JP2000071975A - ホームドア制御装置 - Google Patents
ホームドア制御装置Info
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- JP2000071975A JP2000071975A JP24527698A JP24527698A JP2000071975A JP 2000071975 A JP2000071975 A JP 2000071975A JP 24527698 A JP24527698 A JP 24527698A JP 24527698 A JP24527698 A JP 24527698A JP 2000071975 A JP2000071975 A JP 2000071975A
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- Pending
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ホームドア制御装置を低コストで実現する。
【解決手段】 列車がホームの所定位置に停車したとき
に、そのホームに設けられているホームドアを開くよう
に制御するホームドア制御装置において、前記列車が前
記ホームの所定位置に停車したときに、その列車の位置
を地上に送信するための列車検知信号に代えて出力され
るホームドア開信号を受信する受信手段と、ホームドア
開信号を受信したときに、前記ホームに設けられている
ホームドアを開動作させるドア開制御手段とからなる。
に、そのホームに設けられているホームドアを開くよう
に制御するホームドア制御装置において、前記列車が前
記ホームの所定位置に停車したときに、その列車の位置
を地上に送信するための列車検知信号に代えて出力され
るホームドア開信号を受信する受信手段と、ホームドア
開信号を受信したときに、前記ホームに設けられている
ホームドアを開動作させるドア開制御手段とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はホームドア制御装置
に係り、特に、低コストにホームドア制御装置を実現で
きるようにしたものに関する。
に係り、特に、低コストにホームドア制御装置を実現で
きるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のホームドア制御装置は、
列車が駅のホームの所定の停車位置に停車すると、その
列車のドアに対向してホームに設けられたホームドアが
開くように制御される。したがって、利用者は、開かれ
たホームドア及び開かれた列車のドアを介して列車から
降車することができるとともに、その開かれたホームド
ア及び開かれた列車のドアを介して列車に乗車すること
ができる。
列車が駅のホームの所定の停車位置に停車すると、その
列車のドアに対向してホームに設けられたホームドアが
開くように制御される。したがって、利用者は、開かれ
たホームドア及び開かれた列車のドアを介して列車から
降車することができるとともに、その開かれたホームド
ア及び開かれた列車のドアを介して列車に乗車すること
ができる。
【０００３】上述のホームドアの開制御は、列車（車
上）にホームドア開用の信号を送信する送信器を設ける
とともに、地上に車上の送信器から送信される信号を受
信する受信器を設け、その受信器が車上からの信号を受
信することを条件に、ホームドアが開かれる。
上）にホームドア開用の信号を送信する送信器を設ける
とともに、地上に車上の送信器から送信される信号を受
信する受信器を設け、その受信器が車上からの信号を受
信することを条件に、ホームドアが開かれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のホームドア制御装置は、車上にホームドア開用の信
号を送信するための送信器を必要とするとともに、地上
にそのホームドア開用の信号を受信するための受信器を
必要とするため、設備コストがかさむ欠点があった。
来のホームドア制御装置は、車上にホームドア開用の信
号を送信するための送信器を必要とするとともに、地上
にそのホームドア開用の信号を受信するための受信器を
必要とするため、設備コストがかさむ欠点があった。
【０００５】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、車上に設備されている列車
検知用信号の送信設備を利用して、低コストにホームド
ア制御装置を提供することを目的としている。
めになされたものであって、車上に設備されている列車
検知用信号の送信設備を利用して、低コストにホームド
ア制御装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るホームドア
制御装置は、上記目的を達成するために、列車がホーム
の所定位置に停車したときに、そのホームに設けられて
いるホームドアを開くように制御するホームドア制御装
置において、前記列車が前記ホームの所定位置に停車し
たときに、その列車の位置を地上に送信するための列車
検知信号に代えて出力されるホームドア開信号を受信す
る受信手段と、ホームドア開信号を受信したときに、前
記ホームに設けられているホームドアを開動作させるド
ア開制御手段と、を有することを特徴としている。ま
た、前記ホームドア開信号は、前記列車が前記ホームの
所定位置に停車するとともに、前記ホームドアを開にす
るスイッチ信号が出力されたときに出力されるものであ
ることを特徴としている。
制御装置は、上記目的を達成するために、列車がホーム
の所定位置に停車したときに、そのホームに設けられて
いるホームドアを開くように制御するホームドア制御装
置において、前記列車が前記ホームの所定位置に停車し
たときに、その列車の位置を地上に送信するための列車
検知信号に代えて出力されるホームドア開信号を受信す
る受信手段と、ホームドア開信号を受信したときに、前
記ホームに設けられているホームドアを開動作させるド
ア開制御手段と、を有することを特徴としている。ま
た、前記ホームドア開信号は、前記列車が前記ホームの
所定位置に停車するとともに、前記ホームドアを開にす
るスイッチ信号が出力されたときに出力されるものであ
ることを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係るホー
ムドア制御装置の概略構成図である。
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係るホー
ムドア制御装置の概略構成図である。
【０００８】先ず、地上側設備から説明すると、図１
中、Ｌ1 は、図示しない駅のホームに沿って設けられて
いる列車イの走行する軌道に付設されたループコイル
（図面では、ループ）である。なお、このようなループ
コイルは、軌道全体に亙って布設されていて、このルー
プコイルを介して地上から車上に対して列車速度等の列
車制御用信号（以下、「ＡＴＣ信号」という）を送信す
るとともに、車上（列車イ）からは、ループコイルを介
して自列車位置を地上に対して報知するための列車検知
信号を送信できるように構成されている。
中、Ｌ1 は、図示しない駅のホームに沿って設けられて
いる列車イの走行する軌道に付設されたループコイル
（図面では、ループ）である。なお、このようなループ
コイルは、軌道全体に亙って布設されていて、このルー
プコイルを介して地上から車上に対して列車速度等の列
車制御用信号（以下、「ＡＴＣ信号」という）を送信す
るとともに、車上（列車イ）からは、ループコイルを介
して自列車位置を地上に対して報知するための列車検知
信号を送信できるように構成されている。
【０００９】受信器１は、後述する列車イに設けられて
いる送信器から送信される信号をループコイルＬ2 で受
信したときの信号を処理するものであって、フィルタ回
路及び増幅回路を含んで構成されている。そして、この
受信器１の出力側には、車上からの信号を受信したとき
に、図示しないホームドアを開動作させるためのリレー
Ｒ1 が接続されている。
いる送信器から送信される信号をループコイルＬ2 で受
信したときの信号を処理するものであって、フィルタ回
路及び増幅回路を含んで構成されている。そして、この
受信器１の出力側には、車上からの信号を受信したとき
に、図示しないホームドアを開動作させるためのリレー
Ｒ1 が接続されている。
【００１０】次に車上装置について説明すると、列車イ
には、地上に向けてホームドア開信号とＴＤ信号とを択
一的に送信できる送信器１０が設けられている。ホーム
ドア開信号は、信号発生回路１１ａで所定の周波数（ｆ
1 ）を有する搬送波を変調処理して得られたものであり
（以下、ホームドア開信号を（ｆ1 ）として説明す
る。）、また、ＴＤ信号は、信号発生回路１１ｂで所定
の周波数（ｆ2 ）を有する搬送波を変調処理して得られ
たものである（以下、ＴＤ信号を（ｆ2 ）として説明す
る。）。
には、地上に向けてホームドア開信号とＴＤ信号とを択
一的に送信できる送信器１０が設けられている。ホーム
ドア開信号は、信号発生回路１１ａで所定の周波数（ｆ
1 ）を有する搬送波を変調処理して得られたものであり
（以下、ホームドア開信号を（ｆ1 ）として説明す
る。）、また、ＴＤ信号は、信号発生回路１１ｂで所定
の周波数（ｆ2 ）を有する搬送波を変調処理して得られ
たものである（以下、ＴＤ信号を（ｆ2 ）として説明す
る。）。
【００１１】ホームドア開信号（ｆ1 ）及びＴＤ信号
（ｆ2 ）は、それぞれ、常時、出力されていて、後述す
るリレーＲ2 のリレー接点（Ｒ2 ）により択一的に選択
され、増幅回路から構成される送信部１３を介して車上
子ａに送出できるように構成されている。
（ｆ2 ）は、それぞれ、常時、出力されていて、後述す
るリレーＲ2 のリレー接点（Ｒ2 ）により択一的に選択
され、増幅回路から構成される送信部１３を介して車上
子ａに送出できるように構成されている。
【００１２】リレーＲ2 は、列車イの車掌によって押下
される列車イのドア（図示せず）とホームドアとを開に
するためのスイッチＳ1 、及び列車イに設けられている
図示しない速度計（速度発電機）が列車速度の０を検出
したときにＯＮされるスイッチＳ2 のアンド条件の下に
ＯＮ（扛上）されるように構成されている。すなわち、
リレーＲ2 は、列車イが停車し、かつ、車掌がスイッチ
Ｓ1 を押下しなければＯＮしないように構成されてい
る。なお、リレーＲ2 は、上述の両条件が満たされたと
きにＯＮされるようにしたが、これら両条件が満たされ
たときにＯＦＦ（落下）となるようにすることもでき
る。
される列車イのドア（図示せず）とホームドアとを開に
するためのスイッチＳ1 、及び列車イに設けられている
図示しない速度計（速度発電機）が列車速度の０を検出
したときにＯＮされるスイッチＳ2 のアンド条件の下に
ＯＮ（扛上）されるように構成されている。すなわち、
リレーＲ2 は、列車イが停車し、かつ、車掌がスイッチ
Ｓ1 を押下しなければＯＮしないように構成されてい
る。なお、リレーＲ2 は、上述の両条件が満たされたと
きにＯＮされるようにしたが、これら両条件が満たされ
たときにＯＦＦ（落下）となるようにすることもでき
る。
【００１３】次に、上記構成のホームドア制御装置の制
御動作を図２のフローチャートを用いて説明する。列車
イがループコイルＬ2 側に接近する方向に走行中、リレ
ーＲ2 の接点（Ｒ2 ）は、ＴＤ信号（ｆ2 ）を送信部１
３に出力するように選択される（ステップ１００否定、
ステップ１０２）。したがって、地上では、ループＬ1
を介して列車イの位置を検出することができる。
御動作を図２のフローチャートを用いて説明する。列車
イがループコイルＬ2 側に接近する方向に走行中、リレ
ーＲ2 の接点（Ｒ2 ）は、ＴＤ信号（ｆ2 ）を送信部１
３に出力するように選択される（ステップ１００否定、
ステップ１０２）。したがって、地上では、ループＬ1
を介して列車イの位置を検出することができる。
【００１４】列車イがホームの所定位置に停車すると、
車上子ａはループコイルＬ2 上に位置し、スイッチＳ2
もＯＮとなる。このとき、車掌によってスイッチＳ1 が
押下されると、リレーＲ2 がＯＮとなり、そのリレーＲ
2 の接点（Ｒ2 ）は、今までのＴＤ信号（ｆ2 ）に代え
てホームドア開信号（ｆ1 ）を送信部１３に送出するよ
うに選択される。したがって、受信器１には、ループコ
イルＬ2 を介してホームドア開信号（ｆ1 ）が受信さ
れ、リレーＲ1 が作動（ＯＮ）される。このリレーＲ1
の作動により、ホームドアが開かれる（ステップ１０４
肯定、ステップ１０８、ステップ１１０）。
車上子ａはループコイルＬ2 上に位置し、スイッチＳ2
もＯＮとなる。このとき、車掌によってスイッチＳ1 が
押下されると、リレーＲ2 がＯＮとなり、そのリレーＲ
2 の接点（Ｒ2 ）は、今までのＴＤ信号（ｆ2 ）に代え
てホームドア開信号（ｆ1 ）を送信部１３に送出するよ
うに選択される。したがって、受信器１には、ループコ
イルＬ2 を介してホームドア開信号（ｆ1 ）が受信さ
れ、リレーＲ1 が作動（ＯＮ）される。このリレーＲ1
の作動により、ホームドアが開かれる（ステップ１０４
肯定、ステップ１０８、ステップ１１０）。
【００１５】ホームドア及び車掌により開かれた列車イ
のドアを介して車上の利用者が降車し、また、ホームの
利用者が列車イに乗車すると、列車イのドアが車掌によ
りとじられるとともに、ホームドアも図示しないホーム
ドア開制御装置により閉じられて、列車イの出発が許可
される。
のドアを介して車上の利用者が降車し、また、ホームの
利用者が列車イに乗車すると、列車イのドアが車掌によ
りとじられるとともに、ホームドアも図示しないホーム
ドア開制御装置により閉じられて、列車イの出発が許可
される。
【００１６】なお、図１中、ループコイルＬ2 に接続さ
れる鎖線で示される信号ラインは、列車イのドアを地上
側で開くようにするときに用いられるものである。すな
わち、列車イが無人運転のような場合、列車イがホーム
の所定位置に停車すると、ループコイルＬ2 から車上
（列車イ）に向けて列車ドア開信号の送出が可能となる
ので、車上では、地上から列車ドア開信号の受信を条件
としてドアを開くことが可能となる。
れる鎖線で示される信号ラインは、列車イのドアを地上
側で開くようにするときに用いられるものである。すな
わち、列車イが無人運転のような場合、列車イがホーム
の所定位置に停車すると、ループコイルＬ2 から車上
（列車イ）に向けて列車ドア開信号の送出が可能となる
ので、車上では、地上から列車ドア開信号の受信を条件
としてドアを開くことが可能となる。
【００１７】
【発明の効果】本発明に係るホームドア制御装置は、列
車がホームの所定位置に停車したときに、その列車の位
置を地上に送信するための列車検知信号に代えて出力さ
れるホームドア開信号を受信する受信手段と、ホームド
ア開信号を受信したときに、前記ホームに設けられてい
るホームドアを開動作させるドア開制御手段とからなる
ので、車上のＴＤ信号設備を利用して、低コストにホー
ムドア制御装置を実現することができる。また、ホーム
ドア開信号は、列車がホームの所定位置に停車するとと
もに、ホームドアを開にするスイッチ信号が出力された
ときに出力されるようにしたときは、車上からの指令に
よりホームドアを開くことができる。
車がホームの所定位置に停車したときに、その列車の位
置を地上に送信するための列車検知信号に代えて出力さ
れるホームドア開信号を受信する受信手段と、ホームド
ア開信号を受信したときに、前記ホームに設けられてい
るホームドアを開動作させるドア開制御手段とからなる
ので、車上のＴＤ信号設備を利用して、低コストにホー
ムドア制御装置を実現することができる。また、ホーム
ドア開信号は、列車がホームの所定位置に停車するとと
もに、ホームドアを開にするスイッチ信号が出力された
ときに出力されるようにしたときは、車上からの指令に
よりホームドアを開くことができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係るホームドア制御装
置の概略構成図である。
置の概略構成図である。
【図２】制御動作を示すフローチャートである。
Ｌ1 ，Ｌ2 ループコイル Ｒ1 リレー １ 受信器 イ 列車 ａ 車上子 １０ 送信器 １１ａ，１１ｂ 信号発生回路 １３ 送信部 Ｓ1 ，Ｓ2 スイッチ Ｒ2 リレー
Claims (2)
- 【請求項１】 列車がホームの所定位置に停車したとき
に、そのホームに設けられているホームドアを開くよう
に制御するホームドア制御装置において、 前記列車が前記ホームの所定位置に停車したときに、そ
の列車の位置を地上に送信するための列車検知信号に代
えて出力されるホームドア開信号を受信する受信手段
と、 ホームドア開信号を受信したときに、前記ホームに設け
られているホームドアを開動作させるドア開制御手段
と、 を有することを特徴とするホームドア制御装置。 - 【請求項２】 ホームドア開信号は、列車がホームの所
定位置に停車するとともに、ホームドアを開にするスイ
ッチ信号が出力されたときに出力されるものであること
を特徴とする請求項１に記載のホームドア制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24527698A JP2000071975A (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | ホームドア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24527698A JP2000071975A (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | ホームドア制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000071975A true JP2000071975A (ja) | 2000-03-07 |
Family
ID=17131278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24527698A Pending JP2000071975A (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | ホームドア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000071975A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004045558B3 (de) * | 2004-09-15 | 2005-09-08 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zum koordinierten Betrieb von Fahrzeugtüren schienen- oder spurgebundener Fahrzeuge und korrespondierenden Bahnsteigleitsystemen, insbesondere Bahnsteigtüren |
| KR100699479B1 (ko) | 2004-08-05 | 2007-03-26 | 박우현 | 차량도어와 스크린도어의 개폐에 관련된 차량제어장치 |
| KR100807386B1 (ko) | 2006-11-30 | 2008-02-28 | 한국철도기술연구원 | 철도차량 정차위치 자동측정장치 |
| KR100840256B1 (ko) | 2006-11-30 | 2008-06-20 | 한국철도기술연구원 | 철도차량 정차위치 측정장치 |
| JP2009530175A (ja) * | 2006-03-17 | 2009-08-27 | クノール−ブレームス レール システムス （ユーケー） リミテッド | プラットフォーム遮蔽ドア |
| US8457831B2 (en) * | 2010-07-14 | 2013-06-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Power door safety locking system |
| CN111335765A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-06-26 | 江苏明伟万盛科技有限公司 | 轨道交通站台门psc设计 |
| US11299181B2 (en) | 2018-11-08 | 2022-04-12 | Kaohsiung Rapid Transit Corporation | Platform door system and method for controlling the same |
-
1998
- 1998-08-31 JP JP24527698A patent/JP2000071975A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100699479B1 (ko) | 2004-08-05 | 2007-03-26 | 박우현 | 차량도어와 스크린도어의 개폐에 관련된 차량제어장치 |
| DE102004045558B3 (de) * | 2004-09-15 | 2005-09-08 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zum koordinierten Betrieb von Fahrzeugtüren schienen- oder spurgebundener Fahrzeuge und korrespondierenden Bahnsteigleitsystemen, insbesondere Bahnsteigtüren |
| WO2006029949A2 (de) | 2004-09-15 | 2006-03-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zum koordinierten betrieb von fahrzeugtüren schienen- oder spurgebundener fahrzeuge und korrespondierenden bahnsteigleitsystemen, insbesondere bahnsteigtüren |
| JP2009530175A (ja) * | 2006-03-17 | 2009-08-27 | クノール−ブレームス レール システムス （ユーケー） リミテッド | プラットフォーム遮蔽ドア |
| GB2436152B (en) * | 2006-03-17 | 2011-05-04 | Knorr Bremse Rail Systems | Platform screen doors |
| KR100807386B1 (ko) | 2006-11-30 | 2008-02-28 | 한국철도기술연구원 | 철도차량 정차위치 자동측정장치 |
| KR100840256B1 (ko) | 2006-11-30 | 2008-06-20 | 한국철도기술연구원 | 철도차량 정차위치 측정장치 |
| US8457831B2 (en) * | 2010-07-14 | 2013-06-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Power door safety locking system |
| US11299181B2 (en) | 2018-11-08 | 2022-04-12 | Kaohsiung Rapid Transit Corporation | Platform door system and method for controlling the same |
| CN111335765A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-06-26 | 江苏明伟万盛科技有限公司 | 轨道交通站台门psc设计 |
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