KR100807386B1 - 철도차량 정차위치 자동측정장치 - Google Patents

철도차량 정차위치 자동측정장치 Download PDF

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KR100807386B1
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백광선
창상훈
윤성철
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한국철도기술연구원
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Abstract

본 발명은 철도차량이 역사에 정차시 그 출입구가 승강장의 승/하차부에 정확히 위치하는 지를 측정하는 철도차량 정차위치 자동측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정차시 상기 철도차량의 정위치 정차 여부를 자동으로 측정함에 따라 그 측정이 편리함은 물론, 측정 시간을 단축시키고 측정 정확도를 향상시킬 수 있도록 한 철도차량 정차위치 자동측정장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 철도차량 정차위치 자동측정장치는, 철도차량의 출입구 내측에서, 상기 출입구의 폭 방향과 평행하게 장치된 이송레일과, 상기 이송레일 상에 장치되어, 상기 이송레일을 따라 이동하는 몸체와, 상기 몸체를 자동으로 이동시킬 수 있도록 상기 몸체의 일측에 장치되며, 구동모터에 의해 동력을 전달받아 회전하는 구동휠을 구비한 구동부와, 승강장의 연단부에 표시된 중심표지를 향하도록 상기 몸체의 일측에 장치된 촬상부 및 상기 촬상부에 의해 촬상중인 측정 영상프레임 데이터와 정위치에서 촬상되어 기 저장된 상기 중심표지에 대한 기준 영상프레임 데이터가 일치하면 상기 몸체가 기준점으로부터 벗어난 거리를 오차거리로 판단하는 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
철도차량, 정차, 정위치, 측정, 이송레일, 촬상부, 검출부

Description

철도차량 정차위치 자동측정장치{Stop position automatic measure apparatus for train}
도 1은 일반적인 철도차량의 정차 상태를 설명하기 위한 개략 구성도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 철도차량 정차위치 측정장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 철도차량 정차위치 자동측정장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 철도차량 정차위치 자동측정장치의 이송레일을 설명하기 위한 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 철도차량 정차위치 자동측정장치의 촬상부를 설명하기 위한 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 철도차량 정차위치 자동측정장치의 검출부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 본 발명에 따른 철도차량 정차위치 자동측정장치의 리모콘을 설명하기 위한 구성도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 철도차량 110: 출입구
120: 'T'형 자 130: 이송레일
140: 몸체 150: 촬상부
160: 검출부 161: 영상증폭부
162: A/D 변환부 163: 영상처리부
164: 프레임 메모리 165: 마이콤
166: 데이터 메모리 167: 표시부
200: 승강장 211: 중심표지
본 발명은 철도차량이 역사에 정차시 그 출입구가 승강장의 승/하차부에 정확히 위치하는 지를 측정하는 철도차량 정차위치 자동측정장치에 관한 것으로, 특히 정차시 상기 철도차량의 정위치 정차 여부를 자동으로 측정함에 따라 그 측정이 편리함은 물론, 측정 시간을 단축시키고 측정 정확도를 향상시킬 수 있도록 한 철도차량 정차위치 자동측정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 철도차량을 수동운전 취급방식에 의해 역사 내에 정차시, 철도차량 운전자는 운전실 내의 제동장치를 수동으로 조작하여 상기 철도차량이 역사 내에 정차되도록 하고 있으며, 이때 정차된 철도차량은 역사 내의 정위치에 정차될 수 있어야 한다.
즉, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 승객의 승/하차 편의를 도모할 수 있도록, 정차된 철도차량(100, 혹은 '시험차량'이라고도 함)은 그 출입구(110)가 승강장(200) 연단부의 승/하차부(210)와 일치하는 정위치에 정차될 수 있어야 한다.
이를 위해, 철도차량(100)을 역사 내의 정위치에 정차시킬 수 있도록 하기 위한 많은 노력들이 이루어지고 있으며, 그 일환으로서 운전자의 정확한 제동능력 향상을 위해 철도차량(100)의 운행 및 제동과 관련된 훈련 및 시험이 실제 철도차량(100)의 영업운전조건과 동일한 상태에서 반복적으로 이루어지고 있다.
한편, 이러한 시험의 결과를 측정하기 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 철도차량(100)이 역사 내에 정차하게 되면 정차위치 확인을 위해 시험관이 철도차량(100) 내부의 출입구(110) 측 바닥에 'T'형 자(120)를 설치하고, 승강장 연단부의 승차방향 표시용 삼각형의 블록을 정위치 정차의 기준인 중심표지(211)로 사용하여, 정차된 철도차량(100) 출입구(110)의 중심(C)과 상기 중심표지(211)와의 오차거리를 측정하는 방법이 사용되고 있다.
그러나, 상술한 바와 같이 'T'형 자(120)를 사용하여 철도차량(100)의 정위치 정차를 측정하기 위해서는 시험관이 'T'형 자(120)를 철도차량(100)의 출입구(110) 측 바닥에 배치한 후 그 종단을 중심표지(211)와 일치시켜야 하는 등 많은 수작업이 이루어져야 함에 따라 불편함이 있음은 물론, 그 측정 결과도 부정확 하다는 문제점이 있었다.
또한, 출입문이 열려 있는 짧은 시간동안 'T'형 자(120)의 수평을 유지시킨 상태에서 중심표지(211)와 정확히 일치시킨 후 오차거리를 측정하기가 어렵다는 문제점이 있었다.
이에, 본 발명에서는 전술한 바와 같은 문제점을 해결하여, 철도차량이 역사에 정차시 그 출입구가 승강장의 승/하차부에 정확히 위치하는 지를 측정함에 있어, 상기 철도차량의 정위치 정차 여부를 자동으로 측정함에 따라 그 측정이 편리함은 물론, 측정 시간을 단축시키고 측정 정확도를 향상시킬 수 있도록 한 철도차량 정차위치 자동측정장치를 제공하고자 한다.
이를 위해, 본 발명에 따른 철도차량 정차위치 자동측정장치는, 철도차량의 출입구 내측에서, 상기 출입구의 폭 방향과 평행하게 장치된 이송레일과, 상기 이송레일 상에 장치되어, 상기 이송레일을 따라 이동하는 몸체와, 상기 몸체를 자동으로 이동시킬 수 있도록 상기 몸체의 일측에 장치되며, 구동모터에 의해 동력을 전달받아 회전하는 구동휠을 구비한 구동부와, 승강장의 연단부에 표시된 중심표지를 향하도록 상기 몸체의 일측에 장치된 촬상부 및 상기 촬상부에 의해 촬상중인 측정 영상프레임 데이터와 정위치에서 촬상되어 기 저장된 상기 중심표지에 대한 기준 영상프레임 데이터가 일치하면 상기 몸체가 기준점으로부터 벗어난 거리를 오 차거리로 판단하는 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 검출부는, 상기 촬상부로부터 입력된 아날로그의 영상 데이터를 디지털로 변환하기 위한 A/D 컨버터와, 상기 A/D 컨버터로부터 입력된 디지털의 영상 데이터를 영상처리하여 측정 영상프레임 데이터로 변환하기 위한 영상처리부와, 상기 기준 영상프레임 데이터를 저장하기 위한 프레임 메모리와, 소정 주파수의 클락을 발생시키는 클락 발생기와, 상기 클락 발생기로부터 입력된 클락에 따라 소정 시간마다 비교하여 상기 기준 영상프레임 데이터와 상기 측정 영상프레임 데이터가 서로 일치하는 순간에 있어서의 상기 몸체의 위치와 상기 기준점까지의 거리를 오차거리로 판단하는 마이콤, 및 상기 마이콤에 의해 검측된 오차거리를 정보를 저장하는 데이터 메모리를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 클락 발생기는 상기 구동부의 회전 속도가 증가하면 높은 주파수의 클락을 발생시키고 상기 구동부의 회전 속도가 감소하면 낮은 주파수의 클락을 발생시키는 가변형 클락 발생기인 것이 바람직하다.
또한, 상기 구동부의 회전 속도를 전압의 크기로 변환시키는 속도-전압 변환부를 더 포함하되, 상기 가변형 클락 발생기는 상기 속도-전압 변환부로부터 출력된 전압의 크기에 따라 클락 주파수를 가변시키는 전압 가변형 클락 발생기인 것이 바람직하다.
또한, 상기 구동부의 회전 속도를 전압의 크기로 변환시키는 속도-전압 변환부를 더 포함하되, 상기 마이콤은 상기 속도-전압 변환부로부터 출력된 전압의 크기에 따라 소정 시간마다 상기 기준 영상프레임 데이터와 상기 측정 영상프레임 데 이터를 서로 비교하도록 이루어진 것이 바람직하다.
또한, 상기 검출부는, 상기 데이터 메모리에 저장되어 있는 오차거리 데이터를 PC 등 외부 기기로 출력시키는 데이터 출력 포트를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 마이콤에 의해 상기 기준 영상프레임 데이터와 상기 측정 영상프레임 데이터가 일치하는 것으로 판단되면, 외부에 정위치 정차 측정이 완료되었음을 알리는 표시부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 구동부를 원격으로 제어하여, 철도차량 정위치 정차 측정의 시작 및 종료를 제어하는 리모콘을 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 촬상부는 상기 철도차량의 바닥면으로부터 직상하 방향으로 틸팅될 수 있도록, 상기 몸체에 힌지 결합되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기 출입구 양측에 위치한 소정 지지면에 상기 이송레일의 양단부가 지지 고정될 수 있도록, 상기 이송레일의 양단부에는 상기 이송레일의 양단부로부터 각각 인출되어 상기 지지면과 접할 수 있도록 이루어진 고정바가 장치되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기 이송레일의 하단부에는 상기 이송레일에 바닥면에 고정될 수 있도록 흡착판이 장치되어 있는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 철도차량 정차위치 자동측정장치에 대해 상세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명에 따른 철도차량 정차위치 자동측정장치를 설명하기 위한 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 철도차량 정차위치 자동측정장치의 이송레일을 설명하기 위한 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 철도차량 정차위치 자동측정장치의 촬상부를 설명하기 위한 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 철도차량 정차위치 자동측정장치의 검출부를 설명하기 위한 블록도이며, 도 7은 본 발명에 따른 철도차량 정차위치 자동측정장치의 리모콘을 설명하기 위한 구성도이다.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 철도차량 정차위치 자동측정장치는 이송레일(130)과, 몸체(140)와, 촬상부(150) 및 검출부(160)를 주요 구성으로 하여, 이송레일(130)을 따라 몸체(140)를 이동시키면서 상기 몸체(140)에 장치된 촬상부(150)를 이용하여 중심표지(211)로서 사용되는 승강장(200) 연단부의 승차방향 표시용 삼각형 블록을 촬상하면서, 기 저장된 정위치에서 촬상된 중심표지(211)의 영상프레임 데이터(이하, '기준 영상프레임 데이터'라 함)와 상기 촬상부(150)에 의해 촬상된 중심표지(211)의 영상프레임 데이터(이하, '측정 영상프레임 데이터'라 함)를 비교하여, 서로 일치하는 경우 그 시점에서 몸체(140)의 중심위치('0')와 기준점('C')과의 거리를 철도차량이 정위치로부터 벗어난 오차거리('C'~'0')로 판단할 수 있도록 한다.
이러한 구성들에 대해 좀더 상세히 설명하면, 먼저 이송레일(130)은 상기 철도차량(100)의 출입구(110) 내측에 상기 출입구(110)의 폭 방향과 평행하게 장치되 어, 상기 몸체(140) 및 그에 장치된 촬상부(150)를 당해 이송레일(130)을 따라 일체로 이동시킬 수 있도록 하기 위한 것으로, 출입구(110)의 폭과 이송레일(130)의 길이가 동일한 것이 바람직할 것이나 그에 한정하는 것은 아니다.
한편, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 이송레일(130)은 철도차량(100)의 정차위치 측정시에만 출입구(110) 측에 장치되어 기타 다른 시험이나 측정에 방해가 되지 않도록 함은 물론, 미관도 해치지 않도록 이동형인 것이 바람직한데, 이송레일(130)을 이동형으로 하여 측정시에만 장치하게 되면 철도차량(100)의 운행에 따른 흔들림에 의해 당해 이송레일(130)이 정위치로부터 벗어나게 될 것이므로 이를 방지하기 위한 수단이 필요하다.
따라서, 이송레일(130)은 그 양단부로부터 각각 인출이 가능한 고정바(131)를 포함하여 출입구(110)의 양측에 각각 위치한 승객용 좌석(미도시)의 측면과 운전실 측 벽면(미도시) 등에 의해 지지 고정될 수 있도록 하되, 미끄럼 방지를 위해 당해 고정바(131)의 종단면에는 고무재질 등의 미끄럼 방지부(132)를 부착하는 것이 바람직하다. 즉, 정위치 정차 측정시 시험관은 이송레일(130)의 중심이 출입구(110)의 중심과 일치하도록 배치하고 이송레일(130) 양단에 장치된 고정바(131)를 인출하여 미끄럼 방지부(132)가 각각 승객용 좌석의 측면과 운전실 측 벽면에 밀착되도록 한 후, 잠금장치(133)를 이용하여 고정바(131)를 고정시킴에 따라, 이송레일(130)을 고정시킨 상태에서 각 역마다 철도차량(100)의 정차위치 측정이 가능하도록 한다.
또한, 이송레일(130)의 하부면에는 흡착판(134)을 설치하여 이송레일(130)이 바닥면에 흡착 고정될 수 있도록 함에 따라 고정바(131) 없이도 또는 고정바(131)와 함께 이송레일(130)을 더욱더 단단히 고정할 수 있도록 한다.
몸체(140)는 이송레일(130) 상에 장치되어 상기 이송레일(130)을 따라(즉, 출입구(110)의 폭 방향을 따라) 왕복 이동이 가능하도록 구성되며, 바람직하게는 구동모터(도 6의 180 참조)에 의해 동력을 전달받아 회전하는 구동휠(미도시)을 상기 이송레일(130)과 접하는 몸체(140)의 일측에 장치하여 시험관에 의해 수동으로 이동이 가능하도록 할 수도 있음은 물론, 상기 구동모터(180)의 정/역회전을 제어하여 자동으로 이동이 가능하도록 한다.
따라서, 상기 이송레일(130) 상에 장치된 몸체(140)를 이동시키면서 당해 몸체(140)에 장치된 촬상부(150)를 이용하여 중심표지(211)를 촬상할 수 있게 되고, 상기 검출부(160)에서 소정의 원주길이를 갖는 상기 구동휠의 회전수를 감시하여 몸체(140)의 현 위치를 판단할 수 있게 되어 오차거리를 측정할 수 있게 된다.
촬상부(150)는 승강장 측에 위치한 중심표지(211)를 향하도록 몸체(140)의 일측에 장치되어 이송레일(130)을 따라 몸체(140)가 이동시 상기 몸체(140)와 일체로 이동하면서 중심표지(211)를 촬상할 수 있도록 하기 위한 것으로, 이러한 촬상부(150)의 일 예로서 CCD(Charge Coupled Device) 카메라 등이 사용될 수 있다.
이때 촬상부(150)는, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 몸체(140)와 힌지(151) 결합되어 틸팅(tilting)이 가능하도록 장치되는데, 이와 같이 틸팅이 가능 하도록 결합되는 이유는 승강장(200)에 위치한 중심표지(211)는 철도차량 내부의 바닥면과 거의 동일 평면을 이루므로, 촬상부(150)를 이용하여 중심표지(211)를 촬상할 수 있기 위해서는 철도차량(100)의 출입구(110)측 바닥면으로부터 소정 높이를 갖는 위치에 당해 촬상부(150)를 장치하되 승강장 바닥면에 위치한 중심표지(211)를 향하도록 소정 각도로 틸팅이 이루어져야 하기 때문이다.
검출부(160)는, 상기 촬상부(150)가 상기 이송레일(130)을 따라 이동하며 중심표지(211)를 촬상하여 획득한 측정 영상프레임 데이터와 기 저장된 정위치에서 촬상된 기준 영상프레임 데이터가 일치하면 그 시점에서의 기준점('C')으로부터 상기 몸체(140)의 위치('0')까지의 거리를 측정하여 상기 철도차량(100)이 정위치 정차지점으로부터 벗어난 오차거리로 판단할 수 있도록 하기 위한 것으로, 그 주요 구성으로서 영상증폭부(161)와 A/D 컨버터(162)와 영상처리부(163)와 프레임 메모리(164)와 클락 발생기(168)와 마이콤(165) 및 데이터 메모리(166) 등을 포함한다.
즉, 몸체(140)에 장치된 촬상부(150)가 이송레일(130)을 따라 이동하며 승강장(200) 측의 중심표지(211)에 대한 촬상이 이루어지면, 영상증폭부(161)에서 영상신호를 처리가능한 레벨로 증폭하여 A/D 컨버터(162)로 입력시키고, A/D 컨버터(162)에서 촬상부(150)로부터 입력된 아날로그의 영상 신호를 디지털로 변환하고, 영상처리부(163)에서 A/D 컨버터(162)로부터 디지털의 영상 데이터를 입력받아 상술한 바와 같은 측정 영상프레임 데이터로 변환시킬 수 있도록 한다.
한편, 프레임 메모리(164)에는 사용자 키(170)를 통한 시험관의 제어에 의해 정위치 정차 측정시험이 이루어지는 각 역의 승강장(200)에 철도차량(100)이 정위치 정차한 상태에서 중심표지를 촬상하여 획득한 기준 영상프레임 데이터가 각각 저장되어 있거나, 중심표지(211)로서 사용되는 승차방향 표시용 삼각형 블록은 각 역마다 약간의 차이는 있기는 하지만 실질적으로는 거의 정형화 되어 있으므로 어느 하나의 중심표지(211)에 대한 기준 영상프레임 데이터가 저장되어 있다.
이에, 마이콤(165)에서는 소정 주파수의 클락(CLOCK)을 발생시키는 클락 발생기(168)로부터 입력된 클락에 따라, 상기 프레임 메모리(164)에 저장되어 있는 기준 영상프레임 데이터와 현재 촬상된 측정 영상프레임 데이터를 소정 시간마다 비교하여 서로 일치하는 지의 여부를 판단하고, 두 영상 프레임 데이터가 서로 일치하는 순간에 있어서의 몸체(140)의 위치('0')와 상기 기준점('C')까지의 거리를 오차거리로 판단할 수 있게 된다.
단, 몸체(140)의 이동속도가 빠른 경우에는 소정 시간마다 이루어지는 기준 영상프레임 데이터와 측정 영상프레임 데이터의 비교가 더욱더 자주 수행되어야 정밀한 정위치 정차 측정이 가능할 것이므로, 상기 클락 발생기(168)는 몸체(140)를 이동시키는 구동모터(180)의 회전속도에 따라 가변적으로 클락 주파수를 가변시킬 수 있도록 이루어지며, 이러한 가변형 클락 발생기(168)로는 일 예로 구동모터(180)의 회전 속도를 전압의 크기로 변환시키는 속도-전압 변환부(169)를 더 포함하여 당해 속도-전압 변환부(169)로부터 출력된 전압의 크기에 따라 클락 주파수를 가변시키는 전압 가변형 클락 발생기(168)가 바람직할 것이다.
또한, 상술한 바와 같이 클락 주파수를 가변시키지 아니하고, 마이콤(165)에 서 직접 속도-전압 변환부(169)를 통해 입력된 구동모터(180)의 회전속도 정보(즉, 전압 크기)를 입력받아 당해 회전속도 정보에 따라 결정된 소정 시간마다 상기 기준 영상프레임 데이터와 측정 영상프레임 데이터의 비교가 이루어질 수 있도록 하는 것 역시 가능할 것이다.
따라서, 마이콤(165)에 의해 검측된 오차거리는 데이터 메모리(166)에 저장되며 필요시에는 상기 데이터 메모리(166)에 저장되어 있는 오차거리 데이터를 RS-232C 등과 같은 데이터 출력 포트를 통해 로컬 PC와 같은 외부 기기로 출력시켜 시험관이 편리하게 시험결과를 확인할 수 있도록 한다. 또한, 도시하지는 않았지만 기타 유/무선 기반의 인터넷망을 이용하여 관리가 가능하도록 하는 통신포트 등도 장치할 수 있을 것이다.
한편, 본 발명에 따른 철도차량(100) 정위치 정차 자동측정장치의 몸체(140)에는 구동모터(180)를 포함하여 당해 구동모터(180)의 정/역회전을 제어하여 몸체(140)를 자동으로 이동이 가능하도록 할 수 있음은 위에서 이미 설명하였는데, 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명은 시험관에 의해 구동모터(180)를 원격으로 조종할 수 있는 리모콘(135)을 더 포함하여 상기 구동모터(180)의 정회전, 역회전, 및 정지를 제어할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
따라서, 촬상부(150) 장치된 몸체(140)를 상기 이송레일(130)를 따라 이동되도록 하여 정위치 정차 시험의 시작을 원격으로 제어하거나, 촬상부(150)가 중심표 지(211)와 일치시에는 정지할 수 있도록 하여 정차 시험의 완료를 원격으로 제어할 수 있게 된다.
단, 촬상부(150)가 중심표지(211)와 일치하는 부분을 지나며 촬상이 정상적으로 이루어졌는지를 시험관이 용이하게 확인할 수 있도록 하기 위해서, 기준 영상프레임 데이터와 측정 데이터 영상프레임 데이터가 서로 일치하는 것으로 판별되면, 경고음 발생 또는 발광의 표시를 통해 시험관에게 알려주는 표시부(도 6의 167 참조)를 더 포함하여, 리모콘(190) 제어에 의한 시험 완료는 물론, 자동 측정시의 정위치 정차 측정시험이 정상적으로 수행되었는지의 여부 역시 알려 줄 수 있게 된다.
이상에서 본 발명에 의한 철도차량 정차위치 자동측정장치에 대해 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상과 같은 본 발명의 철도차량 정차위치 자동측정장치에 의하면, 철도차량이 역사에 정차시 그 출입구가 승강장의 승/하차부에 정확히 위치하는 지를 측정함에 있어, 촬상부를 이용하여 중심표지와의 오차거리를 자동으로 판단함에 따라 그 측정이 편리함은 물론, 측정시간을 단축시키고 측정 정확도를 향상시킬 수 있게 된다.

Claims (11)

  1. 철도차량의 출입구 내측에서, 상기 출입구의 폭 방향과 평행하게 장치된 이송레일과;
    상기 이송레일 상에 장치되어, 상기 이송레일을 따라 이동하는 몸체와;
    상기 몸체를 자동으로 이동시킬 수 있도록 상기 몸체의 일측에 장치되며, 구동모터에 의해 동력을 전달받아 회전하는 구동휠을 구비한 구동부와;
    승강장의 연단부에 표시된 중심표지를 향하도록 상기 몸체의 일측에 장치된 촬상부; 및
    상기 촬상부에 의해 촬상중인 측정 영상프레임 데이터와 정위치에서 촬상되어 기 저장된 상기 중심표지에 대한 기준 영상프레임 데이터가 일치하면 상기 몸체가 기준점으로부터 벗어난 거리를 오차거리로 판단하는 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량 정차위치 자동측정장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 검출부는, 상기 촬상부로부터 입력된 아날로그의 영상 데이터를 디지털로 변환하기 위한 A/D 컨버터와, 상기 A/D 컨버터로부터 입력된 디지털의 영상 데이터를 영상처리하여 측정 영상프레임 데이터로 변환하기 위한 영상처리부와, 상기 기준 영상프레임 데이터를 저장하기 위한 프레임 메모리와, 소정 주파수의 클락을 발생시키는 클락 발생기와, 상기 클락 발생기로부터 입력된 클락에 따라 소정 시간마다 비교하여 상기 기준 영상프레임 데이터와 상기 측정 영상프레임 데이터가 서로 일치하는 순간에 있어서의 상기 몸체의 위치와 상기 기준점까지의 거리를 오차거리로 판단하는 마이콤, 및 상기 마이콤에 의해 검측된 오차거리를 정보를 저장하는 데이터 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량 정차위치 자동측정장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 클락 발생기는 상기 구동부의 회전 속도가 증가하면 높은 주파수의 클락을 발생시키고 상기 구동부의 회전 속도가 감소하면 낮은 주파수의 클락을 발생시키는 가변형 클락 발생기인 것을 특징으로 하는 철도차량 정차위치 자동측정장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 구동부의 회전 속도를 전압의 크기로 변환시키는 속도-전압 변환부를 더 포함하되, 상기 가변형 클락 발생기는 상기 속도-전압 변환부로부터 출력된 전압의 크기에 따라 클락 주파수를 가변시키는 전압 가변형 클락 발생기인 것을 특징으로 하는 철도차량 정차위치 자동측정장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 구동부의 회전 속도를 전압의 크기로 변환시키는 속도-전압 변환부를 더 포함하되, 상기 마이콤은 상기 속도-전압 변환부로부터 출력된 전압의 크기에 따라 소정 시간마다 상기 기준 영상프레임 데이터와 상기 측정 영상프레임 데이터를 서로 비교하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 철도차량 정차위치 자동측정장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 검출부는, 상기 데이터 메모리에 저장되어 있는 오차거리 데이터를 PC 등 외부 기기로 출력시키는 데이터 출력 포트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량 정차위치 자동측정장치.
  7. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 마이콤에 의해 상기 기준 영상프레임 데이터와 상기 측정 영상프레임 데이터가 일치하는 것으로 판단되면, 외부에 정위치 정차 측정이 완료되었음을 알리는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량 정차위치 자동측정장치.
  8. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 구동부를 원격으로 제어하여, 철도차량 정위치 정차 측정의 시작 및 종료를 제어하는 리모콘을 더 포함하는 것을 특징을 하는 철도차량 정차위치 자동측정장치.
  9. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 촬상부는 상기 철도차량의 바닥면으로부터 직상하 방향으로 틸팅(tilting)될 수 있도록, 상기 몸체에 힌지 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 철도차량 정차위치 자동측정장치.
  10. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 출입구 양측에 위치한 소정 지지면에 상기 이송레일의 양단부가 지지 고정될 수 있도록, 상기 이송레일의 양단부에는 상기 이송레일의 양단부로부터 각각 인출되어 상기 지지면과 접할 수 있도록 이루어진 고정바가 장치되어 있는 것을 특징으로 하는 철도차량 정차위치 자동측정장치.
  11. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 이송레일의 하단부에는 상기 이송레일에 바닥면에 고정될 수 있도록 흡착판이 장치되어 있는 것을 특징으로 하는 철도차량 정차위치 자동측정장치.
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