KR100840112B1 - 전동차 역사의 피에스디 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동차 역사의 PSD 제어장치에 있어서, 전동차의 출입문 개폐신호가 발생되면, 전동차의 속도가 상기 PSD와 전동차의 도어가 동시에 오픈될 수 있는 동조 지연속도에 도달할 때, 상기 PSD의 열림신호를 출력시키는 PSD 제어출력부를 포함하여 구성되는 차상 콘트롤러와 상기 차상 콘트롤러에서 출력되는 PSD 열림신호를 전달받아 PSD의 구동을 제어시키는 PSD 제어부로 구성되어 전동차의 출입문과 PSD의 개폐를 동조시키는 것을 특징으로 하는 전동차 역사의 PSD 제어장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하여 전동차의 차상 콘트롤러에서 발생되는 출입문 개폐신호를 전동차의 속도와 연동하여 PSD 개폐신호로 출력함으로써 PSD와 전동차 출입문의 연동율을 상승시키고, ATO의 송신, 수신 장치를 이용하여 전동차와 승강장 사이의 신호처리를 가능하게 함으로써 기존선로 상에서도 설치가 용이하고 간단하며, 고가의 신호 설비를 구축하지 않으면서 전동차와 승강장 사이의 구조적인 문제를 해결 할 수 있으며, 전동차 출입문의 OPEN/CLOSE 동작에 연동하여 승강장에 설치되어 있는 스크린 도어를 동시에 제어할 수 있는 전동차 역사의 PSD 제어장치가 제공되는 이점이 있다.

ATO, PSD, 차상장치, 속도센서, 지그비(zigbee)

Description

전동차 역사의 피에스디 제어장치{PSD controller at the subway platform}

도 1은 본 발명에 의한 부산지하철 1호선의 실시예시 블럭도

도 2는 본 발명에 의한 부산지하철 2호선의 실시예시 블럭도

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여 전동차 역사의 PSD 제어장치에 있어서, 전동차의 출입문 개폐신호가 발생되면, 전동차의 속도가 상기 PSD와 전동차의 도어가 동시에 오픈될 수 있는 동조 지연속도에 도달할 때, 상기 PSD의 열림신호를 출력시키는 PSD 제어출력부를 포함하여 구성되는 차상 콘트롤러와 상기 차상 콘트롤러에서 출력되는 PSD 열림신호를 전달받아 PSD의 구동을 제어시키는 PSD 제어부로 구성되어 전동차의 출입문과 PSD의 개폐를 동조시키는 것을 특징으로 하는 전동차 역사의 PSD 제어장치에 관한 것이다.

최근에는 자동 열차(전동차) 운전(Automatic Train Operation, ATO) 방식의 열차는 운전자의 개입이 없이 컴퓨터 및 중앙제어 시스템의 제어에 따라 자동으로 운행이 되므로 출발, 정지 문열림 등이 컴퓨터에 의해 제어되고 있다. 한편, 이러 한 ATO에 의하여 운전되는 전동차라 할지라도 승강장에 설치되는 스크린 도어(Platform Screen Door, PSD)가 설치된 경우 열차의 출입문과 PSD를 정확히 연동시키고 열차를 정차시켜야 한다.

PSD는 승강장에 설치되어 승객의 추락사 등의 사고 방지를 위하여 반드시 필요한 장치인데 일반적으로 스크린도어 시스템은 지하철이나 경전철 승강장 위에 선로와 격리되는 고정벽(스크린)과 가동문을 설치, 전동차의 문과 연동하여 개폐되는 장치로서 승강장 안전 시스템이다.

상기 시스템 설치는 승객의 안전확보는 물론 전동차로 인한 소음과 먼지를 현저히 줄이고 승강장의 냉,난방 효과를 증대시켜 쾌적성 등을 한층 향상시켜주는 시설이다.

이와 같은 승강장 스크린도어(PSD) 시스템에서는 전동차 출입문의 개,폐(OPEN/CLOSE)에 따라 스크린도어가 같이 연동하여 움직이는 것이 무엇보다 중요하다. 그러나 기존의 운영구간에서 전동차의 신호시스템은 운영상의 문제점으로 전동차와 스크린도어를 연계해서 제어하는데 어려움이 있고 스크린도어를 전동차 출입문과 연동 제어하기 위해서는 선로에 설치되는 신호설비 등의 개수 또는 보완으로 비용이 과다 소요되는 문제점이 있다.

일반적으로 기존 전동차의 신호 제어시스템에는 수동운전취급방식 신호시스템인 ATS(Automatic Train Stop), ATC(Automatic Train Control) 신호시스템이 있다. ATS는 열차가 선로에 설치된 지상자를 지나가면서 지상자에서 발생시키는 신호를 감지하여 지상자가 보내는 신호보다 과속으로 운전되게 되면 열차를 자동으로 정차하는 시스템이다.

ATC는 열차가 달리고 있는 구간에서 시속 몇 km로 달려야 한다는 명령(선행 열차의 위치를 파악, 모든 조건을 감안하여 계산한 속도 명령)을 신호 전류 형식으로 레일을 통해서 혹은 선로에 깔린 별도의 케이블을 통해서 보내 주면 이 신호 전류에 의해 생성된 자력선을 차상의 수신기에서 받아 기관사에게 알려주어 기관사가 적절한 가, 감속을 할 수 있도록 함과 동시에 현재의 열차 속도와 비교하여 기관사가 적절한 조치를 취하지 않을 경우 자동적으로 속도를 조절시켜 주는 장치이다. 근래에는 무인 운전 전동차 운행이 가능한 자동운전 취급이 가능하도록 설계한 시스템으로 ATO가 사용되고 있다.

상기 ATO는 ATC가 감속 조절만을 자동으로 하는데 비해 가, 감속을 모두 자동으로 조절함으로써 사실상 기관사가 필요 없는 시스템인데, 기관사는 단지 기기 감시 역할과 승객의 승하차를 유도하는 역할만 하면 되는 시스템으로 최근에 지하철 노선의 제어시스템은 열차에 운전자가 탑승하지 않은 상태에서 열차 운전 제어가 가능한 무인시스템을 고려한 ATO 시스템을 표방하고 있다.

국내.외 PSD가 설치된 경우는 정위치 정차는 물론 전동차 출입문 개.폐 정보를 송. 수신 할수 있는 기능이 있는 ATO(Automatic Train Operation) 신호 시스템 방식이 설치 운영 되고 있으나, 기존선로에서는 스크린도어 설치를 고려하지 않은 ATS(Automatic Train Stop), ATC(Automatic Train Control) 신호시스템으로 설치 운영되고 있다.

이와 같은 ATS, ATC 시스템은 전동차의 출입문 개.폐 정보를 승강장 측에 설 치된 스크린도어 시스템에서 직접적으로 이용하기 위한 수단이 없다. 따라서 기존선로에 스크린도어를 설치하고자 할 경우 설치가 용이하지 않으며 고가의 신호설비가 필요하다는 문제점이 있다.

한편 ATO 신호 시스템에 의존하는 전동차라 할지라도 미리 PSD의 설치를 고려하지 않은 시스템에서는 PSD와 전동차의 도어의 개폐 싱크로를 정확하게 일치시키기 힘들어 이를 해결하기 위한 별도의 장치가 필요하다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 전동차의 차상 콘트롤러에서 발생되는 출입문 개폐신호를 전동차의 속도와 연동하여 PSD 개폐신호로 출력함으로써 PSD와 전동차 출입문의 연동율을 상승시키는 전동차 역사의 PSD 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이에 의하여 ATO의 송신, 수신 장치를 이용하여 전동차와 승강장 사이의 신호처리를 가능하게 함으로써 기존선로 상에서도 설치가 용이하고 간단하며, 고가의 신호 설비를 구축하지 않으면서 전동차와 승강장 사이의 구조적인 문제를 해결 할 수 있으며, 전동차 출입문의 OPEN/CLOSE 동작에 연동하여 승강장에 설치되어 있는 스크린 도어를 동시에 제어할 수 있도록 하는 전동차 역사의 PSD 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여 전동차 역사의 스크린 도어(Platform Screen Door, 이하 'PSD'라고 함) 제어장치에 있어서, 전동차의 출입 문 개폐신호가 발생되면, 전동차의 속도가 상기 PSD와 전동차의 도어가 동시에 오픈될 수 있는 동조 지연속도에 도달할 때, 상기 PSD의 열림신호를 출력시키는 PSD 제어출력부를 포함하여 구성되는 차상 콘트롤러와 상기 차상 콘트롤러에서 출력되는 PSD 열림신호를 전달받아 PSD의 구동을 제어시키는 PSD 제어부로 구성되어 전동차의 출입문과 PSD의 개폐를 동조시키는 것을 특징으로 하는 전동차 역사의 PSD 제어장치를 기술적 요지로 한다.

여기서 상기 차상 콘트롤러는 상기 비교제어부의 PSD 열림신호의 발생시에도 전동차의 수동 열림 스위치의 동작 상태를 점검 및 유지시켜 비상시 승무원의 출입문 수동개폐를 보장하는 것을 특징으로 하는 전동차 역사의 PSD 제어장치로 되는 것이 바람직하다.

또한 상기 동조 지연속도는 전동차의 속도가 5km/H 이하에 도달되는 속도인 것을 특징으로 하는 전동차 역사의 PSD 제어장치로 되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 차상 콘트롤러는 상기 동조 지연속도를 기준 동조 지연속도에서의 상기 PSD의 구동상태를 상기 PSD 제어부로부터 피이드백 받아, 정상 동조속도로 조절하는 피이드백 회로부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동차 역사의 PSD 제어장치로 되는 것이 바람직하다.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 살펴보기로 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하의 도 1은 본 발명에 의한 부산지하철 1호선의 실시예시 블럭도이며, 도 2는 본 발명에 의한 부산지하철 2호선의 실시예시 블럭도이다.

본 발명은 전동차 역사의 PSD 제어장치에 관한 것으로서, 크게 차상 콘트롤러와 PSD 제어부로 구성되어 전동차의 출입문과 PSD의 개폐를 동조시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 차상 콘트롤러는 전동차의 출입문 개폐신호가 발생되면, 전동차의 속도가 상기 PSD와 전동차의 도어가 동시에 오픈될 수 있는 동조 지연속도에 도달할 때, 상기 PSD의 열림신호를 출력시키는 PSD 제어출력부를 포함하여 구성되는 전동차의 자동 콘트롤러부이다.
상기 전동차의 출입문 개폐신호는 전동차는 주행시 역사 진입 전에 미리 발생되는데, 왜냐하면, 각 역사마다 출입문(왼쪽, 오른쪽) 곡면, 경사도 등 출입문 조건이 다르므로 기타 고려 요소를 감안하여 다음 역사에 진입 전(통상 전동차의 출발시에 미리) 차상의 준비상태는 완료되었음을 전송하는 신호이다.
따라서 차상장치에서는 전동차의 출입문 개폐신호를 발생시켜 다음 역사에서 이 신호를 전송받아 이용할 수 있게 한다.(상기 전동차의 출입문 개폐신호는 주행중인 전동차의 출입문을 개방시키는 신호가 아니라, 전동차의 정차시 출입문을 개폐시기기 위한 필요조건 중 하나로 이해되어야 한다.)
즉, 상기 전동차의 출입문 개폐신호는 전동차의 출입문을 개폐시키데 필요한 여러가지 신호를 포함한, 차상(전동차) 장치가 준비해야 하는 단계의 신호에 불과하며, 기타 지상(역사) 장치에서 발생되는 신호 등 여타 신호와 함께 출입문을 개폐시키는 조건 중 하나가 된다.
상기 차상장치의 전동차의 출입문 개폐신호에는 전동차의 주행속도 정보가 포함되어져 있다.

종래의 출입문 개폐동작은 도 1에 도시된 부산의 지하철 1호선에서와 같이 출입문의 상태신호인 DOPR의 상태신호와 5km 이하의 속력에서의 5KRR의 출력신호와 정위치 정차신호인 PG3의 출력신호와 ATO의 고장유무에 관한 체크신호 ATO-CR을 입력받아, DOPR과 5KRR과 PG3의 ON 신호와 ATO-CR의 OFF 신호를 조건으로 PSD 열림신호를 발생시키거나, 도 2에 도시된 부산의 지하철 2호선에서와 같이 역구내 진입완료 신호인 PSM2, 정차 정위치 신호인 PSM1-3, PSM1-2가 차례로 인식이 되고, 출입문 방향신호인 EIE신호가 수신되고 속도신호를 검지하여 정차가 확인되면 PSD 개폐신호를 출력시키는 것이 있으며, 이와 같이 각 지하철의 특성에 따라 각각 다른 조건의 만족 여부에 따라 PSD 개폐여부가 결정된다.

본 발명은 상기와 같이 각기 다른 지하철 노선별 특성에 무관하게 차상 장치에서 발생되는 전동차의 출입문 개폐신호를 PSD의 개폐 신호로 활용하기 위한 것으로서, 그 조건으로 동조 지연속도(PSD로 신호를 전송할 때 실제 도어가 구동하는데 까지 걸리는 지연시간을 속도로 환산한 값)를 개입시키는 특징이 있다.
전동차는 역사의 진입 전, 전기적 제동이 일차적으로 먼저 발생되고 역사내 특정 위치(예를 들어 PG3-정위치 도달신호)에 도달되면 기계적 제동이 후속되므로, 역사에 진입 전에 전기적 제동에 의한 감속 가속도는 자동으로 차상장치의 시그널에 포함되어진다.(전동차의 출입문 개폐신호에 속도 정보가 포함되어져 있음.)
일반적인 의미에서의 상기 지연속도는 전동차가 역사로 진입할 때, 상기 감속 가속도에 의하여 속도가 감속되므로, v(t)=at(v;속도 a;감속가속도)에 의하여 속도가 표시될 것이다.
그런데 전동차에 있어서는 PSD 열림신호가 발생되어도 기타 센서들과의 신호처리를 위하여 필요한 시간이 있으며 이 시간을 t₁이라고 하면, 전동차의 속도가 v(t₁)일 때 t₁시간 이후 속도가 0이 되어 완전 정차되며 이때, 전동차의 출입문과 PSD가 동시에 개방되어야 할 것이다.
즉, 본 발명에서는 PSD를 구동하기 위한 시간 t₁를 얻기 위하여 지연속도 v(t₁)를 감지하여 이용하며, 전동차의 감속 주행 중, 속도가 v(t₁)에 도달되면 PSD 열림신호를 발생시키는 것을 일반적인 원칙으로 한다.
이러한 일반적인 원칙을 기본으로, 각 지하철 노선의 특징에 따라 발생되어지는 센서 시그널의 종류와 양이 모두 다르므로 상기 시간 t₁ 또는 속도 v(t₁)는 각 지하철 노선에 따라 달리 특정한다.
즉, 부산지하철 1호선을 예로들면 상기 PSD를 구동시키기 위해서는 DOPR, 5KRR, PG3-2R, ATO 등의 요건 신호가 충족되어야 하는데, 이러한 신호는 동시에 인가되는 것들이 아니어서 신호처리에 필요한 시간이 충족되어야 한다.
이와 같은 지연시간은 각 지하철(후술하는 부산지하철 2호선을 포함하여 대구, 서울, 각 도시의 각 호선 마다 모두 다르다.)마다 필요한 요건의 선정이 틀리므로, 각 지하철의 특성에 따라 별도로 미리 선정되어져 입력되어야 한다.
본 발명은 이러한 각 지하철의 특성에 따라 다른 지연속도를 편리하게 구하기 위하여, 실제의 시운전을 통한 지연속도를 측정하고 이를 피드백하여 이용하는 특징이 있다.
한편, 본 발명이 지연시간 t₁을 직접적으로 제어수단으로 사용하지 않고 지연속도 v(t₁) 개념으로 사용하는 이유는 종래의 기술방식에서 설명한 바와 같이 전동차의 운전시스템인 ATO, ATC, ATS 등에서 공히 속도를 감지하여 제어수단으로 이용하고 있기 때문에 전동차의 출입문 개폐신호에 속도정보가 포함되어 있으므로 속도를 제어수단으로 이용하는 것이 더욱 편리하기 때문이다.

이하 상기 부산의 지하철 1호선을 실시예로 들어 설명하면, 도 1에 도시된 바와 같이 PSD 열림 신호 출력은 DOPR(출입문 구분 센서), 5KRR(5km 속도감지 센서), PG3-2R (정위치 도착 센서-기계적 제동 개시 시점) 계전기가 여자되고, ATO의 고장유무에 관한 체크신호인 ATO-CR이 여자 되지 않은 조건이 출입문을 열수 있는 조건이다.

삭제

이때, 부산지하철 1호선의 경우에는 차량의 속도가 시속 5km로 감속되는 시점(본 발명의 지연속도를 5km로 한 실시예)에 상기 PSD 열림신호를 출력시키는데, 상기 차상장치의 차상 콘트롤러에서 열차 속도가 5km임을 검지하여 PSD 열림신호를 송신하면, 지상장치에서는 상기한 4가지 조건의 신호를 순차적으로 확인하고 상기 PSD 열림신호의 유효성을 판단하여 역사에 설치된 PSD를 구동시킨다.

삭제

이와 같은 구동이유는 PSD 열림신호가 차량의 출입문 열림신호와 동일하게 출력되면 차량의 출입문 보다 늦게 PSD가 동작하기 때문에 미리 지연시간을 감안하여 신호를 주기 위함이며, 이에 따라 전동차의 도어와 역사의 도어간 개폐 동조가 정밀하게 이루어진다.
본 발명의 PSD 제어부는 상기 차상 콘트롤러의 PSD 열림신호를 전달받으면 PSD를 구동시키는 회로부이다.
본 발명에 의하면, 속도 정보가 포함된, 전동차의 출입문 개폐신호를 발생시키는 기존의 전동차 구동 시스템 ATO, ATC, ATS 등에서 전동차의 출입문 개폐신호를 입력받아 그 속도정보를 PSD의 제어출력으로 이용하는 전동차 역사의 PSD 제어장치가 제공된다.

한편, 본 발명에서는 실제 시운전하면서 PSD와 차량 출입문의 개폐시점을 동조시키기 위하여 상기 지상장치로부터 PSD의 개폐 구동상태에 관한 정보(PSD를 개폐시키는데 필요한 시간 값 t₁이 될 것이다.)를 피이드백 받아 이를 상기 지연속도의 설정에 반영되도록 구성한다.

이하 부산의 지하철 2호선에 대하여 출입문 구동에 관하여 살펴보기로 한다.

부산의 지하철 2호선의 경우에는 상기 출입문 개폐신호는 역구내 진입완료 신호인 PSM2, 정차 정위치 신호인 PSM1-3, PSM1-2가 차례로 인식이 되고 출입문 방향신호인 EIE신호가 수신 되고 속도신호를 검지하여 정차가 확인되면 발생된다.

이때, PSD 열림신호는, 차상장치에서 상기조건중 PSM 검지와 출입문 방향의 정보를 수신하여 지상장치로 전송하고, 차상장치에서 차량의 속도가 시속 5km 이하를 검출하여 PSD 열림데이터를 지상장치로 전송하면, 지상장치에서 앞의 조건을 확인한 후, PSD 열림 신호를 출력하게 된다.

PSM 검지는 차량의 ATO 장치에서 실시간으로 검지하여 순서대로 지상장치로 송신하게 되며, 이때 지상장치에서 신호가 순서대로 수신되지 않으면, 차상장치로 재송신을 요구하여 차상장치의 이상 유무 및 확인하고 신호 이상유무 확인 및 오류발생에 대처하도록 한다. 차량의 속도는 속도변환기에서 PSD 컨트롤러에서 판단할 수 있는 신호로 변환한 후, 컨트롤러에서 검지한다. 차량의 속도는 차상장치에서 PSM1-2가 검지되고 난 뒤 차량의 속도를 측정하며, PSM 검지는 차량의 ATO 장치에서 실시간으로 검지하여 순서대로 지상장치로 송신하게 된다.

부산의 지하철 2호선에서도 기본적인 전동차의 출입문 개폐신호가 발생되면, 이를 지연속도와 피이드백 회로를 통하여 1호선 전동차와 마찬가지로 실제의 운전을 통하여 최적의 지연 속도를 확인하여 선정하게 된다.

비록 상기 1호선과 2호선은 1호선 전동차에서는 속도발전기의 출력주파수가 0으로 판단한 이후 출입문을 열도록 지상의 ATC 장치로 출입문을 열 수 있는 허가를 요청하고 이에 따라 지상의 장치가 역사의 정보를 가지고 좌,우측 출입문의 방향에 따른 DW(dooe weat), DE(door east) 신호를 송신하면 ATC장치에서 이 신호를 수신하여 출입문 계전기가 동작하고, 2호선 전동차는 출입문을 열수 있는 조건에서 지상의 ATC장치의 허가가 없이 자체판단으로 출입문을 연다는 출입문 개폐조건의 차이는 있으나, 본 발명에서는 상기 출입문 개폐조건에 따른 PSD와의 개폐동조율을 상승시키는 것이므로, 이에 무관하며, 실시의 예로 제시된 지하철 1호선과 2호선 이외의 여타한 지하철에 대하여도 본 발명의 적용이 가능함을 알 수 있다.

한편, 본 발명에 있어서 PSD 관련 차상신호와 지상신호의 연결은 무선으로 전달되며 그 인터페이스를 무선장치를 통한 통신 프로토콜로 정의한다. 상기 무선의 방식은 짧은 접속구동 시간이 보장되는 지그비(zigbee)를 이용함으로써, 접속고장에 의한 재발신시 사고의 위험을 방지하는 것이 바람직하며, 통신 프로토콜은 RS232C 의 전기적 규격을 따르고 내용상 프로토콜은 사용무선장치의 ID를 가지고 연결되게 하여 구체적으로 인식방법을 구성한다.

이상 본 발명의 설명을 위하여 도시된 실시예는 본 발명이 구체화되는 하나의 실시예에 불과하며, 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 요지가 실현되기 위하여 다양한 형태의 조합이 가능함을 알 수 있다.

따라서 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

이상 설명한 본 발명에 의하여 전동차의 차상 콘트롤러에서 발생되는 출입문 개폐신호를 전동차의 속도와 연동하여 PSD 개폐신호로 출력함으로써 PSD와 전동차 출입문의 연동율을 상승시키는 전동차 역사의 PSD 제어장치가 제공되는 이점이 있다.

이에 의하여 ATO의 송신, 수신 장치를 이용하여 전동차와 승강장 사이의 신호처리를 가능하게 함으로써 기존선로 상에서도 설치가 용이하고 간단하며, 고가의 신호 설비를 구축하지 않으면서 전동차와 승강장 사이의 구조적인 문제를 해결 할 수 있으며, 전동차 출입문의 OPEN/CLOSE 동작에 연동하여 승강장에 설치되어 있는 스크린 도어를 동시에 제어할 수 있는 전동차 역사의 PSD 제어장치가 제공되는 이점이 있다.

Claims (4)

1. 전동차 역사의 스크린 도어(Platform Screen Door, 이하 PSD라 약칭 함) 제어장치에 있어서,

   차상장치의 전동차 출입문 개폐신호가 발생되면, 전동차의 속도를 입력받아 상기 PSD와 전동차의 도어가 동시에 오픈될 수 있는 동조 지연속도(PSD로 신호를 전송하면 실제 도어를 구동하는데 까지 걸리는 시간을 t₁라고 하면, 시간 t₁후에 속도가 0으로 될 수 있는 속도)에 도달할 때, 상기 PSD의 열림신호를 무선으로 출력시키는 PSD 제어출력부를 포함하여 구성되는 차상 콘트롤러와;

   상기 차상 콘트롤러에서 출력되는 PSD 열림신호를 전달받아 PSD의 구동을 제어시키는 PSD 제어부로

   구성되어 전동차의 출입문과 PSD의 개폐를 동조시키는 것을 특징으로 하는 전동차 역사의 PSD 제어장치.
2. 제1항에 있어서 상기 차상 콘트롤러는

   상기 PSD 열림신호의 발생시에도 전동차의 수동 열림 스위치의 동작 상태를 점검 및 유지시켜 비상시 승무원의 출입문 수동개폐를 보장하는 것을 특징으로 하는 전동차 역사의 PSD 제어장치.
3. 제1항에 있어서 상기 동조 지연속도는

   전동차의 속도가 5km/H 이하에 도달되는 속도인 것을 특징으로 하는 전동차 역사의 PSD 제어장치.
4. 제1항에 있어서 상기 차상 콘트롤러는

   상기 PSD와 전동차 출입문의 연동상태를 상기 PSD 제어부로부터 피이드백 받아, 정상상태 동조속도로 조절하여 동조 지연속도로 출력하는 피이드백 회로부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동차 역사의 PSD 제어장치.

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