JPS61212742A - タイヤユニフオミテイ機のハイポイントマ−キングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 、（産業上の利用分野） 本発明は、タイヤのユニフオミテイを測定する機械にお
いて、その測定結果に基き、タイヤに対する非ユニフオ
ミテイポイントや、測定結果によって得られる等紙分類
をマークするに当り、その測定作業とマーキング作業を
同時的に別位置において行なうことにより、作業の能率
化、位置ズレの生じない正確な打点マークが得られるよ
うにしたものに関する。

（従来技術） タイヤユニフォミティ機によって、被測定タイヤの非ユ
ニフオミテイ箇所に所謂ハイポインドマークを打つこと
、また測定結果から総合的に判定された等紙分類に従っ
て所謂グレードマークを打つためのマーキング装置は、
例えば先に本出願人が出願に係る処のタイヤユニフォミ
ティ機用マーキング装置（特公昭５３−４２１６３号公
報参照）に見られるように既知である。上記装置は、従
来のペンキによるマーキング手段に代り、マーク用塗料
が塗布されたマーキングテープと、該テープに加熱圧着
されるマーキングピンとを用いて、テープに塗布されて
いる塗料がビンの熱により熔け、ピンの頭部形状に即応
した形状のマークがタイヤのサイドウオール面に付設さ
れるようにしたものであり、被測定タイヤの被マーク面
に向って進退可能に熱盤内に可動的に内蔵されたマーキ
ングピンと、マーキングピンの進退動作と共動して被マ
ーク面に向って移動可能な進退自在なテープガイドに保
持され、マーキングピンと被マーク面との間を通過する
マーキングテープとから成り、前記各部材とマーキング
ピンの駆動装置およびマーキングテープの送出装置が、
セント位置の調整可能に共通のフレーム体上に配設され
たことを特徴とするものであって、その詳細は前記特公
昭５３−４２１６３号公報に開示されている通りである
。またこの種マーキング装置において、そのタイヤのＲ
ＦＶＩ次ハーモニック波形のピーク点（特公昭５３−４
２１６３′号公報参照）に打たれる／Ｓ４ポイントマー
クは特に重要なものであり、このハイポインドマークを
打点するためのハイポインドマーキング装置は、タイヤ
ユニフォミティ機における各種の所要測定を行なう処の
テストゾーン内に設置するのが通例であり、これはテス
トゾーンにおいて測定結果に基いて明らかとされたへイ
ボインドマーク位置が、以後のタイヤの動きによって位
相角ずれが生じないように、該ゾーンにおいて打点する
ことが有利なためである。またタイヤのＲＦＶ、ＬＦＶ
、ユニシティ、ランアウト等の総合結果を等級別けする
ためのグレードマークを打つグレードマーキング装置は
、タイヤユニフォミティ機のタイヤ出口ゾーンに設置さ
れ、任意の位置に打点されるのが通例である。

（発明が解決しようとする問題点） 従来技術のようにユニフオミテイ機における各種測定を
行なうテストゾーン内にハイポインドマーキング装置を
設置し、該ゾーンにおいて測定結果に基き、そのハイポ
インド位置を割出し、該ポイント位置に引続きハイポイ
ンドマークを打点する従来方式では、テストゾーンにお
けるユニフオミテイの測定−ハイポインド位置の割出し
−ハイポイントマークの打点という一連の動作が連続的
に要求され、そのマーキング（打点）時間（４秒程度）
は除去できないのであり、それだけサイクルタイムを短
縮することが不可能であり、しかも別ゾーンでハイポイ
ンドマークを打点することは、タイヤの移動間に位相角
のズレを生じることになるおそれがある。またテストゾ
ーンは既知のように、被測定タイヤを支持する上下のリ
ム付き回転軸機構、タイヤ内圧の給排機構、ドラム（ロ
ードホイル）機構等、各種の機構が内在するので、その
自由なスペースはきわめて狭小であり、この狭小なスペ
ース内に組込まれるマーキングピンとマーキングテープ
によるハイポインドマーキング装置は、その必要な運動
機構が制約されるし、打点部分であるタイヤのサイドウ
オール面に対する打点位置や角度の変更、調節もきわめ
て難しく、例えばタイヤリムが２段リムの場合、小ビー
ト径タイヤのビード部近傍には打点できない等の不便が
生じるのみならず、マーキングテープの充分なストック
量も得られないとともに、その交換、取付は作業がしに
くい等の問題点が内在するのである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記のような従来のハイポインドマーキング
システムによって生じる問題点を解決し、テストゾーン
において実施した測定結果に基いてそのハイポインド位
置の割出された測定済みタイヤを、該ゾーンで打点する
ことなく、これを次のタイヤ出口コンベヤ側においてそ
のハイポインド位置への打点を行なうようにして、テス
トと平行して同時的に別位置で打点することによりサイ
クルタイムの短縮を可能とし、また測定済みタイヤを固
定不動状態下に出口コンベヤ側に移動可能として、打点
位置（ハイポインド位置）の狂いやズレが生じないよう
にしたもので、具体的には、被測定タイヤの供給用人口
コンベヤと測定結果に基くハイポインドマーキングを行
なうタイヤ搬出用出口コンベヤとの間に前記各コンベヤ
と接続するタイヤ移動面を備えた待機ゾーンとテストゾ
ーンとを設けるとともに、前記待機ゾーンと出口コンベ
ヤ間に亘って被測定タイヤおよび測定済みタイヤの各対
称周側を挟持するセンタリングアーム装置を進退移動自
在に配設し、前記出口コンベヤー側にマーキングピンお
よびマーキングテープによるマーキング装置を打点位置
の調整可能に配設し、前記センタリングアーム装置によ
って被測定タイヤおよび測定済みタイヤの固定移動を行
なうとともに、テストゾーンにおけるタイヤ測定と並行
して出口コンベヤにおけるタイヤマーキングを同時的に
行なうことにある。

（作　用） 本発明の技術的手段によれば、第１図乃至第３図におい
て示されるように、被測定タイヤＴ　（第３図参照）が
供給される入口コンベヤ１１３と、測定結果に基いてポ
イントマーキングを行なって後、該タイヤを機外に搬出
するための出口コンベヤ１１４との間に、入口コンベヤ
１１３の送出端において送り込まれたタイヤＴを固定状
に保持する作業を行なう待機ゾーン＾２と、待機ゾーン
ＡＺからのタイヤＴを受取って、該タイヤにおける非ユ
ニフオミテイを測定する既知のテストゾーンＢＺとを設
け、テストゾーンＢＺに続く出口コンベヤ１１４の始端
を、テストゾーンＢＺにおいて非ユニフオミテイを測定
し、そのＲＴＶの基本波のピーク点を割出したタイヤＴ
における該ピーク点に所謂ハイポインドマークを打点す
るためのマーキングゾーンＣＺとするのである（非ユニ
フオミテイの測定およびハイポインドマークの割出し、
打点については特公昭５３−４２１６３号記載参照）。

上記入口コンベヤ１１３待機ゾーン＾ＺテストゾーンＢ
ＺマーキングゾーンＣＺおよび出口コンベヤ１１４を、
メインコラム１０９およびこの両側に展開されるフレー
ム１０９ａ、　’　１０９ｂによって直列状に設置した
タイヤユニフォミティ機において、第１図にその全体が
、また第４図、第５図においてその要部が示されるよう
に、前記待機ゾーンＡＺと出口コンベヤ１１４のマーキ
ングゾーンＣＺとの間に亘って、各ゾーン外側に平行す
る一対のガイドレール１１０を設置し、両ガイドレール
１１０、１１０に待機ゾーンＡＺおよびテストゾーン８
２間に亘って往復移動するキャリヤ１０３、テストゾー
ンＢＺおよびマーキングゾーンＣ２間に亘って往復移動
するキャリヤ１０４を、それぞれレール１１０に沿って
スライド自在に設け、各キャリヤ１０３．１０３および
１０４．１０４に、それぞれゾーンＡＺおよびＢＺに位
置する被測定タイヤＴおよび測定済みタイヤＴにおける
トレンド面の各対称位置を挟持する一対のセンタリング
アーム１０２ａ、　１０２ａが開閉自在に設けられたセ
ンタリングアーム装置１０２の４基を設けるのであり、
更に前記ゾーンＡＺ、　ＢＺに並ぶ各キャリヤ１０３，
１０３．１０４，１０４を連結部材１０５．１０５によ
ってそれぞれ同行自在に連結するのである。また前記マ
ーキングゾーンＣ２をコンベヤ始端に設ける出口コンベ
ヤ１１４においては、コンベヤ側に立設したスタンド１
に、第１図、第２図にその外観を示し、第６図および第
７図にその要部を示すように、測定済みタイヤＴのサイ
ドウオール面に割出されたハイポインドマーク位置に、
所要のマークを打点するためのハイポインドマーキング
装置１０１を設置するのである。該マーキング装置１０
１は、前記スタンド１にその下端がピン軸１０によって
枢支されることによって、ピン軸１０を支点として第７
図に示すように出口コンベヤ１１４上に置かれた測定済
みタイヤＴに向って傾斜自在なチルトフレーム２に、ス
クリュ軸９およびガイド軸２９を介して、矢印Ｘ−Ｘ方
向に進退自在にスライドフレーム３を保持し、該フレー
ム３にガイドロッド３６を介して矢印Ｙ−Ｙ方向に昇降
自在に取付けた昇降フレーム４の中心部にマーキングブ
ラケット６を第６図矢印Ｚ−Ｚのように正逆回動自在に
設け、このマーキングブラケット６の円周上に、それぞ
れ加熱用ヒータを内蔵した複数（図例では８本）のマー
キングビン１４．１５．１６．１７．１８．１９．２０
．２１を、各バネ５４を介して半径方向へ進退自在に弾
支かつ円周等分状に配設し、各マーキングピン１４〜２
１における打点用のビン頭部１４ａ〜２１ａは、その打
点形状、内容を相違させるのである。前記昇降フレーム
４の下端にはマーキングテープ２５のためのテープサポ
ートガイド５をマーキングプラケソト６に向って突出状
に設け、該ガイド５には前記マーキングビン１４〜２１
の各ピン頭部１４ａ〜２１ａのビン頭部突出孔５ａを備
えたテープガイド面５ｂを形成するとともに、ロール状
に巻周されたマーキングテープ２５を着脱できるリール
形状の取付部４１を設け、該取付部４１に取付けたテー
プ２５を引出し、ガイドロール４３．４３を経由して前
記テープガイド面５ｂに添接し、先記した昇降フレーム
４の下部に設けたテープ一端を固定してロール状に巻取
り可能な同じ（リール状の巻取部４２を、ガイドロール
４４．４４を介して設けることによって、以下のように
してタイヤＴの非ユニフオミティの測定、これによって
ハイポインド位置の割出されたタイヤのサイドウオール
面に対するハイポインドマーク、更には必要に応じて施
す等紙分類のグレードマークの打点が得られる。

即ち第４．５図において、人口コンベヤ１１３上に被測
定タイヤＴを載置し、同コンベヤ１１３を駆動させてタ
イヤＴを同コンベヤ１１３の終端における待機ゾーンＡ
Ｚに送って停止させ、この位置において、同ゾーン＾２
と正対しているキャリヤ１０３．１０３側の各センタリ
ングアーム装置１０２．１０２における一対のセンタリ
ングアーム１０２ａ、　１０２ａを何れも図示実線位置
から内方に回動させ、４本のアームＬＯ２ａによってタ
イヤＴのトレッド面における対称周側の４点を挟持する
のであり、このさいアーム１０２ａの先端にはロール１
１５が付設され、該ロール１１５によって周側に接支さ
せ、これによって該タイヤＴを固定不動状に保持するの
である。このさい前記相隣る一対のセンタリングアーム
１０２ａの回動角度の大小によって、図示大径のタイヤ
Ｔ１、小径のタイヤＴ２で示すように、タイヤ径の各サ
イズに即応できるのである。次いでこの待機ゾーンＡＺ
で保持したタイヤＴを、キャリヤ１０３．’１０３をガ
イドレール１１０．１１０に沿ってテストゾーンＢＺに
向って移動させることにより、該タイヤＴをテストゾー
ンＢＺの中心位置にセットするのである。このさい連結
部材５によって連結されたキャリヤ１０４．１０４　、
該キャリヤ１０４，１０４に設けたセンタリングアーム
装置１０２．１０２は、図示の実線で示したアーム開放
姿勢のまま、出口コンベヤ１１４におけるマーキングゾ
ーンＣＺに移動されることになる（第３図に鎖線で示し
ている）。かくしてテストゾーンＢＺ内に移動された被
測定タイヤＴに対しては、キャリヤ１０３．１０３にお
ける各センタリング装置１０２．１０２の各アーム１０
２ａ、　１０２ａを外方に回動させることによってその
挟持を解放し、キャリヤ１０３．１０３の待機ゾーン＾
Ｚへの後退により、キャリヤ１０４゜１０４も連結部材
１０５を介し同行されて、マーキングゾーンＣＺから再
びテストゾーンＢＺに戻り、これとともにテストゾーン
ＢＺ内では、既知のユニフオミテイ機におけるテストゾ
ーンと全く同様に、タイヤの下部ビード部に対する下部
リムを具備した下部スピンドル（以下は第３図参照）１
１６のチャック、続いて下部スピンドル１１６のシリン
ダ１１７による上昇を介しての、タイヤの上部ビード部
を上部リムを具備した上部スピンドル１１８に対するチ
ャック、タイヤＴ内への内圧供給によるインフレーショ
ン、同タイヤＴに対するモータ１１９、ドライブ機構１
２０による回転付与、タイヤＴに対するロードセル１２
１を具備したドラム１２２のキャリッジ１２３を介する
接触下に、所要のテスト作業に入るのである。即ちこれ
によって回転中のタイヤＴにおけるＲＴＶ、ＬＦＶの波
形検出、検出波形の解析、演算によるハイポインド位置
の割出し、その他の測定作業を既知のように行なうので
ある。

このテスト作業中に、入口コンベヤ１１３側には次の被
測定タイヤＴを搬入し、同タイヤＴを待機ゾーンＡＺ内
に送り込んで、戻ったキャリヤ１０３．１０３側のセン
タリング装置１０２における各アーム１０２ａの閉合回
動により、同タイヤＴの挟持、固定を行なうのである。

テストゾーンＢＺにおいてテスト作業の終了した測定済
みタイヤＴは、ドラム１２２の後退、モータ１１９、ド
ライブ機構１２０の停止によって停止されるが、この停
止のさいには、そのテストによって特定されたハイポイ
ンド位１１１Ｐが、出口コンベヤ１１４におけるマーキ
ング装Ｗ１０１における打点位置、即ちテープサポート
ガイド５におけるビン頭部突出孔５ａの位置と対応劣る
位置にあるように停止させるのである。図例ではマーキ
ング装置１０１がマーキングゾーンＣ７の中氾ｓ４こ向
って４５°角の姿勢で設けられる場合、ハイポインド位
置ＨＰもテストゾーンＢＺの中心に向って４５°角の位
置にあるようにしている。このようにして測定済みタイ
ヤＴｔ−停止させた後、タイヤチャックを解放して、下
部スピンドル１１６の下降を介し、テストゾーンＢＺに
おけるタイヤ支承コンベヤ（実施例において後述）上に
、非回動状態でおろし、次いで同ゾーンＢＺにおけるキ
ャリヤ１０４．１０４側の各センタリングアーム装置１
０２．１０２の各アーム１０２ａを閉合回動させて、こ
の測定済みタイヤＴを固定不動状に挟持し、しかる後、
キャリヤ１０３．１０３、従って連結部材１０５．１０
５を介しキャリヤ１０４，１０４を、ゾーンＢＺ、　Ｃ
Ｚ側に向って移動させることにより、キャリヤ１０４，
１０４側によるハイポインド位置の割出された測定済み
タイヤＴはマーキングゾーンＣ２に、また被測定タイヤ
Ｔは待機ゾーンＡＺからテストゾーンＢＺに、それぞれ
固定不動状態のままで移動セットされることになる。か
くして両タイヤＴ、ＴをゾーンＣＺ、　ＢＺに移動させ
て後、キャリヤ１０３．１０３．１０４，１０４側の各
センタリングアーム装置１０２の各アーム１０２ａ、　
１０２ａを解放させ、両タイヤＴ、Ｔの挟持を解放して
から、キャリヤ１０３．１０４を再びそのセンタリング
アーム装置１０２．１０２とともに、待機ゾーンＡＺ、
テストゾーンＢＺに後退させ、テストゾーンＢＺに運ば
れた測定タイヤＴに対しては、先に述べた作業が行なわ
れるとともに、テストゾーンＢＺからマーキングゾーン
ＣＺに運ばれた測定済みタイヤＴに対しては、マーキン
グ装置１０１によるハイポインド位置ＨＰへのマーク打
点が並行して同時に行なわれ、この間に待機ゾーンＡＺ
における次の測定タイヤの固定挟持も行なわれることに
なる。マーキング装置１０１におけるハイポインドマー
クの打点は、第６．７図において、スライドフレーム３
上にガイドロッド３６に沿って昇降自在に設けられた昇
降フレーム４を、マーキングゾーンＣ２における出口コ
ンベヤ１１４上にセントされている測定済みタイヤＴの
サイドウオール面に向って下降させ、第６図に示すよう
にテープサポートガイド５側に設けたリミットスイッチ
６５によって所定位置に停止させ、昇降フレーム４に可
回動ニ保持されたマーキングブラケット６を回動させ、
所要のハイポインド用のマーキングピン１４を第７図の
ようにテープサポートガイド５の打点位置であるビン頭
部突出孔５ａに正対させ、前記ガイド５におけるブラケ
ット９３に設置した押出部材である駆動シリンダ５９の
ピストンロッドを下降させ、同ロンド先端のハンマ３７
によりマーキングピン１４のビンガイド１３を押圧下降
させ、そのピン頭部１４ａをビン頭部突出孔５ａより突
出させることにより、テープガイド面５ｂ上のマーキン
グテープ２５をタイヤＴのサイドウオール面のハイポイ
ンド位置１１Ｐに、ピン頭部１４ａの押圧を介し接触さ
せ、ピン頭部１４ａの押圧保持（４秒程度）により、ヒ
ータを内蔵する加熱マーキングピンの熱により、マーキ
ングテープ２５の塗料が熔け、ピン頭部１４ａによるハ
イポインドマーク形状がサイドウオール面のハイポイン
ド位ＷＨＰに誤りなく、また位置ズレのおそれなく付設
されるのである。打点終了後、マーキングピン１４は駆
動シリンダ５９のピストンロッドの引上げ、バネ５４に
よって自動的に後退するので、これとともにマーキング
テープ２５を巻取部４２側の回動により１ピッチ巻取り
、昇降フレーム４を上昇させることによって、ハイポイ
ンドマークの打点された測定済みタイヤＴは搬出自由と
なり、出口コンベヤ１１４の駆動により機外に搬出され
ることになる。この測定済み、マーク済みタイヤＴの搬
出後、テストゾーンＢＺにおける測定済みタイヤＴ１お
よび待機ゾーンＡＺにおける被測定タイヤＴの、マーキ
ングゾーンＣＺへの移動およびテストゾーンＢＺへの移
動が先に述べたように反復されることになる。前記マー
キング装置１０１においては、チルトフレーム２の枢軸
１０を支点とする傾斜、該フレーム２に矢印Ｘ−Ｘ方向
に進退自在に保持されるスライドフレーム３に昇降フレ
ーム４が昇降自在に支持されているため、マーキングピ
ン１４〜２１を保持しているマーキングブラケット６は
、測定済みタイヤＴの打点用サイドウオール面に向って
傾斜兼進退昇降自在に設けられることになり、その打点
角度、位置は調節自在であり、従ってタイヤＴのサイズ
、サイドウオール面形状や広さに即応して、そのタイヤ
Ｔにおけるビード部近傍を始めとして、最も適切な位置
に適切な打点角度のもとにマークできるとともに、また
マーキングブラケット６の円周等分位置にマーキングピ
ン１４〜２１の複数本を配設しているので、出口コンベ
ヤ１１４における上部開放面を利用して、マーキング装
置として多数のマーキングピンを設置でき、ハイポイン
ドマークの他に、この種タイヤユニフォミティ機におい
て、テスト結果から総合的に判定して決定する等紙分類
の所謂グレードマークのマーキングを、ハイポインドマ
ーキングビン１４以外のマーキングピン１５〜２１を利
用して、このマーキングゾーンＣＺにおいて、ハイポイ
ンドマーク打点後に、自由に打点できるのである。即ち
打点に先立ってマーキングブラケット６を任意に回動さ
せ、打点しようとするマーキングピンを打点位置である
ピン頭部突出孔５ａ位置に正対セットすればよく、がか
るグレードマークはタイヤサイドウオール面の任意の位
置にマークできるので、ハイポイントマーり打点以後は
、自由にその打点位置を選定できるのである。即ち本発
明の技術的手段によれば、従来のテストゾーン内で所要
の測定結果に基いて特定された非ユニフォミティのハイ
ポインド位置を得るとともに、同ゾーン内に設置したマ
ーキング装置によってハイポインドマークを打点する方
式に対し、テストゾーンの前に待機ゾーンを設け、更に
被測定タイヤおよび測定済みタイヤを固定不動状に保持
するセンタリングアーム装置を設け、出口コンベヤ１１
４側をマーキングゾーンとして、測定済みタイヤをその
ハイポインド位置＋ＩＰの位置がズレないようにして、
センタリングアーム装置によってマーキングゾーンＣＺ
に運び、ここでハイポインドマークを打点することによ
り、テスト作業とマーキング作業を別位置において同時
的に行なえ、これによってサイクルタイムの短縮、作業
効率の向上が得られ、しかも出口コンベヤ側に設けるマ
ーキング装置１０１は、テストゾーン内に設置されるも
のに対し、出口コンベヤ１１４の上部開放面を利用し、
より多数のマーキングピンを準備できるとともに、傾斜
兼進退昇降自在な運動機構を自由に設計でき、タイヤサ
イドウオール面のビード部近傍から上側の広範囲な面に
おいてそのマーキングが自在に行なえるとともに、マー
キングテープの保有量も増大し、またその交換や打点位
―、角度の大幅な調節も容易に可能となるのである。

（実施例） 本発明の適切な実施例、特に各要部構造について説示す
る。第４．５図および第８．９．１０．１１図において
、センタリングアーム装置１０２の往復移動のためのガ
イドレール１１０は、第４図および第１０図に示すよう
に、何れもメインコラム１０９の内側面に沿って受台１
２４を介して設置されるとともに断面蟻凸形とされ、こ
のガイドレール１１０にキャリヤ１０３．１０４の一側
に付設した断面幅凹形のスライダ１２５がスライド自在
に嵌合されるのである。このさいスライダ１２５の数は
自由である。またキャリヤ１０３．１０４は何れも同一
構造であり、これらキャリヤ１０３．１０４に取付けら
れるセンタリング装置１０２の４基も同一構造であるた
め、ここでは一方のキャリヤ１０３とこれに取付けられ
るセンタリングアーム装置のみについてその構造を例示
する。キャリヤ１０３，１０３の一対は連結枠１２６に
よって連結され、この連結枠１２６に入口コンベヤ１１
３の上位に設けたフレーム１０７に設置した進退用シリ
ンダ１０８のピストンロンドが連結されることにより、
同シリンダ１０８におけるピストンロンドの進退を介し
、連結枠１２６により一対のキャリヤ１０３、１０３が
同期してガイドレール１１０，１１０上を往復移動し、
連結部材１０５．１０５を介し他方のキャリヤ１０４．
１０４も同行することになる。キャリヤ１０３上には左
右一対のセンタリングアーム１０２ａ、　１０２ａがそ
れぞれ旋回軸１２７，１２８に取付けられ、各アーム１
０２の先端にはローラ１１５が付設されるとともに、前
記旋回軸１２７，１２８には第８．９図に示されるよう
に連動ギヤ１２９．１３０が付設されて相噛合される。

第４図において図向って上側のキャリヤ１０３には、同
図および第９図に示すように一方の旋回軸１２７の下端
にリンク１３１が連結され、同リンり１３１には先に述
べた両キャリヤ１０３．１０３を連結する連結枠１２６
の底枠１２６ａに設置した開閉用シリンダ１１１のピス
トン口・ンドが連結され、他方の旋回軸１２８に連結し
たリンク１３２と、第３図にお（、ｓで図向って下側の
キャリヤ１０３に、同図および第８図に示すように一方
の旋回軸１２７の下端に連結したリンク１３３とを、連
結バー１３４で連結するのである。従ってこの構造によ
れば、キャリヤ１０３゜１０３側のセンタリングアーム
装置１０２．１０２において、第４図に示した上下のキ
ャリヤ１０３．１０３における各センタリングアーム装
置１０２．１０２におけるアーム１０２ａ、　１０２ａ
が一直線状に開放した姿勢から、開閉用シリンダ１１１
のピストンロッドを引込むことにより、リンク１３１の
旋回軸１２７を同行する時計方向への回動、同旋回軸１
２７のギヤ１２９とギヤ１３０の連動による旋回軸１２
８の反時計方向への回動によって、図向って上側のキャ
リヤ１０３におけるセンタリングアーム装置１０２にお
ける一対のセンタリングアーム１０２ａ、　１０２ａは
閉合方向に回動し、これによってタイヤＴのトレッド面
における上側両開側を挟持し、これとともに前記旋回軸
１２８の反時計方向への回動に伴なうリンク１３２の同
行回動、これによる連結バー１３４の上方引張りによる
図向って下側のキャリヤ１０３における旋回軸１２７の
リンク１３３を介する時計方向への回動、ギヤ１２９、
１３０の連動による他方の旋回軸１２８の反時計方向へ
の回動によって、下側のセンタリングアーム装置１０２
における一対のアーム１０２ａ、　１０２ａも閉合方向
に回動し、タイヤＴのトレッド面における下側両開側を
挟持して、タイヤＴの対称周側を固定不動状に保持する
ものであり、キャリヤ１０３．１０３の直進移動ととも
に、ゾーンＡＺ、　ＢＺ間のタイヤＴの移動を行なうの
であり、また連結部材１０５によるキャリヤ１０４．１
０４側のセンタリングアーム装置１０２．１０２におい
ても事情は同一であり、ゾーンＢＺ。

Ｃ２間におけるタイヤＴの移動を行なうことができる。

この実施例では、前記連結部材１０５として、第４図お
よび第１１図に示すように、シリンダを用いているが、
これは第４図に示した実施例において、待機ゾーンＡＺ
とテストゾーンＢＺの各中心間の距離Ｌ１と、テストゾ
ーンＢＺとマーキングゾーンＣＺの各中心間の距離Ｌ２
が相違するため、キャリヤ１０３がゾーンＡＺからＢＺ
へ移動する時、キャリヤ１０４がゾーンＢＺからＣＺま
で達するための距離補正用であり、前記Ｌ１、Ｌ２が等
長の場合には単なる軸、バー等の連結部材１０５でよく
、また同図に示すようにキャリヤ１０４．１０４は、連
結枠１２６の底枠１２６ａと同様の底枠１２６ａによっ
て連結され、これに開閉用シリンダ１１１が設置される
。勿論センタリングアーム装置１０２におけるアーム１
０２ａ、　１０２ａの同期開閉機構、キャリヤ１０３．
１０４の同行進退機構は図例以外によるも同効である。

次に入口コンベヤ１１３、出口コンベヤ１１４およびテ
ストゾーンＢＺにおけるコンベヤについて、実施例を説
示する。第１２図および第１３図に例示したのは入口コ
ンベヤ１１３であり、該コンベヤ１１３は被測定タイヤ
Ｔを、該コンベヤ１１３の終端に設ける待機ゾーンＡＺ
に積極的に移動させるものならばよく、実施例では所要
長さのコンベヤ枠体１３５上に所要数のローラ１３６を
列設し、前記枠体１３５をフレーム１０９ａ上に架装し
たもので、各ローラ１３６の回転軸１３７相互にスジロ
ット１３８チエン１３９等の連動機構が連結状に設けら
れ、駆動モータ１４０によって可回動としたものであり
、またコンベヤ１１３の中途には、その両側に一対のス
トッパ１４１゜１４１が、それぞれ旋回軸１４２に取付
けられたホルダ１４３に保持され、各旋回軸１４２に付
設したリンク１４４を相互に連結バー１４５で連結し、
一方のリンク１４４に開閉用シリンダ１４６のピストン
ロッドを連結することにより、ストッパ１４１，１４１
が同期開閉し、コンベヤ１１３上の被測定タイヤＴを一
旦停止させ、同コンベヤ１１３の終端に設ける待機ゾー
ンＡＺにおいて、タイヤＴのセンタリングアーム装置１
０２．１０２による固定保持、同タイヤＴのテストゾー
ンＢＺへの移動まで、後続のタイヤをこの位置で止める
ものである。また旋回軸１４２を支点として揺動自在な
ホルダ１４３の反ストッパ側には、例えばタイヤＴの到
着を検知し、開放位置にあるストッパ１４１を図鎖線で
示すように停止位置に自動進出させるためのセンサ１４
７等を設けることもできる。また待機ゾーンＡＺを構成
するコンベヤ１１３の終端には、同ゾーンＡＺ上のタイ
ヤＴを次のテストゾーンＢＺ内に円滑に移動させるため
、タイヤ底面を支承する自由回転のローラ１４８群を列
設したリフトコンベヤ１４９が、そのコンベヤ枠体１５
０の一端を枢軸１５１に枢支させ、第１３図示のように
起伏自在に付属されている。

第１４図、第１５図および第１６図に例示したものは、
テストゾーンＢＺ内に設けられ、センタリングアーム装
置１０２．１０２によって保持された被測定タイヤＴを
支承し、アーム１０２ａ、　１０２ａの挟持を解放し、
テスト後、再びアーム１０２ａ　１０２ａによる挟持を
行ない、測定済みタイヤＴを次のマーキングゾーンＣＺ
に移動させるに当り、タイヤＴを円滑に通過させるため
のセンタコンベヤ１１２の実施例であり、既知のように
ユニフオミテイ機におけるテストゾーンＢＺでは、第１
６図に示すようにそのゾーン中心位置に、下部リム１５
２を具備した下部スピンドル１１６がシリンダ１１７を
介し昇降自在（第３図参照）に設けられているので、こ
れと干渉しないようにテストゾーンＢＺの両側に一対の
コンベヤ１１２ａ。

１１２ｂとして分割形成され、それぞれスタンド１５３
上に設けられる。即ち各コンベヤ１１２ａ、　１１２ｂ
は、何れもコンベヤ枠体１５４に回転自由なローラ１５
５群が列設されるとともに、ローラ１５５の各先端には
枠体１５４を介して長短相違したサブローラ１５５ａ。

１５５ｂが付設される。これは第１４図示のように大径
のタイヤＴｉ、更には小径のタイヤＴ２に即応するため
のものであり、このようなローラ１５５群を列設したコ
ンベヤ枠体１５４を、スタンド１５３上に固設したガイ
ド枠体１５６に、枠体１５６に設けたネジ軸１５７およ
びガイド軸１５８に対して、枠体１５４側に設けたネジ
孔でプラケッ目５９およびスライドブラケット１６０を
嵌合させることにより、進退自在に架装するのであり、
これによって第１４図において図向って左にコンベヤ枠
体１５４のゾーン中心に向っての前進姿勢、図向って右
にゾーン中心よりの後退姿勢を示すように、被測定タイ
ヤＴのサイズの大小に即応して、タイヤ底面を安定に支
承させることができ、またネジ軸１５７ガイド軸１５８
およびネジ孔ブラケット１５９スライドブラケット１６
０による進退構造は第１７．１８図に示す通りである。

また前記ネジ軸１５７の正逆回動に当っては、実施例で
は第１５．１６図に例示するように、両スタンド１５２
．１５２間に亘って駆動軸１６１を軸架し、該軸１６１
に設けたスプロケット１６２．１６２と、ガイド枠体１
５６におけるネジ軸１５７端に設けたスプロケット１６
３にそれぞれチェノ１６４を張架し、駆動軸１６１　と
駆動モータ１６５をスプロケット１６６、１６７チ１７
１６Ｂで連結することによって、各コンベヤ１１２ａ、
　１１２ｂが同期して、ゾーン中心に向ってそのコンベ
ヤ枠体１５４を介し進退自在とするのである。

勿論このテストゾーンＢＺにおけるセンタコンベヤ１１
２は図例以外でもよく、大小サイズのタイヤＴに即応し
て、そのタイヤ底面を安定に支承し、かつタイヤ移動に
さいして抵抗なくタイヤ底面をフリーに通過させる目的
を達成できるものならば同効である。

第１９図および第２０図に示したものは、出口コンベヤ
１１４の実施例であって、同コンベヤ１１４はフレーム
１０９ｂ上に架設されたコンベヤ枠体１６９内に、タイ
ヤ搬出のために積極回転されるローラ１７０群が何れも
可回動に列設軸架されたものであり、コンベヤ１１４の
中途にはブラケット１７１、シリンダ１７２を介し、タ
イヤＴのストッパ１７３が昇降自在に介設され、これに
対応する位置のローラ１７０は図示のように両側に分設
される分割ローラ１７０ａとされる。またマーキングゾ
ーンＣ２はコンベヤ１１４の入口側に設けられるが、こ
の入口側には先に述べたテストゾーンＢＺ側と連絡して
タイヤＴの円滑・な移動を得るためのリフトコンベヤ１
７４が、ｆｆ１Ｎ＋１７５によって起伏自在なコンベヤ
枠体１７６、同枠体１７６に回転フリーに軸架列設され
たローラ１７７の構造のもとに付属される。また出口コ
ンベヤ１１４における各ローラ１７０．１７０ａの回動
には、各ローラ１７０．１７０ａの回転軸１７Ｂが何れ
もスプロケット１７９チエン１８０による連動機構によ
って連結され、これを駆動モータ１８１により駆動する
ことによって行なうようにしてあり、この出口コンベヤ
１１４におけるマーキングゾーンＣＺの一側に、実施例
では中心に向って４５′　の角度のもとに、先に第６図
、第７図に図示したマーキング装置１０１が鎖線で示す
ように、また第１．２図において実線で示すように設置
されるのである。出口コンベヤ１１４の構造は、マーキ
ングゾーンＣ２内にセンタリングアーム装置１０２．１
０２によってセットされた測定済みタイヤＴに対し、そ
のマーキング装置１０１によって所要のマーキングを完
了したタイヤＴを機外に搬出するためのものに止まるの
で、積極回転によってタイヤを搬出できるものならば、
図例以外の構造によるも妨げない。

測定済みタイヤＴのサイドウオール面に所要のハイポイ
ンドマーキングを行なうマーキング装置１０１の実施例
構造は、第６図および第７図に示す通りであって、即ち
出口コンベヤ１１４の一例に、マーキングゾーンＣＺの
中心に対し４５′角位置に立設したスタンド１に枢軸１
０によってチルトフレーム２の下端を傾斜自在に枢支さ
せ、同フレーム２の上部に突設したブラケット７にスク
リュ軸３４の−ｉを連結し、同スクリュ軸３４を前記ス
タンドｌの上部に固定したブラケット８に可回動に設け
たナツト筒１０に螺挿し、同ナツト筒１０にハンドホイ
ル７１を付設することにより、ハンドホイル７１の回動
によるナツト筒１０の同行回動を介し、スクリュ軸３４
を進退させてチルトフレーム２を任意の傾斜角度に調節
自在とするのである。このチルトフレーム２の上端から
Ｌ形に突設した頂部１１に、中央にスクリュ軸９、その
両側にガイド軸２９．２９を第６図示のように平行に、
かつスクリュ軸９は可回動に軸架し、スライドフレーム
３の上端におけるブロック２３を、図示省略しであるが
ガイド軸２９゜２９にはスライド孔を、またスクリュ軸
９にはネジ孔をそれぞれ嵌合させることによって保持さ
せ、スクリュ軸９の一端にハンドホイル７２を付設する
ことによって、同ハンドホイル７２によるスクリュ軸９
の正逆回動を介し、ブロック２３、従ってスライドフレ
ーム３を第７図矢印Ｘ−Ｘ方向に進退自在とするのであ
る。このスライドフレーム３の一面に第６−図示のよう
に、一対のガイドロッド３６゜３６を上下方向に亘り付
設し、同ガイドロッド３６゜３６に昇降フレーム４の上
部に設けたスライダ５１を摺動自在に架装し、スライド
フレーム３の他の一面に設置した昇降用シリンダ５８の
ピストンロッドを、昇降フレーム４の下端に設けたブラ
ケット４ａにジヨイント２４を介し連結することにより
、昇降用シリンダ５８のピストンロッドの進退を介し、
昇降フレーム４をガイドロッド３６．３６に沿って昇降
自在とするのである。昇降フレーム４の中心部には、ブ
ラケット３０を介してステノビングモーク６１減速機６
０によって可回動な回転軸１２を設け、同回転軸１２に
実施例ではディスク形のマーキングブラケット６の中心
を保持させ、このマーキングブラケット６の円周等分位
置に、実施例では８本の（数は自由に増減できる）マー
キングビン１４．１５．１６．１７．１８．１９．２０
．２１を、ブラケット６の内周辺に設けた取付フランジ
６ａに、それぞれバネ５４の弾支を介し、半径方向に進
退自在に装設するのである。従ってマーキングプラケッ
ト６は昇降フレーム４と同行して、第７図矢印Ｘ−Ｘ方
向に昇降し、またブラケット６は第７図矢印Ｘ−Ｘ方向
に回転自在に設けられることになる。またチルトフレー
ム２の傾斜およびスライドフレーム３の進退によってマ
ーキングブラケット６は傾斜兼進退昇降自在に設けられ
ることになる。前記マーキングビン１４〜２１は何れも
小径の打点用ピン頭部１４ａ〜２１ａと大径のマーキン
グガイド１３が形成され、かつそれぞれ内部に図示省略
しであるが、加熱用ヒータが内蔵されて任意の温度に加
熱可能とされるとともに、各ビン頭部１４ａ〜２１ａは
第６図に例示するように、その打点形状、内容を別異と
する。

前記昇降フレーム４の下端には略し形をなすテープサポ
ートガイド５が前記マーキングプラケット６に向って突
出状に付設され、同ガイド５には前記マーキングビン１
４〜２１の打点位置となるピン頭部突出孔５ａを備えた
テープガイド面５ｂが形成されるとともに、同ガイド５
の先端からマーキングブラケット６と平行に立設したブ
ラケット９３に、ロール状に巻周されたマーキングテー
プ２５を着脱自在に取付けるリール型の取付部４１、同
取付部４１から繰り出されるマーキングテープ２５のガ
イドロ−ラ４３．４３が、それぞれ支持部材を介して可
回動に取付けられ、ガイドローラ４３．４３をへてテー
プガイド面５ｂ上に添接されたマーキングテープ２５の
同じくリール型とされた巻取部４２が昇降フレーム４を
利用して設けられる。この巻取部４２におけるテープ２
５の巻取は、先に述べたピン頭部突出孔５ａを介しての
打点位置における１箇の打点動作が完了するとともに、
テープ２５をワンピンチ宛、間欠的に巻取るものであり
、このため前記テープサポートガイド５または昇降フレ
ーム４を利用して設置したリバーシブルモータ６３より
、図示省略しであるが減速機を介して駆動されるプーリ
軸６４と、前記巻取部４２のプーリ軸４５とをベルト５
０によって第７図示のように連結し、またテープガイド
面５ｂと巻取部４２との間にもガイドローラ４４を介設
するのである。また既に明らかであるように回転軸１２
の回転によって、マーキングブラケット６を所要に回動
させ、使用すべきマーキングピン１４〜２１の何れかも
打点位置であるピン頭部突出孔５ａ位置にセットした時
、該マーキングピンを加圧してそのピン頭部突出孔５ａ
からピン頭部１４ａ〜２１ａの何れかも突出させる打点
動作を行なわせるために、実施例では前記したテープサ
ポートガイド５におけるプラケット９３に、第７図に示
すように駆動用シリンダ５９を設置し、同シリンダ５９
のピストンロッドに付設したハンマ３７によりマーキン
グピンのガイド１３を加圧下降させ、これによりそのピ
ン頭部が突出孔５ａを介してテープガイド面５ｂ上のマ
ーキングテープ２５をタイヤサイドウオール面上に圧着
し、ピン頭部の熱によりマーキングテープ２５の塗料を
熔かし、そのピン頭部形状に応じたマークがサイドウオ
ール面に転写されるようにする。また第７図に示すよう
に、マーキングテープ２５の有無を検出するための検知
部材として光電管７４を、ガイドローラ４３とテープガ
イド面５ｂとの間に配設するとともに、タイヤサイドウ
オール面に対しての昇降フレーム４の下降位置を適切に
コントロールするため、第６図に示すように、テープガ
イドサポート５の一側にリミットスイッチ６５を設ける
のである。

このマーキング装置によれば、チルトフレーム２の傾斜
角度によってマーキングブラケット６を同行傾斜させ、
ブラケット６におけるマーキングピン１４〜２１の打点
位置におけるタイヤサイドウオール面に対する打点角度
を、サイドウオール面の外形に即応して最も適切な角度
に調節できるとともに、また水平方向におけるスライド
フレーム３の進退によって、マーキングピン１４〜２１
のサイドウオール面の幅員上における位置を、ビード部
付近から上側に亘ってきわめて広範囲に調節可能である
。これによって測定済みタイヤＴのサイドウオール面上
に、ハイポインドマークおよびグレードマークを打点す
るに当り、最も適切な位置にかつ変更自在に即応させる
ことができ、しかも装置１０１を出口コンベヤ１１４側
に設けることにより、従来のテストゾーンＢＺ内でテス
ト用機材に制約された狭少なスペースに機構や機能を縮
少して設置されるハイポインドマーキング装置に比し、
より自由なかつ確実な運動機能を具備したマーキング装
置を、コンベヤ上方の開口面を利用して容易に設置でき
るのであり、実施例のように多数のマーキングピン１４
〜２１、充分なストック量と交換操作の容易なマーキン
グテープ２５のための機構を設置でき、加圧ストローク
を充分に取って明確な打点を行なえるのであり、しかも
そのマーキングピンの選択と打点位置へのセントもきわ
めて容易化されることになるのであり、テストゾーンＢ
Ｚにおいてテストを終了し、ハイポインド位置の割出さ
れた測定済みタイヤＴをセンタリングアーム装置１０２
、１０２の確実な固定不動の保持下に送り込まれたもの
に対して、ハイポインド位置の位相角ズレを生じるおそ
れが全くなく、誤りのないポイントマークの打点を行な
えるのである。

上記したマーキング装置はもとより実施例の１つとして
であり、実施例の代りに、例えば先に述べた特公昭５３
−４２１６３号公報に開示されているマーキング装置を
用いることもできるのであり、同公報に開示されたもの
はテストゾーンＢＺ内に設けるものであり、ハイポイン
ドマーキングのみの場合にはこれで支障なく、実施例の
ものはハイポイントマーキングの他に、グレードマーキ
ングをも同時に行なえる点において有利である。

（発明の効果） 本発明によれば、従来のタイヤユニフォミティ機におけ
るテストゾーンにおいて、テスト後、引続き同所におい
てハイポインドマーキングを行なうシステムに対し、次
の点において有利である。

即ち本発明システムは、被測定タイヤが供給される人口
コンベヤと、測定、マーク済みタイヤの搬出される出口
コンベヤとの中間に、タイヤテストゾーンＢＺを挟んで
待機ゾーンＡＺとマーキングゾーンＣＺを構成し、この
３ゾ一ン間において常に２個のタイヤ、即ち被測定タイ
ヤと測定済みタイヤを、その中心を狂わせることなく固
定不動に挟持してゾーン間の往復移動を行なうセンタリ
ングアーム装置を設けることにより、テストゾーンにお
いてタイヤのテスト作業を行なうのと並行して、待機ゾ
ーンにおける次に測定すべきタイヤの固定保持と、ハイ
ポインド位置の割出された測定済みタイヤに対するハイ
ポインドマーキングとが同時的に遂行でき、これによっ
てユニフオミテイ機における必要作業の効率化が得られ
、特にテストゾーンにおける４秒程度を必要とするハイ
ポインドマーキング作業をなくすことによって、全体の
サイクルタイムの短縮が可能であり、しかも別位置にお
けるハイポインドマーキングによるタイヤ移動によるポ
イント位置の位相角ズレは、センタリングアーム装置に
よる移動によって全（生じないのであり、しかもハイポ
インドマーキングのみならず、グレードマーキングをも
同時に処理でき、従来のテストゾーン内設置のため、機
構並びに機能に制限を受けていたマーキング装置をもこ
れによって改善することが出来るのであり、タイヤユニ
フォミティ機における新しいマーキングシステムとして
優れたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明システムを用いたユニフオミテイ機全体
の平面図、第２図は同正面図、第３図は同側面図、第４
図は同システム要部を示すセンタリングアーム装置の平
面図、第５図は同正面図、第６図は同マーキング装置の
側面図、第７図は同正面図、第８図は第４図Ａ−Ａ線断
面図、第９図は同Ｃ−Ｃ線断面図、第１０図は同Ｃ−Ｃ
線断面図、第１１図は同Ｃ−Ｃ線断面図、第１２図は同
人ロコンベヤ実施例の平面図、第１３図は同正面図、第
１４図は同テストゾーンコンベヤ実施例の平面図、第１
５図は同正面図、第１６図は同側面図、第１７図は第１
４図Ｃ−Ｃ線断面図、第１８図は第１４図Ｃ−Ｃ線断面
図、第１９図は同出ロコンヘヤ平面図、第２０図は同正
面図である。 １・−スタンド、２−・・チルトフレーム、３−・・ス
ライドフレーム、４−昇降フレーム、５−テープサポー
トガイド、６−マーキングブラケット、１２’−回転軸
、１４〜２１−マーキングビン、２５−マーキングテー
プ、４１−取付部、４２−巻取部、１０１−マーキング
装置、１０２−　センタリングアーム装置、１０２ａ−
センタリングアーム、１０３，１０４−　キャリヤ、１
１０−・−ガイドレール、１１２−・−センタコンベヤ
、１１３−人口コンベヤ、１１４−　出口コンベヤ、へ
Ｚ−待機ゾーン、Ｂ　Ｚ−テストゾーン、ＣＺ−・−マ
ーキングゾーン、Ｔ　−タイヤ。 第　７　図 第３図 第８図 第１４図 第１７図 第７５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、被測定タイヤの供給用入口コンベヤと測定結果に基
   くハイポイントマーキングを行なうタイヤ搬出用出口コ
   ンベヤとの間に前記各コンベヤと接続するタイヤ移動面
   を備えた待機ゾーンとテストゾーンとを設けるとともに
   、前記待機ゾーンと出口コンベヤ間に亘って被測定タイ
   ヤおよび測定済みタイヤの各対称周側を挟持するセンタ
   リングアーム装置を進退移動自在に配設し、前記出口コ
   ンベヤー側にマーキングピンおよびマーキングテープに
   よるマーキング装置を打点位置の調整可能に配設し、前
   記センタリングアーム装置によって被測定タイヤおよび
   測定済みタイヤの固定移動を行なうとともに、テストゾ
   ーンにおけるタイヤ測定と並行して出口コンベヤにおけ
   るタイヤマーキングを同時的に行なうことを特徴とする
   タイヤユニフオミテイ機のハイポイントマーキングシス
   テム。