KR100840304B1 - ２단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스크린 도어를 2단으로 구성하여 정위치 정차로부터 일정거리 오차범위 내에 열차가 정차시 제어에 따라 스크린 도어의 1단 개방 후 추가적으로 2단을 개방하여 승객의 불편함을 최소화할 수 있도록 하는 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치에 관한 것이다.

본 발명인 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치는,

열차의 정위치정차 제어시스템에 있어서,

열차의 진입 여부 및 정차여부를 알 수 있도록 플랫폼에 설치되며, 일정 간격으로 각 센서가 일정 길이 설치되는 열차확인센서부와;

열차의 출입문 개폐를 감지하도록 플랫폼의 각 승강 지점에 설치되는 출입문개폐확인센서부와;

외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 점등되어 승무원에게 열차의 정위치 정차 여부를 알리도록 플랫폼에 설치되는 정차위치표시기와;

2단 도어로 구성되어 있으며, 제어부의 제어 신호에 따라 열차의 정위치 정차 위치가 초과되거나 미달될 경우 1단 도어가 열린 뒤 2단 도어가 열리는 스크린 도어와;

상기 열차확인센서부로부터 제어 신호를 입력받아 열차의 진입시 정위치 정차 여부를 확인하여 열차가 정위치 정차하면 상기 정차위치표시기를 동작시켜 정위 치 정차 확인등을 점등시키고, 일정시간이 경과된 후 열차의 스크린 도어에 1단 열림 제어신호를 전송하고, 상기 열차확인센서부로부터 제어 신호를 입력받아 열차의 진입시 정위치 정차 여부를 확인하여 열차가 정위치 정차에서 미달되거나 초과될 경우 상기 정차위치표시기를 동작시켜 정위치 정차 초과 혹은 미달 확인등을 점등시키고, 일정시간이 경과된 후 열차의 스크린 도어에 2단 열림 제어신호를 전송하여 스크린 도어를 개방하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명을 통해 스크린 도어를 2단으로 구성하여 정위치 정차로부터 일정거리 오차범위 내에 열차가 정차시 열차를 전진 혹은 후진시켜 승객에게 불편함을 줄 필요없이 제어에 따라 스크린 도어를 최대한으로 개방하기 위해 스크린 도어의 1단 개방 후 추가적으로 2단을 개방하여 승객의 불편함을 최소화할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

PSD 도어, 2단, 정차 유도, ATC, ATS.

Description

２단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치{Train guard stop induced device in use of multistage screen door}

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치의 구성도이다.

도 2a 는 본 발명의 일실시예에 따른 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치의 2단 스크린 도어가 닫힌 상태를 나타낸 도면이다.

도 2b 는 본 발명의 일실시예에 따른 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치의 제어에 따라 정위치 정차시 1단 스크린 도어가 열린 상태를 나타낸 도면이다.

도 2c 는 본 발명의 일실시예에 따른 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치의 제어에 따라 정위치 정차시 1단 및 2단 스크린 도어가 열린 상태를 나타낸 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

110 : 열차확인센서부

120 : 출입문개폐확인센서부

130 : 정차위치표시기

140 : 스크린 도어

140a : 1단 스크린 도어

140b : 2단 스크린 도어

150 : 제어부

본 발명은 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스크린 도어를 2단으로 구성하여 정위치 정차로부터 일정거리 오차범위 내에 열차가 정차시 제어에 따라 스크린 도어의 1단 개방 후 추가적으로 2단을 개방하여 승객의 불편함을 최소화할 수 있도록 하는 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치에 관한 것이다.

즉, 자동열차제어장치(ATC : Automatic Train Control Device), 열차자동정지장치(ATS : Automatic Train Stop Device)방식으로 운행하는 경우에는 운전자가 수동으로 운행하는 방식으로 현재 스크린도어가 설치되어 있는 역사의 경우 열차 앞부분을 이용하여 열차 정위치를 판별할 수 있도록 광전센서 및 레이져 거리 센서를 이용하여 정위치 정차를 운전자에게 표시하여 정위치를 유도하는 방법을 도입하였다.

수동으로 운전할 시 정위치 정차를 운전자가 판단할 수 있는 시스템을 도입하여야 하였다.

현재 열차(국철, 지하철, 전철 등)가 역 구내의 승강장으로 진입하는 경우 승객들의 안전을 위한 승강장에 스크린 도어가 설치되고, 대개 이러한 스크린 도어는 열차와 통신을 통해 동작되는데, 이러한 통신은 ATO(Automatic Train Operation) 장치에 의해 제어된다. 이러한 ATO 장치는 역에 있는 열차 정지 위치와의 거리를 표시하는 PSM(Precision Stop Marker : 정지 위치 선행 표시 장치)과, 지상 장치부와 차상 장치부로 이루어져, 열차와 지상 장치간에 양방향 무선통신을 행하는 TWC(Train to Wayside Communication : 차상 장치와 지상 장치간의 통신장치) 등의 주변 장치로부터 열차 운행에 필요한 정보를 수집하여 무인 운전 모드(Driverless Mode), 자동 운전 모드(Automatic Mode), 수동 운전 모드(Manual Mode), 구내 운전 모드(Yard Mode), 비상 운전 모드(Emergency Mode) 등을 수행하는 장치를 말한다.

그러나 이러한 ATO 장치는 최신 열차와, 현재 신설중인 승강장이거나 최근에 건설된 승강장에만 적용이 되어 있고, 오래전에 형성된 승강장에는 미적용된 상태이기 때문에 이러한 승강장 및 열차에 스크린 도어를 설치하기 위해서는 별도로 ATO 장치를 구축해야 하나 이러한 ATO 장치를 별도로 구축하기 위해서는 많은 설치 비용이 발생하는 문제점이 있다.

따라서, 정위치 정차까지 승무원이 육안으로 판단하여 오차 범위를 줄여서 정위치 정차를 하게 되는데 이러한 경우 승객에게 불편함을 제공하게 된다. 따라 서, 육안으로 판단하여 정위치 정차에서 많이 벗어나지 않는 범위에서는 열차를 전진하거나 후진할 필요없이 스크린 도어를 열 수 있는 대책을 강구할 필요성이 대두되고 있다.

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,

본 발명의 목적은 스크린 도어를 2단으로 구성하여 정위치 정차로부터 일정거리 오차범위 내에 열차가 정차시 제어에 따라 스크린 도어의 1단 개방 후 추가적으로 2단을 개방하여 승객의 불편함을 최소화시키도록 하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치는,

열차의 정위치정차 제어시스템에 있어서,

열차의 진입 여부 및 정차여부를 알 수 있도록 플랫폼에 설치되며, 일정 간격으로 각 센서가 일정 길이 설치되는 열차확인센서부와;

열차의 출입문 개폐를 감지하도록 플랫폼의 각 승강 지점에 설치되는 출입문개폐확인센서부와;

외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 점등되어 승무원에게 열차의 정위치 정차 여부를 알리도록 플랫폼에 설치되는 정차위치표시기와;

2단 도어로 구성되어 있으며, 제어부의 제어 신호에 따라 열차의 정위치 정차 위치가 초과되거나 미달될 경우 1단 도어가 열린 뒤 2단 도어가 열리는 스크린 도어와;

상기 열차확인센서부로부터 제어 신호를 입력받아 열차의 진입시 정위치 정차 여부를 확인하여 열차가 정위치 정차하면 상기 정차위치표시기를 동작시켜 정위치 정차 확인등을 점등시키고, 일정시간이 경과된 후 열차의 스크린 도어에 1단 열림 제어신호를 전송하고, 상기 열차확인센서부로부터 제어 신호를 입력받아 열차의 진입시 정위치 정차 여부를 확인하여 열차가 정위치 정차에서 미달되거나 초과될 경우 상기 정차위치표시기를 동작시켜 정위치 정차 초과 혹은 미달 확인등을 점등시키고, 일정시간이 경과된 후 열차의 스크린 도어에 2단 열림 제어신호를 전송하여 스크린 도어를 개방하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 스크린 도어는,

열차가 정상적으로 정위치 정차될 경우 1,2단으로 구성된 도어의 1단만 개방하게 되며, 문열림폭이 적어도 2000mm 이상인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 스크린 도어는,

열차가 정위치 정차로부터 초과 혹은 미달되어 정차될 경우 1,2단으로 구성된 도어의 1단 뿐만 아니라, 2단도 개방하게 되며, 문열림폭이 적어도 2600mm 이상인 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치의 구성도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치는,

열차의 정위치정차 제어시스템에 있어서,

열차의 진입 여부 및 정차여부를 알 수 있도록 플랫폼에 설치되며, 일정 간격으로 각 센서가 일정 길이 설치되는 열차확인센서부(110)와;

열차의 출입문 개폐를 감지하도록 플랫폼의 각 승강 지점에 설치되는 출입문개폐확인센서부(120)와;

외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 점등되어 승무원에게 열차의 정위치 정차 여부를 알리도록 플랫폼에 설치되는 정차위치표시기(130)와;

2단 도어로 구성되어 있으며, 제어부의 제어 신호에 따라 열차의 정위치 정차 위치가 초과되거나 미달될 경우 1단 도어가 열린 뒤 2단 도어가 열리는 스크린 도어(140)와;

상기 열차확인센서부로부터 제어 신호를 입력받아 열차의 진입시 정위치 정차 여부를 확인하여 열차가 정위치 정차하면 상기 정차위치표시기를 동작시켜 정위치 정차 확인등을 점등시키고, 일정시간이 경과된 후 열차의 스크린 도어에 1단 열림 제어신호를 전송하고, 상기 열차확인센서부로부터 제어 신호를 입력받아 열차의 진입시 정위치 정차 여부를 확인하여 열차가 정위치 정차에서 미달되거나 초과될 경우 상기 정차위치표시기를 동작시키고 정위치 정차 초과 혹은 미달 확인등을 점 등시키고, 일정시간이 경과된 후 열차의 스크린 도어에 2단 열림 제어신호를 전송하여 스크린 도어를 개방하는 제어부(150)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

좀 더 상세히 설명하자면, 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치는 열차확인센서부(110)와 출입문개폐확인센서부(120)와 정차위치표시기(130)와 스크린 도어(140)와 제어부(150)를 포함하여 구성된다.

상기 스크린 도어(140)는 제어부(150)의 제어 신호에 따라 개폐되며, 플랫폼에 설치 구성된다.

또한, 열차확인센서부(110)는 열차의 진입 여부 및 정차 여부를 알 수 있도록 플랫폼의 양단에 각각 설치되며, 일정 간격으로 광센서(적외선 센서 등)가 일렬로 일정 길이를 가지며 설치된다. 여기에서 일정 길이는 열차의 정위치 정차 위치에서 좌우로 허용이 가능한 오차 범위의 길이를 말한다.

상기 출입문개폐확인센서부(120)는 광센서이고, 열차의 출입문 개폐를 감지하도록 플랫폼의 각 승강 지점에 설치된다.

또한, 정차위치표시기는 제어부(150)로부터 입력되는 제어 신호에 따라 점등되어 열차의 전후방에 각각 탑승한 승무원에게 열차의 정위치 정차 여부를 알리도록 플랫폼의 양단에 각각 설치된다.

상기 제어부(150)는 열차확인센서부로부터 제어 신호를 입력받아 열차의 진입시 정위치 정차 여부를 확인하여 열차가 정위치 정차하면 상기 정차위치표시기를 동작시켜 정위치 정차 확인등을 점등시키고, 일정시간이 경과된 후 열차의 스크린 도어에 1단 열림 제어신호를 전송하고, 상기 열차확인센서부로부터 제어 신호를 입력받아 열차의 진입시 정위치 정차 여부를 확인하여 열차가 정위치 정차에서 미달되거나 초과될 경우 상기 정차위치표시기를 동작시키고 정위치 정차 초과 혹은 미달 확인등을 점등시키고, 일정시간이 경과된 후 열차의 스크린 도어에 2단 열림 제어신호를 전송하여 스크린 도어를 개방하는 기능을 담당한다.

상기한 센서부들의 동작 원리 및 감지 신호 전송 방법은 이미 당업자들에게 널리 알려진 기술로서 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.

상기 스크린 도어(140)는 2단 도어로 구성되어 있으며, 제어부의 제어 신호에 따라 열차의 정위치 정차 위치가 초과되거나 미달될 경우 1단 도어가 열린 뒤 2단 도어가 열리는 기능을 수행한다. 즉, 센서부들로부터 전송되는 감지 신호를 제어 신호에서 분석하여 분석신호를 토대로 정위치 정차인지 아니면, 정위치 정차가 아닌지를 판별하여 상기 2 조건에 따라 제어 신호를 스크린 도어로 달리 전송하게 된다.

즉, 본 발명을 통해 정위치 정차 위치에 미달 될 때에는 전진하며 초과될 때는 승객의 불편을 감소하기 위해 스크린 도어를 개폐할 수도 있다.

도 2a 는 본 발명의 일실시예에 따른 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치의 2단 스크린 도어가 닫힌 상태를 나타낸 도면이다.

도 2a에 도시한 바와 같이, 2단 스크린 도어가 닫힌 상태를 나타내었다. 즉, 바람직하게는 스크린 도어의 최대 열림폭은 2600mm이며, 그 이상 혹은 그 이하가 될 수 있으며, 스크린 도어의 열림폭은 필요에 따라 조절할 수도 있다.

도 2b 는 본 발명의 일실시예에 따른 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치의 제어에 따라 정위치 정차시 1단 스크린 도어가 열린 상태를 나타낸 도면이다.

도 2b에 도시한 바와 같이, 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치의 제어에 따라 열차가 정위치 정차시 1단 스크린 도어가 열린 상태를 나타내었다. 즉, 정위치 정차시 문열림폭은 바람직하게는 2000mm이며, 이는 열차의 출입문의 표준 규격에 따라 변경될 수 있다. 또한, 2000mm 그 이상 혹은 그 이하가 될 수 있으며, 스크린 도어의 열림폭은 필요에 따라 조절할 수도 있다.

도 2c 는 본 발명의 일실시예에 따른 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치의 제어에 따라 정위치 정차시 1단 및 2단 스크린 도어가 열린 상태를 나타낸 도면이다.

도 2c에 도시한 바와 같이, 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치의 제어에 따라 정위치 정차시 1단 및 2단 스크린 도어가 열린 상태를 나타내었다. 즉, 열차가 정위치 정차위치로부터 초과되거나 미달될 경우 열차를 움직일 필요없이 1단 스크린 도어를 개방시키고 바로 이어 2단 스크린 도어를 개방하여 승객의 불편을 최소화하는 것이다.

즉, 정위치 정차로부터 미달되거나 초과될 경우 문열림폭은 바람직하게는 2600mm이며, 2600mm 그 이상 혹은 그 이하가 될 수 있으며, 2단까지 스크린 도어의 열림폭은 필요에 따라 조절할 수도 있다.

바람직하게는 상기 스크린 도어의 2단을 동작시키기 위해 제어부로부터 제어 신호를 전달받으면 1단 스크린 도어의 일측 끝단에 형성된 단턱부(미도시)에 의해 도 2c에 도시한 대로 2단 스크린 도어를 끌고 들어가게 된다.

이러한 구성은 쉽게 예를 들자면 출입문이 2단으로 구성된 엘레베이터를 통해 용이하게 발명할 수 있게 된다. 따라서, 상기한 스크린 도어를 2단으로 구성하는 구성 원리 및 방법은 이미 당업자들에게 널리 알려진 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치는,

스크린 도어를 2단으로 구성하여 정위치 정차로부터 일정거리 오차범위 내에 열차가 정차시 열차를 전진 혹은 후진시켜 승객에게 불편함을 줄 필요없이 제어에 따라 스크린 도어를 최대한으로 개방하기 위해 스크린 도어의 1단 개방 후 추가적으로 2단을 개방하여 승객의 불편함을 최소화할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

Claims (3)

1. 열차의 정위치정차 제어시스템에 있어서,

   열차의 진입 여부 및 정차여부를 알 수 있도록 플랫폼에 설치되며, 일정 간격으로 각 센서가 일정 길이 설치되는 열차확인센서부와;

   열차의 출입문 개폐를 감지하도록 플랫폼의 각 승강 지점에 설치되는 출입문개폐확인센서부와;

   외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 점등되어 승무원에게 열차의 정위치 정차 여부를 알리도록 플랫폼에 설치되는 정차위치표시기와;

   2단 도어로 구성되어 있으며, 제어부의 제어 신호에 따라 열차의 정위치 정차 위치가 초과되거나 미달될 경우 1단 도어가 열린 뒤 2단 도어가 열리는 스크린 도어와;

   상기 열차확인센서부로부터 제어 신호를 입력받아 열차의 진입시 정위치 정차 여부를 확인하여 열차가 정위치 정차하면 상기 정차위치표시기를 동작시켜 정위치 정차 확인등을 점등시키고, 일정시간이 경과된 후 열차의 스크린 도어에 1단 열림 제어신호를 전송하고, 상기 열차확인센서부로부터 제어 신호를 입력받아 열차의 진입시 정위치 정차 여부를 확인하여 열차가 정위치 정차에서 미달되거나 초과될 경우 상기 정차위치표시기를 동작시켜 정위치 정차 초과 혹은 미달 확인등을 점등시키고, 일정시간이 경과된 후 열차의 스크린 도어에 2단 열림 제어신호를 전송하여 스크린 도어를 개방하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 스크린 도어는,

   열차가 정상적으로 정위치 정차될 경우 2단 도어의 1단만 개방하게 되며, 문열림폭이 적어도 2000mm 이상인 것을 특징으로 하는 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 스크린 도어는,

   열차가 정위치 정차로부터 초과 혹은 미달되어 정차될 경우 2단 도어의 1단 뿐만 아니라, 2단도 개방하게 되며, 문열림폭이 적어도 2600mm 이상인 것을 특징으로 하는 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치.

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