JP4805989B2

JP4805989B2 - プラットホームドア制御装置

Info

Publication number: JP4805989B2
Application number: JP2008235362A
Authority: JP
Inventors: 川端　　位光; 天澤　　敏治; 笠井　　昭二; 井上　　智巳
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2008-09-12
Filing date: 2008-09-12
Publication date: 2011-11-02
Anticipated expiration: 2022-07-31
Also published as: JP2009029422A

Description

本発明は、プラットホームドア制御装置に係り、特に、地下鉄等電車のプラットホームに設けられるプラットホームドアの制御技術に関する。

近年、電車のワンマン運転化が推進されており、これに伴ってプラットホームにプラットホームドアを設け、乗客の安全を確保している。電車がホームに到着し、電車側から「開」指令が伝送されると、プラットホームドアの扉を開動作し、乗客が乗降後、電車側から「閉」指令が伝送されると、扉を閉動作し、電車が出発する。

しかしながら、異なる形式の電車が多数ある路線、または、他社と相互乗入れを実施している路線では、電車の仕様によっては乗降口の数、位置、幅寸法が異なっており、乗降口とプラットホームドアとの位置が大きくずれてしまうため、プラットホームドアの導入の妨げとなっている。

本発明の課題は、電車の乗降口の数、位置、幅寸法が異なっても、プラットホームドアの設置が可能なプラットホームドア制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、複数のプラットホームドアは、複数形式の列車の各乗降口に対応する位置に、前記プラットホームドアの開口部が位置するような間隔で設置されており、電車側から電車の形式情報に関する情報を受信する手段を有し、前記複数のプラットホームドアのそれぞれには、個別にプラットホームドアの各電車の形式情報に対応して全開・半開・全閉のいずれかの開閉距離情報を記憶した記憶手段と、前記受信手段で受信した電車の形式情報および前記記憶手段で記憶したプラットホームドアの開閉距離情報に基づきプラットホームドアの開閉距離を制御する制御装置とが設けられていることにより、各プラットホームドアの開閉距離を変える。

本発明によれば、各電車に応じてプラットホームドアの扉の開閉及び開閉の移動距離を変えるようにしたため、複数の異なる形式の電車を路線に導入することができ、電車毎に乗降口が一定しない場合に有効である。また、既存の電車の乗降口部分をプラットホームドアに合わせる改造を不要とすることができる。
また、プラットホームドア採用後の路線に新規に電車を導入する場合、電車の乗降口をまったく同一に必要がなく、簡単に対応することが可能となる。
また、他社線と相互乗入れする路線では、若干の電車の仕様の違いをカバーすることができるため、プラットホームドアの導入に踏みきることができる。
また、編成（車両）の異なる電車が運行する路線にも、形式情報に対するプラットホームドアの扉の開閉の移動距離を「０」にすることにより、電車が停車しない部分のプラットホームドアの設定を「０」にしておけば、プラットホームドアは閉状態のままとなり、簡単に対応可能となる。

以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１から図４及び図５から図９を用いて、本発明の一実施形態によるプラットホームドア制御装置について説明する。
図１に、形式情報１の電車１０１の乗降口とプラットホームドアの開口部との位置関係を示す。図２に、形式情報２の電車２０１の乗降口とプラットホームドアの開口部との位置関係を示す。図３に、形式情報３の電車３０１の乗降口とプラットホームドアの開口部との位置関係を示す。図４に、形式情報４の電車４０１の乗降口とプラットホームドアの開口部との位置関係を示す。
ここで、電車の乗降口の数、位置、幅寸法を電車の形式情報と云う。形式情報１は、電車１０１の乗降口の数が５個、その５個の乗降口の位置が等間隔、幅寸法が広い場合を指す。形式情報２は、電車２０１の乗降口の数が３個、その３個の乗降口の位置が等間隔、幅寸法が広い場合を指す。電車３０１の形式情報３は、乗降口の数が５個、その５個の乗降口の位置が等間隔、幅寸法が狭い場合を指す。電車４０１の形式情報４は、乗降口の数が２個、その２個の乗降口が電車の前方と後方の位置に存在、幅寸法が狭い場合を指す。
そして、各電車の形式情報１〜４に対応して各プラットホームドアａ〜ｅの扉Ｒａ，Ｌａ、扉Ｒｂ，Ｌｂ、扉Ｒｃ，Ｌｃ、扉Ｒｄ，Ｌｄ、扉Ｒｅ，Ｌｅの開閉の移動距離を決めておく。

図１は、電車１０１がプラットホームに到着し、プラットホームドアａ３００１は開口部ａ２００１が全開の状態、プラットホームドアｂ３００２は開口部ｂ２００２が全開の状態、プラットホームドアｃ３００３は開口部ｃ２００３が全開の状態、プラットホームドアｄ３００４は開口部ｄ２００４が全開の状態、プラットホームドアｅ３００５は開口部ｅ２００５が全開の状態を示し、これらのデータをそれぞれ個別制御装置ａ４００１、個別制御装置ｂ４００２、個別制御装置ｃ４００３、個別制御装置ｄ４００４、個別制御装置ｅ４００５に予め指令値として登録しておく。

図２は、電車２０１がプラットホームに到着し、プラットホームドアａ３００１は開口部ａ２００１が全開の状態、プラットホームドアｂ３００２は開口部ｂ２００２の扉Ｒｂ，扉Ｌｂが全閉の状態、プラットホームドアｃ３００３は開口部ｃ２００３が全開の状態、プラットホームドアｄ３００４は開口部ｄ２００４の扉Ｒｄ，扉Ｌｄが全閉の状態、プラットホームドアｅ３００５は開口部ｅ２００５が全開の状態を示し、これらのデータをそれぞれ個別制御装置ａ４００１、個別制御装置ｂ４００２、個別制御装置ｃ４００３、個別制御装置ｄ４００４、個別制御装置ｅ４００５に予め指令値として登録しておく。

図３は、電車３０１がプラットホームに到着し、プラットホームドアａ３００１は開口部ａ２００１が扉Ｒａが閉，扉Ｌａが開の状態、プラットホームドアｂ３００２は開口部ｂ２００２の扉Ｒｂが開，扉Ｌｂが閉の状態、プラットホームドアｃ３００３は開口部ｃ２００３の扉Ｒｃが閉，扉Ｌｃが開の状態、プラットホームドアｄ３００４は開口部ｄ２００４の扉Ｒｄが開，扉Ｌｄが閉の状態、プラットホームドアｅ３００５は開口部ｅ２００５の扉Ｒｅが閉，扉Ｌｅが開の状態を示し、これらのデータをそれぞれ個別制御装置ａ４００１、個別制御装置ｂ４００２、個別制御装置ｃ４００３、個別制御装置ｄ４００４、個別制御装置ｅ４００５に予め指令値として登録しておく。

図４は、電車４０１がプラットホームに到着し、プラットホームドアａ３００１は開口部ａ２００１の扉Ｒａが半開，扉Ｌａが半開の状態、プラットホームドアｂ３００２は開口部ｂ２００２が全閉の状態、プラットホームドアｃ３００３は開口部ｃ２００３が全閉の状態、プラットホームドアｄ３００４は開口部ｄ２００４が全閉の状態、プラットホームドアｅ３００５は開口部ｅ２００５の扉Ｒｅが半開、扉Ｌｅが半開の状態を示し、これらのデータをそれぞれ個別制御装置ａ４００１、個別制御装置ｂ４００２、個別制御装置ｃ４００３、個別制御装置ｄ４００４、個別制御装置ｅ４００５に予め指令値として登録しておく。

図５に、プラットホームドアａ３００１の個別制御装置ａ４００１の電車の形式情報に対する処理フローを示す。
電車がホームに到着し、電車運転台からの形式情報を受信する（５０１）。形式情報１と判断した場合（５０２）、扉Ｌａに対し「全開」を指令し、扉Ｒａに対し「全開」を指令する（５０３）。形式情報２と判断した場合（５０４）、扉Ｌａに対し「全開」を指令し、扉Ｒａに対し「全開」を指令する（５０５）。形式情報３と判断した場合（５０６）、扉Ｌａに対し「全開」を指令するが、扉Ｒａに対しては指令を出さず「閉」状態のままとなる（５０７）。形式情報４の場合、扉Ｌａに対し「半開」を指令し、扉Ｒａに対し「半開」を指令する（５０８）。
これにより、プラットホームドアａ３００１は、電車１０１、２０１、３０１、４０１の乗降口ａ１０２、２０２、３０２、４０２に対応した距離で開閉するので、電車の形式の違いに関係なく、乗客が支障なく乗降することができる。

図６に、プラットホームドアｂ３００２の個別制御装置ｂ４００２の電車の形式情報に対する処理フローを示す。
電車がホームに到着し、電車運転台からの形式情報を受信する（６０１）。形式情報１と判断した場合（６０２）、扉Ｌｂに対し「全開」を指令し、扉Ｒｂに対し「全開」を指令する（６０３）。形式情報２と判断した場合（６０４）、扉Ｌｂに対しては指令を出さず「閉」状態のままとなり、扉Ｒｂに対しては指令を出さず「閉」状態のままとなり、乗降できないことを乗客に知らせる（６０５）。形式情報３と判断した場合（６０６）、扉Ｌｂに対しては指令を出さず「閉」状態のままとなり、扉Ｒｂに対し「全開」を指令する（６０７）。形式情報４の場合、扉Ｌｂに対しては指令を出さず「閉」状態のままとなり、扉Ｒｂに対しては指令を出さず「閉」状態のままとなり、乗降できないことを乗客に知らせる（６０８）。
これにより、プラットホームドアｂ３００２は、電車１０１、２０１、３０１、４０１の乗降口ｂ１０２、２０２、３０２、４０２に対応した距離で開閉するので、電車の形式の違いに関係なく、乗客が支障なく乗降することができる。

図７に、プラットホームドアｃ３００３の個別制御装置ｃ４００３の電車の形式情報に対する処理フローを示す。
電車がホームに到着し、電車運転台からの形式情報を受信する（７０１）。形式情報１と判断した場合（７０２）、扉Ｌｃに対し「全開」を指令し、扉Ｒｃに対し「全開」を指令する（７０３）。形式情報２と判断した場合（７０４）、扉Ｌｃに対し「全開」を指令し、扉Ｒｃに対し「全開」を指令する（７０５）。形式情報３と判断した場合（７０６）、扉Ｌｃに対し「全開」を指令し、扉Ｒｃに対しては指令を出さず「閉」状態のままとなる（７０７）。形式情報４の場合、扉Ｌｃに対しては指令を出さず「閉」状態のままとなり、扉Ｒｃに対しては指令を出さず「閉」状態のままとなり、乗降できないことを乗客に知らせる（７０８）。
これにより、プラットホームドアｃ３００３は、電車１０１、２０１、３０１、４０１の乗降口ｃ１０２、２０２、３０２、４０２に対応した距離で開閉するので、電車の形式の違いに関係なく、乗客が支障なく乗降することができる。

図８に、プラットホームドアｄ３００４の個別制御装置ｄ４００４の電車の形式情報に対する処理フローを示す。
電車がホームに到着し、電車運転台からの形式情報を受信する（８０１）。形式情報１と判断した場合（８０２）、扉Ｌｄに対し「全開」を指令し、扉Ｒｄに対し「全開」を指令する（８０３）。形式情報２と判断した場合（８０４）、扉Ｌｄに対しては指令を出さず「閉」状態のままとなり、扉Ｒｄに対しては指令を出さず「閉」状態のままとなり、乗降できないことを乗客に知らせる（８０５）。形式情報３と判断した場合（８０６）、扉Ｌｄに対しては指令を出さず「閉」状態のままとなり、扉Ｒｄに対し「全開」を指令する（８０７）。形式情報４の場合、扉Ｌｄに対しては指令を出さず「閉」状態のままとなり、扉Ｒｄに対しては指令を出さず「閉」状態のままとなり、乗降できないことを乗客に知らせる（８０８）。
これにより、プラットホームドアｄ３００４は、電車１０１、２０１、３０１、４０１の乗降口ｄ１０２、２０２、３０２、４０２に対応した距離で開閉するので、電車の形式の違いに関係なく、乗客が支障なく乗降するとができる。

図９に、プラットホームドアｅ３００５の個別制御装置ｅ４００５の電車の形式情報に対する処理フローを示す。
電車がホームに到着し、電車運転台からの形式情報を受信する（９０１）。形式情報１と判断した場合（９０２）、扉Ｌｅに対し「全開」を指令し、扉Ｒｅに対し「全開」を指令する（９０３）。形式情報２と判断した場合（９０４）、扉Ｌｅに対し「全開」を指令し、扉Ｒｅに対し「全開」を指令する（９０５）。形式情報３と判断した場合（９０６）、扉Ｌｅに対し「全開」を指令するが、扉Ｒｅに対しては指令を出さず「閉」状態のままとなる（９０７）。形式情報４の場合、扉Ｌｅに対し「半開」を指令し、扉Ｒｅに対し「半開」を指令する（９０８）。
これにより、プラットホームドアｅ３００５は、電車１０１、２０１、３０１、４０１の乗降口ｅ１０２、２０２、３０２、４０２に対応した距離で開閉するので、電車の形式の違いに関係なく、乗客が支障なく乗降することができる。

なお、本発明の一実施形態として、図１から図４に示す電車の形式情報について説明したが、本発明は、この形式情報に拘りなく、適宜電車の形式情報に適用可能であることは云うまでもない。

図１０に、プラットホームドアのシステム構成を示す。
電車がプラットホームに到着し、停止位置許容範囲内に停車すると、軌道上に設置された地上子１００８から開扉可能信号が通信手段１０１９により車上子１００７、送受信器１００６へ伝送され、運転台（図示せず）に表示される。電車の乗務員は、運転台のドア操作盤１００５を操作し、「開」スイッチを押下する。
この時、「開」指令及び「形式情報」が送受信器１００６、車上子１００７を介して通信手段１０１９、地上子１００８へ伝送され、中継器１００９、情報伝送装置１０１０へ伝送される。情報伝送装置１０１０は、該当するプラットホームの駅制御装置１０１１へ「開」指令及び「形式情報」を送信する。駅制御装置１０１１は、これらの信号を受信すると、回線１０００を介してプラットホームドアを制御する個別制御装置ａ４００１、個別制御装置ｂ４００２、個別制御装置ｃ４００３、個別制御装置ｄ４００４、個別制御装置ｅ４００５に同時に「開」指令及び「形式情報」を送信する。
個別制御装置ａ４００１は、「開」指令及び「形式情報」を受信すると、図５に示す処理フローにより、扉Ｌａ１０２３、扉Ｒａ１０２４の移動距離を制御する。扉Ｌａ１０２３、扉Ｒａ１０２４が移動距離「０」の場合、プラットホームドアａ３００１は開動作しない。この時、表示手段ａ１０２２により乗客に乗降できないことを知らせる。
個別制御装置ｂ４００２は、「開」指令及び「形式情報」を受信すると、図６に示す処理フローにより、扉Ｌｂ１０３３、扉Ｒｂ１０３４の移動距離を制御する。扉Ｌｂ１０３３、扉Ｒｂ１０３４が移動距離「０」の場合、プラットホームドアｂ３００２は開動作しない。この時、表示手段ｂ１０３２により乗客に乗降できないことを知らせる。
個別制御装置ｃ４００３は、「開」指令及び「形式情報」を受信すると、図７に示す処理フローにより、扉Ｌｃ１０４３、扉Ｒｃ１０４４の移動距離を制御する。扉Ｌｃ１０４３、扉Ｒｃ１０４４が移動距離「０」の場合、プラットホームドアｃ３００３は開動作しない。この時、表示手段ｃ１０４２により乗客に乗降できないことを知らせる。
個別制御装置ｄ４００４は、「開」指令及び「形式情報」を受信すると、図８に示す処理フローにより、扉Ｌｄ１０５３、扉Ｒｄ１０５４の移動距離を制御する。扉Ｌｄ１０５３、扉Ｒｄ１０５４が移動距離「０」の場合、プラットホームドアｄ３００４は開動作しない。この時、表示手段ｄ１０５２により乗客に乗降できないことを知らせる。
個別制御装置ｅ４００１は、「開」指令及び「形式情報」を受信すると、図９に示す処理フローにより、扉Ｌｅ１０６３、扉Ｒｅ１０６４の移動距離を制御する。扉Ｌｅ１０６３、扉Ｒｅ１０６４が移動距離「０」の場合、プラットホームドアｅ３００５は開動作しない。この時、表示手段ｅ１０６２により乗客に乗降できないことを知らせる。
一方、駅制御装置１０１１は、情報伝送装置１０１０に「開」指令及び「形式情報」を受信した旨の信号「開ＡＣＫ」を返信する。
情報伝送装置１０１０は、この「開ＡＣＫ」を中継器１００９、地上子１００８、車上子１００７、送受信器１００６を介して電車側に送信する。電車ドア装置１００３は、この「開ＡＣＫ」を戸閉継電器盤１００４を介して受け、電車の乗降口の開動作を開始する。
個別制御装置ａ４００１、個別制御装置ｂ４００２、個別制御装置ｃ４００３、個別制御装置ｄ４００４、個別制御装置ｅ４００５は、プラットホームドアが開動作を始めると、駅制御装置１０１１に「開開始」信号を出力し、駅制御装置１０１１が何れかの「開開始」信号を受信すると、情報伝送装置１０１０に「全閉ＯＦＦ」（全てのプラットホームドアが閉ではない）信号の出力を開始する。これにより中継器１００９、地上子１００８、車上子１００７、送受信器１００６を介して電車側に「全閉ＯＦＦ」信号が送信され、運転台へ状態表示を表示する。電車の乗務員は、この状態表示により何れかのプラットホームドアが「開」であることを知る。

電車の乗務員が乗降監視装置等（図示せず）により、乗降状況を確認し、運転台のドア操作盤１００５を操作し、「閉」スイッチを押下する。これにより、電車ドア装置１００３は「閉」動作を開始すると同時に、「閉」指令が送受信器１００６、車上子１００７を介して通信手段１０１９、地上子１００８へ伝送され、中継器１００９、情報伝送装置１０１０へ伝送される。情報伝送装置１０１０は、該当するプラットホームドアの駅制御装置１０１１へ「閉」信号を送信する。駅制御装置１０１１は、この信号を受信すると、回線１０００を介してプラットホームドアを制御する個別制御装置ａ４００１、個別制御装置ｂ４００２、個別制御装置ｃ４００３、個別制御装置ｄ４００４、個別制御装置ｅ４００５に同時に「閉」指令を送信する。個別制御装置ａ４００１、個別制御装置ｂ４００２、個別制御装置ｃ４００３、個別制御装置ｄ４００４、個別制御装置ｅ４００５は「閉」指令信号を受信すると、各々のプラットホームドアａ３００１、プラットホームドアｂ３００２、プラットホームドアｃ３００３、プラットホームドアｄ３００４、プラットホームドアｅ３００５の閉動作を開始する。
各々の個別制御装置ａ４００１、個別制御装置ｂ４００２、個別制御装置ｃ４００３、個別制御装置ｄ４００４、個別制御装置ｅ４００５は、扉が全閉位置まで移動すると、駅制御装置１０１１に「閉完了」信号を出力する。
駅制御装置１０１１は、乗降側番線の全てのプラットホームドアの「閉完了」信号を受信すると、これをもって、情報伝送装置１０１０に「閉確認」の出力を開始する。これにより中継器１００９、地上子１００８、車上子１００７、送受信器１００６を介して電車側に「閉確認」信号が送信され、運転台へ状態表示が行われる。
電車１００１は、電車ドア装置１００３とプラットホームドアとの「閉確認」信号を得た状態で出発する。
ここで、図１０において、各プラットホームドアはそれぞれ戸袋Ｌａ１０２１，Ｒａ１０２５、戸袋Ｌｂ１０３１，Ｒｂ１０３５、戸袋Ｌｃ１０４１，Ｒｃ１０４５、戸袋Ｌｄ１０５１，Ｒｄ１０５５、戸袋Ｌｅ１０５１，Ｒｅ１０６５を有する。

本発明における形式情報１の電車の乗降口とプラットホームドアの開口部との位置関係を示す説明図である。本発明における形式情報２の電車の乗降口とプラットホームドアの開口部との位置関係を示す説明図である。本発明における形式情報３の電車の乗降口とプラットホームドアの開口部との位置関係を示す説明図である。本発明における形式情報４の電車の乗降口とプラットホームドアの開口部との位置関係を示す説明図である。本発明におけるプラットホームドアａ３００１の個別制御装置ａ４００１の電車の形式情報に対する処理フローを示す説明図である。本発明におけるプラットホームドアｂ３００２の個別制御装置ｂ４００２の電車の形式情報に対する処理フローを示す説明図である。本発明におけるプラットホームドアｃ３００３の個別制御装置ｃ４００３の電車の形式情報に対する処理フローを示す説明図である。本発明におけるプラットホームドアｄ３００４の個別制御装置ｄ４００４の電車の形式情報に対する処理フローを示す説明図である。本発明におけるプラットホームドアｅ３００５の個別制御装置ｅ４００５の電車の形式情報に対する処理フローを示す説明図である。本発明におけるプラットホームドアのシステム構成を示す説明図である。

符号の説明

１０１，２０１，３０１，４０１…電車、１０２，２０２，３０２，４０２…乗降口ａ、１０３，３０３…乗降口ｂ、１０４，２０４，３０４…乗降口ｃ、１０５，３０５…乗降口ｄ、１０６，２０６，３０６，４０６…乗降口ｅ、２００１…開口部ａ、２００２…開口部ｂ、２００３…開口部ｃ、２００４…開口部ｄ、４００１…個別制御装置ａ、４００２…個別制御装置ｂ、４００３…個別制御装置ｃ、４００４…個別制御装置ｄ、４００５…個別制御装置ｅ、３００１…プラットホームドアａ、３００２…プラットホームドアｂ、３００３…プラットホームドアｃ、３００４…プラットホームドアｄ、３００５…プラットホームドアｅ、１００１…電車、１００３…電車ドア装置、１００４…戸閉継電器盤、１００５…ドア操作盤、１００６…送受信器、１００７…車上子、１００８…地上子、１００９…中継器、１０１０…情報制御装置、１０１１…駅制御装置

Claims

プラットホームに設置される複数のプラットホームドアを備えるプラットホームドア制御装置であって、
前記複数のプラットホームドアは、複数形式の列車の各乗降口に対応する位置に、前記プラットホームドアの開口部が位置するような間隔で設置されており、
電車側から電車の形式情報に関する情報を受信する手段を有し、
前記複数のプラットホームドアのそれぞれには、個別にプラットホームドアの各電車の形式情報に対応して全開・半開・全閉のいずれかの開閉距離情報を記憶した記憶手段と、前記受信手段で受信した電車の形式情報および前記記憶手段で記憶したプラットホームドアの開閉距離情報に基づきプラットホームドアの開閉距離を制御する制御装置とが設けられていることを特徴とするプラットホームドア制御装置。
請求項１記載のプラットホームドア制御装置において、
移動距離が零であるプラットホームドアには、乗降できないことを乗客に知らせる手段が備えられることを特徴とするプラットホームドア制御装置。
請求項１記載のプラットホームドア制御装置において、
前記受信手段は、軌道上に設置される地上子であることを特徴とするプラットホームドア制御装置。