JPS61221621A - 粉体供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、粉体供給装置に係わり、更に詳しくは粉体
計量機で計量した被計量容器を、自動的に次工程に搬送
して被計量容器内の粉体を次工程に自動的に供給させる
ようにした粉体供給装置の改良に関するものである。

〔従来技術〕

従来、台秤上に粉体等の被計量物を入れる容器を載置し
、そして被計量物の計量後に次工程に供給させる場合、
台秤上に被計量容器をセットする作業から計量後に被計
量容器を外し、被計量物を次工程に供給する一連の作業
まで全て人手によりおこなっていた。

しかし、台秤上に被計量容器を載置させる場合計量容器
を台秤の中心に載せないと秤量誤差が生じ、このため、
ロバ−パル機構を台秤に採用しようとすると台秤が高価
となり、また台秤の構造も複雑でメンテナンスが容易で
はないと言う問題がある。

また一方、被計量物の計量から排出２次工程への投入シ
ステムの無人化においては、上記のように台秤が高価と
なったり、また台秤の構造も複雑でメンテナンスが容易
ではない等ことからライン化が非常に難しく、またこの
ようなライン化を実施しようとする場合には、スケール
ホッパタイプの計量機を使用しなければならず、台秤が
高価となり、また台秤の構造も複雑でメンテナンスが容
易ではないと言う問題があった。

〔発明の目的〕

この発明は、係る従来の問題点に着目して案出されたも
ので、その目的とするところは計量機への被計量容器の
載せ替えを自動的に行うことが出来ると共に、次工程へ
の供給も自動的に行うことが出来、更に台秤の中心に被
計量容器を常にセット出来、無人化ラインにおいて常に
正確な計量を行うことが出来るようにした粉体供給装置
を提供するものである。

〔発明の構成〕

この発明は、上記目的を達成するため台秤上に水平状態
に載置される被計量容器をその両側からセンターリング
しながらクランプするクランプ装置と、このクランプ装
置を昇降させる昇降手段と、前記クランプ装置を上昇さ
せた状態で水平方向に移動させる水平移動装置と、この
水平移動装置のストローク限において前記クランプ装置
にクランプされた被計量容器を反転させ、かつ被計量容
器内の被計量物を次工程に供給させる反転装置とから成
ることを要旨とするものである。

〔発明の実施例〕

以下添付図面に基づき、この発明の詳細な説明する。

第１図はこの発明を実施した粉体計量機１の正面図を示
し、この粉体計量機１の門型フレーム２の下部架台３上
には、防振バッド４及び計量器載せ台５を介して図示し
ないロードセルを内装した台秤６が設置されている。

前記台秤６の両側部には、台秤６上に水平に載置された
被計量容器７（半円弧状のボール）を両側からクランプ
し、水平状態に持ち上げた状態で次工程に移動させ、か
つ被計量容器７を反転させて被計量容器７内の粉体等の
被計量物（図示せず）を次工程に供給させる粉体供給装
置２０が設けられている。

また、門型フレーム２の上部架台８には、図示しない粉
体を投入するサービスホッパ９ａ。

９ｂが設けられ、このサービスホッパ９ａ、９ｂの側壁
には、エアーバイブレータ１０が取付けられている。サ
ービスホッパ９ａ、９ｂの下部には、シュータ１１が取
付けられ、このシュータ１１の排出部には、前記被計量
容器７内に被計量物を順次一定量供給するとよ状の電磁
フィーダ１２が設けられている。

次に、前記粉体供給装置２０は、第２図及び第３図に示
すように台秤６上に水平状態に載置される被計量容器７
をその両側からセンターリングしながらクランプするク
ランプ装置３０と、このクランプ装置３０を昇降させる
昇降手段４０と、前記クランプ装置３０を上昇させた状
態で水平方向に移動させる水平移動装置５０と、更にこ
の水平移動装置５０のストローク限において前記クラン
プ装置３０にクランプされた被計量容器７を反転させ、
かつ被計量容器７内の被計量物を次工程に供給させる反
転装置６０とから構成されている。

前記クランプ装置３０は、第２図、第３図及び第５図に
示すように、下部架台３上に次工程側に向かって平行に
配設されたフレーム３１ａ。

３１ｂの内側に、このフレーム３１ａ、３１ｂと平行に
レール３２ａ及びガイドレール３２ｂが配設され、この
レール３２ａ及びガイドレール３２ｂ上には、被計量容
器７の両側面をクランプする半円弧状のクランパ３３ａ
、３３ｂが配設されている。前記、クランパ３３ａ、３
３ｂは、スライド軸３４の一端にキー３５を介して固定
され、またこのスライド軸３４には、スライド軸受３６
及び回転軸受３７を介して前記レール３２ａ、及びガイ
ドレール３２ｂ上を摺動する玉軸受３８及びスプロケッ
ト３９が嵌合されている。

前記、クランパ３３　ａ、、３３　ｂを取付けたスライ
ド軸３４の先端には、ガイドフレーム４１の先端が取付
けられ、このガイドフレーム４１の基端部は、フレーム
３１ａ、３１ｂを連結するフレーム３１Ｃに揺動自在に
連結されている。

前記、ガイドアーム４１の先端部には、フレーム３１ａ
、３１ｂに基端部が取付けられたエアシリンダ４２のロ
ッド４３の先端が連結され、このエアシリンダ４２を伸
縮作動させることによって、ガイドアーム４１を介して
クランパ３３ａ、３３ｂが矢印方向に開閉するように構
成されている。

次に、前記クランプ装置３０を昇降させる昇降手段４０
は、第３図及び第４図に示すように下部架台３上に設置
されたエアシリンダ４５のシリンダロッド４６が、前記
クランパ３３ａ。

３３ｂを支持するフレームａｉａ、３１ｂの下部に連結
されている。

また、前記クランプ装置３０を上昇させた状態で水平方
向に移動させる水平移動装置５０は、前記支持フレーム
５１から張出されたベースプレート５２上にエアシリン
ダ５３が設置され、このエアシリンダ５３のピストンロ
ッド５４の先端は、前記スライド軸３４に連結されたガ
イドアーム４１を支持するフレーム３１ｃに連結されて
いる。このように構成することによってエアシリンダ５
３が伸縮作動すると、被計量容器７をクランプするクラ
ンプ装置３０は、次工程Ｘ側の所定位置まで移動するも
のである。

次に前記反転装置６０は、次工程Ｘ側に位置するレール
３２ａ及びガイドレール３２ｂの先端部に、前記スプロ
ケット３９と噛合するラック６１が固定され、水平移動
装置５０により移動されてきた被計量容器７は、クラン
パ３３ａ。

３３ｂのスライド軸３４に設けられたスプロケット３９
がラック６１と噛合した時点でスライド軸３４を支点と
して徐々に反転し、次工程Ｘの供給部ｉにおいて第３図
に示すように完全に反転し、被計量容器７内の被計量物
を供給するものである。

次に、上記のような構成から成るこの発明の作用につい
て説明する。

まず台秤６の中心位置に載置された被計量容器７内に、
所定量の被計量物の供給が終了すると、クランプ装置３
０の開状態にあったクランパ３３ａ、３３ｂはエアシリ
ンダ４２の伸張作動によって第２図の内側方向に移動し
、被計量容器７の両側がクランプされる。

この状態から、前記昇降手段４０のエアシリンダ４５を
伸張作動させて前記クランパ３３ａ。

３３ｂによりクランプされている被計量容器７をクラン
パ３３ａ、３３’ｂと共に所定の高さだけ上昇させ、次
いで水平移動装置５０のエアシリンダ５３によって水平
状態に保持されている被計量容器７を次工程Ｘ側まで移
動させる。そしてこの被計量容器７は、次工程７の近傍
に配設されたラック６１にスライド軸３４に設けられた
スプロケット３９が噛合した時点でスライド軸３４を支
点として徐々に反転し、次工程Ｘの供給部Ｚにおいて第
３図に示すように完全に反転し、被計量容器７内の被計
量物を供給するものである。

また、被計量物の供給後は、水平移動装置５０のエアシ
リンダ５３を収縮作動させることによって被計量容器７
は、元の状態に回転してそのまま台秤６の中心上部まで
移動させられ、そして昇降手段４０及びクランプ装置３
０をそれぞれ逆操作することにより元の計量位置にセッ
トされるものである。

以上のように、この発明は被計量物の計量から供給（排
出）まで、人手を介することなく全て自動的に行うこと
が出来るのである。

〔発明の効果〕

この発明は、上記のように台秤上に水平状態に載置され
る被計量容器をその両側からセンターリングしながらク
ランプするクランプ装置と、このクランプ装置を昇降さ
せる昇降手段と、前記クランプ装置を上昇させた状態で
水平方向に移動させる水平移動装置と、この水平移動装
置のストローク限において前記クランプ装置にクランプ
された被計量容器を反転させ、かつ被計量容器内の被計
量物を次工程に供給させる反転装置とにより構成したた
め、以下のような優れた効果を奏するものである。

（１）、被計量物の計量から次工程へ供給するまでの作
業を自動化することが出来、無人化ラインに反映させる
ことが出来る効果がある。

（２）０台秤はロードセル１ケの使用で可能となるので
、装置全体がシンプルになると共に安価にすることが出
来る効果がある。

（３）、自動システム化により、計量精度が安定し能力
の向上を計ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した粉体計量機の正面図、第２
図は粉体供給装置の平面図、第３図は第２図の正面図、
第４図は第２図の側面図、第５図はクランプ装置の拡大
正面図、第６図はクランパの取付は部の正面図、第７図
は第６図の平面図である。 ６・・・台秤、７・・・被計量容器、３０・・・クラン
プ装置、４０・・・昇降手段、５０・・・水平移動装置
、６０・・・反転装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 台秤上に水平状態に載置される被計量容器をその両側か
   らセンターリングしながらクランプするクランプ装置と
   、このクランプ装置を昇降させる昇降手段と、前記クラ
   ンプ装置を上昇させた状態で水平方向に移動させる水平
   移動装置と、この水平移動装置のストローク限において
   前記クランプ装置にクランプされた被計量容器を反転さ
   せ、かつ被計量容器内の被計量物を次工程に供給させる
   反転装置とから成る粉体供給装置。