KR20060058517A - 전동차 정차 위치 제공 시스템 - Google Patents

전동차 정차 위치 제공 시스템 Download PDF

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윤인영
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Abstract

본 발명은 전동차 정차 확인 시스템에 관한 것으로, 수동 운전 구간에서 승강장에 진입하는 전동차가 정확한 지점에 정차하기 쉽게 전동차의 위치 정보가 포함된 바코드와 바코드 리더기를 이용한 전동차 정차 위치 제공 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 전동차의 거리 및 위치 정보를 포함하고 있는 바코드가 부착된 전동차가 역내에 진입함에 따라 승강장에 설치된 바코드 리더기가 상기 바코드 내용을 판독하고 전동차 운전자에게 표시 장치를 통해 전동차의 거리를 제공하고 정차 위치 감지 센서를 승강장 내에 부착하여 진입하는 전동차의 정위치 감지 여부를 함께 전동차 운전자에게 제공하는 전동차 정차 위치 제공 시스템을 제공함에 있다.
본 발명을 통해 바코드가 부착된 전동차가 역내 승강장에 진입함에 따라 승강장 진입 방향의 전방에 설치된 표시 장치를 통해 전동차의 거리 및 위치를 제공함으로써 전동차 운전자가 전동차를 정차 위치에 정확하게 정차하도록 하여 이용 승객에 대한 서비스 향상 및 안전 사고를 예방하는 효과가 있다.
바코드, 바코드 리더기, 표시 장치, 정차 위치 감지 센서

Description

전동차 정차 위치 제공 시스템 { System for providing electric train stop position }
도 1은 본 발명에 따른 전동차 정차 위치 제공 시스템의 구성도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
10 : 전동차 20 : 바코드
30 : 바코드 리더기 40 : 정차 위치 감지부
41 : 정위치 정차 감지 센서부 42 : 정차 위치 초과 감지 센서부
50 : 표시 장치
본 발명은 전동차 정차 확인 시스템에 관한 것으로, 수동 운전 구간에서 승강장에 진입하는 전동차가 정확한 지점에 정차하기 쉽게 바코드와 광전센서를 이용하는 전동차 정차 위치 제공 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 수동운전 취급방식 신호시스템인 ATS(Automatic Train Stop), ATC(Automatic Train Control) 구간에서 운행되는 전동차는 궤도에 부설된 지상자에서 제공되는 속도를 수신한다.
상기 수신된 속도 조건 이하에서 전동차의 기관사의 선택에 따라 운행 및 정지를 수행한다.
이때, 궤도의 지상자에서 속도를 제공함에 있어, 전동차 운행 전체구간이 여러 개의 단위로 분할된 상태 즉, 폐색 구간에서 제공된다.
상기 폐색 구간은 전방 전동차와의 거리 및 궤도의 조건에 따라 고정된 속도만을 제공하며 또한 속도 이외의 정보를 전송하지는 않는다.
즉, 상기와 같이 폐색 구간에서 속도 정보만이 전동차에 제공 되기 때문에 승객이 밀집되어 있는 승강장의 정차 구간내에 상기 전동차가 진입하게 될 경우 허용 최고 속도(60km/h)와 근접한 속도로 운행되는 관계로 정차 구간을 벗어나서 전동차가 정차되는 경우가 발생한다.
특히, 승강장 스크린도어(Platform Screen Door)를 수동운전 취급방식의 구간에 적용하게 되었을 때, 상기 전동차가 정차 범위를 벗어나 정차하게 되면 전동차 출입문과 상기 스크린도어 출입문의 이격이 발생하여 승객의 승,하차시 혼란을 초래하고 또한 안전사고 발생의 우려가 초래되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 전동차의 선단으로부터 일정 간격의 위치 및 거리 정보를 포함하여 부착되는 바코드와 전동차의 선단으로부터 소정 위치에 설치되어 상기 바코드를 판독하는 바코드 리더기로 구성되는 전동차 정차 위치 제공 시스템을 제공함에 있다.
또한, 역내 승강장으로 진입하는 전동차의 정위치 정차 및 초과 여부를 감지 하는 정차 위치 감지부와 상기 판독된 결과와 전동차 정위치 정차 및 초과 여부를 전동차 운전자에게 제공하는 표시 장치를 더 포함하는 전동차 정차 위치 제공 시스템을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 전동차 정차 위치 제공 시스템의 구성도로서, 전동차(10)의 하단에 부착되며 상기 전동차(10) 선단으로부터의 거리 정보 및 위치 정보를 포함하고 있는 바코드(20)와, 상기 전동차(10)에 부착된 바코드(20)에 대향하여 승강장 측면에 설치되며 전동차(10)의 진입에 따라 부착된 바코드(20)를 판독하는 바코드 리더기(30)와, 상기 전동차(10)의 정차 위치를 감지 센서를 통해 인지하고 결과를 표시 장치(50)로 전송하는 정차 위치 감지부(40)와, 상기 바코드 리더기(30)에 의해 전동차(10)의 하단에 부착된 바코드(20)를 판독함에 따라 출력되는 결과와 상기 정차 위치 감지부(40)를 통해 감지된 전동차의 정위치 정차 여부를 표시하는 표시 장치(50)로 구성된다.
바코드(20)는 전동차(10)의 하단면에 부착되며, 전동차(10) 선단으로부터 소정 간격을 나타내는 거리 정보와 전동차의 해당 객차 및 전,후방의 위치 정보를 포함하도록 구성된다.
또한 상기 바코드(20)는 부착에 있어서 전동차(10)의 도입 시기 및 모델에 구애받지 않으며, 아울러 승강장 정차 부분의 연단 끝과 대응한 위치에 부착되도록 한다.
바코드 리더기(30)는 전동차(10)의 선단부가 승강장으로 진입함에 따라 최종 정차 지점에서 소정의 거리, 예시적으로 15m 정도에 설치되며 이때 바코드(20)를 감지할 수 있는 이격 거리를 유지하고 바코드(20)에 대향하여 승강장 측면에 설치하도록 구성된다.
정차 위치 감지부(40)는 전동차(10)가 승강장에 도달함에 있어 승강장 정위치에 설치된 정위치 정차 감지 센서에 의해 정차 위치 범위내로 전동차(10)의 정차를 인지하는 정위치 정차 감지 센서부(41)와, 상기 전동차의 정차 위치로부터 소정의 거리에 설치된 정차 위치 초과 감지 센서에 의해 전동차의 정차 위치 초과 범위를 인지하는 정차 위치 초과 감지 센서부(42)를 포함하도록 구성된다.
상기 정차 위치 초과 감지 센서부(42)는 전동차(10) 출입문의 너비 (1300mm)와 승강장 스크린 도어 출입문의 너비(2100mm)에 의해 산출된 정위치 오차 범위보다 초과한 위치에 설치하도록 구성된다.
상기에서 정위치 감지 센서부(41)와 상기 정차 위치 초과 감지 센서부(42)의 간격은 승강장 스크린 도어 출입문 너비(2100mm)보다 큰 범위가 되도록 구성한다.
표시 장치(50)는 상기 바코드 리더기(30)에서 판독된 결과와 상기 정차 위치 감지부(40)에서 감지된 결과를 전동차(10) 운전자에게 제공하도록 전동차가 최종적으로 정차하는 부분에 설치하도록 구성된다.
상기 구성에 따른 동작 설명은 다음과 같다.
선단으로부터의 거리 및 위치 정보를 포함한 바코드(30)가 부착된 전동차 (10)가 역내 승강장에 진입함에 따라 상기 바코드(30) 부분이 승강장 내에 설치된 바코드 리더기(30)를 통과하면서 판독된다.
상기 바코드(20)가 부착된 전동차(10)가 바코드 리더기(30)를 통과함에 따라 바코드(20)에 포함된 전동차(10) 선단으로부터의 거리 및 위치 정보가 판독되고 판독 결과는 전동차(10)의 최종 정차부분에 설치된 표시 장치(50)를 통해 도 1에서 나타나는 바와 같이 정위치로부터의 이격 거리를 나타낸다.
상기 표시 장치(50)를 통해 나타난 결과를 전동차(10) 운전자가 확인하고 상기 전동차(10)가 승강장의 진출입 부분에 정확하게 정차하도록 제동 작업을 수행한다.
상기 바코드(20)와 바코드 리더기(30)를 이용한 구성에 덧붙여서 승강장 정차 위치에 광전 센서를 이용하여 전동차의 정차 위치 제어를 수행하도록 한다.
즉, 광전 센서를 이용한 정차 위치 감지 센서를 승강장에 설치한 상태에서 정차위치 감지 센서에서 감지된 전동차(10)의 정차위치 정보는 표시 장치(50)에서 전동차(10) 운전자의 판독이 용이하도록 '전진', '정상', '초과'의 한글과 황색, 녹색, 적색램프의 복합적인 형태로 표시되는데 그에 따른 실시에는 다음과 같다.
상기 전동차(10)가 역내 승강장 정차 부분에 없을 경우나 진입중일 때는 정위치 정차 감지부(41) 및 정차 위치 초과 감지부(42)의 동작에 의해 '전진' 글자가 표시 장치(50)에 나타나며, 동시에 황색 램프가 점등된다.
또 상기 전동차(10)가 정위치 정차 허용 범위내로 진입하게 되면 정위치 정차 감지부(40)가 동작을 수행한다.
상기 동작 수행에 따라 표시 장치(50)에는 '정상' 글자가 표시되며 아울러 녹색 램프가 점등된다.
상기 전동차(10)의 위치가 정차 위치 허용 범위 내에 정차하지 못하고 초과하여 정차하였을 경우에는 정차 위치 초과 감지부(42)가 동작을 수행한다.
상기 동작 수행에 따라 표시 장치(50)에는 '초과' 글자가 표시되며 적색 램프가 점등된다.
상기 전동차(10)가 최종적으로 정차하는 부분에 설치된 표시 장치(50)를 통해 전동차(10) 운전자는 역내 승강장에 도착하는 전동차(10)의 거리 및 위치 정보를 확인한 후 승강장 정차 위치에 상기 전동차가 안전하고 정확하게 정차하도록 제동을 수행하는 것이다.
본 발명을 통해 전동차에 부착된 거리 및 위치 정보를 포함한 바코드와 상기 바코드에 대향하여 승강장 측면에 설치된 바코드 리더기를 통해 판독된 결과와 승강장 측면에 설치된 전동차의 정차 위치 감지 센서를 통해 전동차의 정위치 정차 여부 결과를 표시 장치에 함께 나타내어 전동차 운전자가 진입에 따른 거리 및 위치 정보를 인지함으로써 상기 전동차를 안전하고 정확하게 승강장 정차 위치에 정차시킬 수 있으며, 아울러 수동운전 신호 시스템하에서 전동차 운행 구간에 승강장 스크린 도어가 설치된 경우에 허용된 정차 위치에 정차하도록 하여 이용 승객에 대한 서비스 향상 및 안전 사고를 예방하는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 전동차의 선단부로부터의 거리 정보 및 위치 정보를 포함하며 전동차 일측에 부착되는 바코드와;
    상기 전동차에 부착된 바코드에 대향하여 승강장 일측에 설치되어 상기 바코드에 포함된 정보를 판독하는 바코드 리더기와;
    상기 바코드 리더기로부터의 판독 결과를 나타내는 표시 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동차 정차 위치 제공 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 승강장에 설치된 감지 센서를 통해 전동차의 정차 위치를 감지하고 그에 따른 결과를 표시 장치로 전송하는 정차 위치 감지부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전동차 정차 위치 제공 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 정차 위치 감지부는 전동차가 승강장에 도달함에 있어 승강장의 정위치에 설치된 정차 감지 센서에 의해 정차 위치 범위내의 전동차 정차 여부를 인지하는 정위치 정차 감지 센서부와;
    상기 전동차의 정차 위치로부터 소정의 거리에 설치된 정차 위치 초과 감지 센서에 의해 전동차의 정차 위치 초과 범위를 인지하는 정차 위치 초과 감지부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동차 정차 위치 제공 시스템.
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