TW202102829A - 輪胎試驗機及輪胎試驗機中的輪胎搬運方法 - Google Patents

Abstract

將具有各式各樣的外徑和形狀的複數種的輪胎精度佳地搬入輪胎試驗位置。輪胎試驗機(100)，是具備：搬運機構(1)、及第1輪胎檢出部(60)、及第2輪胎檢出部(63)、及控制部(80)。第1輪胎檢出部(60)及第2輪胎檢出部(63)，是檢出：使輪胎(T)，藉由從搬運面(1H)高了規定的高度(H)的位置的假想切剖面，而假想地切斷形成的輪胎(T)的外周緣也就是特定外周緣(VC)的前端部或是後端部。控制部(80)，是將輪胎(T)的特定外周緣(VC)的外徑尺寸(VD)算出，依據該外徑尺寸(VD)算出從待機位置(SP)至輪胎試驗位置(TP)為止的移動距離(X)。

Description

輪胎試驗機及輪胎試驗機中的輪胎搬運方法

本發明，是有關於輪胎試驗機及輪胎試驗機中的輪胎搬運方法。

習知，已知將輪胎的均勻度等測量的輪胎試驗機。該輪胎試驗機，是具有：被配置於輪胎試驗位置且可將輪胎繞朝上下方向延伸的旋轉中心軸周圍旋轉地支撐的自旋軸、及可繞與自旋軸的旋轉中心軸平行的旋轉中心軸周圍旋轉地被支撐且可與輪胎的外周面抵接的旋轉滾筒、及可測量被施加於旋轉滾筒的荷重用的負荷感知器。旋轉滾筒是被推壓在被裝設於自旋軸的輪胎的外周面，輪胎若繞自旋軸軸周圍旋轉的話，負荷感知器就可測量輪胎旋轉時的荷重變動資料。依據所測量的荷重變動資料，評價輪胎的均一性(均勻度)。在這種輪胎試驗機中所評價的輪胎的內徑，是具有依據輪胎的品種而不同的情況。因此，將輪胎裝設在自旋軸時，在輪胎的兩側面裝設有各別對應輪胎尺寸的上輪框及下輪框，透過這些的輪框而使自旋軸可將輪胎可旋轉地支撐。

在專利文獻1中揭示了，對應輪胎的外徑縮短輪胎對於輪胎試驗位置的送入距離，將其送入時間縮短的技術。具體而言，輪胎試驗機，是具有：將輪胎以使其旋轉中心軸朝上下方向延伸的姿勢進行搬運的皮帶輸送帶、及在輪胎的搬運路上將輪胎的外周面檢出的前後一對的光電感測器。藉由一對的光電感測器而使輪胎的前端部及後端部被檢出的話，藉由其時間差及輪胎的搬運速度而使輪胎的外徑被算出。其後，在一對的光電感測器之間若將潤滑劑塗抹於輪胎的內周面的話，輪胎的前端部會藉由下游側的光電感測器而再度被檢出，並且輪胎會一旦停止在規定的待機位置。其後，對應被算出的輪胎的外徑而算出從待機位置至輪胎試驗位置為止的搬運距離，藉由使輪胎只有搬運該距離就可使輪胎被搬入輪胎試驗位置。此時，理論上，輪胎的中心軸及自旋軸的中心是一致，就成為可將各別對應輪胎尺寸的上輪框及下輪框從上下裝設在輪胎的兩側面。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2012-220319號公報

在專利文獻1的技術中，對於具有各式各樣的形狀的複數種的輪胎的外徑及搬運距離，不一定皆可以精度佳地算出，而在朝輪胎試驗位置的輪胎的搬入時具有會發生位置偏離的問題。具體而言，在上述的技術中，前述一對的光電感測器的搬運方向中的位置雖被限定，但是上下方向的位置未被限定。因此，前述一對的光電感測器是被配置於與藉由皮帶輸送帶而被搬運的輪胎的最大外徑部分不同的高度的位置的話，該一對的光電感測器會各別檢出不同於輪胎的外周面之中上下方向的前述最大外徑部分的部分。此結果，如摩托車用的輪胎的外周面是由圓弧形狀所構成的輪胎被搬運的情況、和在其外周面形成有紋路(溝)的輪胎被搬運的情況時，輪胎試驗機會成為將被搬運的輪胎的外徑誤檢出成比其輪胎的最大外徑更小的值。此情況，因為從前述待機位置至輪胎試驗位置為止的搬運距離是依據前述小的外徑被算出，所以被搬運的輪胎的中心軸無法達到自旋軸的旋轉中心軸，而具有無法將輪框正確地裝設在輪胎的問題、和藉由輪框而使輪胎的一部分破損的問題。

本發明的目的，是提供一種輪胎試驗機及輪胎試驗機中的輪胎搬運方法，可將具有各式各樣的形狀的複數種的輪胎各別精度佳地搬入輪胎試驗位置。

本發明提供的是輪胎試驗機，該輪胎試驗機，是具備：自旋軸、及搬運機構、及第1輪胎檢出部、及輪胎尺寸運算部、及第2輪胎檢出部、及停止控制部、及移動距離運算部、及搬運控制部。自旋軸，是在為了對於輪胎進行規定的試驗而使前述輪胎位於應被配置的輪胎試驗位置中，透過被裝設於前述輪胎的輪框，將前述輪胎繞朝上下方向延伸的基準旋轉中心軸周圍可旋轉地支撐。搬運機構，是具有以前述輪胎的旋轉軸朝上下方向延伸的姿勢載置前述輪胎的搬運面，可沿著規定的搬運路徑將前述輪胎搬運至前述輪胎試驗位置為止。第1輪胎檢出部，是檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎。第1輪胎檢出部，是各別檢出特定外周緣的前述輪胎的搬運方向中的前端部及後端部已到達了規定的尺寸運算用檢出位置，前述特定外周緣，是使被載置於前述搬運面的前述輪胎，藉由被配置於從前述搬運面高了規定的高度的位置且與前述搬運面平行的假想切剖面，而假想地被切斷形成的前述輪胎的外周緣。輪胎尺寸運算部，是依據：前述第1輪胎檢出部各別檢出前述特定外周緣的前述前端部及前述後端部已到達了前述尺寸運算用檢出位置的時間差、及由前述搬運機構所產生的前述輪胎的搬運速度，來運算前述輪胎的前述特定外周緣的外徑尺寸。第2輪胎檢出部，是被配置於比前述第1輪胎檢出部更前述搬運方向下游側，檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎的前述特定外周緣的前述前端部已到達了規定的停止用檢出位置。停止控制部，是伴隨前述第2輪胎檢出部檢出前述特定外周緣的前述前端部已到達了前述停止用檢出位置，控制前述搬運機構使前述輪胎的前述特定外周緣的前述前端部暫時停止在前述搬運路徑上的規定的待機位置。移動距離運算部，是依據：藉由前述輪胎尺寸運算部而被運算的前述特定外周緣的外徑尺寸、及從前述待機位置至前述輪胎試驗位置為止的距離，來運算將前述輪胎從前述待機位置移動至前述輪胎試驗位置為止的前述輪胎的移動距離。搬運控制部，是對應藉由前述移動距離運算部而被運算的前述移動距離，控制前述搬運機構使前述輪胎從前述待機位置移動至前述輪胎試驗位置為止。

且本發明提供的是輪胎試驗機，該輪胎試驗機，是具備：自旋軸、及搬運機構、及第1輪胎檢出部、及輪胎尺寸運算部、及第2輪胎檢出部、及停止控制部、及移動距離運算部、及搬運控制部。自旋軸，是在為了對於輪胎進行規定的試驗而使前述輪胎位於應被配置的輪胎試驗位置中，透過被裝設於前述輪胎的輪框，將前述輪胎繞朝上下方向延伸的基準旋轉中心軸周圍可旋轉地支撐。搬運機構，是具有以前述輪胎的旋轉軸朝上下方向延伸的姿勢載置前述輪胎的搬運面，可沿著規定的搬運路徑將前述輪胎搬運至前述輪胎試驗位置為止。第1輪胎檢出部，是被配置於對於前述搬運面高了規定的高度的位置，各別檢出前述輪胎的搬運方向中的前述輪胎的前端部及後端部已到達了規定的尺寸運算用檢出位置。輪胎尺寸運算部，是依據：前述第1輪胎檢出部各別檢出前述輪胎的前述前端部及前述後端部已到達了前述尺寸運算用檢出位置的時間差、及由前述搬運機構所產生的前述輪胎的搬運速度，來運算前述輪胎的外徑尺寸。第2輪胎檢出部，是在比前述第1輪胎檢出部更前述搬運方向下游側被配置成對於前述搬運面成為與前述第1輪胎檢出部相同高度的位置，檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎的前述前端部已到達了規定的停止用檢出位置。停止控制部，是伴隨前述第2輪胎檢出部檢出前述輪胎的前述前端部已到達了前述停止用檢出位置，控制前述搬運機構使前述輪胎的前述前端部暫時停止在前述搬運路徑上的規定的待機位置。移動距離運算部，是依據：停止控制部、及藉由前述輪胎尺寸運算部而被運算的前述外徑尺寸、及從前述待機位置至前述輪胎試驗位置為止的距離，來運算將前述輪胎從前述待機位置移動至前述輪胎試驗位置為止的前述輪胎的移動距離。搬運控制部，是對應藉由前述移動距離運算部而被運算的前述移動距離，控制前述搬運機構使前述輪胎從前述待機位置移動至前述輪胎試驗位置為止。

且本發明是提供一種輪胎試驗機的輪胎搬運方法，在對於輪胎進行規定的試驗的輪胎試驗機中為了進行前述試驗而將前述輪胎搬運至前述輪胎應被配置的輪胎試驗位置。該輪胎搬運方法，是具備以下過程：準備搬運機構，其具有以前述輪胎的旋轉軸朝上下方向延伸的姿勢載置前述輪胎的搬運面，可沿著規定的搬運路徑將前述輪胎搬運至前述輪胎試驗位置為止；及將第1輪胎檢出部配置於前述搬運路徑上，前述第1輪胎是檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎，且各別檢出特定外周緣的前述輪胎的搬運方向中的前端部及後端部已到達了規定的尺寸運算用檢出位置，前述特定外周緣，是使被載置於前述搬運面的前述輪胎，藉由被配置於從前述搬運面高了規定的高度的位置且與前述搬運面平行的假想切剖面，而假想地被切斷形成的前述輪胎的外周緣；及將檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎的前述特定外周緣的前述前端部已到達了規定的停止用檢出位置的第2輪胎檢出部，配置於比前述第1輪胎檢出部更前述搬運方向下游側；及依據前述第1輪胎檢出部各別檢出前述特定外周緣的前述前端部及前述後端部已到達了前述尺寸運算用檢出位置的時間差、及由前述搬運機構所產生的前述輪胎的搬運速度，來運算前述輪胎的前述特定外周緣的外徑尺寸；及伴隨前述第2輪胎檢出部檢出前述特定外周緣的前述前端部已到達了前述停止用檢出位置，控制前述搬運機構使前述輪胎的前述特定外周緣的前述前端部暫時停止在前述搬運路徑上的規定的待機位置；及依據藉由前述輪胎尺寸運算部而被運算的前述特定外周緣的外徑尺寸、及從前述待機位置至前述輪胎試驗位置為止的距離，來運算將前述輪胎從前述待機位置移動至前述輪胎試驗位置為止的前述輪胎的移動距離；及對應藉由前述移動距離運算部而被運算的前述移動距離，控制前述搬運機構使前述輪胎從前述待機位置移動至前述輪胎試驗位置為止。

且本發明是提供一種輪胎試驗機的輪胎搬運方法，在對於輪胎進行規定的試驗的輪胎試驗機中為了進行前述試驗而將前述輪胎搬運至前述輪胎應被配置的輪胎試驗位置。該輪胎搬運方法，是具備以下過程：準備搬運機構，其具有以前述輪胎的旋轉軸朝上下方向延伸的姿勢載置前述輪胎的搬運面，可沿著規定的搬運路徑將前述輪胎搬運至前述輪胎試驗位置為止；及將可各別檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎的前端部及後端部已到達了規定的尺寸運算用檢出位置的第1輪胎檢出部，配置於對於前述搬運面高了規定的高度的位置；及將可檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎的前述前端部已到達了規定的停止用檢出位置的第2輪胎檢出部，在比前述第1輪胎檢出部更前述輪胎的搬運方向下游側，配置成對於前述搬運面成為與前述第1輪胎檢出部相同高度的位置；及依據前述第1輪胎檢出部各別檢出前述輪胎的前述前端部及前述後端部已到達了前述尺寸運算用檢出位置的時間差、及由前述搬運機構所產生的前述輪胎的搬運速度，來運算前述輪胎的外徑尺寸；及伴隨前述第2輪胎檢出部檢出前述輪胎的前述前端部已到達了前述停止用檢出位置，控制前述搬運機構使前述輪胎的前述前端部暫時停止在前述搬運路徑上的規定的待機位置；及對應前述運算的前述外徑尺寸，運算從前述待機位置至前述輪胎試驗位置為止的前述輪胎的移動距離；及依據前述運算的前述移動距離、及從前述待機位置至前述輪胎試驗位置為止的距離，控制前述搬運機構使前述輪胎從前述待機位置移動至前述輪胎試驗位置為止。

以下，依據圖面，說明本發明的一實施方式的輪胎試驗機100。第1圖，是本實施方式的輪胎試驗機100的俯視圖。輪胎試驗機100，是對於輪胎T(第3圖)進行規定的試驗。

輪胎試驗機100，是具備：自旋軸31、及左右一對的第1皮帶輸送帶1、及左右一對的第2皮帶輸送帶2、及左右一對的滾子部3、及左右一對的供給輸送帶5、及包含第1感測器61及第2感測器62的輪胎測量用感測器60(第1輪胎檢出部)、及停止用感測器63(第2輪胎檢出部)、及潤滑器7(潤滑劑塗抹機構)、及左右一對的推壓單元9。進一步，如第9圖所示，輪胎試驗機100，是具有：框體50、及將左右3對的感測器(第1感測器61、第2感測器62及停止用感測器63)支撐的感測器支撐部51。

自旋軸31，是為了對於輪胎T進行規定的試驗而將前述輪胎T配置於前述輪胎T應被配置的輪胎試驗位置TP，透過被各別裝設在輪胎T的兩側面的未圖示的一對的輪框，將輪胎T繞朝上下方向延伸的基準旋轉中心軸L周圍可旋轉地支撐。輪胎試驗機100，是進一步具有：繞與自旋軸31的基準旋轉中心軸L平行的旋轉中心軸周圍可旋轉地被支撐且可與輪胎T的外周面抵接的未圖示的旋轉滾筒、及可測量施加於該旋轉滾筒的荷重的未圖示的負荷感知器。在輪胎試驗位置TP，前述旋轉滾筒是被推壓在被裝設於自旋軸31的輪胎T的外周面，輪胎T是繞自旋軸31周圍旋轉的話，前述負荷感知器就會測量輪胎T旋轉的部分的荷重變動資料。此結果，依據所測量的荷重變動資料，評價輪胎的均一性(均勻度)。

在第1圖中，輪胎T的搬運方向是由箭頭DS被顯示。從箭頭DS的方向觀看的情況，左右一對的第1皮帶輸送帶1及左右一對的第2皮帶輸送帶2，是作為本發明的搬運機構的功能。這些的第1皮帶輸送帶1及第2皮帶輸送帶2，是各別具有由輪胎T的旋轉軸呈朝上下方向延伸的姿勢使輪胎T被載置的平面狀的搬運面1H(第8圖參照)，可沿著規定的搬運路徑將輪胎T搬運至輪胎試驗位置TP為止。左右一對的第1皮帶輸送帶1，是沿著前後方向延伸並且彼此之間在左右方向隔有間隔而配置。同樣地，左右一對的第2皮帶輸送帶2，是在比左右一對的第1皮帶輸送帶1更前側，即，在輪胎T的搬運方向下游側，沿著前後方向延伸並且彼此之間在左右方向隔有間隔而配置。又，如第1圖所示，左右一對的第1皮帶輸送帶1的下游側端部、及左右一對的第2皮帶輸送帶2的上游側端部，是部分地重疊。且，在本實施方式中，左右一對的第2皮帶輸送帶2彼此之間的間隔，是比左右一對的第1皮帶輸送帶1彼此之間的間隔更寬地設定。且，左右一對的第1皮帶輸送帶1及左右一對的第2皮帶輸送帶2，是被配置成對於通過基準旋轉中心軸L的朝前後方向延伸的中心線成為線對稱。進一步，前述的輪胎試驗位置TP，是被配置於左右一對的第2皮帶輸送帶2的大致中央部。

左右一對的供給輸送帶5，是被配置於左右一對的第1皮帶輸送帶1的上游側，將輪胎T搬入左右一對的第1皮帶輸送帶1的上游側端部。

左右一對的滾子部3，是被配置於左右一對的第1皮帶輸送帶1的寬度方向(左右方向)外側。各滾子部3，是具有在前後方向及左右方向彼此鄰接配置且可旋轉的複數載置滾子3A。這些的載置滾子3A，是構成將伏倒下狀態的輪胎T在水平面內可旋轉地載置的載置面。又，滾子部3也可以被設於左右一對的第1皮帶輸送帶1的內側，也可以被設於左右一對的第1皮帶輸送帶1的內側及外側的雙方。

左右一對的第1皮帶輸送帶1，是藉由未圖示的壓缸而被昇降，將輪胎T搬運時，其搬運面1H是比滾子部3的載置面更上昇，如後述將輪胎T旋轉時，搬運面1H是比滾子部3的載置面更朝下方下降。又，在其他的實施方式中也可以將左右一對的第1皮帶輸送帶1的上下位置固定，將滾子部3昇降。如第8圖所示，各第1皮帶輸送帶1，是具有：皮帶1A、及驅動滾子1B、及從動滾子1C。皮帶1A，是可繞驅動滾子1B及從動滾子1C周轉移動地被支撐。驅動滾子1B，是與未圖示的馬達連接，藉由受到來自該馬達的旋轉驅動力，而將皮帶1A周轉。從動滾子1C，是由驅動滾子1B相反側將皮帶1A支撐，與皮帶1A從動而旋轉。皮帶1A的上面部是構成搬運面1H。

輪胎測量用感測器60，是檢出藉由第1皮帶輸送帶1而被搬運的輪胎T。具體而言，輪胎測量用感測器60，是各別檢出特定外周緣VC(第8圖參照)的輪胎T的搬運方向中的前端部及後端部，特定外周緣VC，是使被載置於第1皮帶輸送帶1的搬運面1H的輪胎T，藉由從搬運面1H高了規定的高度H的位置且與搬運面1H平行的假想切剖面G，而假想地被切斷形成的輪胎T的外周緣。又，在本實施方式中，假想切剖面G是水平面。

輪胎測量用感測器60，是如前述具有：第1感測器61、及第2感測器62。第1感測器61，是將輪胎T的特定外周緣VC的後端部檢出。且，第2感測器62，是被配置於比第1感測器61更前述搬運方向下游側，將輪胎T的特定外周緣VC的前端部檢出。第1感測器61，是具有：由光電感測器所構成且朝向與輪胎T的搬運方向交叉(垂直交叉)的水平的方向將檢出光(參照第1圖的一點鎖線，以後的感測器也同樣)發光的第1發光部61A、及將前述檢出光受光的第1受光部61B。同樣地，第2感測器62，是具有：由光電感測器所構成且朝向與輪胎T的搬運方向交叉(垂直交叉)的水平的方向將檢出光發光的第2發光部62A、及將前述檢出光受光的第2受光部62B。第1感測器61及第2感測器62的檢出光的位置，是各別相當於本發明的尺寸運算用檢出位置。

停止用感測器63，是被配置於比輪胎測量用感測器60的第2感測器62更輪胎T的搬運方向下游側，將藉由第1皮帶輸送帶1及第2皮帶輸送帶2而被搬運的輪胎T的特定外周緣VC的前端部檢出。停止用感測器63，是具有：由光電感測器所構成且朝向與輪胎T的搬運方向交叉(垂直交叉)的水平的方向將檢出光發光的第3發光部63A、及將前述檢出光受光的第3受光部63B。停止用感測器63的檢出光的位置，是相當於本發明的停止用檢出位置。

潤滑器7，是在第1感測器61及第2感測器62之間，被配置於左右一對的第1皮帶輸送帶1之間。潤滑器7，是藉由未圖示的氣壓缸而可昇降。潤滑器7，是具有：對於輪胎T的內周面的胎圈部(未圖示)將潤滑劑塗抹的電刷7A、及在與推壓單元9之間將輪胎T定位地抵接於輪胎T的內周面的一對的定位滾子7B。

且左右一對的推壓單元9，是被配置於左右一對的第1皮帶輸送帶1(滾子部3)的左右兩側。左右一對的推壓單元9，是各別具有：將輪胎T的外周面朝中心側推壓的推壓滾子9A、及將該推壓滾子9A可擺動地支撐的支撐部9B，支撐部9B，是可以在將推壓滾子9A保持的狀態下，以該推壓滾子9A相反側的支撐部9B的基端部為支點，在水平面上擺動。

如第9圖所示，框體50，是將上述的第1皮帶輸送帶1、第2皮帶輸送帶2、滾子部3、潤滑器7等支撐。且，左右3對的感測器支撐部51，是從框體50的左右端部朝上方延伸地配置，各別將第1發光部61A、第1受光部61B、第2發光部62A、第2受光部62B、第3發光部63A及第3受光部63B支撐。又，在第9圖中，圖示將第1發光部61A及第1受光部61B支撐的感測器支撐部51，但是在該感測器支撐部51的後方(與紙面垂直交叉的方向的後方側)，其他的感測器支撐部51，是各別將第2發光部62A、第2受光部62B、第3發光部63A及第3受光部63B支撐。

第2圖，是本實施方式的輪胎試驗機100的控制部80的方塊圖。輪胎試驗機100，是具備進一步控制部80。控制部80，是將輪胎試驗機100的各機構總括地控制。控制部80，是由CPU(中央處理器、Central Processing Unit)、將控制程式記憶的ROM(唯讀記憶體、Read Only Memory)、作為CPU的作業領域使用的RAM(動態隨機存取記憶體、Random Access Memory)等所構成，將第1皮帶輸送帶1、第2皮帶輸送帶2、供給輸送帶5、潤滑器7及推壓單元9等的動作控制。且，在控制部80中，除了這些的各構件以外，也與前述的第1感測器61、第2感測器62及停止用感測器63電連接。

控制部80，是藉由前述CPU實行被記憶在前述ROM的控制程式，具備驅動控制部801(停止控制部、搬運控制部)、輪胎搬運運算部802(輪胎尺寸運算部、移動距離運算部)及記憶部803。

驅動控制部801，是對於第1皮帶輸送帶1、第2皮帶輸送帶2、供給輸送帶5、潤滑器7及推壓單元9的各驅動系，各別將驅動用的指令訊號輸入。且，驅動控制部801，是在輪胎T的搬運過程中，伴隨停止用感測器63將輪胎T的特定外周緣VC的前端部檢出，而控制第1皮帶輸送帶1及第2皮帶輸送帶2使輪胎T的特定外周緣VC的前端部暫時停止在其搬運路徑上的規定的待機位置SP(第6圖)。進一步，驅動控制部801，是對應藉由輪胎搬運運算部802而被運算的後述的移動距離X，將第1皮帶輸送帶1及第2皮帶輸送帶2控制，使輪胎T從前述待機位置SP至前述輪胎試驗位置TP(第1圖)為止移動。

輪胎搬運運算部802，是運算將輪胎T搬入輪胎試驗位置TP用的各種的參數。尤其是，輪胎搬運運算部802，是依據：輪胎測量用感測器60的第1感測器61及第2感測器62將輪胎T的特定外周緣VC的後端部及前端部各別檢出的時間差、及第1感測器61及第2感測器62之間的輪胎T的搬運速度，來運算輪胎T的特定外周緣VC的外徑尺寸VD(第8圖)。且，輪胎搬運運算部802，是依據：藉由該輪胎搬運運算部802而被運算的上述的特定外周緣VC的外徑尺寸VD、及從前述待機位置SP至前述輪胎試驗位置TP為止的距離，來運算將輪胎T從待機位置SP至輪胎試驗位置TP為止移動用的輪胎T的特定外周緣VC的移動距離X。

記憶部803，是記憶：驅動控制部801及輪胎搬運運算部802參照的各種的門檻值、常數及數式等。

以下說明，控制部80是將輪胎T朝輪胎試驗位置TP送入的步驟。第3圖、第4圖、第5圖、第6圖及第7圖，是顯示在本實施方式的輪胎試驗機100中輪胎T被搬入至輪胎試驗位置TP為止的過程的俯視圖。第8圖，是本實施方式的輪胎試驗機100的側面圖。又，第8圖之中，在輪胎T(MC輪胎T1)的上方描畫的假想的特定外周緣VC是俯視圖。第9圖及第10圖，是本實施方式的輪胎試驗機100的後視圖。又，在第9圖中，在第1皮帶輸送帶1的搬運面1H上，載置了作為輪胎T的MC輪胎T1，在第10圖中，載置了作為輪胎T的PC輪胎T2。MC輪胎T1，是摩托車用輪胎，PC輪胎T2，是乘用車用輪胎。MC輪胎T1，其外周面是具有大致圓弧形狀(彎曲形狀)。另一方面，PC輪胎T2，其外周面是具有幾乎平坦的形狀。又，在PC輪胎T2的外周面中未圖示的溝(紋路、凹凸)多是形成較深。

控制部80的驅動控制部801是將左右一對的供給輸送帶5控制，輪胎T朝左右一對的第1皮帶輸送帶1被搬入的話，該輪胎T是藉由左右一對的第1皮帶輸送帶1而被搬運，且如第3圖所示，輪胎T的後端部是藉由第1感測器61而被檢出。此時，如第8圖所示，第1感測器61，因為是被配置於從第1皮帶輸送帶1的搬運面1H只有高了高度H的上方的位置，所以第1感測器61，可將輪胎T的外周面之中，特定外周緣VC的後端部檢出。又，該檢出，是從第1發光部61A所發光的檢出光藉由輪胎T而被遮蔽的狀態，朝開始藉由第1受光部61B而被受光的狀態的狀態變化而被檢出。

輪胎T，是藉由左右一對的第1皮帶輸送帶1而沿著搬運方向由比較低速的一定的搬運速度V被搬運，如第4圖所示，輪胎T的前端部是藉由第2感測器62而被檢出。又，如第8圖所示，第2感測器62，因為是被配置於從第1皮帶輸送帶1的搬運面1H只有高了高度H的上方的位置，所以第2感測器62，可將輪胎T的外周面之中，特定外周緣VC的前端部檢出。又，該檢出，是從第2發光部62A所發光的檢出光藉由第2受光部62B而被受光的狀態，朝開始藉由輪胎T被遮蔽地變化的狀態變化而被檢出。

藉由第2感測器62而檢出特定外周緣VC的前端部的話，控制部80的驅動控制部801是將左右一對的第1皮帶輸送帶1控制，使輪胎T的搬運一旦被停止。在此，第1感測器61檢出輪胎T的特定外周緣VC的後端部之後，直到輪胎T一旦停止為止的移動距離ΔL，是使用：第1感測器61將特定外周緣VC的後端部檢出的時刻T1、第2感測器62將特定外周緣VC的前端部檢出的時刻T2、及由左右一對的第1皮帶輸送帶1所產生的輪胎T的搬運速度V，由下述的式1被算出。又，距離L1是相當於第1感測器61及第2感測器62之間的距離。

因此，輪胎T的特定外周緣VC的外徑尺寸VD(第8圖)，是使用由式1所算出的移動距離ΔL藉由下述的式2而被算出。

又，移動距離ΔL，也可以例如從：被安裝於與第1皮帶輸送帶1的驅動滾子1B連接的馬達上的編碼器的脈衝數、及其每1脈衝的皮帶1A的皮帶移動距離的關係算出而求得。具體而言也可以是，第1感測器61檢出輪胎T的特定外周緣VC的後端部之後，計算第2感測器62將輪胎T的特定外周緣VC的前端部檢出為止之間的上述脈衝數，由在該計算的脈衝數將每1脈衝的移動距離乘算的方法，求得移動距離ΔL。

如第4圖所示，在輪胎T停止於第1感測器61及第2感測器62之間的狀態下，控制部80的驅動控制部801是將潤滑器7及左右一對的推壓單元9控制。即，與潤滑器7連接的未圖示的氣壓缸被作動，使潤滑器7在左右一對的滾子部3之間比滾子部3更朝上方突出地上昇。且，驅動控制部801是藉由前述氣壓缸而將左右一對的第1皮帶輸送帶1的搬運面1H比滾子部3更下降的話，輪胎T就會被載置在滾子部3的複數載置滾子3A。且，驅動控制部801，是將左右一對的推壓單元9以支撐部9B的基端部為支點朝水平轉動的話，藉由左右一對的推壓滾子9A及左右一對的定位滾子7B而使輪胎T被挾持(第5圖)。此時，輪胎T的中心位置是被定位在通過基準旋轉中心軸L的朝前後方向延伸的直線上。在此狀態下，一方的推壓單元9的推壓滾子9A是由未圖示的馬達被旋轉驅動的話，滾子部3上的輪胎T是在水平面內旋轉，潤滑器7的電刷7A是將潤滑劑塗抹在輪胎T的內周面。

此後，左右一對的推壓單元9及潤滑器7是從輪胎T分離，潤滑器7是比滾子部3更朝下方移動。其後，控制部80的驅動控制部801是藉由前述氣壓缸而將第1皮帶輸送帶1的搬運面1H比滾子部3更上昇，將輪胎T再度載置在左右一對的第1皮帶輸送帶1上。且，左右一對的第1皮帶輸送帶1是將輪胎T再度朝搬運方向下游側搬運。最後，如第6圖所示，停止用感測器63是將輪胎T的特定外周緣VC的前端部檢出。如第8圖所示，停止用感測器63，因為是被配置於從第1皮帶輸送帶1的搬運面1H只有高了高度H的上方的位置，所以停止用感測器63，可將輪胎T的外周面之中的特定外周緣VC的前端部檢出。又，該檢出，是藉由：從第3發光部63A所發光的檢出光是藉由第3受光部63B而被受光的狀態，朝開始藉由輪胎T被遮蔽地變化的狀態變化，而被檢出。

停止用感測器63是將輪胎T的特定外周緣VC的前端部檢出的話，控制部80的驅動控制部801是將左右一對的第1皮帶輸送帶1控制，將輪胎T暫時停止在第6圖的待機位置SP。因此，無關於輪胎T的外徑尺寸，藉由左右一對的推壓單元9而左右方向(寬度方向)預先被定位的輪胎T的前端部，可配置於待機位置SP。

最後，控制部80的驅動控制部801是將左右一對的第1皮帶輸送帶1及左右一對的第2皮帶輸送帶2控制，將輪胎T從待機位置SP朝輪胎試驗位置TP移動。此結果，輪胎T的旋轉中心及自旋軸31的基準旋轉中心軸L是一致，藉由未圖示的輪框被嵌入輪胎T，自旋軸31就可以將輪胎T可旋轉地支撐。

在此，從待機位置SP至輪胎T的旋轉中心及自旋軸31的基準旋轉中心軸L彼此一致的輪胎試驗位置TP為止，輪胎T被移動時的輪胎T(特定外周緣VC)的移動距離X(第7圖)，是使用：從預先被決定的停止用感測器63至自旋軸31的基準旋轉中心軸L為止的搬運方向中的距離L2換言之從待機位置SP至自旋軸31的基準旋轉中心軸L為止的搬運方向中的距離L2、及由式2求得的輪胎T的特定外周緣VC的外徑尺寸VD，由下述的式3被算出。

從式3明顯可知，本實施方式的輪胎試驗機100，是從待機位置SP至輪胎試驗位置TP的自旋軸31朝基準旋轉中心軸L的輪胎T的移動距離X，是對應輪胎T的特定外周緣VC的外徑尺寸VD而變化，因為外徑尺寸VD愈小愈可縮短移動距離X，所以對應輪胎徑將輪胎T的移動時間儘可能地縮短，可以將輪胎試驗的週期縮短，可以提高輪胎試驗的效率。

第12圖及第13圖，是與本實施方式的輪胎試驗機100相比較的其他的輪胎試驗機的側面圖。在第12圖中，前述的MC輪胎T1是被載置在第1皮帶輸送帶1的搬運面1H，在第13圖中，前述的PC輪胎T2是被載置在第1皮帶輸送帶1的搬運面1H。該其他的輪胎試驗機，其對於第1感測器61、第2感測器62及停止用感測器63的搬運面1H的高度彼此不同的點，與本實施方式的輪胎試驗機100相異。具體而言，第1感測器61是被配置於從搬運面1H高了高度H1的位置，第2感測器62是被配置於從搬運面1H高了高度H2的位置，停止用感測器63是被配置於從搬運面1H高了高度H3的位置(H2＜H1＜H3)。

在這種其他的輪胎試驗機中，假定如前述控制輪胎T朝輪胎試驗位置TP搬入，第1感測器61是將輪胎T的後端部檢出，第2感測器62及停止用感測器63是將輪胎T的前端部檢出的情況，第1感測器61、第2感測器62及停止用感測器63，是成為將外徑尺寸彼此不同的外周緣檢出。此結果，在輪胎T的外徑尺寸的算出和移動距離X的算出會發生誤差。具體而言，在第12圖及第13圖中，假定第1感測器61，是將對應輪胎T的最大外徑的部分(最大外徑部分)檢出的話，第2感測器62及停止用感測器63，是將外徑比前述最大外徑更小的部分檢出。此情況，第2感測器62，是由比第1感測器61檢出的最大外徑部分更慢的時間點將輪胎T的外周部檢出。此結果，依據式1、式2的輪胎T的最大外徑尺寸的算出結果是成為比前述最大外徑部分更小(此情況，式1、式2的特定外周緣VC的外徑尺寸VD是被置換成最大外徑尺寸)。在包含該誤差的狀態下，依據式3算出移動距離X的話，該移動距離X會比對應輪胎T的外徑尺寸的原本的移動距離更小。此結果，輪胎T的旋轉中心及基準旋轉中心軸L是不一致，而發生輪框無法裝設在輪胎T的上下兩側面的問題。

尤其是，這種問題，在外徑是沿著第12圖的上下方向(輪胎T的旋轉中心方向)大幅地變化地彎曲的MC輪胎T1容易發生。且，即使在如第13圖所示的PC輪胎T2中，在其外周面形成有複數溝(紋路)的情況中，也具有第1感測器61將紋路的山部分(PC輪胎T2的外表面)檢出，另一方面，第2感測器62或是停止用感測器63將第1感測器61的紋路的谷部分檢出的可能性，也會發生與上述同樣的問題。

另一方面，在本實施方式中，如第8圖至第10圖所示，各感測器支撐部51是將第1感測器61、第2感測器62及停止用感測器63的發光部及受光部各別支撐，使第1感測器61、第2感測器62及停止用感測器63，可將相同的特定外周緣VC的前端部或是後端部檢出，且使搬運面1H的高度H成為彼此相同。因此，可抑止由在感測器彼此相對位置的參差不一所起因的輪胎T的外徑尺寸及移動距離的算出誤差，可以將輪胎T精度佳地配置在輪胎試驗位置TP的基準旋轉中心軸L。

如以上，在本實施方式中，輪胎測量用感測器60，是各別檢出輪胎T(T1、T2)的特定外周緣VC的前端部及後端部已到達了規定的尺寸運算用檢出位置。在此，輪胎T的特定外周緣VC，是使被載置於搬運面1H的輪胎T，藉由被配置於從搬運面1H高了規定的高度H的位置且與搬運面1H平行的假想切剖面G(第8圖)，而假想地被切斷形成的輪胎T的外周緣。且，輪胎搬運運算部802，是依據：輪胎測量用感測器60各別檢出特定外周緣VC的前端部及後端部已到達了前述尺寸運算用檢出位置的時間差、及由前述搬運機構所產生的輪胎T的搬運速度，來運算輪胎T的特定外周緣VC的外徑尺寸VD。進一步，停止用感測器63，是檢出輪胎T的特定外周緣VC的前端部已到達了規定的停止用檢出位置，驅動控制部801，是伴隨停止用感測器63檢出特定外周緣VC的前端部已到達了前述停止用檢出位置，而將第1皮帶輸送帶1控制使輪胎T的特定外周緣VC的前述前端部暫時停止在規定的待機位置SP。且，輪胎搬運運算部802，是依據：藉由該輪胎搬運運算部802而被運算的前述特定外周緣VC的外徑尺寸VD、及從待機位置SP至輪胎試驗位置TP為止的距離，來運算將輪胎T從待機位置SP至輪胎試驗位置TP為止移動用的輪胎T的移動距離X。且，驅動控制部801，是對應藉由輪胎搬運運算部802而被運算的前述移動距離X，使輪胎T從待機位置SP至輪胎試驗位置TP為止移動地將第1皮帶輸送帶1及第2皮帶輸送帶2控制。如此，輪胎測量用感測器60及停止用感測器63是將搬運面1H上的輪胎T的特定外周緣VC檢出，使輪胎搬運運算部802，可以依據該特定外周緣VC，各別運算將輪胎T搬入輪胎試驗位置TP用的輪胎T的外徑尺寸VD及移動距離X。因此，輪胎測量用感測器60及停止用感測器63，是將輪胎T的外周面之中彼此不同的部分與各別檢出的情況相比較，可以減小被包含於被運算的輪胎T的外徑尺寸和移動距離的誤差，並且可以將具有各式各樣的形狀的複數種的輪胎T各別精度佳地搬入輪胎試驗位置TP。且，輪胎測量用感測器60及停止用感測器63，因為是不一定必要檢出被搬運的輪胎T的最大外徑部分，所以各感測器(檢出部)的配置的自由度可增加，並且對應被搬運的輪胎T調整各感測器的位置的必要性就可減少。且，輪胎T從待機位置SP至輪胎試驗位置TP為止被搬運的移動距離X因為是以輪胎T的特定外周緣VC的前端部為基準被決定，所以與前述移動距離X是以輪胎T的旋轉中心軸為基準被決定的情況相比較，可以對應輪胎T的大小設定從待機位置SP至輪胎試驗位置TP為止的輪胎T的移動距離。此結果，無關輪胎T的大小，與被設定成同樣的移動距離的情況相比較，可以將複數種的輪胎整體的移動距離縮短。又，本實施方式的輪胎測量用感測器60(第1感測器61、第2感測器62)及停止用感測器63，也可以被配置於比被載置在搬運面1H上的輪胎T的寬度方向的中心位置更上方或是下方。

換言之，在本實施方式中，輪胎測量用感測器60及停止用感測器63，因為是對於搬運面1H被配置於相同高度H，所以輪胎測量用感測器60及停止用感測器63可以將搬運面1H上的輪胎T的相同高度的部分檢出。因此，輪胎搬運運算部802，可以依據被配置於前述輪胎T的相同高度的部分，運算將輪胎T搬入輪胎試驗位置TP用的輪胎T的外徑尺寸及移動距離。因此，輪胎測量用感測器60及停止用感測器63，是與將前述輪胎T的外周面之中彼此之間高度不同的部分各別檢出的情況相比較，可以減小被包含於被運算的輪胎T的外徑尺寸和移動距離的誤差，並且可以將具有各式各樣的形狀的複數種的輪胎T各別精度佳地搬入輪胎試驗位置TP。且，輪胎測量用感測器60及停止用感測器63，因為是不一定必要檢出被搬運的輪胎T的最大外徑部分，所以各感測器(檢出部)的配置的自由度可增加，並且對應被搬運的輪胎T調整各感測器的位置的必要性就可減少。且，輪胎T從待機位置SP至輪胎試驗位置TP為止被搬運的移動距離因為是以輪胎T的前端部為基準被決定，所以與前述移動距離是以輪胎T的旋轉中心軸為基準被決定的情況相比較，可以對應輪胎T的大小設定從待機位置SP至輪胎試驗位置TP為止的輪胎T的移動距離。此結果，無關輪胎T的大小，與被設定成同樣的移動距離的情況相比較，可以將複數種的輪胎T整體中的移動距離縮短。

且在本實施方式中，因為可藉由輪胎測量用感測器60的第1感測器61及第2感測器62而將輪胎的位置檢出，所以成為：可讓輪胎T暫時停止在該第1感測器61及第2感測器62之間的空間、和在該空間中對於輪胎T施加規定的處理。又，例如假定，輪胎測量用感測器60不包含第2感測器62，第1感測器61是被配置於第1皮帶輸送帶1的上游側端部的接近，輪胎T的前端部，是在從供給輸送帶5被載置於第1皮帶輸送帶1隨後，也將前述特定外周緣的前述前端部檢出的結構。此情況，因為輪胎T未穩定地被載置在第1皮帶輸送帶1，所以在從供給輸送帶5朝第1皮帶輸送帶1的轉運的部分中，在輪胎T及第1皮帶輸送帶1或是供給輸送帶5之間相對地滑動容易產生，在前述前端部的檢出具有包含若干誤差的情況。因此，如上述，將第1感測器61配置於第1皮帶輸送帶1的上游側端部的情況時，輪胎測量用感測器60，是包含將前述特定外周緣的後端部檢出的第1感測器61及將前述特定外周緣的前端部檢出的第2感測器62較佳。

且在本實施方式中，藉由光電感測器構成第1感測器61及第2感測器62以及停止用感測器63，各感測器就不會與輪胎T接觸，可以將輪胎T由短時間精度佳地檢出。

進一步，在本實施方式中，在第1感測器61及第2感測器62之間，潤滑器7是成為可在輪胎T的內周面塗抹潤滑劑，在輪胎試驗位置TP中自旋軸31可以將輪胎T穩定地旋轉。進一步，在本實施方式中，在第1感測器61及第2感測器62之間，潤滑器7是成為可在輪胎T的內周面塗抹潤滑劑，成為可平順地將輪框裝設於輪胎T。

又，本發明的輪胎試驗機100中的輪胎搬運方法，是為了在對於輪胎進行規定的試驗的輪胎試驗機中進行前述試驗而將前述輪胎搬運至前述輪胎應被配置的輪胎試驗位置。

該輪胎搬運方法，是具備以下過程：準備搬運機構(第1皮帶輸送帶1、第2皮帶輸送帶2)，其具有以前述輪胎T的旋轉軸朝上下方向延伸的姿勢載置前述輪胎T的搬運面1H，可沿著規定的搬運路徑將前述輪胎T搬運至前述輪胎試驗位置TP為止；及將檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎T的輪胎測量用感測器60，配置於前述搬運路徑上，且各別檢出特定外周緣VC的前述輪胎T的搬運方向中的前端部及後端部已到達了規定的尺寸運算用檢出位置，特定外周緣VC是使被載置於前述搬運面1H的前述輪胎T，藉由被配置於從前述搬運面1H高了規定的高度的位置且與前述搬運面1H平行的假想切剖面G，而假想地被切斷形成的前述輪胎T的外周緣；及將檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎T的前述特定外周緣VC的前述前端部已到達了規定的停止用檢出位置的停止用感測器63，配置於比前述輪胎測量用感測器60更前述搬運方向下游側；及依據：前述特定外周緣VC的前述前端部及前述後端部已到達了前述尺寸運算用檢出位置的前述輪胎測量用感測器60所檢出的時間差、及由前述搬運機構所產生的前述輪胎T的搬運速度，來運算前述輪胎T的前述特定外周緣VC的外徑尺寸VD；及伴隨前述停止用感測器63檢出前述特定外周緣VC的前述前端部已到達了前述停止用檢出位置，控制前述搬運機構使前述輪胎T的前述特定外周緣VC的前述前端部暫時停止在前述搬運路徑上的規定的待機位置SP；及依據：藉由前述輪胎尺寸運算部而被運算的前述特定外周緣VC的外徑尺寸VD、及從前述待機位置SP至前述輪胎試驗位置TP為止的距離，來運算將前述輪胎T從前述待機位置SP移動至前述輪胎試驗位置TP為止用的前述輪胎T的移動距離X；及對應藉由前述移動距離運算部而被運算的前述移動距離X，控制前述搬運機構使前述輪胎T從前述待機位置SP至前述輪胎試驗位置TP為止移動。

在上述的方法中，前述輪胎測量用感測器60，進一步具備：將前述輪胎T的前述特定外周緣VC的前述後端部檢出的第1感測器61、及被配置於比前述第1感測器61更前述搬運方向下游側且將前述輪胎T的前述特定外周緣VC的前述前端部檢出的第2感測器62較佳。

且本發明的輪胎試驗機100中的輪胎搬運方法，是在對於輪胎T進行規定的試驗的輪胎試驗機100中為了進行前述試驗而將前述輪胎T搬運至前述輪胎T應被配置的輪胎試驗位置TP。

該輪胎搬運方法，是具備以下過程：準備搬運機構(第1皮帶輸送帶1、第2皮帶輸送帶2)，其具有以前述輪胎T的旋轉軸朝上下方向延伸的姿勢載置前述輪胎T的搬運面1H，可沿著規定的搬運路徑將前述輪胎T搬運至前述輪胎試驗位置TP為止；及將可各別檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎T的前端部及後端部已到達了規定的尺寸運算用檢出位置的輪胎測量用感測器60，對於前述搬運面1H配置於規定的高度的位置；及將可檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎T的前述前端部已到達了規定的停止用檢出位置的停止用感測器63，在比前述輪胎測量用感測器60更前述輪胎T的搬運方向下游側對於前述搬運面1H被配置於與前述輪胎測量用感測器60相同高度的位置；及依據：前述輪胎測量用感測器60各別檢出的前述輪胎T的前述前端部及前述後端部已到達了前述尺寸運算用檢出位置的時間差、及由前述搬運機構所產生的輪胎T的搬運速度，來運算前述輪胎T的外徑尺寸；及伴隨前述停止用感測器63檢出前述輪胎T的前述前端部已到達了前述停止用檢出位置，控制前述搬運機構使前述輪胎T的前端部暫時停止在前述搬運路徑上的規定的待機位置SP；及依據：前述運算的前述外徑尺寸、及從前述待機位置SP至前述輪胎試驗位置TP為止的距離，來運算從前述待機位置SP至前述輪胎試驗位置TP為止的前述輪胎T的移動距離；及對應前述運算的前述移動距離，控制前述搬運機構使前述輪胎T從前述待機位置SP至前述輪胎試驗位置TP為止移動。

在上述的方法中，前述輪胎測量用感測器60，是進一步具備：將前述輪胎T的前述後端部檢出的第1感測器61、及被配置於比前述第1感測器61更前述搬運方向下游側且將前述輪胎T的前述前端部檢出的第2感測器62，且將前述輪胎測量用感測器60的前述第1感測器61及前述第2感測器62以及前述停止用感測器63對於前述搬運面1H被配置於彼此相同高度的位置較佳。

且在上述的方法中，前述輪胎測量用感測器60的前述第1感測器61及前述第2感測器62以及前述停止用感測器63，各別進一步具備：朝向與前述搬運方向交叉的水平的方向將檢出光發光的發光部、及將前述檢出光受光的受光部較佳。

以上，雖說明了本發明的一實施方式的輪胎試驗機100及輪胎試驗機中的輪胎搬運方法，但是本發明不限定於這些形態，可具有如以下的變形實施方式。

(1)在上述的實施方式中雖說明了，第1感測器61、第2感測器62及停止用感測器63是將雷射作為光源的非接觸式的光電感測器的情況，但是各感測器也可以是其他的非接觸式感測器和接觸式感測器。且，上述的各感測器，也可以是可視光線、紅外線、光纖等的光電感測器。進一步，各感測器是由畫像感測器所構成，藉由該畫像感測器而進行輪胎T的端緣檢出，各個的感測器也可以是將被包含於被檢出的端緣的相同高度的畫素比較的態樣。且，可取代第1感測器61及第2感測器62，輪胎測量用感測器60也可以是由一個的感測器所構成。此情況，藉由：特定外周緣VC的前端部已到達了該感測器的檢出光的時間、及特定外周緣VC的後端部通過前述檢出光的時間之間的時間差，而算出特定外周緣VC的外徑尺寸VD。

(2)且在上述的實施方式中雖說明了，將輪胎T送入輪胎試驗位置TP的搬運機構是由第1皮帶輸送帶1及第2皮帶輸送帶2所構成的態樣，但是此搬運機構也可以是1個連續的皮帶輸送帶，也可以是皮帶輸送帶以外的其他的輸送帶。

(3)且在上述的實施方式中，也可以進一步具備可將第1感測器61及第2感測器62(第1輪胎檢出部)及停止用感測器63(第2輪胎檢出部)對於第1皮帶輸送帶1的搬運面1H朝上下方向相對移動的移動機構。其中一例，第9圖及第10圖的複數感測器支撐部51是由朝上下方向可伸縮的壓缸所構成。此情況，對於第1感測器61、第2感測器62及停止用感測器63的搬運面1H的相對高度是成為彼此相等，藉由伸縮複數壓缸，就可依據輪胎T的特定外周緣VC進行前述的控制。或是雖圖示略，第1感測器61、第2感測器62及停止用感測器63是藉由各別獨立的感測器支撐部被支撐的情況，也可以將該獨立的感測器支撐部，藉由連桿機構等同步朝上下方向可連動地伸縮的結構。依據這種結構的話，因為可以對應輪胎T的尺寸將輪胎測量用感測器60及停止用感測器63對於搬運面1H朝上下方向相對移動，所以可以將輪胎T的外徑尺寸及移動距離的運算精度佳地進行。

(4)且第11圖，是本發明的變形實施方式的輪胎試驗機100A的後視圖。在本變形實施方式中，在各感測器支撐部51，在圖面向後方向中，使第1感測器61(第1發光部61A、第1受光部61B)、進一步無圖示的第2感測器62(第2發光部62A、第2受光部62B)及停止用感測器63(第3發光部63A、第3受光部63B)，各別沿著上下方向複數配置。此情況，控制部80是藉由各別對應被搬運的輪胎T的尺寸(特別是輪胎寬度)，選擇位於彼此相同高度的感測器作為輪胎T的位置控制用的特定感測器，就可與之前的實施方式同樣地依據輪胎T的特定外周緣VC進行控制。

(5)且在上述的實施方式中雖說明了，假想切剖面G是由水平面所構成的態樣，但是各皮帶輸送帶的搬運面是緩和傾斜配置的情況時，假想切剖面G是與該搬運面平行的面。

(6)且在上述的實施方式中，搬運機構是顯示皮帶輸送帶。但是，本發明的搬運機構，不限定於皮帶輸送帶，也可以是例如新月形輸送帶、板條輸送帶、頂鏈條輸送帶、驅動滾子輸送帶等，其他的輸送帶。搬運機構是由無限軌道構成的皮帶輸送帶等的情況，該輸送帶的平面的上面是構成搬運面。且，搬運機構是由平行的複數圓筒面的軌道所構成的驅動滾子輸送帶等的情況，由複數圓筒面中可與輪胎T接觸的部分所構成的假想平面是構成搬運面。

本發明提供的是輪胎試驗機，該輪胎試驗機，是具備：自旋軸、及搬運機構、及第1輪胎檢出部、及輪胎尺寸運算部、及第2輪胎檢出部、及停止控制部、及移動距離運算部、及搬運控制部。自旋軸，是在為了對於輪胎進行規定的試驗而使前述輪胎位於應被配置的輪胎試驗位置中，透過被裝設於前述輪胎的輪框，將前述輪胎繞朝上下方向延伸的基準旋轉中心軸周圍可旋轉地支撐。搬運機構，是具有以前述輪胎的旋轉軸朝上下方向延伸的姿勢載置前述輪胎的搬運面，可沿著規定的搬運路徑將前述輪胎搬運至前述輪胎試驗位置為止。第1輪胎檢出部，是將藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎檢出。第1輪胎檢出部，是各別檢出特定外周緣的前述輪胎的搬運方向中的前端部及後端部已到達了規定的尺寸運算用檢出位置，前述特定外周緣，是使被載置於前述搬運面的前述輪胎，藉由被配置於從前述搬運面高了規定的高度的位置且與前述搬運面平行的假想切剖面，而假想地被切斷形成的前述輪胎的外周緣。輪胎尺寸運算部，是依據：前述第1輪胎檢出部各別檢出前述特定外周緣的前述前端部及前述後端部已到達了前述尺寸運算用檢出位置的時間差、及由前述搬運機構所產生的前述輪胎的搬運速度，來運算前述輪胎的前述特定外周緣的外徑尺寸。第2輪胎檢出部，是被配置於比前述第1輪胎檢出部更前述搬運方向下游側，檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎的前述特定外周緣的前述前端部已到達了規定的停止用檢出位置。停止控制部，是伴隨前述第2輪胎檢出部檢出前述特定外周緣的前述前端部已到達了前述停止用檢出位置，控制前述搬運機構使前述輪胎的前述特定外周緣的前述前端部暫時停止在前述搬運路徑上的規定的待機位置。移動距離運算部，是依據：藉由前述輪胎尺寸運算部而被運算的前述特定外周緣的外徑尺寸、及從前述待機位置至前述輪胎試驗位置為止的距離，來運算將前述輪胎從前述待機位置移動至前述輪胎試驗位置為止的前述輪胎的移動距離。搬運控制部，是對應藉由前述移動距離運算部而被運算的前述移動距離，控制前述搬運機構使前述輪胎從前述待機位置移動至前述輪胎試驗位置為止。

依據本結構的話，第1輪胎檢出部及第2輪胎檢出部是將搬運面上的輪胎的特定外周緣檢出，輪胎尺寸運算部及移動距離運算部可以依據該特定外周緣，各別運算將輪胎搬入輪胎試驗位置用的輪胎的外徑尺寸及移動距離。因此，與第1輪胎檢出部及第2輪胎檢出部是將輪胎的外周面之中彼此不同的部分各別檢出的情況相比較，可以減小被包含於被運算的輪胎的外徑尺寸和移動距離的誤差，並且可以將具有各式各樣的形狀的複數種的輪胎各別精度佳地搬入輪胎試驗位置。且，第1輪胎檢出部及第2輪胎檢出部，因為不一定必要檢出被搬運的輪胎的最大外徑部分，所以各檢出部的配置的自由度可增加，並且對應被搬運的輪胎調整各檢出部的位置的必要性就可減少。因此，可提供可將具有各式各樣的外徑和形狀的複數種的輪胎精度佳地搬入輪胎試驗位置的輪胎試驗機。

在上述的結構中，前述第1輪胎檢出部，是具有：將前述輪胎的前述特定外周緣的前述後端部檢出的第1感測器；及被配置於比前述第1感測器更前述搬運方向下游側，將前述輪胎的前述特定外周緣的前述前端部檢出的第2感測器較佳。

依據本結構的話，因為可藉由第1感測器及第2感測器而將輪胎的位置檢出，所以成為：可在該第1感測器及第2感測器之間的空間讓輪胎暫時停止、和在該空間中對於輪胎施加規定的處理。

且本發明提供的是輪胎試驗機，該輪胎試驗機，是具備：自旋軸、及搬運機構、及第1輪胎檢出部、及輪胎尺寸運算部、及第2輪胎檢出部、及停止控制部、及移動距離運算部、及搬運控制部。自旋軸，是在為了對於輪胎進行規定的試驗而使前述輪胎位於應被配置的輪胎試驗位置中，透過被裝設於前述輪胎的輪框，將前述輪胎繞朝上下方向延伸的基準旋轉中心軸周圍可旋轉地支撐。搬運機構，是具有以前述輪胎的旋轉軸朝上下方向延伸的姿勢載置前述輪胎的搬運面，可沿著規定的搬運路徑將前述輪胎搬運至前述輪胎試驗位置為止。第1輪胎檢出部，是被配置於對於前述搬運面高了規定的高度的位置，各別檢出前述輪胎的搬運方向中的前述輪胎的前端部及後端部已到達了規定的尺寸運算用檢出位置。輪胎尺寸運算部，是依據：前述第1輪胎檢出部各別檢出前述輪胎的前述前端部及前述後端部已到達了前述尺寸運算用檢出位置的時間差、及由前述搬運機構所產生的前述輪胎的搬運速度，來運算前述輪胎的外徑尺寸。第2輪胎檢出部，是在比前述第1輪胎檢出部更前述搬運方向下游側被配置成對於前述搬運面成為與前述第1輪胎檢出部相同高度的位置，檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎的前述前端部已到達了規定的停止用檢出位置。停止控制部，是伴隨前述第2輪胎檢出部檢出前述輪胎的前述前端部已到達了前述停止用檢出位置，控制前述搬運機構使前述輪胎的前述前端部暫時停止在前述搬運路徑上的規定的待機位置。移動距離運算部，是依據：藉由前述輪胎尺寸運算部而被運算的前述外徑尺寸、及從前述待機位置至前述輪胎試驗位置為止的距離，來運算將前述輪胎從前述待機位置移動至前述輪胎試驗位置為止用的前述輪胎的移動距離。搬運控制部，是對應藉由前述移動距離運算部而被運算的前述移動距離，控制前述搬運機構使前述輪胎從前述待機位置移動至前述輪胎試驗位置為止。

依據本結構的話，因為第1輪胎檢出部及第2輪胎檢出部是對於搬運面被配置於相同高度，所以第1輪胎檢出部及第2輪胎檢出部可以將搬運面上的輪胎的相同高度的部分檢出。因此，輪胎尺寸運算部及移動距離運算部，是可以依據被配置於前述輪胎的相同高度的部分，運算將輪胎搬入輪胎試驗位置用的輪胎的外徑尺寸及移動距離。因此，與第1輪胎檢出部及第2輪胎檢出部是將前述輪胎的外周面之中彼此高度不同的部分各別檢出的情況相比較，可以減小被包含於被運算的輪胎的外徑尺寸和移動距離的誤差，並且可以將具有各式各樣的形狀的複數種的輪胎各別精度佳地搬入輪胎試驗位置。且，第1輪胎檢出部及第2輪胎檢出部，因為不一定必要檢出被搬運的輪胎的最大外徑部分，所以各檢出部的配置的自由度可增加，並且對應被搬運的輪胎調整各檢出部的位置的必要性就可減少。因此，可提供可將具有各式各樣的外徑和形狀的複數種的輪胎精度佳地搬入輪胎試驗位置的輪胎試驗機。

在上述的結構中，前述第1輪胎檢出部，是具有：將前述輪胎的前述後端部檢出的第1感測器、及被配置於比前述第1感測器更前述搬運方向下游側且將前述輪胎的前述前端部檢出的第2感測器較佳。

依據本結構的話，因為可藉由第1感測器及第2感測器而將輪胎的位置檢出，所以成為：可在該第1感測器及第2感測器之間的空間讓輪胎暫時停止、和在該空間中對於輪胎施加規定的處理。

在上述的結構中，前述第1輪胎檢出部的前述第1感測器及前述第2感測器以及前述第2輪胎檢出部，是各別具有：朝向與前述搬運方向交叉的水平的方向將檢出光發光的發光部、及將前述檢出光受光的受光部較佳。

依據本結構的話，藉由光電感測器構成第1感測器及第2感測器以及第2輪胎檢出部，就可以將輪胎由短時間且精度佳地檢出。

在上述的結構中，進一步具備：在前述搬運方向被配置於前述第1感測器及前述第2感測器之間，將潤滑劑塗抹在前述輪胎的內周面用的潤滑劑塗抹機構較佳。

依據本結構的話，因為成為可在第1感測器及第2感測器之間，將潤滑劑塗抹在輪胎的內周面，所以成為可將輪框平順地裝設於輪胎。

在上述的結構中，進一步具備可將前述第1輪胎檢出部及前述第2輪胎檢出部對於前述搬運面朝上下方向相對移動的移動機構較佳。

依據本結構的話，因為可以對應輪胎的尺寸將第1輪胎檢出部及第2輪胎檢出部對於搬運面朝上下方向相對移動，所以可以將具有各式各樣的寬度的輪胎的外徑尺寸及移動距離的運算精度佳地進行。

且本發明是提供一種輪胎試驗機的輪胎搬運方法，在對於輪胎進行規定的試驗的輪胎試驗機中為了進行前述試驗而將前述輪胎搬運至前述輪胎應被配置的輪胎試驗位置。該輪胎搬運方法，是具備以下過程：準備搬運機構，其具有以前述輪胎的旋轉軸朝上下方向延伸的姿勢載置前述輪胎的搬運面，可沿著規定的搬運路徑將前述輪胎搬運至前述輪胎試驗位置為止；及將第1輪胎檢出部配置於前述搬運路徑上，前述第1輪胎檢出部，是檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎，且各別檢出特定外周緣的前述輪胎的搬運方向中的前端部及後端部已到達了規定的尺寸運算用檢出位置，前述特定外周緣，是使被載置於前述搬運面的前述輪胎，藉由從被配置於從前述搬運面高了規定的高度的位置且與前述搬運面平行的假想切剖面，而假想地被切斷形成的前述輪胎的外周緣；及將檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎的前述特定外周緣的前述前端部已到達了規定的停止用檢出位置的第2輪胎檢出部，配置於比前述第1輪胎檢出部更前述搬運方向下游側；及依據前述第1輪胎檢出部各別檢出前述特定外周緣的前述前端部及前述後端部已到達了前述尺寸運算用檢出位置的時間差、及由前述搬運機構所產生的前述輪胎的搬運速度，來運算前述輪胎的前述特定外周緣的外徑尺寸；及伴隨前述第2輪胎檢出部檢出前述特定外周緣的前述前端部已到達了前述停止用檢出位置，控制前述搬運機構使前述輪胎的前述特定外周緣的前述前端部暫時停止在前述搬運路徑上的規定的待機位置；及依據藉由前述輪胎尺寸運算部而被運算的前述特定外周緣的外徑尺寸、及從前述待機位置至前述輪胎試驗位置為止的距離，來運算將前述輪胎從前述待機位置移動至前述輪胎試驗位置為止的前述輪胎的移動距離；及對應藉由前述移動距離運算部而被運算的前述移動距離，控制前述搬運機構使前述輪胎從前述待機位置移動至前述輪胎試驗位置為止。

依據本方法的話，可提供可將具有各式各樣的外徑和形狀的複數種的輪胎精度佳地搬入輪胎試驗位置的輪胎試驗機中的輪胎搬運方法。

在上述的方法中，前述第1輪胎檢出部，進一步具備：將前述輪胎的前述特定外周緣的前述後端部檢出的第1感測器；及被配置於比前述第1感測器更前述搬運方向下游側，將前述輪胎的前述特定外周緣的前述前端部檢出的第2感測器較佳。

且本發明是提供一種輪胎試驗機的輪胎搬運方法，在對於輪胎進行規定的試驗的輪胎試驗機中為了進行前述試驗而將前述輪胎搬運至前述輪胎應被配置的輪胎試驗位置。該輪胎搬運方法，是具備以下過程：準備搬運機構，其具有以前述輪胎的旋轉軸朝上下方向延伸的姿勢載置前述輪胎的搬運面，可沿著規定的搬運路徑將前述輪胎搬運至前述輪胎試驗位置為止；及將可各別檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎的前端部及後端部已到達了規定的尺寸運算用檢出位置的第1輪胎檢出部，配置於對於前述搬運面高了規定的高度的位置；及將可檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎的前述前端部已到達了規定的停止用檢出位置的第2輪胎檢出部，在比前述第1輪胎檢出部更前述輪胎的搬運方向下游側，配置成對於前述搬運面成為與前述第1輪胎檢出部相同高度的位置；及依據前述第1輪胎檢出部各別檢出前述輪胎的前述前端部及前述後端部已到達了前述尺寸運算用檢出位置的時間差、及由前述搬運機構所產生的前述輪胎的搬運速度，來運算前述輪胎的外徑尺寸；及伴隨前述第2輪胎檢出部檢出前述輪胎的前述前端部已到達了前述停止用檢出位置，控制前述搬運機構使前述輪胎的前述前端部暫時停止在前述搬運路徑上的規定的待機位置；及對應前述運算的前述外徑尺寸，運算從前述待機位置至前述輪胎試驗位置為止的前述輪胎的移動距離；及依據前述運算的前述移動距離、及從前述待機位置至前述輪胎試驗位置為止的距離，控制前述搬運機構使前述輪胎從前述待機位置移動至前述輪胎試驗位置為止。

依據本方法的話，可提供可將具有各式各樣的外徑和形狀的複數種的輪胎精度佳地搬入輪胎試驗位置的輪胎試驗機中的輪胎搬運方法。

在上述的方法中，前述第1輪胎檢出部，具備：將前述輪胎的前述後端部檢出的第1感測器、及被配置於比前述第1感測器更前述搬運方向下游側且將前述輪胎的前述前端部檢出的第2感測器，且將前述第1輪胎檢出部的前述第1感測器及前述第2感測器以及前述第2輪胎檢出部配置成對於前述搬運面彼此相同高度的位置較佳。

在上述的方法中，前述第1輪胎檢出部的前述第1感測器及前述第2感測器以及前述第2輪胎檢出部，各別進一步具備：朝向與前述搬運方向交叉的水平的方向將檢出光發光的發光部、及將前述檢出光受光的受光部較佳。

1:第1皮帶輸送帶 1A:皮帶 1B:驅動滾子 1C:從動滾子 1H:搬運面 2:第2皮帶輸送帶 3:滾子部 3A:載置滾子 5:供給輸送帶 6:停止用感測器 7:潤滑器 7A:電刷 7B:定位滾子 9:推壓單元 9A:推壓滾子 9B:支撐部 31:自旋軸 50:框體 51:感測器支撐部 60:輪胎測量用感測器 61:第1感測器 61A:第1發光部 61B:第1受光部 62:第2感測器 62A:第2發光部 62B:第2受光部 63:停止用感測器 63A:第3發光部 63B:第3受光部 80:控制部 100:輪胎試驗機 100A:輪胎試驗機 801:驅動控制部 802:輪胎搬運運算部 803:記憶部 G:假想切剖面 H:高度 H1:高度 H2:高度 H3:高度 L:移動距離Δ L1:距離 L2:距離 SP:待機位置 T:輪胎 T1:MC輪胎 T2:PC輪胎 TP:輪胎試驗位置 V:搬運速度 VC:特定外周緣 VD:外徑尺寸 X:移動距離

[第1圖]本發明的一實施方式的輪胎試驗機的俯視圖。 [第2圖]本發明的一實施方式的輪胎試驗機的控制部的方塊圖。 [第3圖]顯示在本發明的一實施方式的輪胎試驗機中，輪胎被搬入至輪胎試驗位置為止的過程的俯視圖。 [第4圖]顯示在本發明的一實施方式的輪胎試驗機中，輪胎被搬入至輪胎試驗位置為止的過程的俯視圖。 [第5圖]顯示在本發明的一實施方式的輪胎試驗機中，輪胎被搬入至輪胎試驗位置為止的過程的俯視圖。 [第6圖]顯示在本發明的一實施方式的輪胎試驗機中，輪胎被搬入至輪胎試驗位置為止的過程的俯視圖。 [第7圖]顯示在本發明的一實施方式的輪胎試驗機中，輪胎被搬入至輪胎試驗位置為止的過程的俯視圖。 [第8圖]本發明的一實施方式的輪胎試驗機的側面圖。 [第9圖]本發明的一實施方式的輪胎試驗機的後視圖。 [第10圖]本發明的一實施方式的輪胎試驗機的後視圖。 [第11圖]本發明的變形實施方式的輪胎試驗機的後視圖。 [第12圖]與本發明的一實施方式的輪胎試驗機相比較的其他的輪胎試驗機的側面圖。 [第13圖]與本發明的一實施方式的輪胎試驗機相比較的其他的輪胎試驗機的側面圖。

1:第1皮帶輸送帶

1A:皮帶

1B:驅動滾子

1C:從動滾子

1H:搬運面

3:滾子部

3A:載置滾子

61:第1感測器

62:第2感測器

63:停止用感測器

100:輪胎試驗機

G:假想切剖面

H:高度

L1:距離

T:輪胎

T1:MC輪胎

VC:特定外周緣

VD:外徑尺寸

Claims (12)

1. 一種輪胎試驗機，具備： 自旋軸，是在為了對於輪胎進行規定的試驗而使前述輪胎位於應被配置的輪胎試驗位置中，透過被裝設於前述輪胎的輪框，將前述輪胎繞朝上下方向延伸的基準旋轉中心軸周圍可旋轉地支撐；及 搬運機構，具有以前述輪胎的旋轉軸朝上下方向延伸的姿勢載置前述輪胎的搬運面，可沿著規定的搬運路徑將前述輪胎搬運至前述輪胎試驗位置為止；及 第1輪胎檢出部，是檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎，且各別檢出特定外周緣的前述輪胎的搬運方向中的前端部及後端部已到達了規定的尺寸運算用檢出位置，前述特定外周緣，是使被載置於前述搬運面的前述輪胎，藉由被配置於從前述搬運面高了規定的高度的位置且與前述搬運面平行的假想切剖面，而假想地被切斷形成的前述輪胎的外周緣；及 輪胎尺寸運算部，是依據：前述第1輪胎檢出部各別檢出前述特定外周緣的前述前端部及前述後端部已到達了前述尺寸運算用檢出位置的時間差、及由前述搬運機構所產生的前述輪胎的搬運速度，來運算前述輪胎的前述特定外周緣的外徑尺寸；及 第2輪胎檢出部，是被配置於比前述第1輪胎檢出部更前述搬運方向下游側，檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎的前述特定外周緣的前述前端部已到達了規定的停止用檢出位置；及 停止控制部，是伴隨前述第2輪胎檢出部檢出前述特定外周緣的前述前端部已到達了前述停止用檢出位置，控制前述搬運機構使前述輪胎的前述特定外周緣的前述前端部暫時停止在前述搬運路徑上的規定的待機位置；及 移動距離運算部，是依據藉由前述輪胎尺寸運算部而被運算的前述特定外周緣的外徑尺寸、及從前述待機位置至前述輪胎試驗位置為止的距離，來運算將前述輪胎從前述待機位置移動至前述輪胎試驗位置為止的前述輪胎的移動距離；及 搬運控制部，是對應藉由前述移動距離運算部而被運算的前述移動距離，控制前述搬運機構使前述輪胎從前述待機位置移動至前述輪胎試驗位置為止。
2. 如請求項1的輪胎試驗機，其中， 前述第1輪胎檢出部，是具有： 將前述輪胎的前述特定外周緣的前述後端部檢出的第1感測器；及 被配置於比前述第1感測器更前述搬運方向下游側，將前述輪胎的前述特定外周緣的前述前端部檢出的第2感測器。
3. 一種輪胎試驗機，具備： 自旋軸，是在為了對於輪胎進行規定的試驗而使前述輪胎位於應被配置的輪胎試驗位置中，透過被裝設於前述輪胎的輪框，將前述輪胎繞朝上下方向延伸的基準旋轉中心軸周圍可旋轉地支撐；及 搬運機構，具有以前述輪胎的旋轉軸朝上下方向延伸的姿勢載置前述輪胎的搬運面，可沿著規定的搬運路徑將前述輪胎搬運至前述輪胎試驗位置為止；及 第1輪胎檢出部，是被配置於對於前述搬運面高了規定的高度的位置，各別檢出前述輪胎的搬運方向中的前述輪胎的前端部及後端部已到達了規定的尺寸運算用檢出位置；及 輪胎尺寸運算部，是依據：前述第1輪胎檢出部各別檢出前述輪胎的前述前端部及前述後端部已到達了前述尺寸運算用檢出位置的時間差、及由前述搬運機構所產生的前述輪胎的搬運速度，來運算前述輪胎的外徑尺寸；及 第2輪胎檢出部，是在比前述第1輪胎檢出部更前述搬運方向下游側被配置成對於前述搬運面成為與前述第1輪胎檢出部相同高度的位置，檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎的前述前端部已到達了規定的停止用檢出位置；及 停止控制部，是伴隨前述第2輪胎檢出部檢出前述輪胎的前述前端部已到達了前述停止用檢出位置，控制前述搬運機構使前述輪胎的前述前端部暫時停止在前述搬運路徑上的規定的待機位置；及 移動距離運算部，是依據：藉由前述輪胎尺寸運算部而被運算的前述外徑尺寸、及從前述待機位置至前述輪胎試驗位置為止的距離，來運算將前述輪胎從前述待機位置移動至前述輪胎試驗位置為止的前述輪胎的移動距離；及 搬運控制部，是對應藉由前述移動距離運算部而被運算的前述移動距離，控制前述搬運機構使前述輪胎從前述待機位置移動至前述輪胎試驗位置為止。
4. 如請求項3的輪胎試驗機，其中， 前述第1輪胎檢出部，是具有： 將前述輪胎的前述後端部檢出的第1感測器、及 被配置於比前述第1感測器更前述搬運方向下游側且將前述輪胎的前述前端部檢出的第2感測器。
5. 如請求項2或4的輪胎試驗機，其中， 前述第1輪胎檢出部的前述第1感測器及前述第2感測器以及前述第2輪胎檢出部，是各別具有朝向與前述搬運方向交叉的水平的方向將檢出光發光的發光部、及將前述檢出光受光的受光部。
6. 如請求項2或4的輪胎試驗機，其中， 進一步具備：在前述搬運方向被配置於前述第1感測器及前述第2感測器之間，在前述輪胎的內周面將潤滑劑塗抹的潤滑劑塗抹機構。
7. 如請求項1或3的輪胎試驗機，其中， 進一步具備可將前述第1輪胎檢出部及前述第2輪胎檢出部對於前述搬運面朝上下方向相對移動的移動機構。
8. 一種輪胎試驗機的輪胎搬運方法， 是在對於輪胎進行規定的試驗的前述輪胎試驗機中為了進行前述試驗而將前述輪胎搬運至前述輪胎應被配置的輪胎試驗位置，具備以下過程： 準備搬運機構，其具有以前述輪胎的旋轉軸朝上下方向延伸的姿勢載置前述輪胎的搬運面，可沿著規定的搬運路徑將前述輪胎搬運至前述輪胎試驗位置為止；及 將第1輪胎檢出部配置於前述搬運路徑上，前述第1輪胎檢出部，是檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎，且各別檢出特定外周緣的前述輪胎的搬運方向中的前端部及後端部已到達了規定的尺寸運算用檢出位置，前述特定外周緣，是使被載置於前述搬運面的前述輪胎，藉由被配置於從前述搬運面高了規定的高度的位置且與前述搬運面平行的假想切剖面，而假想地被切斷形成的前述輪胎的外周緣；及 將檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎的前述特定外周緣的前述前端部已到達了規定的停止用檢出位置的第2輪胎檢出部，配置於比前述第1輪胎檢出部更前述搬運方向下游側；及 依據前述第1輪胎檢出部各別檢出前述特定外周緣的前述前端部及前述後端部已到達了前述尺寸運算用檢出位置的時間差、及由前述搬運機構所產生的前述輪胎的搬運速度，來運算前述輪胎的前述特定外周緣的外徑尺寸；及 伴隨前述第2輪胎檢出部檢出前述特定外周緣的前述前端部已到達了前述停止用檢出位置，控制前述搬運機構使前述輪胎的前述特定外周緣的前述前端部暫時停止在前述搬運路徑上的規定的待機位置；及 依據藉由前述輪胎尺寸運算部而被運算的前述特定外周緣的外徑尺寸、及從前述待機位置至前述輪胎試驗位置為止的距離，來運算將前述輪胎從前述待機位置移動至前述輪胎試驗位置為止的前述輪胎的移動距離；及 對應藉由前述移動距離運算部而被運算的前述移動距離，控制前述搬運機構使前述輪胎從前述待機位置移動至前述輪胎試驗位置為止。
9. 如請求項8的輪胎試驗機中的輪胎搬運方法，其中， 前述第1輪胎檢出部，進一步具備： 將前述輪胎的前述特定外周緣的前述後端部檢出的第1感測器；及 被配置於比前述第1感測器更前述搬運方向下游側，將前述輪胎的前述特定外周緣的前述前端部檢出的第2感測器。
10. 一種輪胎試驗機的輪胎搬運方法， 是在對於輪胎進行規定的試驗的前述輪胎試驗機中為了進行前述試驗而將前述輪胎搬運至前述輪胎應被配置的輪胎試驗位置，具備以下過程： 準備搬運機構，其具有以前述輪胎的旋轉軸朝上下方向延伸的姿勢載置前述輪胎的搬運面，可沿著規定的搬運路徑將前述輪胎搬運至前述輪胎試驗位置為止；及 將可各別檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎的前端部及後端部已到達了規定的尺寸運算用檢出位置的第1輪胎檢出部，配置於對於前述搬運面高了規定的高度的位置；及 將可檢出藉由前述搬運機構而被搬運的前述輪胎的前述前端部已到達了規定的停止用檢出位置的第2輪胎檢出部，在比前述第1輪胎檢出部更前述輪胎的搬運方向下游側，配置成對於前述搬運面成為與前述第1輪胎檢出部相同高度的位置；及 依據前述第1輪胎檢出部各別檢出前述輪胎的前述前端部及前述後端部已到達了前述尺寸運算用檢出位置的時間差、及由前述搬運機構所產生的前述輪胎的搬運速度，來運算前述輪胎的外徑尺寸；及 伴隨前述第2輪胎檢出部檢出前述輪胎的前述前端部已到達了前述停止用檢出位置，控制前述搬運機構使前述輪胎的前述前端部暫時停止在前述搬運路徑上的規定的待機位置；及 依據前述運算的前述外徑尺寸、及從前述待機位置至前述輪胎試驗位置為止的距離，來運算從前述待機位置至前述輪胎試驗位置為止的前述輪胎的移動距離；及 對應前述運算的前述移動距離，控制前述搬運機構使前述輪胎從前述待機位置移動至前述輪胎試驗位置為止。
11. 如請求項10的輪胎試驗機中的輪胎搬運方法，其中， 前述第1輪胎檢出部，進一步具備： 將前述輪胎的前述後端部檢出的第1感測器、及 被配置於比前述第1感測器更前述搬運方向下游側且將前述輪胎的前述前端部檢出的第2感測器， 將前述第1輪胎檢出部的前述第1感測器及前述第2感測器以及前述第2輪胎檢出部，配置於對於前述搬運面成為彼此相同高度的位置。
12. 如請求項9或11的輪胎試驗機中的輪胎搬運方法，其中， 前述第1輪胎檢出部的前述第1感測器及前述第2感測器以及前述第2輪胎檢出部，是各別具有朝向與前述搬運方向交叉的水平的方向將檢出光發光的發光部、及將前述檢出光受光的受光部。

Images