TWI660163B - 輪胎搬運裝置、具備其的輪胎試驗系統及輪胎搬運方法 - Google Patents

Abstract

輪胎搬運裝置(C)，是具備：將輪胎(T)搬運的輸送帶(22)、及位置感測器(60)、及將輸送帶(22)控制的控制器(100)。控制器(100)，是具有：依據位置感測器(60)的檢出結果，判斷輪胎(T)是否位於被設定於輸送帶(22)的搬運路徑(Pc)內的對於基準領域(Br)的容許領域(Ar)內的判斷部(105)；及若判斷為輪胎(T)未位於容許領域(Ar)內的話，使輪胎(T)位於容許領域(Ar)內的方式，將輸送帶(22)驅動的中心輸送帶控制部(101)。

Description

輪胎搬運裝置、具備其的輪胎試驗系統及輪胎搬運方法

本發明，是有關於將輪胎朝規定的搬運方向搬運的輪胎搬運裝置、具備其的輪胎試驗系統及輪胎搬運方法。

製造車輛等所使用的橡膠輪胎的情況，為了擔保輪胎的品質，藉由試驗裝置將輪胎疑似膨脹(充氣)的狀態下，對於此輪胎進行各種的試驗。在這種的輪胎試驗系統中，使用皮帶輸送帶將輪胎至試驗位置為止搬運之後，藉由被配置於此試驗位置的上輪框及下輪框將輪胎的胎圈捲邊部挾入而將輪胎保持。且，在保持輪胎的狀態下，對於此輪胎實行各種試驗。

在以上的輪胎試驗系統中，由上輪框及下輪框將輪胎保持時，輪胎有必要位於正確試驗位置。

在此，在專利文獻1中揭示了，在輪胎由皮帶輸送帶被搬運至試驗位置後所假設的位置的階段，將一對導引驅動，將此輪胎位於正確試驗位置的方法。

且在專利文獻2中揭示了，在下輪框與輪胎的胎圈捲邊部接觸的狀態下，將對於此輪胎的水平方向的傾斜由感測器檢出，此傾斜是超過容許範圍的情況時，將異常的指令的警報輸出的方法。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利5916954號公報

[專利文獻2]國際公開第2016/135839號

在專利文獻1的方法中，一對導引及將各導引驅動的裝置是成為必要，具有試驗系統的製造成本增加的問題點。

且在專利文獻2的方法中，具有無法將輪胎調整至目的位置的問題點。

在此，本發明的目的是提供一種可抑制裝置成本，且也可以調整輪胎位置的輪胎搬運裝置、具備其的輪胎試驗系統及輪胎搬運方法。

達成前述目的用的發明的第一態樣的輪胎搬運裝置，是具備：輸送帶，是載置兩側壁成為朝向垂直方向的狀態的輪胎，可朝規定的輪胎搬運方向將前述輪胎搬運；及位置感測器，是設於被設定於前述輸送帶的搬運路徑內的基準領域的周圍，將前述輸送帶上的前述輪胎的位置檢出；及將前述輸送帶控制的控制器。前述控制器，是具有：依據前述位置感測器的檢出結果，判斷前述輪胎是否位於對於前述基準領域的容許領域內的判斷部；及藉由前述判斷部判斷為前述輪胎未位於前述容許領域內的話，將前述輸送帶驅動的輸送帶控制部。

在該輪胎搬運裝置中，藉由將輸送帶驅動，就可以調整輸送帶上的輪胎的位置。

達成前述目的用的發明的第二態樣的輪胎搬運裝置，是前述輸送帶控制部，是使前述輪胎位於前述容許領域內的方式，將前述輸送帶驅動。

在該輪胎搬運裝置中，藉由將輸送帶驅動，就可以將輸送帶上的輪胎位於容許領域內。

達成前述目的用的發明的第三態樣的輪胎搬運裝置，是對於前述第一態樣或前述第二態樣的輪胎搬運裝置，前述基準領域，是符合前述輪胎的外徑的外形的圓形的領域，前述容許領域，是以前述基準領域的中心也就是基準中心為中心，比前述輪胎的外徑更大的外徑的圓形的領域。前述位置感測器，是具有：在比前述基準中心更 前述輪胎搬運方向的上游側，檢出前述輪胎是否存在於前述容許領域的緣的位置的上游側位置感測器；及在比前述基準中心更前述輪胎搬運方向的下游側，檢出前述輪胎是否存在於前述容許領域的緣的位置的下游側位置感測器。前述判斷部，是藉由前述上游側位置感測器及前述下游側位置感測器檢出前述輪胎不存在的話，判斷為前述輪胎是位於前述容許領域內，藉由前述上游側位置感測器及前述下游側位置感測器其中任一個感測器檢出前述輪胎存在的話，判斷為前述輪胎未位於前述容許領域內。

在該輪胎搬運裝置中，藉由位置感測器，可以檢出輪胎是對於容許領域朝上游側偏離或朝下游側偏離。因此，在該輪胎搬運裝置中，藉由對應由位置感測器所產生的檢出結果，將輸送帶驅動，就可以消解對於容許領域的輪胎的輪胎搬運方向的偏離。

達成前述目的用的發明的第四態樣的輪胎搬運裝置，是對於前述第三態樣的輪胎搬運裝置，前述上游側位置感測器，是具有：在比前述基準中心更前述輪胎搬運方向的上游側，檢出前述輪胎是否存在於前述容許領域的緣的上游側第一位置的第一上游側位置感測器；及在比前述基準中心更前述輪胎搬運方向的上游側，檢出前述輪胎是否存在於前述容許領域的緣的上游側第二位置的第二上游側位置感測器。前述上游側第二位置，是對於前述上游側第一位置，在前述搬運路徑的路徑寬度方向上的位置不同。前述下游側位置感測器，是具有：在比前述基準中 心更前述輪胎搬運方向的下游側，檢出前述輪胎是否存在於前述容許領域的緣的下游側第一位置的第一下游側位置感測器；及在比前述基準中心更前述輪胎搬運方向的下游側，檢出前述輪胎是否存在於前述容許領域的緣的下游側第二位置的第二下游側位置感測器。前述下游側第二位置，是對於前述下游側第一位置，在前述路徑寬度方向上的位置不同。

在該輪胎搬運裝置中，可以藉由位置感測器，檢出輪胎是在路徑寬度方向是否對於容許領域偏離。

達成前述目的用的發明的第五態樣的輪胎搬運裝置，是對於前述第四態樣的輪胎搬運裝置，前述上游側第一位置及前述下游側第一位置，是比前述基準中心更前述路徑寬度方向的第一側。且，前述上游側第二位置及前述下游側第二位置，是比前述基準中心更前述路徑寬度方向且與前述第一側相反側的第二側。

在該輪胎搬運裝置中，可以藉由位置感測器，檢出：輪胎是對於容許領域朝路徑寬度方向的第一側偏離、或朝路徑寬度方向的第二側偏離。

達成前述目的用的發明的第六態樣的輪胎搬運裝置，是對於前述第三態樣至前述第五態樣的其中任一的輪胎搬運裝置，入口輸送帶，是具備：被配置於比前述輸送帶更前述輪胎搬運方向的上游側，載置兩側壁成為朝向垂直方向的狀態的輪胎，將前述輪胎朝前述輪胎搬運方向的下游側搬運朝前述輸送帶移動；及將被載置於前述入 口輸送帶上的前述輪胎的中心，位於通過前述基準中心朝輪胎搬運方向延伸的路徑中心線上的定心機構。前述控制器，是具有：將前述入口輸送帶的動作控制的入口輸送帶控制部、及將前述定心機構的動作控制的定心控制部。前述輸送帶控制部，是由來自前述輸送帶控制部的指示使前述輸送帶的驅動的輪胎位置調整過程完成之後，藉由前述判斷部判斷為前述輪胎未位於前述容許領域內的話，藉由前述輸送帶將前述輪胎T朝前述輪胎搬運方向的上游側搬運，將前述輪胎朝前述入口輸送帶移動。前述入口輸送帶控制部，是前述輪胎從前述輸送帶移動至前述入口輸送帶的話，直到可以藉由前述定心機構調整前述輪胎的位置的可調整位置為止藉由前述入口輸送帶將前述輪胎朝前述輪胎搬運方向的上游側搬運。前述定心控制部，是前述輪胎藉由前述入口輸送帶到達前述可調整位置的話，藉由前述定心機構，使前述輪胎的中心位於前述路徑中心線上。

在該輪胎搬運裝置中，即使輪胎是對於容許領域朝路徑寬度方向偏離的情況，也可以將此偏離消解。

達成前述目的用的發明的第七態樣的輪胎搬運裝置，是對於前述第一態樣至前述第五態樣的其中任一的輪胎搬運裝置，前述控制器，是具有：由來自前述輸送帶控制部的指示將前述輸送帶驅動的輪胎位置調整過程完成之後，藉由前述判斷部判斷為前述輪胎未位於前述容許領域內的話，將輪胎位置不良的指令的警報輸出的警報輸出部。

在該輪胎搬運裝置中，即使輪胎位置調整過程完成之後，若輪胎未位於容許領域內的情況時，可以讓操作者知道輪胎位置不良。

達成前述目的用的發明的第八態樣的輪胎搬運裝置，是具備：設有前述上游側位置感測器及前述下游側位置感測器的輪胎搬運裝置；及保持朝前述容許領域內被搬運來的前述輪胎，對於前述輪胎進行試驗的試驗裝置。前述試驗裝置，是具有：對於被配置於通過前述基準中心朝垂直方向延伸的軸線上嵌入前述輪胎的胎圈捲邊部的輪框，將前述輪胎相對地朝垂直方向移動的複數輪胎脫離器；及將複數前述輪胎脫離器各別朝對於前述軸線的徑方向移動的脫離器移動機構。前述上游側位置感測器，是被安裝於複數前述輪胎脫離器之中的其中任一的輪胎脫離器，前述下游側位置感測器，是被安裝於複數前述輪胎脫離器之中的其中任一的其他的輪胎脫離器。前述控制器，是具有將前述脫離器移動機構的動作控制的脫離器移動控制部。前述脫離器移動控制部，是對應試驗對象的輪胎的外徑決定前述容許領域的外徑，前述上游側位置感測器及前述下游側位置感測器，是在可以檢出前述輪胎是否存在於前述容許領域的緣的位置上的位置，設置安裝有前述上游側位置感測器的輪胎脫離器及安裝有下游側位置感測器的輪胎脫離器。

在該輪胎試驗系統中，即使外徑不同的輪胎，也可以對於對應此輪胎的容許領域，檢出此輪胎是否 偏離。

達成前述目的用的發明的第九態樣的輪胎搬運方法，是載置兩側壁成為朝向垂直方向的狀態的輪胎，在朝規定的輪胎搬運方向將前述輪胎由輸送帶搬運的輪胎搬運方法，實行：藉由前述輸送帶，在使前述輪胎被搬運至被設定於前述輸送帶的搬運路徑內的基準領域後所假設的位置，將前述輸送帶上的前述輪胎的位置檢出的位置檢出過程；及依據前述位置檢出過程的檢出結果，判斷前述輪胎是否位於前述基準領域的容許領域內的位置判斷過程；及在前述位置判斷過程，判斷為前述輪胎未位於前述容許領域內的話，將前述輸送帶驅動，調整前述輪胎的位置的輪胎位置調整過程。

在該輪胎搬運方法中，藉由將輸送帶驅動，就可以調整輸送帶上的輪胎的位置。

達成前述目的用的發明的第十態樣的輪胎搬運方法，是對於前述第九態樣的輪胎搬運方法，在前述輪胎位置調整過程中，使前述輪胎位於前述容許領域內的方式，將前述輸送帶驅動，調整前述輪胎的位置。

在該輪胎搬運方法中，藉由將輸送帶驅動，就可以將輸送帶上的輪胎位於容許領域內。

達成前述目的用的發明的第十一態樣的輪胎搬運方法，是對於前述第九態樣或前述第十態樣的輪胎搬運方法，在前述輪胎位置調整過程的實行後，實行前述位置檢出過程及前述位置判斷過程，在前述輪胎位置調整過 程後的前述位置判斷過程中，判斷為前述輪胎未位於前述容許領域內的話，實行將輪胎位置不良的指令的警報輸出的警報輸出過程。

在該輪胎搬運方法中，輪胎位置調整過程完成之後，若輪胎未位於容許領域內的情況時，仍可以讓操作者知道輪胎位置不良。

達成前述目的用的發明的第十二態樣的輪胎搬運方法，是對於前述第九態樣或前述第十態樣的輪胎搬運方法，在前述輪胎位置調整過程的實行後，實行前述位置檢出過程及前述位置判斷過程，在前述輪胎位置調整過程後的前述位置判斷過程中，判斷為前述輪胎未位於前述容許領域內的話，將前述輸送帶逆轉驅動，實行將前述輸送帶上的前述輪胎朝上游側搬運的逆轉驅動過程。

在該輪胎搬運方法中，即使輪胎位置調整過程完成之後，若輪胎未位於容許領域內的情況時，可以將此輪胎返回至上游側。假設，在輸送帶的上游側，具有調整路徑寬度方向中的輪胎的位置的裝置的情況時，可以由此裝置，將路徑寬度方向中的輪胎的位置調整。

依據本發明的一態樣的話，可以抑制裝置成本，且調整輪胎的位置。

10‧‧‧前處理裝置

11‧‧‧入口輸送帶

12‧‧‧定心機構

20‧‧‧試驗裝置

21‧‧‧框架

21a‧‧‧基座

21b‧‧‧主框架

22‧‧‧中心輸送帶

23‧‧‧皮帶

24‧‧‧皮帶開閉機構

25‧‧‧輸送帶昇降裝置

25a‧‧‧導引手段

29‧‧‧托架

30‧‧‧輪胎保持機

31u‧‧‧上自旋軸

31d‧‧‧下自旋軸

32u‧‧‧上輪框挾盤機構

32d‧‧‧下輪框挾盤機構

33u‧‧‧上輪框

33d‧‧‧下輪框

37‧‧‧輪框昇降機

39‧‧‧輪胎測量器

41‧‧‧輪胎脫離器

41u‧‧‧第一輪胎脫離器

41d‧‧‧第二輪胎脫離器

42‧‧‧壓缸殼

43‧‧‧活塞桿

44‧‧‧壓制板

45‧‧‧脫離器移動機構

46‧‧‧螺旋軸

46r‧‧‧軌道

46g‧‧‧導引

47‧‧‧螺帽構件

48b‧‧‧軸承

48m‧‧‧馬達

49a‧‧‧移動機構基座

49b‧‧‧壓缸安裝托板

50‧‧‧後處理裝置

51‧‧‧出口輸送帶

60‧‧‧位置感測器

60u‧‧‧上游側位置感測器

60ua‧‧‧第一上游側位置感測器

60ub‧‧‧第二上游側位置感測器

60d‧‧‧下游側位置感測器

60da‧‧‧第一下游側位置感測器

60db‧‧‧第二下游側位置感測器

100、100a‧‧‧控制器

101、101a‧‧‧中心輸送帶控制部

102‧‧‧入口輸送帶控制部

103‧‧‧脫離器移動控制部

104‧‧‧定心控制部

105‧‧‧判斷部

106‧‧‧警報輸出部

C、Ca‧‧‧輪胎搬運裝置

T‧‧‧輪胎

Tbu‧‧‧上胎圈捲邊部

Tbd‧‧‧下胎圈捲邊部

Twu‧‧‧上側壁

Twd‧‧‧下側壁

Pc‧‧‧中心搬運路徑

Lc‧‧‧路徑中心線

Br‧‧‧基準領域

Bc‧‧‧基準中心

Ar‧‧‧容許領域

Lr‧‧‧旋轉軸線

X‧‧‧輪胎搬運方向

(-)X‧‧‧上游側

(+)X‧‧‧下游側

Y‧‧‧路徑寬度方向

[第1圖]本發明的第一實施例中的輪胎試驗系統的俯視圖。

[第2圖]第1圖中的II-II線剖面圖。

[第3圖]第1圖中的III-III線剖面圖。

[第4圖]本發明的第一實施例中的輪胎脫離器及脫離器移動機構的前視圖。

[第5圖]第4圖中的V-V線剖面圖。

[第6圖]顯示本發明的第一實施例中的搬運裝置的構成的概念圖。

[第7圖]顯示本發明的第一實施例中的中心輸送帶、及基準領域、及容許領域、及位置感測器的位置關係的說明圖。

[第8圖]顯示本發明的第一實施例中的搬運方法的詳細的流程圖。

[第9圖]顯示由本發明的第一實施例中的各感測器所產生的檢出結果、及依據這些的檢出結果的判斷結果、及依據判斷結果的位置調整內容的說明圖。

[第10圖]顯示本發明的第一實施例，輪胎是對於容許領域朝上游側偏離的情況的位置調整方法的說明圖。

[第11圖]顯示本發明的第一實施例，輪胎是對於容許領域朝上游側偏離且朝路徑寬度方向些微偏離的情況的調整方法的說明圖。

[第12圖]同圖(a)，是顯示本發明的第一實施 例，輪胎是對於容許領域朝上游側偏離且朝路徑寬度方向大偏離的情況的位置調整方法的說明圖。同圖(b)，是顯示此位置調整結果的說明圖。

[第13圖]顯示本發明的第二實施例中的搬運裝置的構成的概念圖。

[第14圖]顯示本發明的第二實施例中的搬運方法的詳細的流程圖。

[第15圖]顯示本發明的第一實施例中的位置感測器的配置的變形例的說明圖。

以下，對於本發明的輪胎試驗系統的各種實施例參照圖面進行說明。

「第一實施例」

對於本發明的輪胎試驗系統的第一實施例，參照第1圖~第12圖進行說明。

本實施例的輪胎試驗系統，是如第1圖~第3圖所示，具備：對於試驗對象的輪胎T施加前處理的前處理裝置10、及對於此輪胎T進行各種試驗的試驗裝置20、及對於試驗後的輪胎T施加後處理的後處理裝置50、及將這些的裝置10、20、50的動作控制的控制器100(第6圖參照)。

前處理裝置10，是具備：入口輸送帶11、及 定心機構12、及未圖示的潤滑劑塗抹機構。入口輸送帶11，是將輪胎T朝規定的方向搬運。將以下的此方向設成輪胎搬運方向X。且，將此輪胎搬運方向X的一方側設成下游側(+)X，將此下游側(+)X的相反側設成上游側(-)X。在此入口輸送帶11中，載置兩側壁Twu、Twd是朝向垂直方向的狀態的輪胎T。此入口輸送帶11，是將被載置的輪胎T從上游側(-)X朝下游側(+)X搬運。

定心機構12，是將輪胎T的中心位於入口輸送帶11上的入口搬運路徑的規定位置。此規定位置，是入口搬運路徑的路徑寬度方向Y中的中央。因此，此定心機構12，是將輪胎T定心。未圖示的潤滑劑塗抹機構，是在被定心的輪胎T的上胎圈捲邊部Tbu及下胎圈捲邊部Tbd塗抹潤滑劑。

試驗裝置20，是具備：輪胎保持機30、及輪胎測量器39、及將這些支撐的框架21。輪胎保持機30，是將輪胎T可旋轉地保持。輪胎保持機30，是具備中心輸送帶22。此中心輸送帶22，是被配置於入口輸送帶11的下游側(+)X，朝與入口輸送帶11的輪胎搬運方向X相同方向將輪胎T搬運。因此，此中心輸送帶22的中心搬運路徑的路徑寬度方向Y，也是與入口搬運路徑的路徑寬度方向Y相同方向。輪胎測量器39，是進行有關於由輪胎保持機30被保持的輪胎T的各種測量。

後處理裝置50，是具備：出口輸送帶51、及未圖示的印記機構。出口輸送帶51，是被配置於中心輸 送帶22的下游側(+)X，朝與入口輸送帶11及中心輸送帶22的輪胎搬運方向X相同方向將輪胎T搬運。因此，此出口輸送帶51的出口搬運路徑的路徑寬度方向Y，也是與入口搬運路徑及中心搬運路徑的路徑寬度方向Y相同方向。出口搬運路徑的垂直方向的高度，是與入口搬運路徑的垂直方向的高度相同。

試驗裝置20中的輪胎保持機30，是如第2圖及第3圖所示，前述的中心輸送帶22以外，具備：上自旋軸31u、及上輪框挾盤機構32u、及下自旋軸31d、及下輪框挾盤機構32d、及輪框昇降機37、及輸送帶昇降裝置25、及二個輪胎脫離器41、及脫離器移動機構45。

上自旋軸31u及下自旋軸31d，皆是以朝垂直方向延伸的旋轉軸線Lr為中心，圓柱狀的構件。下自旋軸31d，是在框架21的基座21a上，以旋轉軸線Lr為中心被旋轉驅動。下輪框挾盤機構32d，是保持朝輪胎T的下胎圈捲邊部Tbd嵌入的下輪框33d。下輪框33d，是藉由被保持於下輪框挾盤機構32d，成為被裝設於下自旋軸31d的狀態。上輪框挾盤機構32u，是保持朝輪胎T的上胎圈捲邊部Tbu嵌入的上輪框33u。上輪框33u，是藉由被保持於上輪框挾盤機構32u，成為被裝設於上自旋軸31u的狀態。

對於輪胎脫離器41及脫離器移動機構45，如後述。

輪框昇降機37，是透過線性導軌等的導引手 段37a，朝垂直方向可移動地被支撐於框架21的主框架21b。前述的上自旋軸31u是被支撐於此輪框昇降機37。

輪框昇降機37，是將上自旋軸31u的旋轉軸線Lr，在與下自旋軸31d的旋轉軸線Lr一致的狀態下昇降。輪框昇降機37下降的話，上自旋軸31u的下部是插入下自旋軸31d的內部。上自旋軸31u，是藉由設於下自旋軸31d內的鎖定機構(無圖示)，由規定的插入位置被結合於下自旋軸31d。上自旋軸31u，是藉由鎖定機構與下自旋軸31d結合的話，伴隨下自旋軸31d的旋轉而一體旋轉。

前述的中心輸送帶22，是透過線性導軌等的導引手段25a朝垂直方向可移動地被支撐於主框架21b。此中心輸送帶22，是藉由具備伺服馬達(無圖示)的輸送帶昇降裝置25，在上限位置及下限位置之間朝垂直方向昇降。中心輸送帶22的上限位置，是如第2圖及第3圖中的想像線所示，中心輸送帶22的上面的高度，換言之中心搬運路徑的高度，是成為與入口搬運路徑及出口搬運路徑的高度相同高度的位置。中心輸送帶22的下限位置，是如第2圖及第3圖中的實線所示，中心輸送帶22的上面的高度，是成為比被裝設於下自旋軸31d的下輪框33d下方的位置。

中心輸送帶22的中心搬運路徑是位於上限位置時，通過上自旋軸31u及下自旋軸31d的旋轉軸線Lr，在此中心搬運路徑上朝輪胎搬運方向X延伸的虛線是 路徑中心線Lc。前處理裝置10的定心機構12，是將輪胎T的中心位於此路徑中心線Lc上。

中心輸送帶22，是具有在路徑寬度方向Y，彼此分離了規定距離的一對皮帶23。一對皮帶23之中，一方的皮帶23及另一方的皮帶23，是以通過旋轉軸線Lr的路徑中心線Lc為基準，被配置於在路徑寬度方向Y對稱的位置。一對皮帶23的路徑寬度方向Y中的兩者的間隔，可藉由公知的皮帶開閉機構24調整。因此，下自旋軸31d及下輪框33d，是中心輸送帶22的昇降時，可通過一對皮帶23之間。

前述的二個輪胎脫離器41，皆是將嵌入上輪框33u的輪胎T，朝相對地對於此上輪框33u垂直方向移動，從上輪框33u將輪胎T解開。脫離器移動機構45，是將二個輪胎脫離器41各別朝對於前述的旋轉軸線Lr的徑方向移動。

輪胎脫離器41，在本實施例中為氣壓缸。此輪胎脫離器41，是如第4圖及第5圖所示，具有：壓缸殼42、及活塞桿43。在活塞桿43的基端中，固定有未圖示的活塞。活塞桿43的基端及活塞，是進入壓缸殼42內。在活塞桿43的先端中，固定有壓制板44。活塞桿43的先端及壓制板44，是從壓缸殼42露出。規定壓力的空氣朝壓缸殼42內被供給的話，活塞桿43及壓制板44是與活塞一起移動。壓制板44，是與嵌入上輪框33u的輪胎T的上側壁接觸，將此上側壁朝垂直下方推壓。

脫離器移動機構45，是具有：螺旋軸46、軌道46r、導引46g、螺帽構件47、軸承48b、馬達48m、及移動機構基座49a、壓缸安裝托板49b。螺旋軸46及軌道46r，皆是對於上自旋軸31u及下自旋軸31d的旋轉軸線Lr朝垂直的水平方向延伸。又，在本實施例中，螺旋軸46及軌道46r，皆是朝水平方向也就是輪胎搬運方向X延伸。在螺帽構件47中，形成有母螺紋。此螺帽構件47，是被扭入螺旋軸46。軸承48b，是將螺旋軸46繞其中心軸線周圍可旋轉地支撐。馬達48m，是將螺旋軸46繞其中心軸線周圍旋轉。馬達48m及軸承48b，皆被固定於移動機構基座49a。此移動機構基座49a，是被固定於前述的輪框昇降機37。壓缸安裝托板49b，是對於移動機構基座49a，在垂直方向分離地相面對。在此壓缸安裝托板49b中，使輪胎脫離器41的活塞桿43朝垂直方向進退的方式，固定有輪胎脫離器41的壓缸殼42。此壓缸安裝托板49b，是藉由螺帽托架49c與螺帽構件47連接。在壓缸安裝托板49b及移動機構基座49a之間，配置有軌道46r及導引46g。軌道46r，是被固定於移動機構基座49a。導引46g，是對於此軌道46r可滑動地被裝設於此軌道46r。此導引46g，是被固定於壓缸安裝托板49b。

藉由以上的構成，馬達48m驅動，螺旋軸46繞其中心軸線周圍旋轉的話，螺帽構件47及與此螺帽構件47連結的輪胎脫離器41是朝水平方向移動。

在本實施例中，二個輪胎脫離器41的活塞桿 43，是位於前述的路徑中心線Lc的上方。且，二個輪胎脫離器41，是以上自旋軸31u及下自旋軸31d的旋轉軸線Lr為基準，被配置於在搬運方向X對向的位置。二個輪胎脫離器41之中，與第一輪胎脫離器41u連接的螺帽構件47的母螺紋，是對於與第二輪胎脫離器41d連接的螺帽構件47的母螺紋成為反向螺紋。因此，螺旋軸46旋轉，第一輪胎脫離器41u是朝對於上自旋軸31u及下自旋軸31d的旋轉軸線Lr遠離方向移動的話，第二輪胎脫離器41d也朝對於此旋轉軸線Lr遠離方向移動。相反地，螺旋軸46旋轉，第一輪胎脫離器41u是朝對於旋轉軸線Lr接近的方向移動的話，第二輪胎脫離器41d也朝對於此旋轉軸線Lr接近的方向移動。如以上，藉由二個輪胎脫離器41移動，可以由二個輪胎脫離器41將外徑不同的輪胎T側推壓。

本實施例的輪胎搬運裝置C，是具備：以上說明的前處理裝置10及後處理裝置50、及中心輸送帶22。進一步，本實施例的輪胎搬運裝置C，是如第6圖及第7圖所示，具備位置感測器60。位置感測器60，是具有上游側位置感測器60u及下游側位置感測器60d。上游側位置感測器60u，是具有第一上游側位置感測器60ua及第二上游側位置感測器60ub。下游側位置感測器60d，是具有第一下游側位置感測器60da及第二下游側位置感測器60db。即，本實施例的位置感測器60，是具有四個感測器60ua、60ub、60da、60db。

基準領域Br是被設定於中心輸送帶22的中心搬運路徑Pc內。此基準領域Br是圓形的領域。此基準領域Br的中心也就是基準中心Bc，是位於上自旋軸31u及下自旋軸31d的旋轉軸線Lr上。基準領域Br的外徑，是與試驗對象的輪胎T的外徑一致。在中心搬運路徑Pc內，進一步被設定，以基準中心Bc為中心，比基準領域Br的外徑更大的外徑的容許領域Ar。此容許領域Ar的外徑，是對應基準領域Br的外徑，換言之輪胎T的外徑被設定。

第一上游側位置感測器60ua，是如第7圖所示，在比基準中心Bc更上游側(-)X，檢出輪胎T是否存在於容許領域Ar的緣的上游側第一位置61ua。第二上游側位置感測器60ub，是在比基準中心Bc更上游側(-)X，檢出輪胎T是否存在於容許領域Ar的緣的上游側第二位置61ub。上游側第一位置61ua及上游側第二位置61ub，是以通過基準中心Bc的路徑中心線Lc為基準在路徑寬度方向Y對稱的位置。

第一下游側位置感測器60da，是在比基準中心Bc更下游側(+)X，檢出輪胎T是否存在於容許領域Ar的緣的下游側第一位置61da。第二下游側位置感測器60db，是在比基準中心Bc更下游側(+)X，檢出輪胎T是否存在於容許領域Ar的緣的下游側第二位置61db。下游側第一位置61da及下游側第二位置61db，是以通過基準中心Bc的路徑中心線Lc為基準在路徑寬度方向Y對 稱的位置。

第一上游側位置感測器60ua及第二上游側位置感測器60ub，是如第4圖~第6圖所示，皆被固定於壓缸安裝托板49b。第一上游側位置感測器60ua及第二上游側位置感測器60ub，是以位於路徑中心線Lc上的第一輪胎脫離器41u的活塞桿43為基準，被配置於在路徑寬度方向Y對稱的位置。

第一下游側位置感測器60da及第二下游側位置感測器60db，皆被固定於壓缸安裝托板49b。第一下游側位置感測器60da及第二下游側位置感測器60db，是以位於路徑中心線Lc上的第二輪胎脫離器41d的活塞桿43為基準，被配置於在路徑寬度方向Y對稱的位置。

以上說明的第一上游側位置感測器60ua、第二上游側位置感測器60ub、第一下游側位置感測器60da、及第二下游側位置感測器60db，皆是透過型雷射感測器。

控制器100，是如前述，將前處理裝置10、試驗裝置20、及後處理裝置50的動作控制。此控制器100，是如第6圖所示，具有：將中心輸送帶22的動作控制的中心輸送帶控制部(或是只是輸送帶控制部)101、及將脫離器移動機構45的動作控制的脫離器移動控制部103、及判斷部105、及警報輸出部106。又，對於中心輸送帶控制部101、脫離器移動控制部103、判斷部105、及警報輸出部106的動作，是使用圖示的流程圖如後述。

接著說明，以上所說明的輪胎試驗系統的動作。

輪胎T是被載置於入口輸送帶11上的話，前處理裝置10的定心機構12會動作，使此輪胎T的中心位於入口搬運路徑的中心，換言之，路徑中心線Lc上。定心機構12動作之後，前處理裝置10的潤滑劑塗抹機構，是將潤滑劑塗抹在輪胎T的上胎圈捲邊部Tbu及下胎圈捲邊部Tbd。

朝輪胎T的潤滑劑塗抹終了的話，入口輸送帶11及中心輸送帶22就驅動開始，將此輪胎T朝下游側(+)X搬運。控制器100的中心輸送帶控制部101，是從中心輸送帶22的驅動量或是中心輸送帶22的驅動時間等，判斷輪胎T是否被搬運至中心搬運路徑Pc內的基準領域Br內。中心輸送帶控制部101，若判斷為輪胎T是在至中心搬運路徑Pc內的基準領域Br內的話，停止中心輸送帶22。

中心輸送帶22若停止的話，輸送帶昇降裝置25會驅動，使中心輸送帶22及被載置於其上的輪胎T下降。中心輸送帶22，其上面是下降至比下輪框33d更下方的位置為止。在此下降過程，此輪胎T的下胎圈捲邊部Tbd是嵌入被裝設於下自旋軸31d的下輪框33d，此輪胎T，是成為藉由中心輸送帶22及下輪框33d從下方被支撐的狀態。

在此，將中心輸送帶22下降時，隨著中心輸 送帶22接近下輪框33d，將中心輸送帶22的下降速度由低速進行也可以。藉由如此，可以抑制輪胎T的姿勢凌亂。

且在將中心輸送帶22下降的過程，中心輸送帶22的上面的位置及下輪框33d的位置是在垂直方向幾乎一致的時間點，一旦停止此中心輸送帶22的下降也可以。藉由如此，輪胎T在下降中即使成為不穩定而欲擺動，也可以由下輪框33d及中心輸送帶22的雙方將輪胎T支撐。因此，可以抑制輪胎T的擺動，減少朝下輪框33d的輪胎T的嵌入被阻礙。

接著，藉由輪框昇降機37的驅動，使上自旋軸31u、及被裝設於此上自旋軸31u的上輪框33u下降。由此下降，輪胎T的上胎圈捲邊部Tbu是嵌入上輪框33u。此結果，輪胎T，是藉由上輪框33u及下輪框33d被挾持。且，上自旋軸31u的下部，是進入下自旋軸31d內。此上自旋軸31u，是藉由設於下自旋軸31d內的鎖定機構(無圖示)，被結合於下自旋軸31d。

其後，空氣是從外部經過上自旋軸31u或是下自旋軸31d內，朝輪胎T的內部被供給。空氣是朝輪胎T的內部被供給的話，下自旋軸31d會旋轉。伴隨此下自旋軸31d的旋轉，被裝設於此下自旋軸31d的下輪框33d、被結合於此下自旋軸31d的上自旋軸31u、被裝設於此上自旋軸31u的上輪框33u，是與下自旋軸31d一體旋轉。此結果，藉由上輪框33u及下輪框33d被挾持的輪 胎T也旋轉。此輪胎T的旋轉中，實行有關於此輪胎T的各種測量。

以上的各種測量終了的話，從輪胎T將空氣排除。進一步，由鎖定機構所產生的上自旋軸31u及下自旋軸31d的結合狀態被解除。與下自旋軸31d的結合狀態被解除的上自旋軸31u，是藉由輪框昇降機37的驅動上昇。上自旋軸31u朝上方退避的話，輸送帶昇降裝置25會驅動，中心輸送帶22是上昇至上限位置為止。輪胎T，是伴隨此中心輸送帶22的上昇而上昇。另一方面，此輪胎T的下胎圈捲邊部Tbd嵌入的下輪框33d，不上昇。因此，在輪胎T的上昇過程，從此輪胎T的下胎圈捲邊部Tbd使下輪框33d脫落。其後，複數輪胎脫離器41驅動，使各輪胎脫離器41的壓制板44與輪胎T的上側壁接觸，將此輪胎T朝下方壓下。此結果，從此輪胎T的上胎圈捲邊部Tbu使上輪框33u脫落。又，從由輪胎脫離器41的驅動所產生的上胎圈捲邊部Tbu的上輪框33u的拔除，是在中心輸送帶22的上昇前被實行的上自旋軸31u的上昇時進行也可以。由以上，從此輪胎T使上輪框33u及下輪框33d被拔取。

上輪框33u及下輪框33d從輪胎T被拔取的話，中心輸送帶22是驅動，將中心輸送帶22上的輪胎T朝下游側(+)X搬運。中心輸送帶22的上限位置，是如前述，中心搬運路徑Pc的高度是與入口搬運路徑及出口搬運路徑的高度相同高度的位置。因此，中心輸送帶22 上的輪胎T，是從此中心輸送帶22朝出口輸送帶51轉移。輪胎T，是在出口輸送帶51上，藉由未圖示印記機構，使測量結果等的各種資訊被印記。

以上，此輪胎試驗系統的動作完成。

但是由入口輸送帶11及中心輸送帶22將輪胎T搬運的話，輪胎T從入口輸送帶11朝中心輸送帶22轉移時，具有輪胎T未被載置於中心輸送帶22上的目的位置的情況。且，入口輸送帶11驅動開始時和中心輸送帶22停止時等，輸送帶加減速時，輸送帶上的輪胎T是具有對於輸送帶相對移動的情況。

假設，輪胎T的中心是從前述的基準中心Bc大偏離的話，具有無法由上輪框33u及下輪框33d將輪胎T保持的情況。且，將輪胎T由上輪框33u及下輪框33d保持時，也有輪胎T是對於水平方向呈傾斜的狀態下被保持的情況。因此，將由中心輸送帶22被搬運來的輪胎T由上輪框33u及下輪框33d保持輪胎T時，輪胎T的中心有必要位於幾乎基準中心Bc。

在此，在本實施例中，實行將中心輸送帶22上的輪胎T的位置調節的輪胎搬運方法。以下，對於此輪胎搬運方法，依據圖示的流程圖說明。

如前述，藉由前處理裝置10的潤滑劑塗抹機構，潤滑劑是被塗抹於輪胎T的上胎圈捲邊部Tbu及下胎圈捲邊部Tbd的話，入口輸送帶11及中心輸送帶22就驅動開始，將此輪胎T朝下游側(+)X搬運(S1：輸送帶 驅動開始)。控制器100的中心輸送帶控制部101，是如前述，從中心輸送帶22的驅動量或是中心輸送帶22的驅動時間等，判斷輪胎T是否被搬運至基準領域Br內。中心輸送帶控制部101，若判斷為輪胎T已被搬運至基準領域Br內的話，停止中心輸送帶22。換言之，假設藉由中心輸送帶控制部101使輪胎T被搬運至基準領域Br的話，此中心輸送帶22會停止(S2：輸送帶停止)。

中心輸送帶22若停止的話，位置感測器60是將中心輸送帶22上的輪胎T的位置檢出(S3：位置檢出過程)。輪胎T的尺寸，是從外部被輸入至控制器100。脫離器移動控制部103，是對應此輪胎T的尺寸，決定基準領域Br的外徑及容許領域Ar的外徑。脫離器移動控制部103，是使各感測器60ua、60ub、60da、60db位於對應此輪胎T的尺寸決定的容許領域Ar的緣的垂直上方的位置的方式，將脫離器移動機構45動作。此結果，第一上游側位置感測器60ua，是在比基準中心Bc更上游側(-)X，成為位於容許領域Ar的緣的上游側第一位置61ua的垂直上方。第二上游側位置感測器60ub，是在比基準中心Bc更上游側(-)X，成為位於容許領域Ar的緣的上游側第二位置61ub的垂直上方。第一下游側位置感測器60da，是在比基準中心Bc更下游側(+)X，成為位於容許領域Ar的緣的下游側第一位置61da的垂直上方。第二上游側位置感測器60ub，是在比基準中心Bc更下游側(+)X，成為位於容許領域Ar的緣的下游側第二位置 61db的垂直上方。各感測器60ua、60ub、60da、60db是位於規定位置的話，藉由各感測器60ua、60ub、60da、60db，檢出輪胎T是否存在。又，脫離器移動機構45的動作，是各感測器60ua、60ub、60da、60db實際檢出輪胎T的有無之前的話，何時實行也可以。例如，輪胎T是存在於前處理裝置10時，可以使脫離器移動機構45動作。

判斷部105，是依據各感測器60ua、60ub、60da、60db中的檢出結果，判斷輪胎T的位置是否為容許領域Ar內(S4：位置判斷過程)。例如，如第7圖所示，輪胎T是容許領域Ar內的情況，判斷部105，是如第9圖所示，從全部的感測器60ua、60ub、60da、60db，接收到輪胎T未存在的「無」的指令的訊號。此情況，判斷部105，是依據來自各感測器60ua、60ub、60da、60db的訊號，判斷為輪胎T是位於「容許領域內」。且，如第10圖和第11圖所示，輪胎T的下游側(+)X部分是容許領域Ar外的情況，判斷部105，是如第9圖所示，從第一下游側位置感測器60da、第二下游側位置感測器60db之中，至少一個下游側位置感測器60d，接收到輪胎T存在的「有」的指令的訊號。此情況，判斷部105，是依據來自各感測器60ua、60ub、60da、60db的訊號，判斷為輪胎T的「下游側部分是容許領域外」。且，從第一上游側位置感測器60ua、第二上游側位置感測器60ub之中至少一個上游側位置感測器60u，接收到輪胎T存在的 「有」的指令的訊號的話，判斷為輪胎T的「上游側部分是容許領域外」。

藉由判斷部105，判斷為輪胎T是容許領域Ar內的話，使此輪胎T朝基準領域Br被搬運，終了輪胎搬運。朝基準領域Br的輪胎搬運終了的話，如前述，此輪胎T，是藉由上輪框33u及下輪框33d被挾持，實行有關於此輪胎T的各種測量。

另一方面，判斷部105，若判斷為輪胎T的至少一部分是容許領域Ar外的話，對於此輪胎T，判斷後述的位置調整過程(S6)是否實行完成(S5：調整有無判斷過程)。藉由判斷部105，判斷為對於此輪胎T位置調整過程(S6)未被實行的話，中心輸送帶控制部101是將中心輸送帶22驅動，將輪胎T的位置調節(S6：輪胎位置調整過程)。

在此輪胎位置調整過程(S6)中，例如，在位置判斷過程(S4)中，被判斷為輪胎T的「下游側部分是容許領域外」的話，如第9圖所示，中心輸送帶控制部101，是將中心輸送帶22驅動，將中心輸送帶22上的輪胎T朝上游側(-)X微搬運。且，例如，在位置判斷過程(S4)中，被判斷為輪胎T的「上游側部分是容許領域外」的話，如第9圖所示，中心輸送帶控制部101，是將中心輸送帶22驅動，將中心輸送帶22上的輪胎T朝下游側(+)X微搬運。中心輸送帶22的微驅動量，是例如，只有容許領域Ar的外徑及基準領域Br的外徑的差的1/2 的距離，使輪胎T移動的量。

由中心輸送帶22的驅動使輪胎T被微搬運的話，位置感測器60是再度檢出中心輸送帶22上的輪胎T的位置(S3：位置檢出過程)。接著，判斷部105，是依據各感測器60ua、60ub、60da、60db的檢出結果，判斷輪胎T的位置是否為容許領域Ar內(S4：位置判斷過程)。判斷部105，是依據各感測器60ua、60ub、60da、60db的檢出結果，若判斷為輪胎T的位置是容許領域Ar內的話，朝基準領域Br的輪胎搬運就終了。另一方面，判斷部105，是依據各感測器60ua、60ub、60da、60db的檢出結果，若判斷為輪胎T的至少一部分是容許領域Ar外的話，判斷對於此輪胎T是否已實行完成輪胎位置調整過程(S6)(S5：調整有無判斷過程)。此情況，因為已經對於此輪胎T實行輪胎位置調整過程(S6)，所以判斷部105，是判斷為對於此輪胎T已實行完成輪胎位置調整過程(S6)。

藉由判斷部105，被判斷為對於此輪胎T已實行完成輪胎位置調整過程(S6)的話，警報輸出部106，是將輪胎位置不良的指令的警報輸出(S7：警報輸出過程)。操作者，若此警報被輸出的話，例如，將輪胎試驗系統的動作一旦停止，自己將中心輸送帶22上的輪胎T的位置調整。

如第11圖所示，輪胎T是對於基準領域Br朝輪胎搬運方向X偏離且朝路徑寬度方向Y些微偏離的 情況，在輪胎位置調整過程(S6)，將中心輸送帶22驅動的話，可將此輪胎T位於容許領域Ar內。但是，如第12圖(a)所示，輪胎T是對於基準領域Br朝路徑寬度方向Y大偏離的情況，在輪胎位置調整過程(S6)，即使將中心輸送帶22驅動，如第12圖(b)所示，具有輪胎T無法位於容許領域Ar內的情況。在本實施例中，這種情況時，實行警報輸出過程(S7)。

如以上，在本實施例中，在藉由中心輸送帶22使輪胎T被搬運至基準領域Br後所假設的位置，將中心輸送帶22上的輪胎T的位置檢出。且，判斷輪胎T是否位於對於基準領域Br的容許領域Ar內，輪胎T未位於容許領域Ar內的情況，將中心輸送帶22驅動，調整輪胎T的位置。因此，在本實施例中，可以使輪胎T的位置位於容許領域Ar內，其結果，可以減少無法將輪胎T由上輪框33u及下輪框33d保持的頻率。進一步，在本實施例中，因為可以對於上輪框33u及下輪框33d將輪胎T精度佳地嵌合，所以可以精度佳地進行輪胎T的測量。

且在本實施例中，如習知技術，設置一對導件，將此一對導件驅動，不調整此輪胎T的位置，將既有的輸送帶驅動，調整輪胎T的位置。因此，在本實施例中，可以抑制裝置成本。

又，以上，雖在輪胎位置調整過程(S6)，將中心輸送帶22微驅動之後，實行位置檢出過程(S3)，但是將中心輸送帶22微驅動並實行位置檢出過 程(S3)也可以。

「第二實施例」

對於本發明的輪胎試驗系統的第二實施例，參照第13圖及第14圖進行說明。

本實施例的輪胎試驗系統的硬體構成，是與第一實施例的輪胎試驗系統相同。另一方面，本實施例的輪胎試驗系統的軟體構成，是與第一實施例的輪胎試驗系統相異。

第一實施例中的輪胎搬運裝置C的控制器100，是具有中心輸送帶控制部101、脫離器移動控制部103、判斷部105、警報輸出部106。如第13圖所示，本實施例中的輪胎搬運裝置Ca中的控制器100a，是具有：中心輸送帶控制部101a、脫離器移動控制部103、判斷部105、將入口輸送帶11的動作控制的入口輸送帶控制部102、將定心機構12的動作控制的定心控制部104。

接著，對於本實施例中的輪胎搬運方法，依據第14圖所示的流程圖說明。

本實施例，也與第一實施例同樣，實行輸送帶驅動開始(S1)、輸送帶停止(S2)、位置檢出過程(S3)、位置判斷過程(S4)、調整有無判斷過程(S5)、輪胎位置調整過程(S6)。

在第一實施例中，在輪胎位置調整過程(S6)後，實行位置檢出過程(S3)、位置判斷過程 (S4)、及調整有無判斷過程(S5)，在此調整有無判斷過程(S5)中，被判斷為對於輪胎T已實行完成位置調整過程(S6)的話，實行警報輸出過程(S7)。

另一方面，在本實施例中，在此調整有無判斷過程(S5)中，被判斷為對於輪胎T已實行完成位置調整過程(S6)的話，可取代警報輸出過程(S7)，如第14圖的流程圖所示，實行中心輸送帶逆轉驅動過程(S8)、入口輸送帶逆轉驅動過程(S9)、及定心過程(S10)。

在本實施例中，在調整有無判斷過程(S5)中，被判斷為對於輪胎T已實行完成位置調整過程(S6)的話，中心輸送帶控制部101a是對於中心輸送帶22指示逆轉驅動(S8：中心輸送帶逆轉驅動過程)，並且入口輸送帶控制部102是對於入口輸送帶11指示逆轉驅動(S9：入口輸送帶逆轉驅動過程)。此結果，中心輸送帶22上的輪胎T是藉由中心輸送帶22的逆轉驅動朝上游側(-)X被搬運，朝入口輸送帶11轉移。朝入口輸送帶11被轉移的輪胎T，是藉由入口輸送帶11的逆轉驅動進一步朝上游側(-)X被搬運。此輪胎T是被搬運到可由前處理裝置10的定心機構12被定心的位置為止的話，停止中心輸送帶22及入口輸送帶11。

中心輸送帶22及入口輸送帶11若停止的話，由來自定心控制部104的指示使定心機構12被驅動，使輪胎T的中心位於路徑中心線Lc上，實行入口輸 送帶11上的輪胎T的定心(S10：定心過程)。

定心過程(S10)被實行的話，返回至步驟1，實行步驟1之後的處理。

在第一實施例中，使用第12圖如以上說明，輪胎T是對於基準領域Br朝路徑寬度方向Y大偏離的情況，在輪胎位置調整過程(S6)，即使將中心輸送帶22驅動，也具有輪胎T無法位於容許領域Ar內的情況。在本實施例中，這種情況時，將輪胎T返回至前處理裝置10，由此前處理裝置10的定心機構12，將此輪胎T定心。因此，在本實施例中，輪胎T是對於基準領域Br朝路徑寬度方向Y偏離的情況時，也可以將此輪胎T位於容許領域Ar內。

「變形例」

本發明，不限定於上述的各實施例，在不脫離本發明宗旨的範圍，包含對於上述的實施例加上各種的變更者。即，各實施例只是舉例具體的形狀和構成等的一例，可適宜變更。

位置感測器60，可以檢出輪胎T是否位於容許領域Ar內的話，不如上述實施例配置複數感測器也可以。例如，如第15圖所示，只有配置1個上游側位置感測器60u及一個下游側位置感測器60d也可以。此情況，為了對應輪胎尺寸的變更，將各位置感測器60u、60d安裝於輪胎脫離器41較佳。且，此情況，通過基準中心 Bc，追加檢出朝路徑寬度方向Y延伸的虛線上位置的位置感測器60c、60c也可以。此情況，為了對應輪胎尺寸的變更，例如，構成中心輸送帶22的一對皮帶23之中，將托架29安裝於將一方的皮帶23支撐的輸送帶框架，將位置感測器60c安裝於此托架29較佳。

以上的實施例的複數位置感測器，皆是透過型雷射感測器。但是，這些的感測器，是例如，反射型也可以。且，檢出距離的感測器也可以。即，構成位置感測器的一個以上的感測器，可以檢出輪胎T是否位於容許領域Ar內的話，任意的感測器也可以。

以上的實施例的輪胎脫離器41，是氣壓缸。但是，例如，如線性致動器，具有直線移動的驅動端的話，由任意的裝置構成輪胎脫離器41也可以。

以上的實施例的脫離器移動機構45，是由水平方向且朝與路徑中心線Lc平行的方向將輪胎脫離器41移動。但是，脫離器移動機構45，是由水平方向且朝對於路徑中心線Lc扭轉的方向將輪胎脫離器41移動也可以。但是，此情況，因為是將對於容許領域Ar的輪胎T的輪胎搬運方向X的偏離位置感測器60檢出，所以在輪胎脫離器41的移動方向中有必要包含輪胎搬運方向X的成分。

在以上的各實施例中，藉由將中心輸送帶22下降，將中心輸送帶22對於下輪框33d相對移動。但是，例如，藉由將下輪框33d上昇，將中心輸送帶22對 於下輪框33d相對移動也可以。

且在以上的各實施例中，將輪胎T，先寄放在下輪框33d之後使上輪框33u下降，將此輪胎T由上輪框33u及下輪框33d挾入。但是，將輪胎T，先寄放在上輪框33u之後，藉由將下輪框33d接近輪胎T，將此輪胎T由上輪框33u及下輪框33d挾入也可以。即，本發明的輪胎保持機的構成，不限定於上述實施例的輪胎保持機30的構成。

且本實施例的輪胎搬運裝置C、Ca，雖是適用於輪胎試驗系統的裝置。但是，本發明的輪胎搬運裝置，不適用於輪胎試驗系統也可以。

[產業上的可利用性]

依據本發明的一態樣的話，可以抑制裝置成本，且將輪胎配置於對於目的領域的容許領域內。

Claims (10)

1. 一種輪胎搬運裝置，具備：輸送帶，是載置兩側壁成為朝向垂直方向的狀態的輪胎，可朝規定的輪胎搬運方向將前述輪胎搬運；及位置感測器，是設於基準領域的周圍，將前述輸送帶上的前述輪胎的位置檢出，前述基準領域，是被設定於前述輸送帶的搬運路徑內；及將前述輸送帶控制的控制器；前述控制器，是具有：依據前述位置感測器的檢出結果，判斷前述輪胎是否位於對於前述基準領域的容許領域內的判斷部；及藉由前述判斷部判斷為前述輪胎未位於前述容許領域內的話，將前述輸送帶驅動的輸送帶控制部，前述輸送帶控制部，是使前述輪胎位於前述容許領域內的方式，將前述輸送帶驅動。
2. 如申請專利範圍第1項的輪胎搬運裝置，其中，前述基準領域，是符合前述輪胎的外徑的外形的圓形的領域，前述容許領域，是以前述基準領域的中心也就是基準中心為中心，比前述輪胎的外徑更大的外徑的圓形的領域，前述位置感測器，是具有：在比前述基準中心更前述輪胎搬運方向的上游側，檢出前述輪胎是否存在於前述容許領域的緣的位置的上游側位置感測器；及在比前述基準中心更前述輪胎搬運方向的下游側，檢出前述輪胎是否存在於前述容許領域的緣的位置的下游側位置感測器；前述判斷部，是藉由前述上游側位置感測器及前述下游側位置感測器檢出前述輪胎不存在的話，判斷為前述輪胎是位於前述容許領域內，藉由前述上游側位置感測器及前述下游側位置感測器其中任一個感測器檢出前述輪胎存在的話，判斷為前述輪胎未位於前述容許領域內。
3. 如申請專利範圍第2項的輪胎搬運裝置，其中，前述上游側位置感測器，是具有：在比前述基準中心更前述輪胎搬運方向的上游側，檢出前述輪胎是否存在於前述容許領域的緣的上游側第一位置的第一上游側位置感測器；及在比前述基準中心更前述輪胎搬運方向的上游側，檢出前述輪胎是否存在於前述容許領域的緣的上游側第二位置的第二上游側位置感測器；前述上游側第二位置，是對於前述上游側第一位置，在前述搬運路徑的路徑寬度方向上的位置不同，前述下游側位置感測器，是具有：在比前述基準中心更前述輪胎搬運方向的下游側，檢出前述輪胎是否存在於前述容許領域的緣的下游側第一位置的第一下游側位置感測器；及在比前述基準中心更前述輪胎搬運方向的下游側，檢出前述輪胎是否存在於前述容許領域的緣的下游側第二位置的第二下游側位置感測器；前述下游側第二位置，是對於前述下游側第一位置，在前述路徑寬度方向上的位置不同。
4. 如申請專利範圍第3項的輪胎搬運裝置，前述上游側第一位置及前述下游側第一位置，是比前述基準中心更前述路徑寬度方向的第一側，前述上游側第二位置及前述下游側第二位置，是比前述基準中心更前述路徑寬度方向且與前述第一側相反側的第二側。
5. 如申請專利範圍第2至4項中任一項的輪胎搬運裝置，其中，具備：入口輸送帶，是被配置於比前述輸送帶更前述輪胎搬運方向的上游側，載置兩側壁成為朝向垂直方向的狀態的輪胎，將前述輪胎朝前述輪胎搬運方向的下游側搬運朝前述輸送帶移動；及定心機構，是將被載置於前述入口輸送帶上的前述輪胎的中心，位於通過前述基準中心朝輪胎搬運方向延伸的路徑中心線上；前述控制器，是具有：將前述入口輸送帶的動作控制的入口輸送帶控制部、及將前述定心機構的動作控制的定心控制部，前述輸送帶控制部，是由來自前述輸送帶控制部的指示使前述輸送帶的驅動的輪胎位置調整過程完成之後，藉由前述判斷部判斷為前述輪胎未位於前述容許領域內的話，藉由前述輸送帶將前述輪胎朝前述輪胎搬運方向的上游側搬運，將前述輪胎朝前述入口輸送帶移動，前述入口輸送帶控制部，是前述輪胎從前述輸送帶移動至前述入口輸送帶的話，直到可以藉由前述定心機構調整前述輪胎的位置的可調整位置為止藉由前述入口輸送帶將前述輪胎朝前述輪胎搬運方向的上游側搬運，前述定心控制部，是前述輪胎藉由前述入口輸送帶到達前述可調整位置的話，藉由前述定心機構，使前述輪胎的中心位於前述路徑中心線上。
6. 如申請專利範圍第1至4項中任一項的輪胎搬運裝置，其中，前述控制器，是具有：由來自前述輸送帶控制部的指示將前述輸送帶驅動的輪胎位置調整過程完成之後，藉由前述判斷部判斷為前述輪胎未位於前述容許領域內的話，將輪胎位置不良的指令的警報輸出的警報輸出部。
7. 一種輪胎試驗系統，具備：如申請專利範圍第2至4項中任一項的輪胎搬運裝置；及試驗裝置，是保持朝前述容許領域內被搬運來的前述輪胎，對於前述輪胎進行試驗；前述試驗裝置，是具有：對於被配置於通過前述基準中心朝垂直方向延伸的軸線上嵌入前述輪胎的胎圈捲邊部的輪框，將前述輪胎相對地朝垂直方向移動的複數輪胎脫離器；及將複數前述輪胎脫離器各別朝對於前述軸線的徑方向移動的脫離器移動機構；前述上游側位置感測器，是被安裝於複數前述輪胎脫離器之中的其中任一的輪胎脫離器，前述下游側位置感測器，是被安裝於複數前述輪胎脫離器之中的其中任一的其他的輪胎脫離器，前述控制器，是具有將前述脫離器移動機構的動作控制的脫離器移動控制部，前述脫離器移動控制部，是對應試驗對象的輪胎的外徑決定前述容許領域的外徑，前述上游側位置感測器及前述下游側位置感測器，是在可以檢出前述輪胎是否存在於前述容許領域的緣的位置上的位置，設置安裝有前述上游側位置感測器的輪胎脫離器及安裝有下游側位置感測器的輪胎脫離器。
8. 一種輪胎搬運方法，是載置兩側壁成為朝向垂直方向的狀態的輪胎，朝規定的輪胎搬運方向將前述輪胎由輸送帶搬運的輪胎搬運方法，實行：藉由前述輸送帶，在使前述輪胎被搬運至被設定於前述輸送帶的搬運路徑內的基準領域後所假設的位置，將前述輸送帶上的前述輪胎的位置檢出的位置檢出過程；及依據前述位置檢出過程的檢出結果，判斷前述輪胎是否位於前述基準領域的容許領域內的位置判斷過程；及在前述位置判斷過程中，判斷為前述輪胎未位於前述容許領域內的話，將前述輸送帶驅動，調整前述輪胎的位置的輪胎位置調整過程，在前述輪胎位置調整過程中，使前述輪胎位於前述容許領域內的方式，將前述輸送帶驅動，調整前述輪胎的位置。
9. 如申請專利範圍第8項的輪胎搬運方法，其中，在前述輪胎位置調整過程的實行後，實行前述位置檢出過程及前述位置判斷過程，在前述輪胎位置調整過程後的前述位置判斷過程中，判斷為前述輪胎未位於前述容許領域內的話，實行將輪胎位置不良的指令的警報輸出的警報輸出過程。
10. 如申請專利範圍第8項的輪胎搬運方法，其中，在前述輪胎位置調整過程的實行後，實行前述位置檢出過程及前述位置判斷過程，在前述輪胎位置調整過程後的前述位置判斷過程中，判斷為前述輪胎未位於前述容許領域內的話，將前述輸送帶逆轉驅動，實行將前述輸送帶上的前述輪胎朝上游側搬運的逆轉驅動過程。