on the free end of the operating arm 65 so as to be able to swing horizontally, and a pair of support rollers 46 that are pivotally supported on both ends of the swinging member 68 so as to freely swing. It is configured.
  • the support rollers 46 in the front and rear tire gripping portions 28 press and support the tire W from the outer periphery and center by driving and swinging the operating arms 65 so as to approach each other.
  • the gripping tire W can be lifted by raising the elevating frame 52 in this state.
  • the front and rear movable base 16 is moved back and forth by a stroke corresponding to the stage interval, and is gripped by the front and rear tire gripping mechanisms 17a and 17B, as in the first embodiment.
  • the tire W can be sequentially fed to the center positions (a), (b), and (c) of the stages 1, 2, and 3.
  • FIG. 23 shows a tire dynamic balance measurement system including the tire conveyance device 4 of the fourth embodiment.
  • the tire support mechanism 20 in the tire gripping devices 17 ⁇ / b> A and 17 ⁇ / b> B includes a lifting frame 52 and a tire gripping portion 28 attached to the free end side of the lifting frame 52.
  • the elevating frame 52 is driven up and down by screw feed driving means and a cylinder.
  • the elevating frame 52 is provided with a long support part 52a at the front and rear, and a pair of front and rear tire gripping parts 28 are provided below the support part 52a.
  • the tire gripping portion 28 includes a pair of front and rear support members 70 that can be moved back and forth in parallel via front and rear long guide rails 69, and a pair of support rollers 46 that are pivotally supported at both left and right ends of each support member 70. And.
  • an operating arm 72 geared to the servo motor 71 is provided, and both ends of the operating arm 72 and each support member 70 are interlocked and connected via a linkage rod 73. By swinging the operation arm 72 forward and backward, the support members 70 move back and forth so as to approach or separate from each other.
  • the support rollers 46 in the front and rear tire gripping portions 28 can grip and hold the tire W while pressing and supporting the tire W from the outer periphery.
  • the lifting frame 52 By lifting the lifting frame 52, the gripped tire W can be lifted.
  • the front and rear movable table 16 is moved back and forth by a stroke corresponding to the stage interval, and is gripped by the front and rear tire gripping devices 17A and 17B, as in the first embodiment.
  • the tire W can be sequentially fed to the center positions (a), (b), and (c) of the stages 1, 2, and 3.
  • a simple configuration in which the support roller 46 is provided at each tip of the bifurcated support arm 44 in each tire gripping portion 28 and the tire W is gripped by the four support rollers 46 may be implemented.
  • the surface of the support row 46 that grips and holds the tire W from the left and right sides is formed as a non-slip surface so as to prevent the tire W that has been sandwiched and lifted from sliding down.
  • a non-slip surface a rough surface such as a satin surface, a surface provided with a large number of small irregularities, a surface formed with a large number of annular grooves and ridges, and the like are effective.
  • a driving means for moving the front and rear tire gripping devices 17A and 17B back and forth in synchronization for example, a front or rear movable table 16 movable along the rail 18, a chain or belt that is rotated forward and backward
  • a structure that is connected to the endless belt and provided with a stopper on the base 15 that opposes the front and rear ends of the front and rear movable table 16 to restrict the stop positions of the two tire gripping devices 17A and 17B.
  • the description is applied to a tire dimic balance measurement system for testing the dynamic balance of a tire.
  • the present invention is not limited to the tire dimic balance measurement system, and is applied to conveyance of tires such as a tire production line. It can be done.
  • the number of tire gripping devices is not limited to two, and may be three or more. In this case, for example, the number of tire gripping devices is three with the same stroke as the equal intervals of four or more processing stages arranged at equal intervals. It is preferable to move the tire gripping devices of the table or more together in the transport direction.

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Abstract

　水平姿勢でタイヤを前後方向に搬送する搬送径路と直交する左右両側からタイヤを把持可能なタイヤ把持装置を、前後間隔をもって少なくとも２台配備する。前後の各タイヤ把持装置には、搬送径路を挟んで対向する左右一対のタイヤ支持機構を設ける。２台のタイヤ把持装置の前後間隔に等しいストロークで２台のタイヤ把持装置を一体に前後移動させる駆動手段を備える。

Description

タイヤ搬送装置
　本発明は、タイヤ製造ライン等においてタイヤを搬送するタイヤ搬送装置に関する。
　タイヤ製造ラインに利用されるタイヤ搬送装置としては、例えば、特許文献１に開示されているように、ローラコンベアを用いるのが一般的であり、このタイヤ搬送装置では、載置したタイヤを駆動回転されるローラ群で搬送している。
特開２０００－３２９６５８号公報
　しかし、上記ローラコンベアでは、搬送速度を高めるためにローラ回転速度を上げると、タイヤとローラとの間でスリップが発生しやすくなる。このために搬送速度にムラが発生したり、タイヤ搬送方向にズレが発生したりするおそれがあり、このような不具合の発生を回避するために低速での搬送を強いられている。
　また、例えば、タイヤの動的釣合いを試験するタイヤ試験システムでは、タイヤ搬送径路に沿って配置された複数の処理ステージごとに、搬送されてきたタイヤのセンタリング動作を行う必要がある。そのため、ローラコンベアによる搬送所要時間とは別にセンタリング動作に要する時間が必要となる。
　更には、処理ステージ内のタイヤを次の処理ステージへ搬出した後に、次のタイヤを当該処理ステージ内に搬入しなければならない。そのため、タイヤの搬出と次のタイヤの搬入とを同時に行えず、搬入と搬出との間に時間的なずれが生じるのを回避できない。
　このように従来のタイヤ搬送装置では、センタリング動作に時間を要し、更に、タイヤの搬入搬出の時間的なずれを回避できず、これらのことがタイヤ試験システムにおける試験時間の短縮化を阻む一因となっている。
　また、タイヤ試験システムの測定処理ステージでタイヤのアンバランスを測定した後、次のマーキング処理ステージへタイヤをローラコンベアによって搬送する際に、タイヤが回転してしまって周方向の位置が変化することがある。このような場合、測定したタイヤのアンバラス位置がずれてしまって、マーキング処理ステージにおいて正しい位置にマーキングすることができない場合がある。
　本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、タイヤの搬送所要時間を短縮することを主たる目的とし、更には、タイヤ試験システムの試験時間を短縮することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。
　（１）本発明のタイヤ搬送装置は、タイヤを外周側又は内周側から把持するタイヤ把持手段を前記タイヤの搬送方向に沿って複数備えると共に、前記複数のタイヤ把持手段を前記搬送方向に沿って移動させる駆動手段を備え、
　前記駆動手段は、前記搬送方向の上流側のタイヤ把持手段、及び、その下流側のタイヤ把持手段を、前記タイヤをそれぞれ把持した状態で前記搬送方向の下流側へ共に移動させる。
　本発明のタイヤ搬送装置によると、タイヤ把持手段によってタイヤを外周側又は内周側から把持し、タイヤ把持手段を搬送方向に移動させるので、ローラコンベアによってタイヤを搬送する従来例のようにタイヤとローラとの間でスリップが発生するといったことがなく、高速なタイヤの搬送が可能となると共に、搬送中にタイヤが回転して周方向の位置がずれるといったこともない。
　しかも、タイヤ把持手段でタイヤを外周側又は内周側から把持する際に、タイヤのセンタリングを行うことができ、センタリングした状態のタイヤを次の処理ステージに送り込むことができ、その処理ステージでは、タイヤのセンタリングを行う必要がなく、また、上記のタイヤの回転によるずれも生じないので、直ちに所定の処理を行なうことができる。
　また、タイヤの搬送方向の上流側のタイヤ把持手段、及び、その下流側のタイヤ把持手段を、それぞれタイヤを把持した状態で共に下流側へ移動させるので、上流側及び下流側の各タイヤ把持手段で各タイヤをそれぞれ把持して同時に下流側へ搬送することができる。したがって、例えば、処理ステージ内のタイヤを下流側のタイヤ把持手段によって次の処理ステージに搬出すると同時に、上流側のタイヤ把持手段によって次のタイヤを当該処理ステージ内に搬入することができ、搬送方向に沿って配置された複数の処理ステージへタイヤを同時に順送りすることができる。これによって、複数の処理ステージを備えるタイヤ試験システムなどにおける処理時間を一層短縮することができる。
　（２）本発明のタイヤ搬送装置の他の実施態様では、前記駆動手段は、前記タイヤ把持手段を前記搬送方向に沿って移動させる移動体を備え、該移動体が、前記タイヤの搬送経路を挟む両側又は一方側に配置された移動経路に沿って移動する。
　この実施態様によると、タイヤ把持手段を移動させるための移動経路や移動体等の移動機構は、タイヤの搬送経路を挟む両側又は一方側に配置されるので、タイヤの搬送経路の上方は、空いた空間となる。この空間に、各種のタイヤ処理装置、例えば、タイヤのダイナミックバランスを測定する測定装置の下リムに載置された測定タイヤに対して、上方から上リムを昇降させる昇降装置や、タイヤに対してダイナミックバランスの測定結果を刻印する刻印ヘッドを昇降させるマーキング装置などを配置することができる。
　（３）上記（２）の実施態様では、前記移動経路を、前記タイヤの搬送経路に沿って延びるレールとし、前記移動体を、前記タイヤ把持手段を搭載支持して前記レールに沿って移動する可動台としてもよい。
　この実施態様によると、タイヤ把持手段は、タイヤの搬送経路を挟む両側又は一方側に配置されたレールに沿って移動する可動台に搭載支持されてタイヤの搬送方向に沿って移動するので、タイヤの搬送経路の上方は空いた空間とすることができる。これによって、例えば、上述の上リムを昇降させる昇降装置や刻印ヘッドを昇降させるマーキング装置などの昇降動作を妨げることがない。
　（４）本発明のタイヤ搬送装置の他の実施態様では、前記タイヤ把持手段は、水平姿勢の前記タイヤを、その外周の両側から挟むように把持し、前記駆動手段は、前記搬送方向の上流側のタイヤ把持手段、及び、その下流側のタイヤ把持手段を、前記搬送方向に沿って同時に移動させる。
　この実施態様によると、タイヤ把持手段は、水平姿勢のタイヤを、その外周の両側から挟むように把持するので、タイヤのセンタリングを行うことができる。また、駆動手段は、搬送方向の上流側及びその下流側のタイヤ把持手段を、前記搬送方向に沿って同時に移動させるので、例えば、処理ステージ内のタイヤを下流側のタイヤ把持手段によって次の処理ステージに搬出すると同時に、上流側のタイヤ把持手段によって次のタイヤを当該処理ステージ内に搬入することが可能となる。
　（５）本発明のタイヤ搬送装置の更に他の実施態様では、前記タイヤ把持手段は、水平姿勢の前記タイヤを、その内周側から拡げるように把持し、前記駆動手段は、前記搬送方向の上流側のタイヤ把持手段、及び、その下流側のタイヤ把持手段を、前記搬送方向に沿って同時に移動させる。
　この実施態様によると、タイヤ把持手段は、水平姿勢のタイヤを、その内周側から拡げるようにして把持するので、タイヤのセンタリングを行うことができる。また、駆動手段は、搬送方向の上流側及びその下流側のタイヤ把持手段を、前記搬送方向に沿って同時に移動させるので、例えば、処理ステージ内のタイヤを下流側のタイヤ把持手段によって次の処理ステージに搬出すると同時に、上流側のタイヤ把持手段によって次のタイヤを当該処理ステージ内に搬入することが可能となる。
　（６）上記（４）の実施態様では、前記タイヤ把持手段は、対向するタイヤ把持部を有し、前記タイヤ把持部は、互いに近接または離間移動可能であると共に、昇降可能であって、互いに近接移動して前記タイヤを両側から挟むように把持可能としてもよい。
　この実施態様によると、対向するタイヤ把持部を、互いに近接する方向へ揺動させることによって、タイヤをその両側から挟み込んで把持するので、簡単かつ確実にタイヤ把持部の中心に位置合わせ、すなわち、センタリングすることができる。
　また、タイヤ把持部は、昇降可能であるので、タイヤを把持したタイヤ把持部を上昇させることで、タイヤが載置されていたローラコンベア等からタイヤを完全に持ち上げた状態で搬送することができ、高速な搬送が可能となる。
　（７）上記（４）の実施態様では、前記タイヤ把持手段は、互いに近接方向または離間方向へ水平揺動可能であるタイヤ把持部を有し、前記タイヤ把持部は、昇降可能であって、互いに近接する方向へ揺動して前記タイヤを両側から挟むように把持可能としてもよい。
　この実施態様によると、タイヤ把持部を、互いに近接する方向へ揺動させることによって、タイヤを両側から挟んでタイヤ把持部の中心に位置合わせ（センタリング）することができる。
　また、タイヤ把持部は、昇降可能であるので、タイヤを把持したタイヤ把持部を上昇させることで、タイヤが載置されていたローラコンベア等からタイヤを完全に持ち上げた状態で搬送することができ、高速な搬送が可能となる。
　（８）上記（５）の実施態様では、前記タイヤ把持手段は、前記タイヤの孔に上方より挿抜される昇降可能なタイヤ把持部を有し、該タイヤ把持部は、内外方向に移動可能な複数の支持体を有し、前記複数の支持体を、前記タイヤの孔に挿入して外方向に移動させて前記タイヤを内周側から拡げるように把持可能としてもよい。
　この実施態様によると、タイヤの孔内に支持体を挿入して外方向に移動させることで、タイヤを内周側から支持してタイヤ把持部の中心に位置合わせ（センタリング）することができる。
　また、タイヤ把持部は、昇降可能であるので、タイヤを把持したタイヤ把持部を上昇させることで、タイヤが載置されていたローラコンベア等からタイヤを完全に持ち上げた状態で搬送することができ、高速な搬送が可能となる。
　（９）本発明のタイヤ搬送装置の他の実施態様では、前記タイヤ把持手段を、前記搬送方向に沿って２台備え、前記タイヤの搬送経路には、前記タイヤが搬入される搬入ステージ、前記タイヤのダイナミックバランスを測定する測定ステージ、及び、前記タイヤにマーキングするマーキングステージが、前記搬送方向に沿って等間隔で配置され、前記駆動手段は、前記２台の両タイヤ把持手段を、前記等間隔と同一のストロークで前記搬送方向に沿って移動させる。
　この実施態様によると、等間隔に配置された各ステージの前記等間隔と同一のストロークで２台のタイヤ把持装置を一体に搬送方向に移動できるので、例えば、一方のタイヤ把持装置によって、搬入ステージでの処理を終えたタイヤを、センタリングして測定ステージに搬送すると同時に、他方のタイヤ把持装置によって、測定ステージでの測定を終えたタイヤを、センタリングしてマーキングステージに搬送するといったことが可能となる。このようにタイヤのセンタリングを行いながら、各ステージ間のタイヤの搬送を高速に行えるので、各ステージを備えるタイヤ試験システムにおけるタイヤの試験処理に要する時間を短縮することができる。
　このように、本発明によれば、タイヤを両側から把持して搬送するので、スリップのない高速なタイヤ搬送が可能になると共に、搬送中におけるタイヤの回転ずれを防止することができる。また、タイヤを把持することでタイヤのセンタリングも同時に行うことができるので、複数の処理ステージにタイヤを順次搬送する場合に、各処理ステージでのセンタリング時間を節減できる。しかも、複数の各タイヤ把持装置を一体に移動させることによって、各処理ステージ間のタイヤの搬送を同時に行うことができ、全体として処理時間を短縮することができる。
図１は、タイヤダイナミックバランス測定システムの平面図である。 図２は、測定ステージの正面図である。 図３は、マーキングステージの後面図である。 図４は、タイヤ搬送装置の正面図である。 図５は、前後移動用の駆動構造を示す概略側面図である。 図６は、タイヤ支持機構の平面図である。 図７は、タイヤ支持機構の一部を縦断した側面図である。 図８は、タイヤ搬送作動を示す平面図である。 図９は、タイヤ搬送作動を示す平面図である。 図１０は、タイヤ搬送作動を示す平面図である。 図１１は、タイヤ搬送作動を示す平面図である。 図１２は、タイヤ搬送作動を示す平面図である。 図１３は、タイヤ搬送作動を示す平面図である。 図１４は、タイヤ搬送作動を示す平面図である。 図１５は、タイヤ搬送作動を示す平面図である。 図１６は、タイヤ搬送作動を示す平面図である。 図１７は、タイヤ搬送作動を示す平面図である。 図１８は、他の実施形態のタイヤ搬送装置を備えたタイヤダイナミックバランス測定システムの平面図である。 図１９は、図１８の実施形態におけるタイヤ搬送装置の正面図である。 図２０は、図１８の実施形態におけるタイヤ支持機構の平面図である。 図２１は、図１８の実施形態におけるタイヤ支持機構の正面図である。 図２２は、タイヤ支持機構の更に別の実施形態を示す平面図である。 図２３は、タイヤ支持機構の更に別の実施形態を示す平面図である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
　〔第１実施形態〕
　図１は、本発明の第１実施形態に係るタイヤ搬送装置を備えるタイヤ試験システムとしてのタイヤダイナミックバランス測定システムの平面図である。このタイヤダイナミックバランス測定システムは、タイヤのダイナミックバランスを測定するものであり、タイヤの搬送方向である前方から後方（図中右方から左方）に向けて、搬入ステージ１、測定ステージ２、および、マーキングステージ３がこの順に前後直列に配置されている。これらステージ１，２，３に、順次タイヤＷを搬送するタイヤ搬送装置４が設けられている。
　このタイヤダイナミックバランス測定システムでは、搬入ステージ１の中心位置ａと測定ステージ２の中心位置ｂとの前後間隔と、測定ステージ２の中心位置ｂとマーキングステージ３の中心位置ｃとの前後間隔が同一に設定されている。
　搬入ステージ１は、左右一対のベルト式の搬入コンベア５を有しており、水平姿勢で搬送されてきたタイヤＷを載置してステージ中心まで搬送することができる。左右の搬入コンベア５は、それぞれ正逆転可能なサーボモータ６によって独立して駆動されるものである。左右の搬入コンベア５は、互いに正方向に同調駆動されることによって、載置したタイヤＷを後方に搬送することができ、互いに逆方向に同調駆動されることによって、載置したタイヤＷをコンベア５上で自転回動させることができる。
　また、この搬入ステージ１では、搬入されてきたタイヤＷにおけるビード部の内周に塗布ローラ７を介して石鹸水などの剥離液が予め塗布される。この剥離液の塗布は、後方の測定ステージ２において、動的釣合いの測定処理を行った後に、リムからタイヤＷを取り外す際に、リムにタイヤＷのビード部が貼り付いてしまって分離し難くなるのを防止するために行われる。
　図２に示すように、測定ステージ２では、タイヤＷの回転時においてタイヤＷのアンバランスによって発生する水平方向の遠心力が計測され、その測定結果に基づいてタイヤＷの動的釣合いや軽点などが演算される。測定ステージ２は、下リム８を連結して回動するスピンドル９を備えた計測装置１０と、上リム１１をスピンドル軸心上において昇降するリム昇降装置１２とを有する。
　計測装置１０は、次のようにしてタイヤＷのアンバランス量や角度などの演算を行う。すなわち、先ず、スピンドル９の上端に連結された下リム８と、下降されてスピンドル９に連結される上リム１１との間にタイヤＷが装填される。次に、上リム１１と下リム８とで挟持されたタイヤＷに加圧空気が注入されて所定の内圧まで膨張される。この状態でスピンドル９を介してタイヤＷが所定の速度で回転される。このときタイヤＷにおいてアンバランスに基因して水平方向での遠心力が発生すると、その遠心力がロードセルを利用した荷重検出手段によって計測される。同時にタイヤＷの回転位置がロータリエンコーダなどで測定される。計測装置１０は、これらの測定データに基づいて、タイヤＷのアンバランス量や角度などを演算する。
　図３に示すように、マーキングステージ３は、測定ステージ２の測定結果に基づく軽点位置などを、タイヤＷの側面に押捺するものである。マーキングステージ３には、熱転写のテープに刻印ヘッドを押圧してタイヤ側面の所定位置に転写する押捺ヘッド１３ａを昇降可能に装備したマーキング装置１３が備えられている。さらにマーキングステージ３には、モータ駆動される幅広ベルト式の搬出コンベア１４が備えられる。
  図４はタイヤ搬送装置の正面図、図５は前後移動用の駆動構造を示す概略側面図、図６はタイヤ支持機構の平面図、図７はタイヤ支持機構の一部を縦断した側面図である。これら図４～図７及び上述の図１に基づいて、タイヤ搬送装置４の詳細な構造を説明する。
　この実施形態のタイヤ搬送装置４は、タイヤの搬送方向である前後方向の搬送径路の左右両脇に固定配備された前後に長いベース１５と、ベース１５に前後移動可能に装備された前後可動台１６と、前後可動台１６の前後２箇所に搭載装着された２台のタイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂとを備える。
　左右の各ベース１５の上面には、前後に長い左右一対のレール１８が搬送径路と平行に設けられている。レール１８には、スライダ１９を介して前後移動可能に前後可動台１６が搭載されている。前後可動台１６の前後に装備されたタイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂのそれぞれは、左右一対のタイヤ支持機構２０を有する。タイヤ支持機構２０は搬送径路を挟んで互いに対向配備されている。
　各前後可動台１６の下面には、前後方向に沿ってラック２１が歯部を下向きにして装備されている。ラック２１にはピニオンギヤ２２が噛み合っている。ピニオンギヤ２２は、図４及び図５に示すように、ベース１５の前後中央部位において左右水平に架設された左右に長い回転支軸２３に連結されている。回転支軸２３は、左右のベース１５に亘って架設されている。一方のベース１５にはサーボモータ２４が備えられている。サーボモータ２４と回転支軸２３とは歯付きベルト２５を介して互いに巻き掛けられて連動している。
　サーボモータ２４を正転駆動あるいは逆転駆動させることで左右のピニオンギヤ２２が回動して前後可動台１６を前後移動させており、これにより前後２台のタイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂが同調して一体に前後移動する。この実施形態の駆動手段は、このように構成されている。
　このようにタイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂを、タイヤＷの搬送方向に沿って移動させる駆動手段を、タイヤＷの搬送経路の両側およびその下方に配置したので、タイヤＷの搬送経路の上方の空間は空いたスペースとなる。これによって、測定ステージ２におけるダイナミックバランスを測定する計測装置１０の上リム１１の昇降、あるいは、マーキングステージ３におけるマーキング装置１３の押捺ヘッド１３ａの昇降を妨げることがなく、一連の処理を効率的に行なうことができる。
　各タイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂのタイヤ支持機構２０には、前後可動台１６にスライド昇降可能に支持された昇降台２６と、昇降台２６に対して左右移動可能に支持された左右可動台２７と、左右可動台２７の搬送径路側の端部に取り付けたタイヤ把持部２８とが備えられている。
　昇降台２６は、ガイド軸２９とラック軸３１とを備えている。ガイド軸２９は４本設けられており、これらガイド軸２９は昇降台２６から下方に向けて延出している。ガイド軸２９は、前後可動台１６に備えられたスライドボス３０に上下スライド自在に挿通支持されている。ラック軸３１は、昇降台２６から下方に向けて延出している。ラック軸３１に噛み合うピニオンギヤ３２と、ピニオンギヤ３２を正逆に回転駆動するサーボモータ３３とが、前後可動台１６に備えられている。このようにサーボモータ３３を正転あるいは逆転させることで、ピニオンギヤ３２を回動させて昇降台２６を昇降させる昇降駆動手段が構成されている。
　左右可動台２７は、昇降台２６の上面に設けられたレール３９にスライダ４０を介して左右移動可能に搭載されている。左右可動台２７の後部には、歯部を上向きにしたラック４１が左右向きに取り付けられている。昇降台２６には、ラック４１に噛み合うピニオンギヤ４２と、ピニオンギヤ４２を正逆に回転駆動するサーボモータ４３とが備えられている。サーボモータ４３を正転駆動あるいは逆転駆動させることで、ピニオンギヤ４２が回動して左右可動台２７を、搬送経路に直交する方向である左右方向に移動させる。この実施形態の直交方向駆動手段は、このように構成されている。
　タイヤ把持部２８は、二股状の支持アーム４４を有する。支持アーム４４は、左右可動台２７の搬送径路側の端部に水平片持ち状で連結されている。図４及び図６に示すように、支持アーム４４それぞれの先端部には、揺動部材としてのブラケット４５の前後中間部が、縦向き支点ｐ周りに揺動自在に枢支連結されている。各ブラケット４５の前後両端には、縦向き姿勢の支持ローラ４６が遊転自在に軸支されている。したがって、左右可動台２７が移動すると、ブラケット４５に設けられた４本の支持ローラ４６が搬送径路に対して進出および後退する。すなわち、ブラケット４５に設けられた４本の支持ローラ４６が、搬送経路へ進入し、及び、搬送経路から退避する。
　ブラケット４５の中心部上面から横外方に向けてアーム４５ａが延出している。支持アーム４４の基部上面にはバネ受けピン４７が立設されている。アーム４５ａの先端とバネ受けピン４７とに亘ってバネ４８が張設されている。支持ローラ４６に外力が作用しない通常時には、バネ４８の張力によってブラケット４５が前後方向に沿った姿勢、つまり、４本の支持ローラ４６が前後一列状態となる姿勢に弾性保持されている。なお、ブラケット４５の前後の二箇所と支持アーム４４との間に、二つのバネをそれぞれ張設するようにしてもよい。
　この実施形態のタイヤダイナミックバランス測定システムは、以上のように構成されている。次に、このシステムを用いてタイヤＷを各ステージに順次搬送して処理を施す場合の作動を図８～図１７を参照しながら説明する。なお、図面および以下の説明では、タイヤＷに搬送順番を示す番号が付されている。
　（１）図８に示すように、成型されたタイヤＷ(1)が、図示されていない搬送手段によって前方から搬入ステージ１に水平姿勢で搬送されてくると、互いに同調して正転回動する左右の搬入コンベア５にタイヤＷ(1)が移載されて後方に搬送されてゆく。このとき、塗布ローラ７は搬送面より下方に退出して待機している。また、タイヤ搬送装置４の前後可動台１６は前方移動位置にあり、前方、すなわち、タイヤＷの搬送方向の上流側のタイヤ把持装置１７Ａは搬入ステージ１の中心位置ａに位置し、後方、すなわち、タイヤＷの搬送方向の下流側のタイヤ把持装置１７Ｂは測定ステージ２の中心位置ｂに位置している。また、両タイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂにおける昇降台２６は下降位置にあり、左右可動台２７は退避位置にあり、左右のタイヤ把持部２８はタイヤＷ(1)の移動を妨げない位置で待機している。
　（２）光電センサなどの出力に基づいて、タイヤＷ(1)の中心孔が塗布ローラ７の上方に到達したことが検知されると、搬入コンベア５が停止されると共に、塗布ローラ７が上昇してタイヤＷ(1)の中心孔にタイヤ下方から貫通する。
　（３）その後、前方のタイヤ把持装置１７Ａにおける左右のタイヤ支持機構２０では、各サーボモータ４３が互いに同調して駆動され、これによって、左右可動台２７が搬送径路側に進出して互いに近接する。左右可動台２７の近接によってタイヤ把持部２８がタイヤＷ(1)を挟み込む。このとき、ブラケット４５の前後両端に軸支された一対ずつの支持ローラ４６が、タイヤＷ(1)に押し付けられることで、相対的にブラケット４５がバネ４８を引き伸ばしながら揺動し、左右４本ずつのタイヤ支持ローラ４６が、タイヤＷ(1)に押し付けられる。
  タイヤ把持部２８がタイヤＷ(1)を挟み込む際に、タイヤＷ(1)がステージ中心からずれていると、８本の支持ローラ４６のうちのいずれかがタイヤＷ(1)に接触しないことになる。しかしながら、８本の支持ローラ４６の全てがタイヤＷ(1)に押し付けられる状態までタイヤ把持部２８の押し付けが行われ、これによって、タイヤＷ(1)が押し動かされてステージ中心に位置合わせされる、すなわち、センタリングされる。
　このように左右のタイヤ支持機構２０の各サーボモータ４３を同調駆動させて、左右のタイヤ把持部２８でタイヤＷ(1)を挟み込んでセンタリングするので、高精度なセンタリングが可能となる。これに対して、例えば、先端に支持ローラを備えた複数本の揺動アームをそれぞれ左右に配置し、複数のエアシリンダによって各揺動アームを揺動させることによって、各支持ローラをタイヤに押圧してセンタリングする構成では、複数のエアシリンダを同調させるのが難しく、高精度なセンタリングが困難である。なお、センタリングされたタイヤＷ(1)は、その内周（ビード部内周）が塗布ローラ７に接触した状態となる。
　（４）上述したタイヤＷ(1)のセンタリングが終了すると、図９に示すように、左右の搬入コンベア５が互いに逆向きに回転駆動され、これによってタイヤＷ(1)は支持ローラ４６群で案内されながら搬入コンベア５上で所定の方向に自転回動され、遊転自在な塗布ローラ７によってタイヤＷ(1)のビード部内周に剥離液が塗布される。
　（５）タイヤＷ(1)を１回転以上自転回動させるに足る設定時間が経過すると、ビード部の内周全体の塗布が完了し、両搬入コンベア５が停止され、塗布ローラ７が元の没入位置まで下降される。
　（６）剥離液塗布処理が完了すると、左右のタイヤ支持機構２０においては、左右可動台２７，２７が互いに同調して再び搬送径路側に進出するように駆動制御される。これによって、タイヤ把持部２８の８本の支持ローラ４６がタイヤＷ(1)に更に強く押し付けられ、タイヤＷ(1)は滑落することなく左右のタイヤ支持機構２０で挟持された状態となる。これによって、タイヤ把持装置１７Ａを高速移動させる、あるいは、急停止させることが可能となる。
　（７）次に、左右のタイヤ支持機構２０における各昇降台２６が互いに同調して設定量だけ上昇するように上昇制御される。これによって、左右のタイヤ把持部２８が、剥離液塗布処理が済んだタイヤＷ(1)を左右から挟持したまま、互いに同調して上昇してタイヤＷ(1)を搬入コンベア５から持ち上げる。
　（８）次に、図１０に示すように、左右の前後可動台１６が互いに同調して後方に移動するように移動制御される。これによって、左右のタイヤ把持部２８によって持ち上げられた状態のタイヤＷ(1)が後方に送られる。
　このように左右のタイヤ把持部２８によってタイヤＷ(1)を両側から挟持して後方に搬送するので、ローラコンベアによってタイヤを搬送する従来例のようにタイヤとローラとの間でスリップが発生するといったことがなく、タイヤＷ(1)の高速な搬送が可能となる。更に、ローラコンベアによってタイヤを搬送する従来例に比べて、振動及び騒音を低減することができる。また、搬送中にタイヤＷ(1)が回転することもない。
　（９）前後可動台１６の後方移動量、すなわち、ストロークは、各処理ステージ１，２，３における中心位置の前後間隔と同一に設定されている。したがって、図１１に示すように、前後可動台１６の後方移動が停止した状態では、タイヤＷ(1)を把持した前方のタイヤ把持装置１７Ａが、測定ステージ２の中心位置ｂに位置することになる。
　次に、左右のタイヤ支持機構２０における各昇降台２６が、設定量だけ互いに同調して下降するように制御される。これによってタイヤＷ(1)が下リム８に載置される。このとき、タイヤ把持装置１７Ａに把持されたタイヤＷ(1)は、既にセンタリングされた状態にあるので、そのまま下降するだけで下リム８に正しく位置合わせされた状態で下リム８に装填される。なお、上記のように後方所定位置まで前後可動台１６が移動した状態では、後方のタイヤ把持装置１７Ｂが、マーキングステージ３の中心位置ｃに位置する。
　（１０）タイヤＷ(1)の装填が完了すると、直ちに左右のタイヤ支持機構２０における左右の左右可動台２７が、互いに同調して後退移動されて相互に離間する。これによって、タイヤ把持部２８における全ての支持ローラ４６が、タイヤＷ(1)から離れた待機状態に復帰すると共に、図１２に示すように、前後可動台１６が前方に移動される。前後可動台１６が元の前方位置まで復帰すると、図１３に示すように、再び前方のタイヤ把持装置１７Ａが搬入ステージ１の中心位置ａに位置し、後方のタイヤ把持装置１７Ｂが測定ステージ２の中心位置ｂに位置することになる。
　（１１）測定ステージ２においては、上述の図２に示されるように、下リム８に嵌合装填されたタイヤＷ(1)の上に上リム１１が降ろされ、上リム１１の中心から下方に延出された連結軸１１ａがタイヤＷ(1)の中心孔を通してスピンドル９に挿入されて連結される。その後、上リム８と下リム１１とで挟持されたタイヤＷ(1)に加圧空気が注入され所定の内圧まで膨張される。この状態でスピンドル９を介してタイヤＷ(1)が所定の速度で回転させ、タイヤＷ(1)のアンバランスによって発生する水平方向の遠心力が計測されると共に、タイヤＷ(1)の回転位置が測定される。これらの測定データから動的釣合いや軽点位置などが演算される。
　この測定処理が実施されている間に、搬入ステージ１では、図１３，図１４に示すように、上記（１）～（５）の作動が実行され、次のタイヤＷ(2)がタイヤ把持装置１７Ａによってセンタリングされ、さらにタイヤＷ(2)に剥離液を塗布する処理が行われる。
　（１２）測定処理の完了した測定ステージ２においては、タイヤ内の抜気と上リム１１の上昇退避が行われる。その後、左右のタイヤ把持機構２０の左右可動台２７が、互いに同調して再び搬送径路側に進出するように制御される。これによって、計測処理の済んだタイヤＷ(1)が左右のタイヤ把持部２８で強く挟持される。また、搬入ステージ１においては、上記（６）,（７）の作動が実行され、剥離液塗布処理の済んだタイヤＷ(2)が左右のタイヤ支持機構２０によって強く挟持される。
　（１３）次に、後方のタイヤ把持装置１７Ｂにおいて、左右の昇降台２６が互いに同調して設定量だけ上昇制御され、左右のタイヤ把持部２８が、互いに同調して測定処理の済んだタイヤＷ(1)を左右から挟持したまま上昇する。これによって、タイヤＷが下リム８から上方に抜き外される。他方、前方のタイヤ把持装置１７Ａにおいても上述した（７）の動作が実行され、剥離液塗布処理の済んだタイヤＷ(2)が搬入コンベア５から持ち上げられる。
　（１４）次に、図１５に示すように、左右の前後可動台１６が互いに同調して後方に移動され、後方のタイヤ把持装置１７Ｂで把持された測定処理済みのタイヤＷ(1)と、前方のタイヤ把持装置１７Ａで把持された剥離液塗布処理済みのタイヤＷ(2)とが同時に後方に送られる。
　（１５）図１６に示すように、前後可動台１６の後方移動が停止した状態では、測定処理済みのタイヤＷ(1)を把持した後方のタイヤ把持装置１７Ｂは、マーキングステージ３の中心位置ｃに位置する。左右のタイヤ支持機構２０の各昇降台２６は、互いに同調して設定量だけ下降制御されることで、タイヤＷ(1)がセンタリングされた状態で搬出コンベア１４に載置される。その後、マーキング装置１３の押捺ヘッド１３ａが下降されることで、タイヤＷ(1)の上面（側面）の所定位置に所定の色および形状のマーク等が押捺される。このとき同時に、測定ステージ２においては、次のタイヤＷ(2)に対する上記（９），（１０）の作動が実行される。
  なお、マーキングステージ３に搬入されるタイヤＷ(1)は、測定ステージ２から搬出される前に、計測によって算出済みの軽点などのマーキングポイントが、マーキング装置１３における押捺ヘッド１３ａの直下位置になるように、その回転姿勢が予め修正されている。
　そして、搬出コンベア１４へのタイヤＷ(1)の搬入載置が済むと、後方のタイヤ把持装置１７Ｂにおける左右のタイヤ把持部２８が退避移動してタイヤＷ(1)から離れ、直ちに前後可動台１６が前方に復帰移動する。これによって、図１７に示すように、前方のタイヤ把持装置１７Ａは搬入ステージ１に、また、後方のタイヤ把持装置１７Ｂは測定ステージ２にそれぞれ移動する。
　（１６）マーキングステージ３でのマーキング処理が終了すると、押捺ヘッド１３ａが上方待機位置まで上昇復帰され、さらに搬出コンベア１４が起動されることで、マーキング処理の済んだタイヤＷ(1)が後方に搬出されてゆく。
　このように、前後２台のタイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂを互いに同調して所定のストローク、すなわち、ピッチで２回往復前後移動させることで、搬入ステージ１、測定ステージ２、および、マーキングステージ３へタイヤＷを搬送することでタイヤＷを高速で順送りすることができる。
　〔第２実施形態〕
　図１８は第２実施形態のタイヤ搬送装置を備えたタイヤダイナミックバランス測定システムの平面図であり、図１９はタイヤ搬送装置の正面図であり、図２０はタイヤ支持機構の平面図であり、図２１はタイヤ支持機構の要部の正面図である。
　この実施形態において、タイヤ搬送装置４は、タイヤの搬送方向である前後方向の搬送径路の一側脇に固定配備された前後に長いベース１５と、ベース１５に前後移動可能に装備された前後可動台１６と、前後可動台１６の前後２箇所に搭載装着された２台のタイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂとを備えている。
　前述した第１実施形態と同様に、ベース１５の上面には、前後に長い左右一対のレール１８が搬送径路と平行に設けられ、このレール１８にスライダ１９を介して前後移動可能に前後可動台１６が搭載されている。前後可動台１６の駆動構造は、第１実施形態と同様である。すなわち、この駆動構造は、図１９に示すように、前後可動台１６の下面に前後方向に沿ってラック２１が歯部を下向きにして装備されると共に、このラック２１に噛み合うピニオンギヤ２２が、ベース１５の前後中央部位において軸支され、更に、ベース１５に備えられたサーボモータ２４に歯付きベルト２５を介して巻き掛け連動されている。
　この実施形態の駆動手段は、サーボモータ２４を正転駆動あるいは逆転駆動させてピニオンギヤ２２を回動させることによって、前後可動台１６を前後移動させて前後２台のタイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂを同調して一体に前後移動させる。
　タイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂのタイヤ支持機構２０は、第１実施形態と同様に、前後可動台１６にレール３９およびスライダ４０を介して左右に移動可能に装備した左右可動台２７と、この左右可動台２７のタイヤ搬送経路側の端部に縦レール５０およびスライダ５１を介して上下移動可能に支持された昇降枠５２と、昇降枠５２の遊端側に取り付けたタイヤ把持部２８とを備えている。また、昇降枠５２は、サーボモータ５３によって正逆回転される送りネジ５４によってネジ送り駆動される。
　タイヤ把持部２８は、縦向き姿勢の３本の支持ローラ４６で構成されており、各支持ローラ４６は、昇降枠５２の下側に、図２０及び図２１に示す支点ｑ回りに水平揺動可能に軸支した揺動アーム５５の遊端に遊転自在に軸支されている。
　また、各揺動アーム５５の支軸５６は、昇降枠５２を貫通して上方に突出されている。各支軸５６の上方突出部には、支軸５６を介して各揺動アーム５５と一体に揺動する操作アーム５７が連結されており、一つの操作アーム５７がシリンダ５８によって駆動揺動される。さらに、操作アーム５７と他の操作アーム５７とが、連係リンク５９によって順次連結され、３つの操作アーム５７を同時に揺動させることで、３本の支持ローラ４６が内外に同期して揺動移動する。
　また図２０及び図２１に示すように、一つの操作アーム５７の揺動が、ギヤ機構６０を介してロータリエンコーダ６１に伝達され、操作アーム５７の揺動位置から支持ローラ４６の揺動位置が検出されるようになっており、ロータリエンコーダ６１の検出情報に基づいてシリンダ５８を制御することで、支持ローラ４６群の位置制御が行われる。
　ここで、支持ローラ４６が内方に移動して、タイヤ把持部２８の中心近くにまとめられた状態では、昇降枠５２を昇降して支持ローラ４６群をタイヤＷの中央孔に上方から挿抜することができる。またこの状態では、タイヤＷの中央孔に挿入した支持ローラ４６群を外方に同期移動させることで、支持ローラ４６群でタイヤＷのビード部内周を押し拡げるように支持して、タイヤＷをタイヤ把持部２８の中心に位置合わせ（センタリング）することができる。また、支持ローラ４６群でタイヤＷを内周側から押圧支持した状態で昇降枠５２を昇降することで、タイヤＷを昇降することができる。
　このように構成されたタイヤ搬送装置４によると、第１実施形態と同様に、前後可動台１６をステージ間隔に対応したストロークで前後移動させることで、前後のタイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂで把持したタイヤＷを、各ステージ１，２，３の中心位置（ａ），（ｂ），（ｃ）に順送りすることができる。
 〔第３実施形態〕
　図２２に、第３実施形態のタイヤ搬送装置４を備えたタイヤダイナミックバランス測定システムが示されている。この実施形態では、タイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂにおけるタイヤ支持機構２０は、昇降枠５２と、昇降枠５２の遊端側に取り付けたタイヤ把持部２８とを備えている。なお、図示されていないが、昇降枠５２は、サーボモータによって正逆回転される送りネジによってネジ送り駆動されるようになっている。
　昇降枠５２には、水平揺動可能な前後一対の作動アーム６５が備えられ、両作動アーム６５が、反転ギヤ機構６６を介してシリンダ６７に連動連結され、両作動アーム６５が互いに逆方向に同期して駆動揺動されるようになっている。そして、各作動アーム６５の遊端にタイヤ把持部２８が装備されている。
　タイヤ把持部２８は、作動アーム６５の遊端に水平揺動可能に装着された揺動部材６８と、その揺動部材６８の両端に遊転自在に軸支した一対ずつの支持ローラ４６とで構成されている。
　以上の構成を備えた本実施形態では、両作動アーム６５を互いに接近するよう駆動揺動させることで、前後のタイヤ把持部２８における支持ローラ４６が、タイヤＷを外周から押圧支持してセンタリングしながら把持することができ、この状態で昇降枠５２を上昇させることで、把持したタイヤＷを持上げることができる。
　このように構成されたタイヤ搬送装置４によると、第１実施形態と同様に、前後可動台１６をステージ間隔に対応したストロークで前後移動させることで、前後のタイヤ把持機構１７ａ，１７Ｂで把持したタイヤＷを各ステージ１，２，３の中心位置（ａ），（ｂ），（ｃ）に順送りすることができる。
 〔第４実施形態〕
　図２３に、第４実施形態のタイヤ搬送装置４を備えたタイヤダイナミックバランス測定システムが示されている。この実施形態では、タイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂにおけるタイヤ支持機構２０は、昇降枠５２と、昇降枠５２の遊端側に取り付けたタイヤ把持部２８とを備えている。なお、図示されていないが、昇降枠５２は、ネジ送り駆動手段やシリンダによって駆動昇降されるようになっている。
　昇降枠５２には前後に長い支持部５２ａが備えられ、この支持部５２ａの下側に前後一対のタイヤ把持部２８が備えられている。タイヤ把持部２８は、前後に長い案内レール６９を介して平行に前後移動可能な前後一対の支持部材７０と、各支持部材７０の左右両端部に遊転自在に軸支した一対の支持ローラ４６とを備えている。
　支持部５２ａの前後中央には、サーボモータ７１にギヤ連動された作動アーム７２が備えられ、この作動アーム７２の両端と各支持部材７０とが連係ロッド７３を介して連動連結されている。作動アーム７２を正逆揺動させることによって、各支持部材７０が互いに接近あるいは離反するよう前後移動する。
　従って、両支持部材７０を互いに接近するよう平行移動させることで、対向する前後のタイヤ把持部２８における支持ローラ４６がタイヤＷを外周から押圧支持してセンタリングしながら把持することができ、この状態で昇降枠５２を上昇することで、把持したタイヤＷを持上げることができる。
　このように構成されたタイヤ搬送装置４によると、第１実施形態と同様に、前後可動台１６をステージ間隔に対応したストロークで前後移動することで、前後のタイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂで把持したタイヤＷを各ステージ１，２，３の中心位置（ａ），（ｂ），（ｃ）に順送りすることができる。
 （他の実施形態）
　本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
　（１）各タイヤ把持部２８における二股状の支持アーム４４の各先端部にそれぞれ支持ローラ４６を設けて、４本の支持ローラ４６でタイヤＷを把持する簡易な形態で実施することもできる。
　（２）タイヤＷを左右から挟持して把持する支持ロー４６の表面を滑り止め面に形成して、挟持して持ち上げたタイヤＷの滑落を阻止するようにしておくことが好ましい。滑り止め面としては、梨地面などの粗面、小さい凹凸を多数備えた面、環状の溝や突条を多数形成した面、などが有効となる。
　（３）前後のタイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂを同調して前後に移動させる駆動手段として、例えば、レール１８に沿って移動可能な前後可動台１６を、正逆に回動されるチェーンあるいはベルト等の無端帯に連結すると共に、前後可動台１６の前後端に対向するストッパをベース１５に設けて、両タイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂの停止位置を当接規制する構造を利用することもできる。
　（４）左右可動台２７を左右移動させる駆動手段として、送りネジをサーボモータで正逆駆動して、ネジ送り移動させる構造を利用することもできる。
　（５）上述の実施形態では、タイヤのダイナミックバランスを試験するタイヤダイミックバランス測定システムに適用して説明したけれども、タイヤダイミックバランス測定システムに限らず、タイヤ製造ライン等のタイヤの搬送に適用できるものである。
　また、タイヤ把持装置の数は、２台に限らず、３台以上としてもよく、この場合、例えば、等間隔に配置された４箇所以上の各処理ステージの前記等間隔と同一のストロークで３台以上のタイヤ把持装置を一体に搬送方向に移動させるようにするのが好ましい。
　１　　　　　　搬入ステージ
　２　　　　　　測定ステージ
　３　　　　　　マーキングステージ
　１６　　　　　前後可動台
　１７Ａ　　　　タイヤ把持装置
　１７Ｂ　　　　タイヤ把持装置
　２０　　　　　タイヤ支持機構
　２８　　　　　タイヤ把持部
　４５　　　　　ブラケット
　４６　　　　　支持ローラ
　６８　　　　　揺動部材
　７０　　　　　支持部材
　Ｗ　　　　　　タイヤ

Claims (9)

  1. 　タイヤを外周側又は内周側から把持するタイヤ把持手段を前記タイヤの搬送方向に沿って複数備えると共に、前記複数のタイヤ把持手段を前記搬送方向に沿って移動させる駆動手段を備え、
    　前記駆動手段は、前記搬送方向の上流側のタイヤ把持手段、及び、その下流側のタイヤ把持手段を、前記タイヤをそれぞれ把持した状態で前記搬送方向の下流側へ共に移動させる、
    　タイヤ搬送装置。
  2. 　前記駆動手段は、前記タイヤ把持手段を前記搬送方向に沿って移動させる移動体を備え、該移動体が、前記タイヤの搬送経路を挟む両側又は一方側に配置された移動経路に沿って移動する、
    　請求項１に記載のタイヤ搬送装置。
  3. 　前記移動経路が、前記タイヤの搬送経路に沿って延びるレールであり、
    　前記移動体が、前記タイヤ把持手段を搭載支持して前記レールに沿って移動する可動台である、
    　請求項２に記載のタイヤ搬送装置。
  4. 　前記タイヤ把持手段は、水平姿勢の前記タイヤを、その外周の両側から挟むように把持し、
    　前記駆動手段は、前記搬送方向の上流側のタイヤ把持手段、及び、その下流側のタイヤ把持手段を、前記搬送方向に沿って同時に移動させる、
    　請求項１ないし３のいずれかに記載のタイヤ搬送装置。
  5. 　前記タイヤ把持手段は、水平姿勢の前記タイヤを、その内周側から拡げるように把持し、
    　前記駆動手段は、前記搬送方向の上流側のタイヤ把持手段、及び、その下流側のタイヤ把持手段を、前記搬送方向に沿って同時に移動させる、
    　請求項１ないし３のいずれかに記載のタイヤ搬送装置。
  6. 　前記タイヤ把持手段は、対向するタイヤ把持部を有し、前記タイヤ把持部は、互いに近接または離間移動可能であると共に、昇降可能であって、互いに近接移動して前記タイヤを両側から挟むように把持可能である、
    　請求項４に記載のタイヤ搬送装置。
  7. 　前記タイヤ把持手段は、互いに近接方向または離間方向へ水平揺動可能であるタイヤ把持部を有し、前記タイヤ把持部は、昇降可能であって、互いに近接する方向へ揺動して前記タイヤを両側から挟むように把持可能である、
    　請求項４に記載のタイヤ搬送装置。
  8. 　前記タイヤ把持手段は、前記タイヤの孔に上方より挿抜される昇降可能なタイヤ把持部を有し、該タイヤ把持部は、内外方向に移動可能な複数の支持体を有し、前記複数の支持体を、前記タイヤの孔に挿入して外方向に移動させて前記タイヤを内周側から拡げるように把持可能である、
    　請求項５に記載のタイヤ搬送装置。
  9. 　前記タイヤ把持手段を、前記搬送方向に沿って２台備え、
    　前記タイヤの搬送経路には、前記タイヤが搬入される搬入ステージ、前記タイヤのダイナミックバランスを測定する測定ステージ、及び、前記タイヤにマーキングするマーキングステージが、前記搬送方向に沿って等間隔で配置され、
    　前記駆動手段は、前記２台の両タイヤ把持手段を、前記等間隔と同一のストロークで前記搬送方向に沿って移動させる、
    　請求項１ないし３のいずれかに記載のタイヤ搬送装置。
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