JP2001159584A - タイヤ検査方法及び検査装置 - Google Patents

タイヤ検査方法及び検査装置

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JP2001159584A JP2000288846A JP2000288846A JP2001159584A JP 2001159584 A JP2001159584 A JP 2001159584A JP 2000288846 A JP2000288846 A JP 2000288846A JP 2000288846 A JP2000288846 A JP 2000288846A JP 2001159584 A JP2001159584 A JP 2001159584A
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大毅 國武
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 時間と労力を要せずにタイヤの特異点のタイ
ヤ基準点に対する回転方向角度を測定するタイヤ検査方
法及び検査装置を供する。 【解決手段】 基準点となる目印Ｂと特異点Ｐを有する
タイヤを回転させる回転手段３と、目印Ｂがタイヤ中心
から所定方向に配置されたことを検出するセンサ38と、
特異点Ｐの位置を検出する検出手段５と、前記回転手段
３を駆動し、目印Ｂがタイヤ中心から前記所定方向に配
置されたときにタイヤの回転を停止させ、検出手段５に
特異点Ｐの位置を検出させ、検出された特異点Ｐの位置
とタイヤ中心とを結ぶ方向の、前記所定方向に対する回
転方向角度θを検出するコントローラーとを備えたタイ
ヤ検査装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バランス軽点等の
タイヤの得異点とタイヤ中心とを結ぶ方向の、タイヤ中
心とタイヤ基準点とを結ぶ方向に対する左右いずれか決
められた回り方向に測った角度（回転方向角度）を検出
する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】タイヤは製造上の理由から、バランス軽
点（タイヤの最も軽い部分）等の特異点を有している。
例えば、バランス軽点はカーカスやベルト等の繋ぎ目等
が原因で生じ、タイヤをホイールに取りつけるときに、
ホイールの最も重い部分に位置合わせされる。バランス
軽点を検出する従来のバランス検査装置は、装置自体の
基準に従ってタイヤのバランス軽点を検出しており、同
点にマーク等を付するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、タイヤには
タイヤの基準点が設けられており、バランス軽点等とタ
イヤ中心とを結ぶ方向が、タイヤ中心とタイヤの基準点
とを結ぶ方向に対し何度の回転方向角度で出現しやすい
かを把握すれば、その情報をタイヤの改善に役立てるこ
とができる。
【０００４】しかし、従来、この回転方向角度は人手に
よって測定されており、１本のタイヤの前記角度を測定
するにも時間と労力を要し、そのためタイヤの全数につ
いて前記角度を検査することは実質不可能で抜き取り検
査とせざるを得なかった。したがってタイヤの改善に必
要とされる数の情報を収集し分析するのに多くの時間を
要して、これらの情報を迅速にタイヤの改善に役立てる
ことができなかった。
【０００５】本発明は斯かる点に鑑みなされたもので、
その目的とする処は、時間と労力を要せずにタイヤの特
異点のタイヤ基準点に対する回転方向角度を測定するタ
イヤ検査方法及び検査装置を供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するために、本発明は、タイヤの基準点とする目印
を検出する目印検出工程と、該タイヤの特異点の位置を
前記目印検出工程により検出した基準点からの回転方向
角度として検出する特異点位置検出工程とを備えるタイ
ヤ検査方法とした。
【０００７】目印検出工程でタイヤの基準点とする目印
を検出し、同検出情報を基に特異点位置検出工程で特異
点の位置を基準点からの回転方向角度として検出するの
で、タイヤの特異点位置を自動的に検出することがで
き、時間と労力を要せず、タイヤの全数について検査可
能であり、速やかにタイヤの改善に役立てることができ
る。
【０００８】また、本発明は、基準点となる目印と特異
点を有するタイヤを回転させる回転手段と、前記目印が
タイヤ中心から所定方向に配置されたことを検出するセ
ンサと、前記特異点の位置を検出する検出手段と、前記
回転手段を駆使し、前記目印がタイヤ中心から前記所定
方向に配置されたときにタイヤの回転を停止させ、前記
検出手段に前記特異点の位置を検出させ、検出された特
異点の位置とタイヤ中心とを結ぶ方向の、前記所定方向
に対する回転方向角度を検出するコントローラーと、を
備えたタイヤ検査装置を提供する。
【０００９】このタイヤ検査装置では、コントローラー
の制御により、回転手段がタイヤを回転させ、目印がタ
イヤ中心から所定方向に配置されたことを、センサが検
出したときに、回転手段の駆動が停止されてタイヤの回
転が停止される。次いで、検出手段が特異点の位置を検
出し、コントローラーが検出された特異点の位置とタイ
ヤ中心とを結ぶ方向の前記所定方向に対する回転方向角
度を検出する。
【００１０】このように自動的に特異点の位置とタイヤ
中心とを結ぶ方向の、目印とタイヤ中心とを結ぶ方向に
対する回転方向角度を求めることができるので、１回の
測定にかかる時間と労力が低減され、得られた角度を速
やかにタイヤの改善に役立てることができる。
【００１１】さらに、本発明は、基準点となる目印と特
異点を有するタイヤの前記特異点とタイヤ中心とを結ぶ
方向の、前記目印とタイヤ中心とを結ぶ方向に対する回
転方向角度を検出するタイヤ検査装置であって、前記タ
イヤの目印が設けられた側の面を撮像する撮像手段と、
前記特異点の位置を検出する検出手段と、前記撮像手段
からの画像情報を解析して前記目印の位置を求め、前記
目印とタイヤ中心とを結ぶ方向の、所定の方向に対する
第１の回転方向角度を算出し、前記検出手段に前記特異
点の位置を検出させ、検出された特異点の位置とタイヤ
中心とを結ぶ方向の、前記所定の方向に対する第２の回
転方向角度を算出し、前記第２の回転方向角度から前記
第１の回転方向角度を引いて前記目印とタイヤ中心とを
結ぶ方向に対する前記特異点とタイヤ中心とを結ぶ方向
の回転方向角度を算出するコントローラーと、を備えた
タイヤ検査装置を提供する。
【００１２】このタイヤ検査装置では、コントローラー
の制御により、撮影手段がタイヤの目印が設けられた側
の面を撮像し、検出手段が特異点の位置を検出する。コ
ントローラーは、これらの情報から、目印の位置を求
め、目印とタイヤ中心とを結ぶ方向の、所定の方向に対
する第１の回転方向角度を算出し、また、検出された特
異点の位置とタイヤ中心とを結ぶ方向の、前記所定の方
向に対する右回り方向における第２の回転方向角度を算
出し、前記第２の回転方向角度から前記第１の回転方向
角度を引いて前記目印とタイヤ中心とを結ぶ方向に対す
る前記特異点とタイヤ中心とを結ぶ方向の回転方向角度
を算出する。
【００１３】このように自動的に特異点の位置とタイヤ
中心とを結ぶ方向の、目印とタイヤ中心とを結ぶ方向に
対する回転方向角度を求めることができるので、１回の
測定にかかる時間と労力が低減され、得られた回転方向
角度を速やかにタイヤの改善に役立てることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明の第１の実施の形態に
ついて図１ないし図５に基づき説明する。本実施の形態
に係るタイヤ検査装置１は、本発明をバランス軽点の位
置を検出するバランス検査装置に適用したものであり、
図１及び図２に示すように、搬送方向の上流側から順に
コンベア２、回転ローラ部３、搬送コンベア部４、バラ
ンス軽点位置検出ユニット５が配置され、その他コント
ローラー６を備える。
【００１５】搬入コンベア２は、搬送方向に直交する方
向にその長手方向が平行な複数のローラを備えたローラ
コンベアであり、搬入コンベア２の搬送方向下流側の部
分が搬送方向上流側の部分より低くなるように水平方向
に対して傾斜している。
【００１６】回転ローラ部３は、互いに離間して並列に
配置されたローラコンベア31，32を備え、ローラコンベ
ア31，32は、ローラコンベア31，32の搬送方向下流側の
部分が搬送方向上流側の部分より低くなるように水平方
向に対して傾斜している。ローラコンベア31，32の間に
は、上下動可能な回転ローラ33が設けられている。
【００１７】ローラコンベア31の外側に、先端に一対の
挟持ローラ35が軸支された揺動アーム34が配置され、こ
の揺動アーム34は一対の挟持ローラ35がローラコンベア
31の外側に配置される位置から一対の挟持ローラ35がタ
イヤＴの搬送路内に配置される位置まで移動できる。
【００１８】また、回転ローラ33の搬送方向下流側の所
定位置に、ローラコンベア31、32のローラの間から出没
自在の一対のストッパ36が搬送方向と直交する方向に配
置されている。そして回転ローラ33の搬送方向上流側の
上方にはバーコードリーダー38が吊設されている。
【００１９】ローラーコンベア31，32に連続する搬送コ
ンベア４は、ローラが水平に配列されたローラコンベア
であり、バランス軽点位置検出ユニット５にタイヤＴを
搬送する。
【００２０】バランス軽点位置検出ユニット５は、搬送
方向の上流側に配置されたローラコンベア51と、ローラ
コンベア51より搬送方向下流側に配置され、かつ互いに
離間して並列に配置されたローラコンベア52、53と、こ
れらのローラコンベア52，53より搬送方向下流側に配置
されたローラコンベア54と、ローラコンベア52，53の間
に上下動可能に配置されたバランス測定用のリム55と、
リム55の周囲を移動可動でリム55の傾きを検出する間隔
検出センサ56と、リム55の周囲を移動可能でかつ上下動
可能なマーカー57と、リム55より搬送方向上流に配置さ
れ、かつ上方に光を照射する光源58と、この光源58の真
上に配置されたフォトセンサ59と備えている。
【００２１】リム55は円筒形状であり、その外径はタイ
ヤＴの内径と略同じであり、リム55がタイヤＴに嵌め込
まれたときリム55を上方に移動してもタイヤＴが下がら
ないようになっている。
【００２２】また、このリム55は、その上端部の内面の
１点からこの１点の反対側の点まで延びリム55の中心を
通る、互いに直交する２つの延出部（図示省略）を有
し、リム55の中心に配置された、この２つの延出部の交
差部で、垂直方向に配置され、かつ上下動可能な支持軸
55Ａに支持されている。これによりリム55は360度いず
れの方向にも傾くことができる。
【００２３】また、マーカー57はＭで示される基準方向
のローラコンベア52側に配置されている。この基準方向
はリム55の中心を通り、タイヤの搬送方向に直交してい
る。
【００２４】また、コントローラー６はＣＰＵ及びメモ
リを備え、前述のすべてのコンベアの各々の駆動装置
（図示省略）、揺動アーム34の駆動装置（図示省略）、
バーコードリーダー38、回転ローラ33の駆動装置（図示
省略）、ストッパ36の駆動装置（図示省略）、支持軸55
Ａの駆動装置（図示省略）、間隔検出センサ56の駆動装
置（図示省略）、マーカー57の駆動装置（図示省略）、
光源58及びフォトセンサ59に電気的に接続されている。
【００２５】一方、タイヤＴのビード近傍の側面にはバ
ーコードＢが貼られており、本実施の形態ではタイヤの
基準点とする目印として使用する。
【００２６】以上のような構造のタイヤ検査装置１にお
ける動作手順を図２ないし図６に従って以下説明する。
搬入コンベア２によりタイヤＴが搬入され（図２参
照）、回転ローラ部３の左右のローラコンベア31，32に
移される。
【００２７】回転ローラ部３では当初回転ローラ33が下
方へ引っ込みストッパー36，36が上方へ突出し、挟持ロ
ーラ35，35は揺動アーム34の揺動で外側方に退避してい
る。したがって左右のローラコンベア31，32により搬入
されてきたタイヤＴは、ストッパー36，36で停止させら
れる（図３参照）。
【００２８】そして回転ローラ33が上方へ突出すること
で停止したタイヤＴの中空部に挿入され、ストッパー3
6，36が引っ込むことでタイヤＴの内側縁が回転ローラ3
3に当たるまで若干移動し、揺動アーム34が揺動して先
端の挟持ローラ35，35を旋回して回転ローラ33との間に
タイヤＴを挟む（図４参照）。
【００２９】この状態で左右のローラコンベア31，32を
互いに逆方向に駆動することで、図４に示すように両ロ
ーラコンベア31，32に掛け渡されるように載置されたタ
イヤＴが定位置で回転する。
【００３０】回転するタイヤＴのビード近傍の所定上方
位置にはバーコードリーダー38が吊設されており、タイ
ヤＴに貼付されたバーコードＢを読み取ることができ
る。バーコードリーダー38がバーコードＢを読み取った
ときに左右のローラコンベア31，32の駆動を停止しタイ
ヤＴの回転を停止する。
【００３１】このときバーコードＢはタイヤＴの中心よ
り搬送方向上流側に位置されている。次いで回転ローラ
33が引っ込められるとタイヤＴは搬送コンベア４に送ら
れ、バーコードＢがタイヤＴの中心より搬送方向上流側
に位置した状態で搬送コンベア４によりバランス軽点位
置検出手段５に搬送される（図５参照）。
【００３２】このとき、バランス軽点位置検出ユニット
５では、リム55はローラコンベア51，52，53の高さと同
じ高さ又はそれよりも下方に配置されている。タイヤＴ
はローラコンベア51，52，53により搬送方向に沿って搬
送される。
【００３３】コントローラー６はフォトセンサ59の検出
信号（先端検出信号又は後端検出信号）を受信してから
所定の時間後にこれらのローラコンベア51，52，53を停
止させる。このとき、タイヤＴの中心はリム55の中心と
一致しており、リム55が上方に移動されてタイヤＴの中
空部に嵌着される（図６）。
【００３４】このようにタイヤＴがバランス軽点位置検
出ユニット５に装置されたとき、タイヤＴの中心とタイ
ヤＴのバーコードＢの幅方向の中心とを通る方向と、バ
ランス軽点位置検出ユニット５の基準方向Ｍとの角度は
９０度である。
【００３５】次いで、リム55はさらに上方に移動され、
タイヤＴの下面のビード近傍はローラコンベア51〜54か
ら離れ、タイヤＴはその重量バランスに従って傾斜す
る。このとき、バランス軽点は最も高い位置に配置され
る。
【００３６】コントローラー６は間隔検出センサ56をリ
ム55の周囲に沿って移動させ、移動軌跡上の予め決めら
れた複数カ所で間隔検出センサ56を停止させる。この間
隔検出センサ56は停止されたときに磁気や光を利用し、
例えば、光を照射してからこの光がタイヤＴにより反射
されて間隔検出センサ56に戻るまでの時間を計測するこ
とにより、間隔検出センサ56とタイヤＴの上面との間隔
を測定する。
【００３７】測定値はコントローラー６に送られ、コン
トローラー６はこの測定値及びこれに対応する間隔検出
センサ56を停止させた位置から、バランス軽点Ｐの位置
を求め、次いでバランス軽点Ｐとタイヤ中心とを結ぶ方
向の、基準方向Ｍに対する右回り方向における回転方向
角度αを算出する。
【００３８】次いで、リム55は、タイヤＴの下面がロー
ラコンベア51〜54に接触する位置まで下方に移動され、
基準方向Ｍに配置されているマーカー57がこの角度α分
だけリム55の周りを移動されて、次いで下方に移動され
て、タイヤＴにバランス軽点Ｐを表示するマークを付し
た後、元の位置に戻される。次に、リム55はローラコン
ベア51，52，53の高さと同じ高さ又はそれよりも下方に
配置される。
【００３９】また、コントローラー６は求めた角度αに
90を加算し、得られた値，即ち、タイヤのバーコードＢ
とタイヤ中心とを結ぶ方向に対する、タイヤ中心とバラ
ンス軽点とを結ぶ方向の右回り方向における回転方向角
度θを図示しないホストコンピューター等に送る。
【００４０】このようにしてタイヤＴのバランス軽点Ｐ
の位置をタイヤＴのバーコードＢの基準点に対する回転
方向角度θで検出することができる。検出後、該タイヤ
Ｔはローラコンベア52，53，54により搬出され、回転ロ
ーラ部３には新たなタイヤＴが搬入される。
【００４１】以上の各工程は全て自動的に実行され、作
業者の手を煩わすことがなく時間と労力が大幅に削減さ
れる。そしてタイヤＴの全数についてバランス軽点Ｐの
位置を検出することができ、タイヤＴの改善に必要とさ
れる量の検出情報を短時間で得ることができ、タイヤの
改善に速やかに役立てることができる。
【００４２】以上の実施形態のタイヤ検査装置１は、バ
ランス軽点位置検出ユニット５とコントローラー６によ
り角度αを検出したが、バランス軽点位置検出ユニット
５に、この角度αを検出し、検出した位置にマークを付
与する従来公知のバランス装置を使用して、コントロー
ラー６は、この装置により検出された前記角度αに、タ
イヤ中心とタイヤ基準点とを結ぶ方向に対する基準方向
の右回りにおける角度を加算してもよい。
【００４３】また，リム55を回転可能にして、リムの上
方にバーコードリーダーを設けて、搬入コンベア２、回
転ローラ部３、搬送コンベア部４を省略してもよい。こ
の場合、タイヤをリム55に取りつけた後、バーコードリ
ーダーがバーコードを読み取るまでリム55を回転させ、
次いで前述のとおりバランス軽点Ｐの位置及び角度θを
検出してもよい。
【００４４】また，上記実施の形態は、バランス軽点位
置検出ユニット５の代わりにタイヤユニフォミティ測定
装置を備えてもよい。この場合、タイヤはバーコードが
タイヤ中心より搬送方向上流側に配置された状態でこの
装置まで搬送された後、バーコードが所定の位置に配置
されるようにタイヤユニフォミティ装置の垂直方向に回
転可能なリムに取りつけられ、１回転され、タイヤが回
転するときに発生する半径方向の力の変動の大きさであ
るＲＦＶ（Radial Force Variation）の１次ピーク（最
大値）が測定機で検出されると共に、１次ピークを示し
た位置が、前記所定の位置に基準が設定されたリムに取
りつけられたエンコーダ等で測定され、このエンコーダ
の結果からバーコードＢとタイヤ中心とを結ぶ方向と、
タイヤ中心とＲＦＶ特異点とを結ぶ方向との回転方向角
度が算出される。
【００４５】このタイヤユニフォミティ装置の場合も、
バーコードリーダーをリムの近傍に設け、搬入コンベア
２、回転ローラ部３、搬送コンベア部４を省略してもよ
い。この場合、タイヤをリムに取り付け、バーコードリ
ーダーに対応する所定位置にバーコードが配置されるま
でタイヤを回転させた後、さらに１回転させＲＦＶの最
大値と、この最大値に対応する位置を前記所定位置に基
準が合わされたエンコーダ等で求めることができる。
【００４６】このタイヤユニフォミティ装置は、バーコ
ードＢとタイヤ中心とを結ぶ方向に対する、タイヤ中心
とタイヤ特異点の一つである半径変動の最大値とを結ぶ
方向の右回り方向における回転方向角度を求めることも
できる。その他タイヤの特異点位置を検出する検出装置
に本発明を適用できる。
【００４７】次に別の実施の形態のバランス軽点位置検
出装置70について、図７ないし図９に基づき説明する。
なお、バランス軽点位置検出ユニット５と同じ構成には
同一の符号を付して説明を省略する。このバランス軽点
検出装置70は、リム55の上方の所定位置に配置されたＣ
ＣＤカメラ76を備えている。
【００４８】このＣＣＤカメラ76は光学像をその光量に
対応する電圧を有する電気信号に変換し、この電気信号
をＡ／Ｄ（アナログ・デジタル）変換機で画像データに
変換する。
【００４９】また、このバランス軽点位置検出装置70で
は、光源58とフォトセンサ59はローラコンベア51より搬
送方向（Ａ方向）の上流側に配置され、間隔検出センサ
56はＣＣＤカメラ76より上方に配置され、かつリム55の
周りを移動可能かつ上下動可能とされる。また、マーカ
ー57もＣＣＤカメラ76より上方に配置される。
【００５０】コントローラー６はすべてのコンベアの各
々の駆動装置（図示省略）、支持軸55Ａの駆動装置（図
示省略）、間隔検出センサ56の駆動装置（図示省略）、
間隔検出センサ56、マーカー57の駆動装置（図示省
略）、光源58及びフォトセンサ59に電気的に接続されて
いる。
【００５１】このバランス軽点位置検出装置70では、リ
ム55はまずローラコンベア51，52，53の高さと同じ高さ
又はされよりも下方に配置される。図示しない搬送手段
によりこのバランス軽点位置検出装置70に搬送されたタ
イヤＴは、ローラコンベア51，52，53により搬送方向に
沿って搬送される。
【００５２】コントローラー６はフォトセンサ59の検出
信号（先端検出信号又は後端検出信号）を受信してから
所定の時間後にこれらのローラコンベア51，52，53を停
止させる。このとき、タイヤＴの中心はリムの中心と一
致しており、リム55が上方に移動されてタイヤＴの中空
部に嵌着される。
【００５３】コントローラー６は、タイヤＴがこれをリ
ム55に組み付けるための位置に水平に配置されていると
き（このとき、リム55はタイヤＴに嵌着されていても、
いなくてもよい）、かつバランス軽点Ｐにマークが付さ
れる前にＣＣＤカメラ76からの画像データを取り込む。
【００５４】画像データを比較することにより他の部分
の画像濃度とは画像濃度が異なるバーコードＢが貼られ
ている部分の位置を検出し、この位置とタイヤ中心とを
結ぶ方向の、基準方向Ｍに対する右回りにおける回転方
向角度βを算出する。次いで、前途と同様の手段により
回転方向角度αが算出され、算出された位置に、マーク
が付される。
【００５５】次に、コントローラ６は図９に示すよう
に、前記角度αから前記角度βを引くことにより、タイ
ヤのバーコードＢとタイヤ中心とを結ぶ方向に対するタ
イヤ中心とバランス軽点とを結ぶ方向の右回り方向にお
ける角度θを算出する。
【００５６】このように搬入されてくるタイヤＴについ
て順次タイヤのバーコードＢとタイヤ中心とを結ぶ方向
に対する、タイヤ中心とバランス軽点とを結ぶ方向の右
回り方向における角度θを作業者の手を煩わすことなく
自動的に検出することができ、時間と労力が大幅に削減
される。
【００５７】また、１回の測定が短時間でできるため、
タイヤＴの全数について前記角度θを測定することがで
き、タイヤＴの改善に必要とされる量の情報を短時間で
得ることができ、これらの情報をタイヤの改善に速やか
に役立てることができる。
【００５８】なお、ＣＣＤカメラ76をリム55の上方に設
置したが、ローラコンベア51より搬送方向上流側に配置
してもよく、その場合には、光源58とフォトセンサ59と
間隔検出センサ56とマーカー57は第１の実施の形態にお
けるそれらと同じ位置に配置してもよい。
【００５９】本実施の形態もタイヤユニフォミティ装置
に適用できる。この場合、タイヤをリムに取りつけた
後、タイヤのバーコードが貼られている面をＣＣＤカメ
ラで撮影し、撮像の前又は後にタイヤを１回転させ、測
定機でＲＦＶの最大値を求め、この最大値に対応する位
置をエンコーダ等で求めることができる。
【００６０】以上の実施の形態ではタイヤＴに貼付する
バーコードＢを基準点の目印としてバーコードリーダや
ＣＣＤカメラで検知するようにしているが、バーコード
Ｂ以外の何らかの光学的に検知できる目印となるものを
タイヤの基準点とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る軽点位置検出装置
の全体の概略側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】回転ローラ部にタイヤが搬送された状態を示す
平面図である。
【図４】回転ローラ部でタイヤが回転される状態を示す
平面図である。
【図５】搬送コンベア部でタイヤが搬送される状態を示
す平面図である。
【図６】バランス軽点位置検出手段にタイヤが装着され
た状態を示す平面図である。
【図７】別の実施の形態に係るバランス軽点位置検出装
置の概略側面図である。
【図８】同平面図である。
【図９】バランス軽点位置を算出するための説明図であ
る。
【符号の説明】
Ｔ…タイヤ、Ｂ…バーコード、Ｍ…マーク、Ｐ…バラン
ス軽点、１…バランス軽点位置検出装置、２…搬入コン
ベア２、３…回転ローラ部、４…搬送コンベア部、５…
バランス軽点位置検出ユニット、６…コントローラー、
31，32…ローラコンベア、33…回転ローラ、34…揺動ア
ーム、35…挟持ローラ36…ストッパー、38…バーコード
リーダー、51，52，53，54…ローラコンベア、55…リ
ム、56…間隔検出センサ、57…マーカー、58…光源、59
…フォトセンサ、70…バランス軽点位置検出装置、76…
ＣＣＤカメラ。

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 タイヤの基準点とする目印を検出する目
    印検出工程と、 該タイヤの特異点の位置を前記目印検出工程により検出
    した基準点からの回転方向角度として自動的に検出する
    特異点位置検出工程とを備えることを特徴とするタイヤ
    検査方法。
  2. 【請求項２】 前記目印と前記特異点を有するタイヤを
    回転させて、前記目印をタイヤ中心から所定方向に配置
    させる工程と、 前記特異点の位置を検出する工程と、 検出された前記特異点の位置とタイヤ中心とを結ぶ方向
    の前記所定方向に対する回転方向角度を検出する工程
    と、 を備えた請求項１記載のタイヤ検査方法。
  3. 【請求項３】 タイヤの前記目印が設けられた面を撮像
    する撮像工程と、 撮像された該タイヤの画像情報を分析して前記目印の位
    置を検出する目印検出工程と、 前記目印の位置とタイヤ中心とを結ぶ方向の前記所定方
    向に対する第１の回転方向角度を算出する工程と、 前記特異点の位置を検出する工程と、 前記特異点の位置とタイヤ中心とを結ぶ方向の前期所定
    方向に対する第２の回転方向角度を算出する工程と、 前記第２の回転方向角度から前記第１の回転方向角度を
    引いて前記目印とタイヤ中心とを結ぶ方向に対する前記
    特異点とタイヤ中心とを結ぶ方向の回転方向角度を算出
    する工程と、 を備える請求項１記載のタイヤ検査方法。
  4. 【請求項４】 タイヤの基準点とする目印を検出して前
    記目印がタイヤの搬送方向に対して所定の回転角度に位
    置するようにタイヤを回転する回転工程と、 該タイヤを前記回転工程で設定された所定の回転角度の
    ままタイヤ搬送方向に搬送する搬送工程と、 前記搬送工程で搬送されてきた該タイヤを所定回転角度
    で特異点位置検出手段に装着する装着工程と、 前記特異点位置検出手段により該タイヤの特異点の位置
    を前記目印の基準点からの回転方向角度として検出する
    特異点位置検出工程とを備えることを特徴とするタイヤ
    検査方法。
  5. 【請求項５】 特異点位置検出手段にタイヤを装着する
    装着工程と、 前記装着工程で装着されたタイヤに対向して所定の位置
    関係に配置された撮像手段により該タイヤを撮像する撮
    像工程と、 前記撮像工程により撮像された該タイヤの像を解析して
    該タイヤの基準点とする目印を検出する目印検出工程
    と、 前記特異点位置検出手段により該タイヤの特異点の位置
    を前記目印の基準点からの回転方向角度として検出する
    特異点位置検出工程とを備えることを特徴とするタイヤ
    検査方法。
  6. 【請求項６】 基準点となる目印と特異点を有するタイ
    ヤを回転させる回転手段と、 前記目印がタイヤ中心から所定方向に配置されたことを
    検出するセンサと、 前記特異点の位置を検出する検出手段と、 前記回転手段を駆動し、前記目印がタイヤ中心から前記
    所定方向に配置されたときにタイヤの回転を停止させ、
    前記検出手段に前記特異点の位置を検出させ、検出され
    た特異点の位置とタイヤ中心とを結ぶ方向の前記所定方
    向に対する回転方向角度を検出するコントローラーと、 を備えたことを特徴とするタイヤ検査装置。
  7. 【請求項７】 前記回転手段はタイヤを水平方向に回転
    させ、前記目印がタイヤ中心から所定方向に配置された
    タイヤを、前記目印がタイヤ中心から所定方向に配置さ
    れたまま搬送方向に沿って前記検出手段まで搬送する搬
    送手段をさらに備えた請求項６記載のタイヤ検査装置。
  8. 【請求項８】 前記搬送手段が、ローラコンベアと、タ
    イヤが前記搬送方向の所定の位置を通過したことを検出
    するセンサとを備えた請求項７記載のタイヤ検査装置。
  9. 【請求項９】 タイヤが前記搬送方向の所定の位置を通
    過したことを検出する前記センサは、前記所定の位置に
    向けて光を照射する光源と、前記光源からの光を検出す
    るフォトセンサとを備えた請求項８記載のタイヤ検査装
    置。
  10. 【請求項１０】 前記回転手段が、並列に配置され、か
    つ独立に駆動される一対のローラコンベアと、前記タイ
    ヤを一定の位置に維持させる維持手段とを備えた請求項
    ６記載のタイヤ検査装置。
  11. 【請求項１１】 前記維持手段が前記一対のローラコン
    ベアの間に配置された上下動可能なストッパと、前記ス
    トッパとともにタイヤを挟持する位置から前記搬送方向
    の外側の位置まで移動可能な揺動アームとを備えた請求
    項１０記載のタイヤ検査装置。
  12. 【請求項１２】 前記目印がバーコードであり、前記セ
    ンサがバーコードリーダーである請求項６記載のタイヤ
    検査装置。
  13. 【請求項１３】 前記検出手段が、360度のいずれの方
    向にも傾くことが可能なリムと，前記リムの傾きを検出
    するセンサとを備えた請求項６記載のタイヤ検査装置。
  14. 【請求項１４】 前記リムの傾きを検出するセンサは、
    前記リムの周りを移動可能で、前記タイヤ又はリムの上
    面とこのセンサとの間隔を測定する請求項１３記載のタ
    イヤ検査装置。
  15. 【請求項１５】 前記検出手段が、タイヤが回転すると
    きに発生する半径方向の力の変動の最大値を測定するセ
    ンサと、前記回転手段に取り付けられたエンコーダとを
    備える請求項６記載のタイヤ検査装置。
  16. 【請求項１６】 基準点となる目印と特異点を有するタ
    イヤの前記特異点とタイヤ中心とを結ぶ方向の前記目印
    とタイヤ中心とを結ぶ方向に対する回転方向角度を検出
    するタイヤ検査装置であって、 前記タイヤの目印が設けられた側の面を撮像する撮像手
    段と、 前記特異点の位置を検出する検出手段と、 前記撮像手段からの画像情報を解析して前記目印の位置
    を求め、前記目印とタイヤ中心とを結ぶ方向の所定方向
    に対する第１の回転方向角度を算出し、 前記検出手段に前記特異点の位置を検出させ、検出され
    た特異点の位置とタイヤ中心とを結ぶ方向の前記所定方
    向に対する第２の回転方向角度を算出し、 前記第２の回転方向角度から前記第１の回転方向角度を
    引いて前記目印とタイヤ中心とを結ぶ方向に対する前記
    特異点とタイヤ中心とを結ぶ方向の回転方向角度を算出
    するコントローラと、 を備えたことを特徴とするタイヤ検査装置。
  17. 【請求項１７】 前記撮像手段がＣＣＤカメラである請
    求項１６記載のタイヤ検査装置。
  18. 【請求項１８】 前記検出手段が、360度のいずれの方
    向にも傾くことが可能なリムと、前記リムの傾きを検出
    するセンサとを備えた請求項１６記載のタイヤ検査装
    置。
  19. 【請求項１９】 前記検出手段が、タイヤを回転させる
    回転手段と、タイヤが回転するときに発生する半径方向
    の力の変動の最大値を測定するセンサと、前記回転手段
    に取り付けられたエンコーダとを備える請求項１６記載
    のタイヤ検査装置。
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