TWI564178B - 輪胎保持裝置、輪胎試驗系統 - Google Patents

Description

輪胎保持裝置、輪胎試驗系統

本發明係關於輪胎保持裝置、輪胎試驗系統。

用來測定輪胎均一性之均一性試驗機等的輪胎試驗系統是已知的。在這種輪胎試驗系統大多具備輪胎保持裝置，在使用帶式輸送機搬運輪胎後，該輪胎保持裝置是藉由上輪圈及下輪圈夾住輪胎的胎唇部而將輪胎予以保持。

專利文獻1揭示一種搬運方法，是藉由沿搬運方向延伸且互相隔著間隔配置之一對帶式輸送機將輪胎搬運到試驗機的中央，然後使帶式輸送機下降而將輪胎交接給下輪圈。

專利文獻2具備有對輪胎的上下胎唇區域塗布潤滑劑之手段。藉由如此般對輪胎的上下胎唇區域塗布潤滑劑，可提昇對上下輪圈之密封性、除去特性。

專利文獻3揭示一種輪胎試驗系統，其具備 有定心裝置，該定心裝置將搬入入口輸送機之輪胎正確地配置在輸送機的中央，將定心後的輪胎藉由輸送機搬運到測定位置的中央而進行測定。

[專利文獻1]日本特開2011-169768號公報

[專利文獻2]日本特開2007-279057號公報

[專利文獻3]日本特開昭61-212742號公報

專利文獻2所記載之輪胎試驗系統，雖能提昇對於上下輪圈之密封性、除去特性，但潤滑劑可能附著於輸送機之帶體。當潤滑劑附著於輸送機時，輪胎可能相對於輸送機滑動。如此，縱使為了將輪胎搬運到測定位置而使輸送機動作既定量，輪胎相對於輸送機的位置在搬運方向也會發生偏移。除此外，輪胎相對於輸送機之搬運方向上的位置偏移，也可能起因於：輸送機帶體的經年劣化、因輪胎形狀不同所導致之輪胎和輸送機帶體之接觸面積不足、以及、搬運方向上之輸送機的接縫等。

若輪胎位置在搬運方向上發生偏移，縱使如專利文獻3所示般進行定心，也無法將上下輪圈精度良好地嵌入輪胎。當上下輪圈的嵌入精度變差時，輪胎之非意圖的部分可能被上下輪圈夾入，而造成輪胎損傷。

本發明的目的是為了提供一種輪胎保持裝置 及輪胎試驗系統，可將上輪圈及下輪圈精度良好地嵌入輪胎而抑制輪胎發生損傷。

依據本發明之第一態樣之輪胎保持裝置，係將藉由隔著間隔配設之一對輪送機以中心軸朝向上下方向的狀態搬運之輪胎，利用上輪圈及下輪圈從上下方向兩側夾住而予以保持。該輪胎保持裝置具備有昇降裝置，該昇降裝置，係藉由使前述一對輪送機和前述上輪圈及前述下輪圈之任一方的輪圈相對移動，讓由前述輸送機搬運之前述輪胎接近前述上輪圈及前述下輪圈之任一方的輪圈。前述輪胎保持裝置進一步具備導件，該導件俯視下設置於前述一對輪送機之間，且在輪胎搬運方向上設置在前述上輪圈及前述下輪圈之任一方輪圈的上游側及下游側之至少一方，將前述輪胎導引成，隨著前述輪胎藉由前述昇降裝置而接近前述上輪圈及前述下輪圈之任一方輪圈，在輪胎搬運方向上使前述輪胎的中心與前述上輪圈及前述下輪圈之任一方輪圈的中心一致。

依據本發明之第二態樣之輪胎保持裝置，在第一態樣之輪胎保持裝置的導件，可具有在搬運方向上朝前述上輪圈或前述下輪圈側凹陷之凹面狀的導引面。

依據本發明的第三態樣之輪胎保持裝置，在第一或第二態樣之輪胎保持裝置的導件，可具有沿上下方向滾動之滾子。

依據本發明的第四態樣之輪胎保持裝置，在第三態樣的輪胎保持裝置之滾子，除了上下方向，可進一步沿與搬運方向交叉之水平方向滾動。

依據本發明的第五態樣之輪胎保持裝置，在第一至第四態樣的任一態樣的昇降裝置，可在將前述下輪圈的位置固定的狀態下，使前述輸送機的位置往下方移動，而將前述輪胎導引至前述導件。

依據本發明的第六態樣之輪胎保持裝置，在第五態樣之前述導件，當前述輸送機位於搬運前述輪胎之搬運位置時，可位於比前述輸送機更下方。

依據本發明的第七態樣之輪胎保持裝置，在第一至第六態樣的任一態樣之前述導件，可具備：用來檢測前述輪胎的位置偏移超出事先設定的位置偏移的容許範圍之檢測部。

依據本發明的第八態樣之輪胎保持裝置，是在第一至第七態樣的任一態樣中，可具備用來調整搬運方向上的前述導件的位置之調整機構。該輪胎保持裝置可進一步具有：使前述導件在導引前述輪胎之導引位置和退避位置之間進退之進退機構。

依據本發明的第九態樣之輪胎試驗系統，係具備：第一至第八態樣的任一態樣之輪胎保持裝置、以及用來計測由前述輪胎保持裝置所保持的輪胎之計測裝置。

依據上述輪胎保持裝置及輪胎試驗系統，可將上輪圈及下輪圈精度良好地嵌入輪胎而抑制輪胎發生損傷。

10‧‧‧前裝置

11‧‧‧帶式輸送機

12‧‧‧定心裝置

20‧‧‧計測部

21‧‧‧試驗機主體

21a‧‧‧基台

21b‧‧‧下部框架

21c‧‧‧上部框架

22A‧‧‧上部主軸

22B‧‧‧下部主軸

23‧‧‧負載輪

26A‧‧‧上輪圈

26B‧‧‧下輪圈

27‧‧‧帶式輸送機

27a‧‧‧帶體(輸送機)

27b‧‧‧帶體(輸送機)

28‧‧‧導引手段

29‧‧‧昇降裝置

30‧‧‧輪圈昇降器

Ta‧‧‧上胎唇部

Tb‧‧‧下胎唇部

40‧‧‧後裝置

50‧‧‧導件

51a‧‧‧導引體(導件)

51b‧‧‧導引體(導件)

52‧‧‧導引面

53‧‧‧傾斜面

54‧‧‧滾子構件

55‧‧‧感測器(檢測部)

57‧‧‧調整機構

58‧‧‧進退機構

圖1係本發明的第一實施形態的輪胎試驗系統之前視圖。

圖2係本發明的第一實施形態之輪胎試驗系統的側視圖。

圖3係本發明的實施形態之導件的剖面圖，係顯示將導件移動至導引位置的動作。

圖4係本發明的實施形態之導件的俯視圖，係顯示將導件移動至導引位置之動作。

圖5係本發明的實施形態之滾子構件的前視圖。

圖6係顯示本發明的實施形態之將被試驗輪胎搬入計測部的狀態。

圖7係從圖6的VII方向觀察的圖。

圖8係顯示本發明的實施形態之使帶式輸送機下降中的狀態。

圖9係顯示本發明的實施形態之使上輪圈下降而將被試驗輪胎藉由上輪圈和下輪圈夾入的狀態。

圖10係顯示本發明的實施形態之使導件移動至退避位置的狀態。

以下，針對本發明的實施形態之輪胎保持裝置及輪胎試驗系統作說明。

圖1係本發明的第一實施形態之輪胎試驗系統的前視圖。圖2係本發明的第一實施形態之輪胎試驗系統的側視圖。

本實施形態之輪胎試驗系統為輪胎均一性試驗機。

如圖1、圖2所示般，輪胎試驗系統1從輪胎搬運方向的上游側(圖1中，右側)起依序具備：進行胎唇潤滑及輪胎定心之前裝置10、作為計測裝置之計測部20、以及進行標記及研削等之後裝置40。

前裝置10係進行被試驗輪胎T之定心，並對被試驗輪胎T的上下胎唇部Ta,Tb分別塗布潤滑劑。本實施形態之前裝置10具備有：將被試驗輪胎T以其軸線朝向鉛直方向的姿勢進行搬運之帶式輸送機11。藉由該帶式輸送機11，被試驗輪胎T朝向計測部20在適宜時點進行搬運。在此，被試驗輪胎T的定心是指，利用前裝置10所具備的定心裝置12，將被試驗輪胎T予以把持而使被試驗輪胎T的中心與帶式輸送機11之寬度方向的中央一致。

計測部20，是對藉由試驗機主體21支承成可旋轉驅動之被試驗輪胎T，利用配置成與輪胎胎面Tc對置之負載輪23(參照圖2)、尺寸計測感測器等(未圖 示)來計測其均一性。該輪胎胎面Tc與輪胎搬運方向正交。

後裝置40，是對經由計測部20計測均一性後之被試驗輪胎T的既定部位實施標記等。

計測部20具備有上部主軸22A和下部主軸22B。下部主軸22B，是在試驗機主體21之基台21a上被旋轉驅動。伺服馬達24之驅動力透過帶體25傳遞至下部主軸22B。此外，用來保持被試驗輪胎T的下胎唇部Tb之下輪圈26B組裝於下部主軸22B。

試驗機主體21之下部框架21b，將構成輪胎搬運線的一部分之帶式輸送機27予以支承。帶式輸送機27是透過線性導件等的導引手段28而藉由下部框架21b支承成可昇降。該帶式輸送機27，藉由具備伺服馬達(未圖示)之昇降裝置29，在作為輪胎搬運作業線之上昇限的位置(圖1及圖2中的實線位置)、和比被試驗輪胎T放置於下輪圈26B的位置更下方之下降限的位置(圖1及圖2中的鏈線位置)之間進行昇降。

如圖2所示般，帶式輸送機27具有彼此隔著既定距離之一對的帶體27a,27b。帶式輸送機27在昇降時，能使下部主軸22B及下輪圈26B通過一對帶體27a,27b間。

在試驗機主體21之上部框架21c，支承著輪圈昇降器30。輪圈昇降器30透過線性導件等的導引手段31而被支承成可昇降。該輪圈昇降器30，是透過帶體等 的捲繞傳動裝置32來傳遞伺服馬達等的驅動手段33之驅動力，藉此進行昇降。藉由輪圈昇降器30支承上部主軸22A。該上部主軸22A是透過夾頭裝置(未圖示)及夾頭開閉缸34而藉由輪圈昇降器30支承成可拆裝。在上部主軸22A事先組裝上輪圈26A。

輪圈昇降器30，是使上部主軸22A的軸芯以與下部主軸22B的軸芯一致的狀態進行昇降。如此，當輪圈昇降器30下降時，上部主軸22A的下部會插入下部主軸22B的內部。上部主軸22A，是藉由設置於下部主軸22B之鎖定機構(未圖示)而卡止於既定的插入位置。

如此般構成之計測部20，將沿著輪胎搬運線搬運到帶式輸送機27上之被試驗輪胎T(參照圖1及圖2)，在事先既定的檢查位置使被試驗輪胎T之上胎唇部Ta嵌合於上輪圈26A，且使下胎唇部Tb嵌合於下輪圈26B。接著，計測部20將氣體供應給上輪圈26A、下輪圈26B之間而將被試驗輪胎T充氣，開始進行既定的檢查處理。

圖3係本發明的實施形態之導件的前視圖。圖4係本發明的實施形態之導件的俯視圖。

如圖3、圖4所示般，計測部20進一步具備導件50。導件50係將被試驗輪胎T導引至下輪圈26B。更具體的說，導件50將軸心(中心)朝向上下方向的狀態之被試驗輪胎T導引成，隨著接近下輪圈26B而使該軸心與下部主軸22B之搬運方向的中心軸(中心)一致。在 此，被試驗輪胎T的軸心與下部主軸22B的中心軸一致是指，被試驗輪胎T的軸心位於下部主軸22B的延長線上。

導件50，在俯視下(從上方觀察)配置於帶式輸送機27之帶體27a,27b間。亦即，當帶式輸送機27昇降時，導件50不會干擾帶體27a,27b。

本實施形態之導件50是由一對的導引體51a,51b所構成。導引體51a,51b分別配置於下輪圈26B的搬運方向之上游側、下游側。導引體51a,51b具有：在搬運方向朝下輪圈26B側凹陷之相對向的凹面狀的導引面52。

本實施形態之各導引面52之橫剖面形成為圓弧狀。本實施形態的一例之導引面52的曲率半徑，設定成與該輪胎試驗系統1所處理的最大尺寸的被試驗輪胎T之半徑相等。

導引面52，至少在其上部具備傾斜面53。二個導引面52所具備的各傾斜面53，傾斜成越往上方彼此的間隔越寬。在此，傾斜面53的形成位置不僅限於導引面52的上部。例如，使導引面52全體形成為越往下方彼此的間隔逐漸變窄的傾斜面亦可。

在此所例示的情況，導引體51a,51b係具備其曲率半徑對應於最大尺寸的被試驗輪胎T之導引面52。但也能準備好各種被試驗輪胎T專用的導引體51a,51b，按照各種被試驗輪胎T的外徑而使用不同的導引體 51a,51b。

導引體51a,51b遍及整個導引面52具備複數個滾子構件54。該等滾子構件54配置成在上下方向及帶式輸送機27的寬度方向上互相隔著間隔。藉由該等滾子構件54可減少被試驗輪胎T和導引面52的摩擦。因此，可維持被試驗輪胎T的姿勢而將被試驗輪胎T滑順地導引到下輪圈26B。

圖5係本發明的實施形態之滾子構件的前視圖。

滾子構件54由所謂全向輪(omni wheel)所構成。亦即，滾子構件54係具備：可沿導引體51a,51b的上下方向旋轉之主體54a、以及可沿寬度方向(換言之，與搬運方向交叉的水平方向)旋轉的複數個滾子54b。主體54a藉由導引體51a,51b支承成旋轉自如，滾子54b藉由主體54a支承成旋轉自如。

再者，導引體51a,51b係具備感測器(檢測部)55，其用來檢測被試驗輪胎T之輪胎搬運方向的位置偏移超過事先設定的位置偏移之容許範圍。感測器55安裝在導引體51a,51b的上端部。如此，當被試驗輪胎T之肩部、側壁部接觸感測器55時，可檢測出。感測器55之檢測信號輸出給用來驅動控制輪胎試驗系統之控制裝置(未圖示)等。在此，控制裝置(未圖示)根據來自感測器55的檢測信號判定被試驗輪胎T的位置是否異常，根據該判定結果進行警報輸出、裝置之停止處理等。

導件50，是藉由前裝置10及後裝置40各自 的框架下部支承，或藉由計測部20支承。導件50，是透過調整機構57及進退機構58而藉由上述框架下部或計測部20支承。

調整機構57用來調整搬運方向上的導件50 位置。換言之，調整機構57是調整2個導引體51a,51b彼此的間隔。導引體51a,51b彼此的間隔是設定成對應於被試驗輪胎T的外徑。該調整機構57例如具備滾珠螺桿，藉由滾珠螺桿的旋轉可高精度地調整導引體51a,51b彼此的間隔。

進退機構58，讓2個導引體51a,51b在導引 被試驗輪胎T之導引位置和將被試驗輪胎T充氣時的退避位置之間進退。進退機構58，利用氣缸等的流體壓缸，能使導引體51a,51b比調整機構57更迅速地進退。

在此，上述導引位置是指，在被試驗輪胎T 的搬運方向上，使導引體51a,51b接近下輪圈26B的位置。另一方面，退避位置是指，相對地使導引體51a,51b遠離下輪圈26B的位置。退避位置是指，例如，將被試驗輪胎T充氣而使其膨脹時，為了避免被試驗輪胎T干擾一對的導引體51a,51b而使導引體51a,51b分別往被試驗輪胎T之搬運方向的上游側、下游側充分退避的位置。此外，在退避位置，在測定被試驗輪胎T時，能避免其他裝置、例如負載輪23等與一對的導引體51a,51b發生干擾。

將調整機構57和進退機構58串列連結。舉 例說明在使用氣缸作為進退機構58且使用滾珠螺桿作為調整機構57的情況，首先將滾珠螺桿的螺帽部(未圖示)固定在前裝置10、後裝置40的框架。接著在滾珠螺桿的前端安裝流體壓缸之例如缸套。此外，在該流體壓缸之例如桿件前端安裝導引體51a,51b。在此，滾珠螺桿，可利用致動器使其動作，也能藉由手動來動作。

本發明之輪胎保持裝置，是由上述實施形態 之上部主軸22A、下部主軸22B、輪圈昇降器30、昇降裝置29、及導件50所構成。

接著，參照圖式說明上述輪胎試驗系統1之 被試驗輪胎T的保持動作。

圖6係顯示本發明的實施形態之將被試驗輪胎搬入計測部的狀態。圖7係從圖6的VII方向觀察的圖。圖8係顯示本發明的實施形態之使帶式輸送機下降中的狀態。圖9係顯示本發明的實施形態之使上輪圈下降而將被試驗輪胎利用上輪圈和下輪圈夾入的狀態。圖10係顯示本發明的實施形態之使導件移動至退避位置的狀態。

在開始對被試驗輪胎T實施所要的檢查處理 時，配合被試驗輪胎T的外徑，事先將一對導引體51a,51b的間隔藉由調整機構57進行調整。在此，在本實施形態中，是調整導引體51a,51b彼此的間隔，在下輪圈26B側使被試驗輪胎T和導引體51a,51b的間隙成為既定的調整間隙(例如，10mm以下)。

如圖3、圖4所示般，首先使導引體51a,51b 從退避位置移動至導引位置。在此狀態下，如圖6、圖7所示般，將經由前裝置10事先定心後之被試驗輪胎T，使用帶式輸送機27搬入計測部20。搬入計測部20後之被試驗輪胎T，藉由帶式輸送機27之旋轉量控制而停止在既定的檢查位置。這時，被試驗輪胎T的位置，因帶式輸送機27之搬運中的滑動等，可能相對於既定的檢查位置在搬運方向稍微(比上述調整間隙大)偏移。另一方面，被試驗輪胎T的位置偏移在帶式輸送機27的寬度方向上幾乎不會發生。

接著，如圖8所示般，使帶式輸送機27下 降。藉此，使帶式輸送機27上所載置的被試驗輪胎T和帶式輸送機27一起下降。這時，被試驗輪胎T維持載置於帶式輸送機27上的狀態，其搬運方向的上游側和下游側分別藉由導引體51a,51b進行導引。

更具體的說，當被試驗輪胎T在輪胎搬運方 向發生位置往上游側偏移的情況，會抵接於上游側的導引體51a之傾斜面53。藉此，被試驗輪胎T隨著接近下輪圈26B將其位置往下游側修正。另一方面，當被試驗輪胎T在輪胎搬運方向發生位置往下游側偏移的情況，會抵接於下游側的導引體51b之傾斜面53。藉此，被試驗輪胎T隨著接近下輪圈26B將其位置往上游側修正。結果，當被試驗輪胎T與下輪圈26B接觸時，使下輪圈26B之輪胎搬運方向的中心和被試驗輪胎T之輪胎搬運方向的中心成 為一致的狀態。

在此，當帶式輸送機27下降時，隨著帶式輸 送機27接近下輪圈26B，將帶式輸送機27的下降速度減少亦可。如此，可維持被試驗輪胎T的姿勢而藉由導件50導引被試驗輪胎T。帶式輸送機27移動到使其上表面比下輪圈26B稍下方的位置。藉此，被試驗輪胎T成為藉由帶式輸送機27及下輪圈26B從下方支承的狀態。

此外，當帶式輸送機27下降時，在使帶式輸 送機27的上表面移動至比下輪圈26B稍下方的位置之前，在帶式輸送機27之上表面的位置和下輪圈26B的位置在上下方向大致一致的時點讓帶式輸送機27的下降暫時停止亦可。如此，縱使被試驗輪胎T在昇降中變得不穩定而欲揺動，利用下輪圈26B和帶式輸送機27雙方可支承被試驗輪胎T。因此，可抑制被試驗輪胎T的揺動，可避免阻害被試驗輪胎T往下輪圈26B之嵌入。

接著，如圖9所示般，使上部主軸22A下 降，藉由上輪圈26A及下輪圈26B將被試驗輪胎T夾入。上部主軸22A是利用鎖定機構卡止於下部主軸22B。 成為上輪圈26A嵌入被試驗輪胎T之上胎唇部Ta且下輪圈26B嵌入被試驗輪胎T之下胎唇部Tb的狀態。

然後，對被試驗輪胎T的內部供應氣體而進 行充氣。在即將進行充氣前，如圖10所示般，導引體51a,51b從導引位置移動到退避位置，在該導引體51a,51b移動的同時，使帶式輸送機27移動到下降限位置。 然後，讓上部主軸22A及下部主軸22B旋轉，利用負載輪23、尺寸計測感測器等(未圖示)測定被試驗輪胎T的均一性等。

在計測部20的檢查結束後，將被試驗輪胎T洩氣。接著，使上部主軸22A和下部主軸22B的卡止狀態解除，使上部主軸22A往上方移動。接下來，使帶式輸送機27移動到上方的搬運位置。如此，使被試驗輪胎T和帶式輸送機27一起移動到搬運位置。然後，被試驗輪胎T藉由帶式輸送機27從計測部20往後裝置40搬出，進行標記等的處理。

因此，依據上述實施形態，當被試驗輪胎T接近下輪圈26B時，藉由導件50導引被試驗輪胎T，能使被試驗輪胎T之中心的位置和下輪圈26B之中心的位置一致。結果，能將上輪圈26A及下輪圈26B精度良好地嵌入被試驗輪胎T，可抑制被試驗輪胎T發生損傷。

再者，由於一對的導引體51a,51b具有凹面狀的導引面52，可抑制在帶式輸送機27的寬度方向上被試驗輪胎T發生位置偏移。此外，相對於下輪圈26B，由於將導引體51a,51b分別配置在搬運方向的上游側、下游側，可修正被試驗輪胎T的搬運方向上之位置偏移。

再者，由於在導引體51a,51b的導引面52具備可沿上下方向滾動之複數個滾子構件54，可減少被試驗輪胎T和導引面52的摩擦。因此，可維持被試驗輪胎T的姿勢而將被試驗輪胎T滑順地導引到下輪圈26B。此 外，由於滾子構件54也能沿與搬運方向交叉之水平方向滾動，相對於導引體51a,51b，能使被試驗輪胎T往旋轉方向移位。因此，可進一步減低導引體51a、51b對被試驗輪胎T的摩擦。

再者，當帶式輸送機27配置在搬運被試驗輪胎T的搬運位置時，由於導件50位於比帶式輸送機27更下方，不致妨礙被試驗輪胎T的搬運。因此，在被試驗輪胎T進行搬運時，不須讓導件50從搬運經路上退避，可抑制生產周期時間的增加。

再者，由於在導引體51a,51b安裝感測器55，可檢測出被試驗輪胎T的位置偏移超出容許範圍。因此，例如可通知操作員等被試驗輪胎T處於無法藉由導引體51a,51b導引的狀態。此外，例如，當被試驗輪胎T無法藉由導引體51a,51b導引的狀態時，也能讓裝置自動停止。

再者，由於具備進退機構58，能讓導引體51a,51b在導引位置和退避位置間迅速地移動。另一方面，由於具備調整機構57，能高精度地調整導引體51a,51b在搬運方向的位置。結果，可謀求生產周期時間的縮短，且高精度地將被試驗輪胎T嵌合於上輪圈26A及下輪圈26B。

再者，由於能將被試驗輪胎T精度良地嵌入上輪圈26A及下輪圈26B，可更高精度地進行被試驗輪胎T的計測。

本發明並不限定於上述實施形態，在不脫離 本發明趣旨的範圍內，也包含對上述實施形態施加各種變更者。亦即，實施形態所舉的具體形狀、構造等不過只是一例，可適宜地變更。

例如，在上述實施形態所說明的情況，是藉 由使帶式輸送機27往下方移動，而讓帶式輸送機27和下輪圈26B相對移動。但讓帶式輸送機27和下輪圈26B相對移動的手法並不限於此手法。例如，使下輪圈26B往上方移動亦可。在此情況，讓導件50和下輪圈26B一起往上方移動。

此外，在上述實施形態所說明的情況，搬入 計測部20之被試驗輪胎T先放置於下輪圈26B，再使上輪圈26A下降而利用上輪圈26A及下輪圈26B夾入。但亦可使搬入計測部20的被試驗輪胎T接觸上輪圈26A，然後讓下輪圈26B接近被試驗輪胎T，而將被試驗輪胎T藉由上輪圈26A及下輪圈26B夾入。在此情況，是在上輪圈26A的上游側及下游側配置導引體51a,51b。這時，導件50將被試驗輪胎T導引成，在輪胎搬運方向使被試驗輪胎T的中心和上輪圈26A的中心一致。

再者，在上述實施形態所說明的情況，是使 導引體51a,51b的橫剖面呈圓弧狀，且在導引體51a,51b形成有凹面狀的導引面52。但導引體51a,51b的形狀並不限定於上述形狀。例如，亦可為橫剖面呈圓弧狀以外的凹面狀之導引面52。此外，導引體51a,51b所說明的情 況，是在搬運方向的上游側及下游側，導引體51a,51b分別形成為一體。但只要是能導引被試驗輪胎T的形狀即可，例如，導引體51a,51b亦可由複數個導件分割體所形成。

再者，在上述實施形態所說明的情況，導引 體51a,51b具備有感測器55，感測器55可為接觸型感測器及非接觸型感測器之任一者。此外，感測器55只要適當地設置即可，將其省略亦可。

此外，在上述實施形態所說明的情況，導引體51a,51b具備有滾子構件54。但也能取代滾子構件54，而將低摩擦係數材料所構成的層形成於導引體51a,51b之導引面52的表面。此外，當導引體51a,51b表面上之潤滑性足夠的情況，將滾子構件54、低摩擦係數材料構成的層予以省略亦可。

此外，在上述實施形態所說明的情況，調整 機構57是由滾珠螺桿所形成，進退機構58是由流體壓缸所形成。但並不限定於滾珠螺桿、流體壓缸。此外，僅設置調整機構57而將進退機構58予以省略亦可。

再者，在上述實施形態所說明的情況，是在 下輪圈26B之搬運方向的上游側、下游側配置一對的導引體51a,51b。但並不限定於此構造，例如，亦可為僅設置導引體51a,51b之任一方導引體的形態。

例如，在僅設有下游側的導引體51b的情況，將帶式輸送機27之進給量設定成比事先規定量更長，以一定使 被試驗輪胎T往下游側偏移的方式進行搬運。如此，僅利用下游側的導引體51b導引被試驗輪胎T，能使被試驗輪胎T的中心與下輪圈26B的中心一致。又同樣的，僅設有上游側的導引體51a的情況，將帶式輸送機27的進給量設定成比事先規定量短，以一定使被試驗輪胎T往上游側偏移的方式進行搬運。如此，僅利用上游側的導引體51a導引被試驗輪胎T，能使被試驗輪胎T的中心與下輪圈26B的中心一致。

再者，在上述實施形態，作為輪胎試驗系統1 是說明輪胎均一性試驗機的例子。但輪胎試驗系統1並不限定於輪胎均一性試驗機。此外，運用本發明的輪胎保持裝置之裝置，也不限定於輪胎均一性試驗機。

[產業利用性]

本發明，在用來保持藉由間隔配設的一對輪送機搬運的輪胎之輪胎保持裝置中，能將上輪圈及下輪圈精度良好地嵌入輪胎。

26B‧‧‧下輪圈

27‧‧‧帶式輸送機

27a‧‧‧帶體(輸送機)

27b‧‧‧帶體(輸送機)

50‧‧‧導件

51a‧‧‧導引體(導件)

51b‧‧‧導引體(導件)

52‧‧‧導引面

53‧‧‧傾斜面

54‧‧‧滾子構件

T‧‧‧被試驗輪胎

Ta‧‧‧上胎唇部

Tb‧‧‧下胎唇部

Tc‧‧‧輪胎胎面

Claims (9)

1. 一種輪胎保持裝置，係將藉由隔著間隔配設之一對輪送機以中心軸朝向上下方向的狀態搬運之輪胎，利用上輪圈及下輪圈從上下方向兩側夾住而予以保持之輪胎保持裝置，其具備有昇降裝置及導件，該昇降裝置，係藉由使前述一對輪送機和前述上輪圈及前述下輪圈之任一方的輪圈相對移動，讓由前述輸送機搬運之前述輪胎接近前述上輪圈及前述下輪圈之任一方的輪圈；該導件，俯視下設置於前述一對輪送機之間，且在輪胎搬運方向上設置在前述上輪圈及前述下輪圈之任一方輪圈的上游側及下游側之至少一方，將前述輪胎導引成，隨著前述輪胎藉由前述昇降裝置而接近前述上輪圈及前述下輪圈之任一方輪圈，在輪胎搬運方向上使前述輪胎的中心與前述上輪圈及前述下輪圈之任一方輪圈的中心一致。
2. 如申請專利範圍第1項所述之輪胎保持裝置，其中，前述導件具有在搬運方向上朝前述上輪圈或前述下輪圈側凹陷之凹面狀的導引面。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之輪胎保持裝置，其中，前述導件具有沿上下方向滾動之滾子。
4. 如申請專利範圍第3項所述之輪胎保持裝置，其中， 前述滾子，除了上下方向，進一步沿與搬運方向交叉之水平方向滾動。
5. 如申請專利範圍第1或2項所述之輪胎保持裝置，其中，前述昇降裝置，在將前述下輪圈的位置固定之狀態下，使前述輸送機的位置往下方移動，而將前述輪胎導引至前述導件。
6. 如申請專利範圍第5項所述之輪胎保持裝置，其中，當前述輸送機位於搬運前述輪胎之搬運位置時，前述導件配置在比前述輸送機更下方。
7. 如申請專利範圍第1或2項所述之輪胎保持裝置，其中，前述導件係具備：用來檢測前述輪胎的位置偏移超出事先設定的位置偏移的容許範圍之檢測部。
8. 如申請專利範圍第1或2項所述之輪胎保持裝置，其中，具備有：用來調整在搬運方向上前述導件的位置之調整機構、以及使前述導件在導引前述輪胎之導引位置和退避位置之間進退之進退機構。
9. 一種輪胎試驗系統，其特徵在於，係具備：申請專利範圍第1至8項中任一項之輪胎保持裝置、以及 用來計測由前述輪胎保持裝置所保持的輪胎之計測裝置。