CN106164642B - 轮胎保持装置、轮胎试验系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轮胎保持装置、轮胎试验系统。本发明的轮胎保持装置具备导向件(50)，该导向件在俯视时设置于一对输送机(27a)、(27b)彼此之间，并且在轮胎搬送方向上设置于上轮辋(26A)及下轮辋(26B)中的任一个轮辋的上游侧及下游侧中的至少一侧，导向件(50)引导轮胎(T)，以使随着轮胎(T)通过升降装置(29)而接近上轮辋(26A)及下轮辋(26B)中的任一个轮辋，在轮胎搬送方向上，轮胎(T)的中心与上轮辋(26A)及下轮辋(26B)中的任一个轮辋的中心对齐。

Description

轮胎保持装置、轮胎试验系统

技术领域

本发明涉及一种轮胎保持装置、轮胎试验系统。

背景技术

已知有测定轮胎的均匀性的均匀性试验机等轮胎试验系统。在这种轮胎试验系统中多数情况下具备轮胎保持装置，该轮胎保持装置在利用皮带输送机来搬送轮胎之后，通过上轮辋及下轮辋来夹持轮胎的胎圈部，从而保持轮胎。

在专利文献1中公开如下搬送方法，即通过沿搬送方向延伸且彼此隔开间隔配置的一对皮带输送机来将轮胎搬送到试验机的中央，然后，使皮带输送机下降，将轮胎转移到下轮辋。

在专利文献2中记载有具备对轮胎的上下胎圈区域涂布润滑剂的方法。通过这样对轮胎的上下胎圈区域涂布润滑剂，能够提高对上下轮辋的密封性及去除特性。

在专利文献3中记载有轮胎试验系统，该轮胎试验系统具备将搬入到入口输送机的轮胎准确地配置于输送机中央的对中装置，并将进行对中的所述轮胎搬送到测定位置的中央进行测定。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2011-169768号公报

专利文献2：日本专利公开2007-279057号公报

专利文献3：日本专利公开昭61-212742号公报

发明的概要

发明要解决的技术课题

在引用文献2中记载的轮胎试验系统能够提高对上下轮辋的密封性及去除特性，但有时会导致润滑剂附着于输送机的皮带上。若润滑剂附着于输送机上，则有可能会导致轮胎相对于输送机打滑。于是，即使为了将轮胎搬送至测定位置而使输送机运行规定量，也会导致轮胎的位置相对于输送机在搬送方向上偏离。除此之外，轮胎相对于输送机向搬送方向的位置偏离有可能因输送机皮带的老化、根据轮胎形状的不同轮胎与输送机皮带的接触面积不充分、以及搬送方向的输送机的接口等而产生。

若轮胎的位置在搬送方向上偏离，则如专利文献3那样，即使进行了对中，也无法将上下轮辋高精度地嵌入于轮胎。因此，若上下轮辋的嵌入精度变差，则轮胎的意想不到的部分通过上下轮辋而被夹持，从而有可能导致轮胎的损伤。

本发明的目的在于提供一种能够将上轮辋及下轮辋高精度地嵌入到轮胎，且能够抑制轮胎的损伤的轮胎保持装置、轮胎试验系统。

用于解决技术课题的手段

根据本发明的第一方式，轮胎保持装置通过上轮辋及下轮辋从上下方向两侧夹持并保持轮胎，该轮胎通过隔开间隔配置的一对输送机以中心轴朝向上下方向的状态而被搬送。该轮胎保持装置具备升降装置，该升降装置通过使所述一对输送机和所述上轮辋及所述下轮辋中的任一个轮辋相对移动，使通过所述输送机而被搬送的所述轮胎接近所述上轮辋及所述下轮辋中的任一个轮辋。所述轮胎保持装置还具备导向件，该导向件在俯视时设置在所述一对输送机之间，并且在轮胎搬送方向上设置在所述上轮辋及所述下轮辋中的任一个轮辋的上游侧及下游侧中的至少一侧，所述导向件引导所述轮胎，以使随着所述轮胎通过所述升降装置而接近所述上轮辋及所述下轮辋中的任一个轮辋，在轮胎搬送方向上，所述轮胎的中心与所述上轮辋及所述下轮辋中的任一个轮辋的中心对齐。

根据本发明的第二方式，在轮胎保持装置中，第一方式的轮胎保持装置中的导向件也可以具有在搬送方向上朝所述上轮辋或所述下轮辋侧凹陷的凹面状导向面。

根据本发明的第三方式，在轮胎保持装置中，第一或第二方式的轮胎保持装置中的导向件也可以具有在上下方向上滚动的滚子。

根据本发明的第四方式，在轮胎保持装置中，第三方式的轮胎保持装置中的滚子除了在上下方向上滚动之外，还在交叉于搬送方向的水平方向上滚动。

根据本发明的第五方式，在轮胎保持装置中，第一至第四方式中任一方式的升降装置也可以在固定所述下轮辋的位置的状态下，使所述输送机的位置沿下方移动，并将所述轮胎引导至所述导向件。

根据本发明的第六方式，在轮胎保持装置中，在所述输送机的位置为搬送所述轮胎的搬送位置时，第五方式中的所述导向件也可以位于比所述输送机更靠近下方的位置。

根据本发明的第七方式，在轮胎保持装置中，第一至第六方式中任一方式中的所述导向件也可以具备检测部，该检测部检测所述轮胎的位置偏移超过预先设定的位置偏移的容许范围。

根据本发明的第八方式，在轮胎保持装置中，第一至第七方式中任一方式中也可以具备调整搬送方向上的所述导向件的位置的调整机构。该轮胎保持装置还可以具有使所述导向体在引导所述轮胎的导向位置与退避位置之间进行进退的进退机构。

根据本发明的第九方式，轮胎试验系统具备第一至第八方式中任一方式中的轮胎保持装置、及测量由所述轮胎保持装置保持的轮胎的测量装置。

发明效果

根据上述轮胎保持装置、轮胎试验系统，能够将上轮辋及下轮辋高精度地嵌入到轮胎，并能够抑制轮胎的损伤。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式中的轮胎试验系统的前视图。

图2是本发明的第一实施方式中的轮胎试验系统的侧视图。

图3是本发明的实施方式中的导向件的剖视图，且表示将导向件移动到导向位置的动作。

图4是本发明的实施方式中的导向件的俯视图，且表示将导向件移动到导向位置的动作。

图5是本发明的实施方式中的滚子部件的前视图。

图6表示将本发明的实施方式中的被试验轮胎搬入到测量部的状态。

图7是从图6的Ⅶ方向观察的图。

图8表示使本发明的实施方式中的皮带输送机下降的中途状态。

图9表示使本发明的实施方式中的上轮辋下降并通过上轮辋和下轮辋来夹持被试验轮胎的状态。

图10表示使本发明的实施方式中的导向件移动到退避位置的状态。

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式所涉及的轮胎保持装置以及轮胎试验系统进行说明。

图1是本发明的第一实施方式中的轮胎试验系统的前视图。图2是本发明的第一实施方式中的轮胎试验系统的侧视图。

本实施方式中的轮胎试验系统为轮胎均匀性试验机。

如图1、图2所示，轮胎试验系统1从轮胎搬送方向的上游侧(图1中为右侧)依次具备进行胎圈润滑或轮胎的对中的前装置10、作为测量装置的测量部20及进行标记或磨削等的后装置40。

前装置10进行被试验轮胎T的对中以及对被试验轮胎T的上下胎圈Ta、Tb分别涂布润滑剂。本实施方式中的前装置10具备将被试验轮胎T以其轴线朝向铅垂方向的姿势进行搬送的皮带输送机11。被试验轮胎T通过该皮带输送机11朝向测量部20在适当的时刻而被搬送。在此，被试验轮胎T的对中是通过前装置10所具备的对中装置12来保持被试验轮胎T，从而使被试验轮胎T的中心与皮带输送机11的宽度方向的中央对齐。

测量部20通过配置于与正交于轮胎搬送方向的轮胎胎面Tc对置的方向上的负载轮23(参考图2)或尺寸测量传感器等(未图示)，对以可旋转驱动的方式支承于试验体主体21上的被试验轮胎T测量其均匀性。

后装置40对由测量部20测量均匀性的被试验轮胎T的所需部位实施了标记。

测量部20具备上部主轴22A和下部主轴22B。下部主轴22B在试验体主体21的基台21a上被旋转驱动。伺服马达24的驱动力经由皮带25传递到下部主轴22B。并且，在下部主轴22B上安装有保持被试验轮胎T的下胎圈部Tb的下轮辋26B。

试验体主体21的下部框架21b支承构成一部分轮胎搬送线的皮带输送机27。皮带输送机27经由直线引导件等引导构件28以可升降的方式支承于下部框架21b。该皮带输送机27通过具备伺服马达(未图示)的升降装置29在轮胎搬送线即上升限度的位置(图1及图2中的实线位置)与下降限度的位置(图1及图2中的划线位置)之间升降，所述下降限度的位置比将被试验轮胎T存放在下轮辋26B的位置更靠近下方。

如图2所示，皮带输送机27具有彼此隔开规定距离的一对皮带27a、27b。皮带输送机27在进行升降时使下部主轴22B及下部轮辋26B能够在一对皮带27a、27b之间通过。

在试验机主体21的上部框架21c上支承有轮辋升降机30。轮辋升降机30经由轮辋导向件等引导构件31而被支承为能够升降。该轮辋升降机30通过经由皮带等卷绕传动装置32被传递伺服马达等驱动构件33的驱动力而进行升降。在轮辋升降机30上支承有上部主轴22A。该上部主轴22A经由夹头装置(未图示)以及夹头开闭缸34可装卸地支承于轮辋升降机30。在上部主轴22A上预先安装有上轮辋26A。

轮辋升降机30在上部主轴22A的轴心与下部主轴22B的轴心对齐的状态下进行升降。由此，当轮辋升降机30下降时，上部主轴22A的下部插入到下部主轴22B的内部。上部主轴22A通过设置于下部主轴22B上的锁定机构(未图示)而卡定于规定的插入位置。

如此构成的测量部20对沿着轮胎搬送线被搬送到皮带输送机27上的被试验轮胎T(参考图1及图2)，在预先规定的检查位置使被试验轮胎T的上胎圈部Ta嵌合于上轮辋26A，并使下胎圈Tb嵌合于下轮辋26B。接着，测量部20在上轮辋26A、下轮辋26B之间供给空气，对被试验轮胎T进行充气，开始规定的检查处理。

图3是本发明的实施方式中的导向件的前视图。图4是本发明的实施方式中的导向件的俯视图。

如图3及图4所示，测量部20还具备导向件50。导向件50将被试验轮胎T引导至下轮辋26B。更具体而言，导向件50引导轴心(中心)朝向上下方向的状态的被试验轮胎T，以使随着接近下轮辋26B，其轴心与下部主轴22B的搬送方向的中心轴(中心)对齐。在此，被试验轮胎T的轴心与下部主轴22B的中心轴对齐是指被试验轮胎T的轴心配置于下部主轴22B的延长线上。

导向件50在俯视时(从上方观察时)配置于皮带输送机27的皮带27a、27b之间。即，在皮带输送机27升降时，导向件50不会干扰皮带27a、27b。

本实施方式中的导向件50由一对导向体51a、51b构成。这些导向体51a、51b分别配置于下轮辋26B的搬送方向的上游侧和下游侧。这些导向体51a、51b具有在搬送方向上朝向下轮辋26B侧凹陷且彼此对置的凹面状导向面52。

本实施方式中的各导向面52的横截面分别形成为圆弧状。本实施方式中的一个例子中的导向面52的曲率半径设为与在该轮胎试验系统1中处理的最大尺寸的被试验轮胎T的半径相同。

导向面52至少在其上部具备倾斜面53。这些两个导向面52所具备的各倾斜面53以随着朝向上方彼此的间隔扩大的方式倾斜。在此，形成倾斜面53的位置并不仅限于导向面52的上部。例如，也可以将整个导向面52设为随着朝向下方彼此的间隔逐渐缩短的倾斜面。

在此，对于将导向体51a、51b具备与最大尺寸的被试验轮胎T所对应的曲率半径的导向面52的情况为一个例子进行了说明。然而，也可以按照被试验轮胎T的种类来准备专用的导向体51a、51b，并根据各种被试验轮胎T的外径分开使用这些导向体51a、51b。

导向体51a、51b遍及导向面52的整个区域具备多个滚子部件54。这些滚子部件54沿上下方向及皮带输送机27的宽度方向隔开间隔配置。通过这些滚子部件54，被试验轮胎T与导向面52之间的摩擦减小。因此无需破坏被试验轮胎T的姿势便能够将被试验轮胎T顺畅地引导至下轮辋26B。

图5是本发明的实施方式中的滚子部件的前视图。

滚子部件54通过所谓的全向轮而构成。即，滚子部件54具备：主体54a，能够沿导向体51a、51b的上下方向旋转；及多个滚子54b，能够沿宽度方向(换言之，与搬送方向交叉的水平方向)旋转。主体54a旋转自如地支承于导向体51a、51b，滚子54b旋转自如地支承于主体54a。

另外，导向体51a、51b具备传感器(检测部)55，该传感器(检测部)55检测被试验轮胎T在轮胎搬送方向的位置偏移是否超过预先设定的位置偏移的容许范围。传感器55安装于导向体51a、51b的上端部。由此，在被试验轮胎T的胎肩部或胎侧部接触于传感器55的情况下能够对此进行检测。传感器55将该检测信号向驱动控制轮胎试验系统的控制装置(未图示)等进行输出。在此，控制装置(未图示)根据来自传感器55的检测信号来判定被试验轮胎T的位置是否异常，并根据该判定结果进行警报输出或装置的停止处理。

导向件50支承于前装置10以及后装置40的各框架下部，或者支承于测量部20。导向件50经由调整机构57以及进退机构58支承于上述框架下部或者测量部20。

调整机构57调整搬送方向上的导向件50的位置。换言之，调整机构57调整两个导向体51a、51b彼此的间隔。导向体51a、51b彼此的间隔根据被试验轮胎T的外径而设定。该调整机构57例如具备滚珠丝杠，通过滚珠丝杠的旋转而能够高精度地调整导向体51a、51b彼此的间隔。

进退机构58使两个导向体51a、51b在对被试验轮胎T进行导向的导向位置与对被试验轮胎T进行充气时的退避位置之间进行进退。进退机构58通过气缸等流体压力缸而能够使导向体51a、51b比调整机构57更迅速地进退。

在此，上述导向位置为在被试验轮胎T的搬送方向上使导向体51a、51b接近下轮辋26B的位置。另一方面，退避位置为使导向体51a、51b相对地从下轮辋26B隔开的位置。退避位置例如指在对被试验轮胎T注入空气而使其膨胀时，使导向体51a、51b分别向被试验轮胎T的搬送方向的上游侧及下游侧充分退避的位置，以免被试验轮胎T干扰一对导向体51a、51b。并且，在退避位置上，在测定被试验轮胎T时，一对导向体51a、51b不会干扰其他装置例如负载轮23等。

调整机构57和进退机构58串联连结。对于将作为进退机构58使用气缸，且作为调整机构57使用滚珠丝杠的情况作为一个例子进行了说明。首先，滚珠丝杠的螺母部(未图示)固定于前装置10、后装置40的框架。另外，在滚珠丝杠的前端安装有流体压力缸的例如气缸壳体。并且，在该流体压力缸的例如负载前端安装有导向体51a、51b。在此，滚珠丝杠可以利用致动器进行动作，并且也可以通过手动进行动作。

本发明中的轮胎保持装置通过上述实施方式的上部主轴22A、下部主轴22B、轮辋升降机30、升降装置29及导向件50构成。

其次，参考附图对上述轮胎试验系统1中的被试验轮胎T的保持动作进行说明。

图6是表示将本发明的实施方式中的被试验轮胎搬入到测量部的状态。图7是从图6的Ⅶ方向观察的图。图8表示使本发明的实施方式中的皮带输送机下降的中途状态。图9表示使本发明的实施方式中的上轮辋下降并通过上轮辋和下轮辋来夹持被试验轮胎的状态。图10表示使本发明的实施方式中的导向件移动到退避位置的状态。

当对被试验轮胎T开始进行所需检查处理时，配合被试验轮胎T的外径，并通过调整机构57预先调整一对导向体51a、51b的间隔。在此，在本实施方式中，调整导向体51a、51b彼此的间隔，以使在下轮辋26B侧被试验轮胎T与导向体51a、51b的间隙成为规定的调整间隙(例如，10mm以下)。

如图3、图4所示，首先，使导向体51a、51b从退避位置移动到导向位置。在该状态下，如图6、图7所示，利用皮带输送机27将通过前装置10预先进行对中的被试验轮胎T搬入到测量部20。搬入到测量部20的被试验轮胎T通过皮带输送机27的旋转量控制而在规定的检查位置停止。此时，被试验轮胎T的位置因皮带输送机27的搬送过程中的打滑等而有时从规定的检查位置向搬送方向稍微(比上述调整间隙大)偏离。另一方面，被试验轮胎T的位置偏移在皮带输送机27的宽度方向上几乎不会产生。

其次，如图8所示，使皮带输送机27下降。由此，载置于皮带输送机27上的被试验轮胎T也与皮带输送机27一同下降。此时，被试验轮胎T保持载置于皮带输送机27上的状态，且其搬送方向的上游侧和下游侧通过导向体51a、51b而被引导。

更具体而言，被试验轮胎T在轮胎搬送方向上向上游侧产生位置偏移的情况下抵接于上游侧的导向体51a的倾斜面53。由此，被试验轮胎T随着接近下轮辋26B向下游侧被校正位置。另一方面，被试验轮胎T在轮胎搬送方向上向下游侧产生位置偏移的情况下抵接于下游侧的导向体51b的倾斜面53。由此，被试验轮胎T随着接近下轮辋26B而被校正为上游侧的位置。其结果，当被试验轮胎T接触下轮辋26B时，成为下轮辋26B的轮胎搬送方向的中心与被试验轮胎T的轮胎搬送方向的中心对齐的状态。

在此，当使皮带输送机27下降时，随着皮带输送机27接近下轮辋26B，也可以降低皮带输送机27的下降速度。由此，抑制被试验轮胎T的姿势不稳定，且能够通过导向件50来引导被试验轮胎T。皮带输送机27移动至其上面比下轮辋26B稍微靠近下方的位置。由此，被试验轮胎T成为通过皮带输送机27及下轮辋26B从下方而被支承的状态。

并且，当使皮带输送机27下降时，也可以在皮带输送机27移动至其上面比下轮辋26B稍微靠近下方的位置之前，在皮带输送机27的上面位置与下轮辋26B的位置在上下方向上大致对齐的时刻，使皮带输送机27的下降暂且停止。由此，即使被试验轮胎T在升降过程中因变得不稳定而要摆动时，也能够通过下轮辋26B和皮带输送机27这两者来支承被试验轮胎T。因此，通过抑制被试验轮胎T的摆动而能够减小被试验轮胎T对下轮辋26B的嵌入受到阻碍。

其次，如图9所示，使上部主轴22A下降，并用上轮辋26A及下轮辋26B来夹持被使用轮胎T。上部主轴22A通过锁定机构而被卡定于下部主轴22B。成为上轮辋26A嵌入到被试验轮胎T的上胎圈部Ta，下轮辋26B嵌入到被试验轮胎T的下胎圈部Tb的状态。

其后，进行对被试验轮胎T的内部供给气体的充气。在即将进行该充气之前，如图10所示，导向体51a、51b从导向位置移动到退避位置，在该导向体51a、51b移动的同时，皮带输送机27移动到下降限度的位置。之后，使上部主轴22A及下部主轴22B旋转，并通过负载轮23或尺寸测量传感器等(未图示)来测定被测定轮胎T的均匀性等。

在测量部20中的检查结束之后，被试验轮胎T被抽出空气。另外，上部主轴22A和下部主轴22B的卡定状态被解除，上部主轴22A向上方移动。其次，皮带输送机27移动到上方的搬送位置。由此，被试验轮胎T与皮带输送机27一同移动至搬送位置。其后，被试验轮胎T通过皮带输送机27从测量部20搬出至后装置40，并进行标记等处理。

从而，根据上述实施方式，当被试验轮胎T接近下轮辋26B时，通过导向件50来引导被试验轮胎T，从而能够使被试验轮胎T的中心位置与下轮辋26B的中心位置对齐。其结果，能够将上轮辋26A及下轮辋26B高精度地嵌入到被试验轮胎T，并能够抑制被试验轮胎T的损伤。

另外，由于一对导向体51a、51b具有凹面状的导向面52，因此能够抑制被试验轮胎T向皮带输送机27的宽度方向的位置偏移。并且，由于导向体51a、51b相对于下轮辋26B分别配置于搬送方向的上游侧和下游侧，因此能够校正被试验轮胎T在搬送方向上的位置偏移。

另外，由于在导向体51a、51b的导向面52上具备能够沿上下方向滚动的多个滚子部件54，因此可减小被试验轮胎T与导向面52之间的摩擦。因此，无需破坏被试验轮胎T的姿势便能够顺畅地将被试验轮胎T引导至下轮辋26B。并且，由于滚子部件54也能够在与搬送方向交叉的水平方向上滚动，因此被试验轮胎T能够相对于导向体51a、51b向旋转方向进行变位。因此能够进一步减小导向体51a、51b相对于被试验轮胎T的摩擦。

另外，皮带输送机27在搬送被试验轮胎T的搬送位置上进行配置时，导向件50位于比皮带输送机27更靠近下方的位置，因此不会阻碍被试验轮胎T的搬送。因此，当搬送被试验轮胎T时，无需使导向件50从搬送路径上退避，因此能够抑制生产时间的延长。

另外，由于在导向体51a、51b上安装有传感器55，因此能够检测被试验轮胎T的位置偏移超过容许范围。因此，例如能够向操作人员等通报无法通过导向体51a、51b引导被试验轮胎T的状态。并且，例如，在无法通过导向体51a、51b引导被试验轮胎T的状态下能够自动地停止装置。

另外，由于具备进退机构58，因此能够使导向体51a、51b在导向位置与退避位置之间迅速移动。另一方面，由于具备调整机构57，因此能够高精度地调整导向体51a、51b在搬送方向的位置。其结果，能够实现生产时间的缩短，并且能够使被试验轮胎T高精度地嵌合于上轮辋26A以及下轮辋26B。

另外，由于能够将被试验轮胎T高精度地嵌合于上轮辋26A及下轮辋26B，因此能够进一步高精度地测量被试验轮胎T。

本发明并不限度于上述实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内包括对上述实施方式追加各种变更的内容。即，实施方式中所举例的具体的形状或结构等只是一个例子，可适当地进行变更。

例如，在上述实施方式中，对通过使输送机27沿下方移动而使皮带输送机27和下轮辋26B相对移动的情况进行了说明。然而，使皮带输送机27和下轮辋26B相对移动的方法并不限定于该方法。例如，也可以使下轮辋26B沿上方移动。在该情况下，使导向件50与下轮辋26B一同沿上方移动。

并且，在上述实施方式中，对将搬入到测量部20的被试验轮胎T首先存放在下轮辋26B之后，使上轮辋26A下降，并用上轮辋26A及下轮辋26B来将其夹持的情况进行了说明。然而，也可以使搬入到测量部20的被试验轮胎T接触于上轮辋26A，然后，使下轮辋26B接近被试验轮胎T，从而通过上轮辋26A及下轮辋26B来夹持被试验轮胎T。在该情况下，在上轮辋26A的上游侧及下游侧配置导向体51a、51b。此时，导向件50引导被试验轮胎T，以使在轮胎搬送方向上，使被试验轮胎T的中心与上轮辋26A的中心对齐。

另外，在上述实施方式中，对将导向体51a、51b的横截面设为圆弧状，从而在导向体51a、51b上形成凹面状导向面52的情况进行了说明。然而，导向体51a、51b的形状并不限度于上述形状。例如，也可以是横截面为除圆弧状以外的凹面状的导向面52。并且，导向体51a、51b在搬送方向的上游侧及下游侧，各导向体51a、51b形成为一体，对于该情况已进行说明。然而，只要能够引导被试验轮胎T的形状即可，例如，也可以由多个导向分割体来形成导向体51a、51b。

另外，在上述实施方式中，对于导向体51a、51b具备传感器55的情况进行了说明，传感器55可以为接触式传感器及非接触式传感器中的任意一种。并且，传感器55只要适当地进行设置即可，也可以将其省略。

并且，在上述实施方式中，对于导向体51a、51b具备滚子部件54的情况进行了说明。然而，代替滚子部件54，也可以将由低摩擦系数的材料构成的层形成于导向体51a、51b的导向面52的表面。并且，在导向体51a、51b的表面上的滑动充分的情况下，也可以省略滚子部件54或由低摩擦系数的材料构成的层。

并且，在上述实施方式中，将调整机构57由滚珠丝杠形成，且进退机构58由流体压力缸形成，对于将上述情况作为一个例子已进行说明。然而，所述调整机构和进退机构并不限定于滚珠丝杠和流体压力缸。并且，也可以通过仅设置调整机构57而省略进退机构58。

另外，在上述实施方式中，对于具有配置于下轮辋26B的搬送方向的上游侧和下游侧的一对导向体51a、51b的情况进行了说明。然而，并不限定于该结构，例如，也可以设为仅设置导向体51a、51b中的任一个导向体的形式。例如，当仅设置下游侧的导向体51b的情况下，预先将皮带输送机27的进给量设定为比规定量长，且以被试验轮胎T必然向下游侧偏移的方式进行搬送即可。由此，仅通过下游侧的导向体51b来能够引导被试验轮胎T，以使被试验轮胎T的中心与下轮辋26B的中心对齐。并且，同样地仅设置上游侧的导向体51a的情况下，预先将皮带输送机27的进给量设定为比规定量短，且以被试验轮胎T必然向上游侧偏移的方式进行搬送即可。由此，仅通过上游侧的导向体51a而能够引导被试验轮胎T，以使被试验轮胎T的中心与下轮辋26B的中心对齐。

另外，在上述实施方式中，作为轮胎试验系统1，将轮胎均匀性试验机作为一个例子进行了说明。然而，轮胎试验系统1并不限度于轮胎均匀性试验机。并且，应用本发明的轮胎保持装置的装置并不限定于轮胎均匀性试验机。

产业上的可利用性

本发明在保持通过隔开间隔配置的一对输送机而被搬送的轮胎的轮胎保持装置中，能够将上轮辋及下轮辋高精度嵌入到轮胎。

符号说明

10-前装置，11-皮带输送机，12-对中装置，20-测量部，21-试验机主体，21a-基台，21b-下部框架，21c-上部框架，22A-上部主轴，22B-下部主轴，23-负载轮，26A-上轮辋，26B-下轮辋，27-皮带输送机，27a-皮带(输送机)，27b-皮带(输送机)，28-引导构件，29-升降装置，30-轮辋升降机，Ta-上胎圈部，Tb-下胎圈部，40-后装置，50-导向件，51a-导向体(导向件)，51b-导向体(导向件)，52-导向面，53-倾斜面，54-滚子部件，55-传感器(检测部)，57-调整机构，58-进退机构。

Claims (11)

1.一种轮胎保持装置，通过上轮辋及下轮辋从上下方向两侧夹持并保持通过隔开间隔配置的一对输送机以中心轴朝向上下方向的状态而被搬送的轮胎，所述轮胎保持装置的特征在于，具备：

升降装置，通过使所述一对输送机和所述上轮辋及所述下轮辋中的任一个轮辋沿着所述上下方向相对移动，使通过所述输送机而被搬送的所述轮胎在所述上下方向上接近所述上轮辋及所述下轮辋中的任一个轮辋；及

导向件，在俯视时设置于所述一对输送机之间，并且，在轮胎搬送方向上设置于所述上轮辋及所述下轮辋中的任一个轮辋的上游侧及下游侧中的至少一侧，所述导向件引导所述轮胎，以使随着所述轮胎通过所述升降装置而接近所述上轮辋及所述下轮辋中的任一个轮辋，在轮胎搬送方向上，所述轮胎的中心与所述上轮辋及所述下轮辋中的任一个轮辋的中心对齐。

2.根据权利要求1所述的轮胎保持装置，其中，

所述导向件具有在搬送方向上朝向所述上轮辋或所述下轮辋侧凹陷的凹面状导向面。

3.根据权利要求1所述的轮胎保持装置，其中，

所述导向件具有沿上下方向滚动的滚子。

4.根据权利要求2所述的轮胎保持装置，其中，

所述导向件具有沿上下方向滚动的滚子。

5.根据权利要求3所述的轮胎保持装置，其中，

所述滚子除了沿上下方向滚动之外，还沿交叉于搬送方向的水平方向滚动。

6.根据权利要求4所述的轮胎保持装置，其中，

所述滚子除了沿上下方向滚动之外，还沿交叉于搬送方向的水平方向滚动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的轮胎保持装置，其中，

所述升降装置在固定所述下轮辋的位置的状态下，使所述输送机的位置沿下方移动，并将所述轮胎引导至所述导向件。

8.根据权利要求7所述的轮胎保持装置，其中，

在所述输送机的位置为搬送所述轮胎的搬送位置时，所述导向件配置于比所述输送机更靠近下方的位置。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的轮胎保持装置，其中，

所述导向件具备检测部，该检测部检测所述轮胎的位置偏移超过预先设定的位置偏移的容许范围。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的轮胎保持装置，其具有：

调整机构，调整搬送方向上的所述导向件的位置；及

进退机构，使所述导向件在引导所述轮胎的导向位置与退避位置之间进行进退。

11.一种轮胎试验系统，其具备：

权利要求1至10中任一项所述的轮胎保持装置；及

对由所述轮胎保持装置保持的轮胎进行测量的测量装置。