CN220819587U - 一种多工位自动集料与称量装置 - Google Patents

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王庆
丁浩
安晓鹏
蔡文举
刘正权
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Nanjing Zhongkete Inspection Robot Co ltd
Cnbm Hefei Powder Technology Equipment Co ltd
Hefei Cement Research and Design Institute Co Ltd
China National Building Material Group Co Ltd CNBM
Original Assignee
Nanjing Zhongkete Inspection Robot Co ltd
Cnbm Hefei Powder Technology Equipment Co ltd
Hefei Cement Research and Design Institute Co Ltd
China National Building Material Group Co Ltd CNBM
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Abstract

本实用新型公开了一种多工位自动集料与称量装置,包括工作台,所述工作台上设有称量秤,所述工作台上还设有升降架,所述升降架上设有一转盘,所述转盘周向开设有多个用于容纳料杯的限位孔;所述工作台上方还设有一送料器,所述送料器的出料口位于所述称量秤的正上方设置。可以批量完成多次物料独立收集和称量,测量精度高,提高效率大大提升。

Description

一种多工位自动集料与称量装置
技术领域
本实用新型涉及称量技术领域,具体是一种多工位自动集料与称量装置。
背景技术
在水泥生料易磨性检测中,对于研磨、筛分后的不同粒径的物料要进行收集和称量。传统方式是将每层套筛中的物料倒入到称盘中,利用天平进行称量,然后人工记录称量数据,最后还要计算粒径-重量的分布曲线。存在的不足之处在于费时费力,需要人工将每层筛网上的物料倒出称量,重复性作业效率低,也无法集成在自动化测试系统中,此外容易扬尘,作业环境差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位自动集料与称量装置,以解决上述背景技术中提出的问题,可以批量完成多次物料独立收集和称量,测量精度高,提高效率大大提升。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种多工位自动集料与称量装置,包括工作台,所述工作台上设有称量秤,所述工作台上还设有升降架,所述升降架上设有一转盘,所述转盘周向开设有多个用于容纳料杯的限位孔;所述工作台上方还设有一送料器,所述送料器的出料口位于所述称量秤的正上方设置。
作为本实用新型进一步的方案:所述升降架的最低位置高于所述称量秤所在平面。
作为本实用新型进一步的方案:所述料杯具有上大下小的圆台结构。
作为本实用新型进一步的方案:所述送料器为振动料斗。
作为本实用新型进一步的方案:还包括安装在所述工作台上的支架,所述送料器通过所述支架悬设于工作台的上方。
作为本实用新型进一步的方案:所述工作台一侧还设有多组杯架。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型集物料自动称重和收集与一体,可以批量完成多个物料的独立收集和称量。振动料斗可以将物料完全收集,无损耗,高精度称重传感器可以实时记录和显示物料重量,测量精度高,误差小,可以高度集成与自动化系统中。
在转盘上周向开设多个用于放置料杯的限位孔,同时借助升降台带动转盘转动角度和升降,实现将料杯自动放到秤盘表面进行称量并带离,实现物料批量自动称量,大大减少人工成本,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型立体图;
图2为本实用新型侧视图;
图3为本实用新型俯视图;
图中:1-工作台、2-称量秤、3-升降架、4-转盘、41-限位孔、5-料杯、6-料斗、7-支架、8-杯架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3,本实用新型实施例中,一种多工位自动集料与称量装置,包括工作台1,工作台1的台面上设有称量秤2和升降架3,升降架3上安装有一圆形转盘4,该转盘4周向开设有多个用于容纳料杯5的限位孔41;工作台1还架设有一支架7,支架上安装有一送料器6,该送料器6的出料口位于称量秤2的正上方设置。将料杯5一一放入限位孔41中,送料器6的出料口对准其中一料杯,实现精准倒料;升降架3带动转盘4下落到称量秤2上,实现自动称量;读数后,升降架3带动转盘4升起,料杯离开称量秤2,转盘4朝一个方向转动一个角度,使送料器6的出料口对准另一料杯,重复以上步骤,实现批量倒料和称量。
进一步的,为了便于区分,限位孔41按照顺时针或逆时针方向依次编号,料杯5也可相应编号。
进一步的,为了提高测量的精确度,将称量秤2设置为高精度数字称重传感器。该传感器的称盘与送料器6同心设置、与转盘4偏心设置。限位孔41等间距开设,转盘4每次只需转动相同固定角度,即可调整不同料杯与送料器出料口的对应关系。升降架3的最低位置高于称量秤2所在平面,最高位置不限,能使料杯5离开称盘表面即可。料杯5设置为上大下小的圆台形杯或翻边杯形。当升降架3升起时,带动料杯抬起,当升降架3下移时,带动料杯下落到秤盘上。
进一步的,送料器6为振动料斗,在电机的振动作用下,料斗中的物料可全部落入料杯中。
进一步的,工作台1一侧还设有多组杯架8,用于放置空料杯或称量后的料杯。本装置可以人工操作,也可以集成到自动化系统中,借助机械臂实现自动化操作。
本实用新型在使用时,首先借助机械臂或者人工操作将空料杯按照编号对应摆放在限位孔41中,升降架3处于最低位置,使其中一料杯落在秤盘上,称重传感器清零后,将筛分后的物料从振动料斗的顶部倒入,同时启动其振动电机,在振动电机的作用下物料全部落入下方料杯中,读取称重传感器显示器上的数字,完成一次称量。启动升降架3上升,带动称量后的料杯离开秤盘表面(此时可将该料杯取下放在杯架8上),同时转盘4顺时针旋转一角度,使另一料杯与上方的料斗出料口对准,升降架3下降,带动该料杯下落到秤盘表面,称重传感器再次清零,振动料斗倒料,重复上述步骤,完成另一次称量,直到转盘4上的所有料杯均称量完毕,收集各料杯中的物料即可。
虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例,并非用来限定本申请的实施范围;即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换,均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种多工位自动集料与称量装置,包括工作台(1),所述工作台(1)上设有称量秤(2),其特征在于,所述工作台(1)上还设有升降架(3),所述升降架(3)上设有一转盘(4),所述转盘(4)周向开设有多个用于容纳料杯(5)的限位孔(41);所述工作台(1)上方还设有一送料器(6),所述送料器(6)的出料口位于所述称量秤(2)的正上方设置。
2.根据权利要求1所述的一种多工位自动集料与称量装置,其特征在于,所述升降架(3)的最低位置高于所述称量秤(2)所在平面。
3.根据权利要求1所述的一种多工位自动集料与称量装置,其特征在于,所述料杯(5)具有上大下小的圆台结构。
4.根据权利要求1所述的一种多工位自动集料与称量装置,其特征在于,所述送料器(6)为振动料斗。
5.根据权利要求1所述的一种多工位自动集料与称量装置,其特征在于,还包括安装在所述工作台(1)上的支架(7),所述送料器(6)通过所述支架(7)悬设于工作台(1)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种多工位自动集料与称量装置,其特征在于,所述工作台(1)一侧还设有多组杯架(8)。
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