JP2634509B2 - 乗降場の引戸装置 - Google Patents
乗降場の引戸装置Info
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- JP2634509B2 JP2634509B2 JP3191750A JP19175091A JP2634509B2 JP 2634509 B2 JP2634509 B2 JP 2634509B2 JP 3191750 A JP3191750 A JP 3191750A JP 19175091 A JP19175091 A JP 19175091A JP 2634509 B2 JP2634509 B2 JP 2634509B2
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- Japan
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- sliding door
- moving
- door
- opening
- entrance
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、軌条車両用の乗降場の
引戸装置、特に乗降口の位置や幅寸法が異なる車両形式
の列車が停止した場合でも、引戸の開口を乗降口の位置
及び幅寸法に合わせることができる乗降場の引戸装置に
関する。
引戸装置、特に乗降口の位置や幅寸法が異なる車両形式
の列車が停止した場合でも、引戸の開口を乗降口の位置
及び幅寸法に合わせることができる乗降場の引戸装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】軌道車両用の乗降場において、乗降客の
安全のために、或いは乗降場に形成した建物の空調効率
を高めるために、乗降場の軌道に面する側に壁をもって
仕切を形成し、壁面に引戸を設け、且つ、軌道車両の停
車した停止位置の誤差分に応じ前記引戸の開扉位置を調
整することが、特公昭５７−２５３７号公報等により提
案されており、軌道車両の形式が一定であるときによく
適合する。
安全のために、或いは乗降場に形成した建物の空調効率
を高めるために、乗降場の軌道に面する側に壁をもって
仕切を形成し、壁面に引戸を設け、且つ、軌道車両の停
車した停止位置の誤差分に応じ前記引戸の開扉位置を調
整することが、特公昭５７−２５３７号公報等により提
案されており、軌道車両の形式が一定であるときによく
適合する。
【０００３】しかし、上記提案の軌道車両用の乗降場に
おける引戸装置では、多くの形式を異にする軌道車両を
対象とするとき、大きく位置や寸法の変化する乗降口に
対応して、引戸を開扉させることはできない。特に引戸
の引き方向まで変えることを要する場合は不可能であ
る。
おける引戸装置では、多くの形式を異にする軌道車両を
対象とするとき、大きく位置や寸法の変化する乗降口に
対応して、引戸を開扉させることはできない。特に引戸
の引き方向まで変えることを要する場合は不可能であ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、乗降口の位
置及び幅寸法が一定しない各種車両形式の軌条車両が乗
降場に停止したときでも、乗降場の引戸の開口をそれぞ
れの乗降口の位置と幅寸法に合わせることができる引戸
装置を提供するものである。
置及び幅寸法が一定しない各種車両形式の軌条車両が乗
降場に停止したときでも、乗降場の引戸の開口をそれぞ
れの乗降口の位置と幅寸法に合わせることができる引戸
装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、軌条車両の停車する乗降場に、乗降縁に
沿って複数の引戸を備え、該引戸が軌条車両の乗降口に
応じて開閉できる乗降場の引戸装置において、複数の引
戸を直列線状に連続して配置し閉扉した引戸の静止定位
置と、該静止定位置と平行な引戸の移動位置を設け、前
記引戸を前記静止定位置と移動位置との間に移動させる
引戸掛替装置と、前記移動位置に配置された引戸を軌条
車両の乗降口に合わせて開閉する引戸の移動方向と移動
行程量が可変である開閉駆動装置と、停車した軌条車両
の乗降口の位置および幅に関する情報により前記静止定
位置の引戸のうちの掛替すべき引戸を選定して掛替動作
を制御し、且つ前記移動位置に掛替えた引戸の移動方
向，移動行程量を設定制御する論理装置とを備えたこと
を特徴とするものである。
決するために、軌条車両の停車する乗降場に、乗降縁に
沿って複数の引戸を備え、該引戸が軌条車両の乗降口に
応じて開閉できる乗降場の引戸装置において、複数の引
戸を直列線状に連続して配置し閉扉した引戸の静止定位
置と、該静止定位置と平行な引戸の移動位置を設け、前
記引戸を前記静止定位置と移動位置との間に移動させる
引戸掛替装置と、前記移動位置に配置された引戸を軌条
車両の乗降口に合わせて開閉する引戸の移動方向と移動
行程量が可変である開閉駆動装置と、停車した軌条車両
の乗降口の位置および幅に関する情報により前記静止定
位置の引戸のうちの掛替すべき引戸を選定して掛替動作
を制御し、且つ前記移動位置に掛替えた引戸の移動方
向，移動行程量を設定制御する論理装置とを備えたこと
を特徴とするものである。
【０００６】
【作用】本発明の構成において、通常の閉扉状態におい
て複数の引戸は直列線上に配置されており、停車した軌
道車両の乗降口に対応する開扉を形成するため、開扉を
する引戸を直列線上から移動位置に掛替する。移動位置
に配置された引戸は、軌道車両の乗降口の各種情報を与
えられた論理装置が演算処理をして、扉開閉駆動装置の
可変機構を制御し、乗降口に対応するように各引戸毎に
移動方向、行程量を得て開扉することができる。引戸の
閉扉の際は、前記開扉動作の逆動作により、引戸を閉
め、且つ移動位置から静止定位置に戻し、次の開扉に備
えることができる。
て複数の引戸は直列線上に配置されており、停車した軌
道車両の乗降口に対応する開扉を形成するため、開扉を
する引戸を直列線上から移動位置に掛替する。移動位置
に配置された引戸は、軌道車両の乗降口の各種情報を与
えられた論理装置が演算処理をして、扉開閉駆動装置の
可変機構を制御し、乗降口に対応するように各引戸毎に
移動方向、行程量を得て開扉することができる。引戸の
閉扉の際は、前記開扉動作の逆動作により、引戸を閉
め、且つ移動位置から静止定位置に戻し、次の開扉に備
えることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は軌道車両と本発明の扉である引戸との関連
を示す平面図であり、図２は図１を引戸側から見た側面
図である。図１において、１，２は軌道車両であり、軌
道車両１，２はカプラー３により連結されて、列車を構
成している。軌道車両１には、乗降口４，４´が形成さ
れ、この乗降口４，４´には、片引きの引戸５，５´が
乗降口４，４´を開閉できるように配置されている。図
示の実線位置では、引戸５，５´は乗降口４，４´を開
いた状態にあり、点線位置の引戸５ａ，５ａ´は乗降口
４，４´を閉じた状態を示している。軌道車両２の乗降
口６，６´は、軌道車両１の場合と異なって広く、した
がって、両引きの引戸７，７´を備えている。
する。図１は軌道車両と本発明の扉である引戸との関連
を示す平面図であり、図２は図１を引戸側から見た側面
図である。図１において、１，２は軌道車両であり、軌
道車両１，２はカプラー３により連結されて、列車を構
成している。軌道車両１には、乗降口４，４´が形成さ
れ、この乗降口４，４´には、片引きの引戸５，５´が
乗降口４，４´を開閉できるように配置されている。図
示の実線位置では、引戸５，５´は乗降口４，４´を開
いた状態にあり、点線位置の引戸５ａ，５ａ´は乗降口
４，４´を閉じた状態を示している。軌道車両２の乗降
口６，６´は、軌道車両１の場合と異なって広く、した
がって、両引きの引戸７，７´を備えている。
【０００８】８は乗降場の乗降縁であり、この乗降縁８
に沿って、扉としての引戸９1 〜９ 7 ，９8 〜９16は直
列状に連続して配置されている。図面では、閉扉の状態
の引戸は、９2a，９3a，９6a…と添字ａを付し、点線で
示しており、この状態の引戸は直列線上に配置されてお
り、この引戸の位置を静止定位置という。
に沿って、扉としての引戸９1 〜９ 7 ，９8 〜９16は直
列状に連続して配置されている。図面では、閉扉の状態
の引戸は、９2a，９3a，９6a…と添字ａを付し、点線で
示しており、この状態の引戸は直列線上に配置されてお
り、この引戸の位置を静止定位置という。
【０００９】引戸を開扉するに際して、該当する引戸
は、静止定位置である前記点線位置から一旦、添字ｂを
付した一点鎖線の位置、すなわち、乗降縁８側に平行で
ある９ 2b，９3b，９6b…の位置（以下、移動位置とい
う）に掛替し、しかる後、車両の乗降口４，４´，６，
６´に整合した開口を形成するように、所定の方向と行
程量だけ、添字なしの実線位置（以下、開口位置とい
う）に駆動される。
は、静止定位置である前記点線位置から一旦、添字ｂを
付した一点鎖線の位置、すなわち、乗降縁８側に平行で
ある９ 2b，９3b，９6b…の位置（以下、移動位置とい
う）に掛替し、しかる後、車両の乗降口４，４´，６，
６´に整合した開口を形成するように、所定の方向と行
程量だけ、添字なしの実線位置（以下、開口位置とい
う）に駆動される。
【００１０】引戸９7 と９8 との間には、固定壁１０が
引戸と同一平面をなして配置されている。この固定壁１
０は列車の連結部に相当する位置であり、各種の列車が
停止したときにおいて、乗降口となることがない箇所に
設けられる。図１における乗降場と列車の位置関係は、
固定壁１０の中心と車両の連結部３の中心とが一致して
おらず、列車が乗降場の左寄りにずれて停車した状態を
示している。このように、列車の停止位置が乗降場の正
規の停車位置からずれた場合にも、車両の乗降口に一致
した位置での開扉が、引戸の開閉駆動装置により形成さ
れる。
引戸と同一平面をなして配置されている。この固定壁１
０は列車の連結部に相当する位置であり、各種の列車が
停止したときにおいて、乗降口となることがない箇所に
設けられる。図１における乗降場と列車の位置関係は、
固定壁１０の中心と車両の連結部３の中心とが一致して
おらず、列車が乗降場の左寄りにずれて停車した状態を
示している。このように、列車の停止位置が乗降場の正
規の停車位置からずれた場合にも、車両の乗降口に一致
した位置での開扉が、引戸の開閉駆動装置により形成さ
れる。
【００１１】以上の本発明の実施例では、車両の乗降口
位置には、引戸の移動により前記乗降口の大きさに等し
い開扉をするものとして説明したが、引戸の移動を制御
することにより、乗降口の大きさよりも広く開扉するこ
とも可能である。図２は図１における側面図であり、引
戸が開扉している状態を示し、１１は乗降場の床であ
り、１２は天井、１３は鴨居であり、その鴨居１３の内
部には、引戸を静止定位置から移動位置、移動位置から
静止定位置に移動するための掛替装置や、移動位置に配
置された引戸を開閉させる開閉駆動装置が収納されてい
る。
位置には、引戸の移動により前記乗降口の大きさに等し
い開扉をするものとして説明したが、引戸の移動を制御
することにより、乗降口の大きさよりも広く開扉するこ
とも可能である。図２は図１における側面図であり、引
戸が開扉している状態を示し、１１は乗降場の床であ
り、１２は天井、１３は鴨居であり、その鴨居１３の内
部には、引戸を静止定位置から移動位置、移動位置から
静止定位置に移動するための掛替装置や、移動位置に配
置された引戸を開閉させる開閉駆動装置が収納されてい
る。
【００１２】図３，図４は、本発明の引戸の掛替装置及
び開閉駆動装置の実施例を縦断面で示し、図３は、移動
位置に駆動される引戸９が静止定位置（図１では、添字
ａが付された位置）にあるときを示し、図４は、引戸９
が移動位置に配置された状態を示している。なお、図面
において、引戸が静止定位置にある場合は９Ｂで表し、
移動位置にある場合は９Ａで表す。なお、本図における
９Ｂは９Ａの向うに存在する引戸を示している。
び開閉駆動装置の実施例を縦断面で示し、図３は、移動
位置に駆動される引戸９が静止定位置（図１では、添字
ａが付された位置）にあるときを示し、図４は、引戸９
が移動位置に配置された状態を示している。なお、図面
において、引戸が静止定位置にある場合は９Ｂで表し、
移動位置にある場合は９Ａで表す。なお、本図における
９Ｂは９Ａの向うに存在する引戸を示している。
【００１３】掛替装置は引戸を静止定位置と移動位置と
の間を移動させるための機構であり、図３，図４の掛替
装置は引戸の上部及び下部に設けられている。上部にお
いて、引戸に形成されたブラッケット、ブラッケットに
形成されたフック及び戸車、前記フックに係合して引戸
を静止定位置と移動位置との間、移動する引戸吊り具、
移動位置において戸車と係合する引戸支持レールとから
なり、下部において、引戸の底部と関連する引戸支え杆
を有している。
の間を移動させるための機構であり、図３，図４の掛替
装置は引戸の上部及び下部に設けられている。上部にお
いて、引戸に形成されたブラッケット、ブラッケットに
形成されたフック及び戸車、前記フックに係合して引戸
を静止定位置と移動位置との間、移動する引戸吊り具、
移動位置において戸車と係合する引戸支持レールとから
なり、下部において、引戸の底部と関連する引戸支え杆
を有している。
【００１４】具体的には、図面に従って説明すると、引
戸９Ｂに上方にブラッケット１４が設けられ、該ブラッ
ケット１４には、一方の面にフック１５と他方の面に戸
車１６と上端部に被駆動ローラ１９（この被駆動ローラ
は後述する開閉駆動装置の一部を構成する。）とが取付
けられている。そして、フック１５は、引戸９Ｂを静止
定位置に保持すると共に、静止定位置から移動位置に又
は移動位置から静止定位置に移動できる引戸吊り具１７
と係合している。引戸吊り具１７により静止定位置から
移動位置に移動された引戸９Ａは、前記戸車１６が引戸
支持レール１８に係合することにより、移動位置で開閉
を可能とする。
戸９Ｂに上方にブラッケット１４が設けられ、該ブラッ
ケット１４には、一方の面にフック１５と他方の面に戸
車１６と上端部に被駆動ローラ１９（この被駆動ローラ
は後述する開閉駆動装置の一部を構成する。）とが取付
けられている。そして、フック１５は、引戸９Ｂを静止
定位置に保持すると共に、静止定位置から移動位置に又
は移動位置から静止定位置に移動できる引戸吊り具１７
と係合している。引戸吊り具１７により静止定位置から
移動位置に移動された引戸９Ａは、前記戸車１６が引戸
支持レール１８に係合することにより、移動位置で開閉
を可能とする。
【００１５】引戸９Ａは移動位置に移動した際、被駆動
ローラ１９は開閉駆動部２０の駆動ローラ（図示されて
いない）と係合することができる。この被駆動ローラ１
９と開閉駆動部２０とは開閉駆動装置の一部を構成す
る。図３の位置では、ブラッケット１４に形成したフッ
ク１５が引戸吊り具１７に支持され、戸車１６は引戸支
持レール１８と離れており、引戸９Ｂは静止定位置にあ
る。
ローラ１９は開閉駆動部２０の駆動ローラ（図示されて
いない）と係合することができる。この被駆動ローラ１
９と開閉駆動部２０とは開閉駆動装置の一部を構成す
る。図３の位置では、ブラッケット１４に形成したフッ
ク１５が引戸吊り具１７に支持され、戸車１６は引戸支
持レール１８と離れており、引戸９Ｂは静止定位置にあ
る。
【００１６】引戸吊り具１７は、Ｌ字状をした垂直腕の
上下端の軸部１７ａ，１７ｂに、回動中心軸２１ａ，２
１ｂを有するクランク２１Ａ，２１Ｂの回動端を接続
し、水平腕の端部にフックとの係合部１７ｃを形成して
いる。この構成により、クランク２１Ａ，２１Ｂが軸２
１ａ，２１ｂを中心に１８０度回転すると、図３に示さ
れる静止定位置にある引戸９Ｂは、水平腕の端部の係合
部１７ｃにフック１５を係合したまま、クランク２１
Ａ，２１Ｂの長さの２倍、すなわちクランク２１Ａ，２
１Ｂの長さを半径とする円弧を描いて、その直径に相当
する長さだけ、図３から図４の移動位置に移動する。こ
の移動によって、ブラッケット１４に設けた戸車１６
は、引戸支持レール１８に係合することができる。この
係合位置には、ブラッケット１４に形成した被駆動ロー
ラ１９と係合することができる開閉駆動部２０が配置さ
れている。
上下端の軸部１７ａ，１７ｂに、回動中心軸２１ａ，２
１ｂを有するクランク２１Ａ，２１Ｂの回動端を接続
し、水平腕の端部にフックとの係合部１７ｃを形成して
いる。この構成により、クランク２１Ａ，２１Ｂが軸２
１ａ，２１ｂを中心に１８０度回転すると、図３に示さ
れる静止定位置にある引戸９Ｂは、水平腕の端部の係合
部１７ｃにフック１５を係合したまま、クランク２１
Ａ，２１Ｂの長さの２倍、すなわちクランク２１Ａ，２
１Ｂの長さを半径とする円弧を描いて、その直径に相当
する長さだけ、図３から図４の移動位置に移動する。こ
の移動によって、ブラッケット１４に設けた戸車１６
は、引戸支持レール１８に係合することができる。この
係合位置には、ブラッケット１４に形成した被駆動ロー
ラ１９と係合することができる開閉駆動部２０が配置さ
れている。
【００１７】引戸９Ｂの下端には、溝部２2 が形成さ
れ、該溝部２2 に係合する引戸支え杆２３が床１１に設
けられた穴部１１ａを移動可能に配置される。引戸支え
杆２３は、引戸吊り具１７と同様に、引戸の静止定位置
と引戸の移動位置との間を移動できるように、上下の軸
部２３ａ，２３ｂにはクランク２４Ａ，２４Ｂの回動端
が接続されている。クランク２４Ａ，２４Ｂは回動中心
軸２４ａ，２４を中心に円弧を描いて１８０度回転する
と、姿勢を維持した引戸支え杆２３によって、引戸９Ｂ
は図示の位置からレール２５が位置する引戸移動位置に
移動される。よって、引戸９Ａの溝部２２はレール２５
上に載置される。レール２５は床１１上に設けられ、引
戸支持レール１８と共に引戸９Ａの開閉のための案内部
となる。
れ、該溝部２2 に係合する引戸支え杆２３が床１１に設
けられた穴部１１ａを移動可能に配置される。引戸支え
杆２３は、引戸吊り具１７と同様に、引戸の静止定位置
と引戸の移動位置との間を移動できるように、上下の軸
部２３ａ，２３ｂにはクランク２４Ａ，２４Ｂの回動端
が接続されている。クランク２４Ａ，２４Ｂは回動中心
軸２４ａ，２４を中心に円弧を描いて１８０度回転する
と、姿勢を維持した引戸支え杆２３によって、引戸９Ｂ
は図示の位置からレール２５が位置する引戸移動位置に
移動される。よって、引戸９Ａの溝部２２はレール２５
上に載置される。レール２５は床１１上に設けられ、引
戸支持レール１８と共に引戸９Ａの開閉のための案内部
となる。
【００１８】引戸９Ａを開閉するため、図３の静止定位
置から移動位置に移動した状態を、図４に示している。
図３に示される状態から、上方のクランク２１Ａ，２１
Ｂと下方のクランク２４Ａ，２４Ｂが同期して１８０度
回転することにより、引戸吊り具１７で支持された引戸
９Ａは、乗降場の乗降縁に近接する方向に配置される移
動位置に移動し、ブラッケット１４に設けた戸車１６を
引戸支持レール１８に係止して支持される。この際、引
戸９Ａの下側も引戸支え杆２３により床上のレール２５
に載置される。上方及び下方のクランク２１，２４は、
機械的或いは電気的な手段により同期できる構成を有し
ている。
置から移動位置に移動した状態を、図４に示している。
図３に示される状態から、上方のクランク２１Ａ，２１
Ｂと下方のクランク２４Ａ，２４Ｂが同期して１８０度
回転することにより、引戸吊り具１７で支持された引戸
９Ａは、乗降場の乗降縁に近接する方向に配置される移
動位置に移動し、ブラッケット１４に設けた戸車１６を
引戸支持レール１８に係止して支持される。この際、引
戸９Ａの下側も引戸支え杆２３により床上のレール２５
に載置される。上方及び下方のクランク２１，２４は、
機械的或いは電気的な手段により同期できる構成を有し
ている。
【００１９】引戸９Ａが図４の位置に移動すると、一点
鎖線位置に配置されている開閉駆動部２０は被駆動ロー
ラ１９と係合する実線位置に移動される。この開閉駆動
部２０の駆動により、引戸９Ａは被駆動ローラ１９を介
して開閉される。
鎖線位置に配置されている開閉駆動部２０は被駆動ロー
ラ１９と係合する実線位置に移動される。この開閉駆動
部２０の駆動により、引戸９Ａは被駆動ローラ１９を介
して開閉される。
【００２０】図５は、図４における引戸の下方部分、す
なわち、レール２５と引戸支え杆２３の部分を示す平面
図である。この図面では、引戸９Ａ1 と引戸９Ａ2 は、
乗降縁８に近いレール２５上にあり、開閉可能な位置に
ある。引戸９Ｂは、乗降縁８から離れた静止定位置に配
置されている。各引戸には、引戸９Ａ2 に示されている
ように、引戸の長さ方向の両端近くで引戸支え杆２３
Ａ，２３Ｂに支えられ、この引戸支え杆２３Ａ，２３Ｂ
が移動するために、床には穴部１１ａが形成されてお
り、この穴部１１ａに相当するレール部分に引戸支え杆
２３Ａ，２３Ｂの上端が位置し、穴部１１ａにより欠落
したレール部分を埋めるように構成されている。なお、
静止定位置にある引戸９Ｂの引戸支え杆２３は、欠落し
たレール部分に位置しないけれども、引戸に形成された
溝部２２が長いので、レール部分の欠落は引戸の開閉に
支障を来さない。
なわち、レール２５と引戸支え杆２３の部分を示す平面
図である。この図面では、引戸９Ａ1 と引戸９Ａ2 は、
乗降縁８に近いレール２５上にあり、開閉可能な位置に
ある。引戸９Ｂは、乗降縁８から離れた静止定位置に配
置されている。各引戸には、引戸９Ａ2 に示されている
ように、引戸の長さ方向の両端近くで引戸支え杆２３
Ａ，２３Ｂに支えられ、この引戸支え杆２３Ａ，２３Ｂ
が移動するために、床には穴部１１ａが形成されてお
り、この穴部１１ａに相当するレール部分に引戸支え杆
２３Ａ，２３Ｂの上端が位置し、穴部１１ａにより欠落
したレール部分を埋めるように構成されている。なお、
静止定位置にある引戸９Ｂの引戸支え杆２３は、欠落し
たレール部分に位置しないけれども、引戸に形成された
溝部２２が長いので、レール部分の欠落は引戸の開閉に
支障を来さない。
【００２１】図６は、図３，図４で示した引戸の移動装
置とは異なる他の実施例を示している。この実施例にお
いては、引戸の下方に設けた引戸支え杆を不要としてい
る。この図において、静止定位置にある引戸を９Ｂで表
し、移動位置にある引戸を９Ａで表しており、引戸吊り
具１７によって、引戸９Ａが移動位置に移動された状態
を示す。
置とは異なる他の実施例を示している。この実施例にお
いては、引戸の下方に設けた引戸支え杆を不要としてい
る。この図において、静止定位置にある引戸を９Ｂで表
し、移動位置にある引戸を９Ａで表しており、引戸吊り
具１７によって、引戸９Ａが移動位置に移動された状態
を示す。
【００２２】この実施例では、引戸９Ａに形成されたブ
ラッケット１４Ａには、上下に一定の間隔をもって戸車
１６Ａ，１６Ｂと、フック１５Ａ，１５Ｂとが配置さ
れ、この二つの戸車１６Ａ，１６Ｂを支持する引戸支持
レール１８には、上下に二つの係止部１８ａ，１８ｂを
備えており、二つのフック１５Ａ，１５Ｂを支承する引
戸吊り具１７には、二つの係止部１７ｃ1 ，１７ｃ2を
備えている。この構成により、引戸９Ａは上部だけの支
持により安定して静止定位置から移動位置への掛替及び
移動位置での開閉動作を可能とする。
ラッケット１４Ａには、上下に一定の間隔をもって戸車
１６Ａ，１６Ｂと、フック１５Ａ，１５Ｂとが配置さ
れ、この二つの戸車１６Ａ，１６Ｂを支持する引戸支持
レール１８には、上下に二つの係止部１８ａ，１８ｂを
備えており、二つのフック１５Ａ，１５Ｂを支承する引
戸吊り具１７には、二つの係止部１７ｃ1 ，１７ｃ2を
備えている。この構成により、引戸９Ａは上部だけの支
持により安定して静止定位置から移動位置への掛替及び
移動位置での開閉動作を可能とする。
【００２３】引戸の作動は、基本的に前述の実施例と同
様であり、静止定位置から移動位置への掛替は、クラン
ク２１Ａ，２１Ｂの回動により、引戸吊り具１７は二箇
所のフック１５Ａ，１５Ｂと係合して、引戸９Ａを引戸
支持レール側の移動位置に移動させ、二つの戸車１６
Ａ，１６Ｂを夫々、引戸支持レール１８の係止部１８
ａ，１８ｂに係合させる。引戸９Ａの下部には、引戸の
下端面に下向の突起２６が形成され、この突起２６は床
１１に形成された案内溝１１ｂと係合する。このよう
に、此の実施例では、引戸９Ａの上部において安定した
支持をなしうるため、引戸９Ａの下部は、単なる位置決
めをする簡単な構成を備えることで充分である。
様であり、静止定位置から移動位置への掛替は、クラン
ク２１Ａ，２１Ｂの回動により、引戸吊り具１７は二箇
所のフック１５Ａ，１５Ｂと係合して、引戸９Ａを引戸
支持レール側の移動位置に移動させ、二つの戸車１６
Ａ，１６Ｂを夫々、引戸支持レール１８の係止部１８
ａ，１８ｂに係合させる。引戸９Ａの下部には、引戸の
下端面に下向の突起２６が形成され、この突起２６は床
１１に形成された案内溝１１ｂと係合する。このよう
に、此の実施例では、引戸９Ａの上部において安定した
支持をなしうるため、引戸９Ａの下部は、単なる位置決
めをする簡単な構成を備えることで充分である。
【００２４】図７は、車両１Ａの乗降口４Ａの幅が、乗
降場側の引戸９の２枚の幅よりも広い場合における、引
戸の開扉状況を示す平面図である。引戸９1 〜９7 で示
され、この引戸のうち、引戸９3 ，９4 ，９5 は、静止
定位置の状態（点線で示された９3a，９4a，９5aの位
置）から乗降縁８に近い引戸支持レール側である移動位
置に移動させ、引戸９3 を右側に移動し、引戸９4 ，９
5 を左側に移動して、車両の乗降口４Ａと一致する開口
を形成している。７Ａは両引きの引戸である。
降場側の引戸９の２枚の幅よりも広い場合における、引
戸の開扉状況を示す平面図である。引戸９1 〜９7 で示
され、この引戸のうち、引戸９3 ，９4 ，９5 は、静止
定位置の状態（点線で示された９3a，９4a，９5aの位
置）から乗降縁８に近い引戸支持レール側である移動位
置に移動させ、引戸９3 を右側に移動し、引戸９4 ，９
5 を左側に移動して、車両の乗降口４Ａと一致する開口
を形成している。７Ａは両引きの引戸である。
【００２５】図８は本発明の引戸の開閉駆動装置の実施
例を示している。この実施例においては、扉として、引
戸が用いられている。扉としての引戸９Ａ1，９Ａ2 は
図示の状態において、静止定位置から移動位置に移動さ
れて配置されて閉じており、各引戸９Ａ1 ，９Ａ2 の上
方位置に形成されたブラッケット１４には、戸車１６
Ａ，１６Ｂが取付けられ、戸車１６Ａ，１６Ｂは図示さ
れていない引戸支持レール上に載置され、引戸９Ａ1 ，
９Ａ2 に右方向又は左方向の力が加わることにより、引
戸９Ａ1 ，９Ａ2 は開扉できる状態にある。
例を示している。この実施例においては、扉として、引
戸が用いられている。扉としての引戸９Ａ1，９Ａ2 は
図示の状態において、静止定位置から移動位置に移動さ
れて配置されて閉じており、各引戸９Ａ1 ，９Ａ2 の上
方位置に形成されたブラッケット１４には、戸車１６
Ａ，１６Ｂが取付けられ、戸車１６Ａ，１６Ｂは図示さ
れていない引戸支持レール上に載置され、引戸９Ａ1 ，
９Ａ2 に右方向又は左方向の力が加わることにより、引
戸９Ａ1 ，９Ａ2 は開扉できる状態にある。
【００２６】各引戸９Ａ1 ，９Ａ2 に設けられたブラッ
ケット１４の上端側には、被駆動ローラ１９が取付けら
れ、各被駆動ローラ１９，１９は、開閉駆動部２０1 〜
２０ 5 の夫々に設けられた駆動ローラ２７1 〜２７5 と
係合している。各開閉駆動部２０1 〜２０5 は支持軸２
８に支持されると共に、支持軸２８はアクチュエータ２
９を支持している。夫々のアクチュエータは、引戸９Ａ
1 の被駆動ローラ１９に対する開閉駆動部２０1 〜２０
2 の駆動ローラ２７1 〜２７2 の交差角を設定し、且つ
引戸９Ａ2 の被駆動ローラ１９に対する開閉駆動部２０
3 〜２０5 の駆動ローラ２７3 〜２７5 の交差角を設定
するためのものであり、アクチュエータ２９の作用は開
閉駆動部２０1 ，２０2 に夫々形成された腕部３０1 ，
３０2 の間に接続されたロッド３１1 ，３１2 を介し
て、駆動ローラの交差角を変更することができる。な
お、左側の引戸９Ａ2 について、アクチュエータは図示
が省略されている。
ケット１４の上端側には、被駆動ローラ１９が取付けら
れ、各被駆動ローラ１９，１９は、開閉駆動部２０1 〜
２０ 5 の夫々に設けられた駆動ローラ２７1 〜２７5 と
係合している。各開閉駆動部２０1 〜２０5 は支持軸２
８に支持されると共に、支持軸２８はアクチュエータ２
９を支持している。夫々のアクチュエータは、引戸９Ａ
1 の被駆動ローラ１９に対する開閉駆動部２０1 〜２０
2 の駆動ローラ２７1 〜２７2 の交差角を設定し、且つ
引戸９Ａ2 の被駆動ローラ１９に対する開閉駆動部２０
3 〜２０5 の駆動ローラ２７3 〜２７5 の交差角を設定
するためのものであり、アクチュエータ２９の作用は開
閉駆動部２０1 ，２０2 に夫々形成された腕部３０1 ，
３０2 の間に接続されたロッド３１1 ，３１2 を介し
て、駆動ローラの交差角を変更することができる。な
お、左側の引戸９Ａ2 について、アクチュエータは図示
が省略されている。
【００２７】開閉駆動部２０1 〜２０4 の駆動ローラ２
７1 〜２７4 が回転すると、前記アクチュエータ２９に
より所定の交差角が与えられている駆動ローラ２７1 ，
２７ 2 は被駆動ローラ１９を右方向に移動し、被駆動ロ
ーラ１９の移動で、引戸９Ａ 1 は右方向に一緒に移動す
る。駆動ローラ２７3，２７4 の交差角は前記駆動ロー
ラ２７1 ，２７2 の交差角と反対に設定されているた
め、引戸９Ａ2 は左方向に移動し、引戸９Ａ1 ，９Ａ2
は両側に移動して開かれる。開閉駆動部２０5 は開閉駆
動部２０4 と同じ交差角に制御されており、左方向に送
られた引戸９Ａ2 の被駆動ローラ１９と係合し、更に大
きい左への行程量を引戸９Ａ2 に与える。
７1 〜２７4 が回転すると、前記アクチュエータ２９に
より所定の交差角が与えられている駆動ローラ２７1 ，
２７ 2 は被駆動ローラ１９を右方向に移動し、被駆動ロ
ーラ１９の移動で、引戸９Ａ 1 は右方向に一緒に移動す
る。駆動ローラ２７3，２７4 の交差角は前記駆動ロー
ラ２７1 ，２７2 の交差角と反対に設定されているた
め、引戸９Ａ2 は左方向に移動し、引戸９Ａ1 ，９Ａ2
は両側に移動して開かれる。開閉駆動部２０5 は開閉駆
動部２０4 と同じ交差角に制御されており、左方向に送
られた引戸９Ａ2 の被駆動ローラ１９と係合し、更に大
きい左への行程量を引戸９Ａ2 に与える。
【００２８】各被駆動ローラ１９の長さよりも、二つの
開閉駆動部２０1 ，２０2 又は２０ 3 ，２０4 の間のピ
ッチを小さくして、開閉駆動部は連続して配置されてお
り、このため、継続した長い行程量の送りを可能とする
ことができる。開閉駆動部の動力を集中形式とする場合
は、前記支持軸２８を駆動軸として構成し、ギヤ等を介
して駆動ローラに動力を伝達することもできる。
開閉駆動部２０1 ，２０2 又は２０ 3 ，２０4 の間のピ
ッチを小さくして、開閉駆動部は連続して配置されてお
り、このため、継続した長い行程量の送りを可能とする
ことができる。開閉駆動部の動力を集中形式とする場合
は、前記支持軸２８を駆動軸として構成し、ギヤ等を介
して駆動ローラに動力を伝達することもできる。
【００２９】図９には、軌道車両の乗降口の情報によ
り、開閉駆動部を制御する系統図が示されている。軌道
車両からその乗降口の位置及び幅に関する情報３１と、
実際に軌道車両が停止した位置に関する情報３２とを
得、これらの二つの情報３１，３２を論理装置３３に与
え、論理装置３３は前述した開閉駆動部を制御し、引戸
を開口位置に作動する。この場合、論理装置３３は、
「どの位置の引戸を」、「どの方向に」、「どれだけの
行程」移動させると、軌道車両の乗降口に対応する開口
を設定できるかを決定し、その決定に応じて各開閉駆動
部２０1 〜２０5 の交差角を得るように、各アクチュエ
ータ２９を制御する。図８においては、一個のアクチュ
エータにより二個の開閉駆動部を作動しているが、本図
のように、一個のアクチュエータにより一個の開閉駆動
部を作動することも可能である。
り、開閉駆動部を制御する系統図が示されている。軌道
車両からその乗降口の位置及び幅に関する情報３１と、
実際に軌道車両が停止した位置に関する情報３２とを
得、これらの二つの情報３１，３２を論理装置３３に与
え、論理装置３３は前述した開閉駆動部を制御し、引戸
を開口位置に作動する。この場合、論理装置３３は、
「どの位置の引戸を」、「どの方向に」、「どれだけの
行程」移動させると、軌道車両の乗降口に対応する開口
を設定できるかを決定し、その決定に応じて各開閉駆動
部２０1 〜２０5 の交差角を得るように、各アクチュエ
ータ２９を制御する。図８においては、一個のアクチュ
エータにより二個の開閉駆動部を作動しているが、本図
のように、一個のアクチュエータにより一個の開閉駆動
部を作動することも可能である。
【００３０】論理装置３３は、「どの位置の引戸を」移
動するかについての設定を行った際に、その設定により
引戸を静止定位置から引戸支持レール上の移動位置へ移
動させるため、移動指令を制御ライン３４に出力する機
能も有している。なお、論理装置としては、マイクロコ
ンピュータ等を使用することができる。
動するかについての設定を行った際に、その設定により
引戸を静止定位置から引戸支持レール上の移動位置へ移
動させるため、移動指令を制御ライン３４に出力する機
能も有している。なお、論理装置としては、マイクロコ
ンピュータ等を使用することができる。
【００３１】
【発明の効果】本発明は以上述べたように構成されてい
るので、列車が乗降場に到着していないときには、各引
戸が静止定位置に直列線状に連続して配置され、乗降場
の列車に面した側を閉扉しているが、列車が乗降場に停
止すると、停車した軌条車両の乗降口に対応する開口を
形成するに必要な引戸だけを選択し、選択した引戸のみ
を引戸掛替装置で静止定位置から移動位置に掛替えるの
で、移動した引戸は静止定位置に残された他の引戸に干
渉することはなく、移動方向及び移動行程量を自由に設
定でき、その引戸を論理装置の制御を得て、軌条車両の
乗降口の位置及び幅寸法に対応した開口を得るように移
動させるため、乗降口の位置及び幅寸法が一定しない種
々の車両や、停車位置のずれに対して、引戸の開口を乗
降口の位置及び幅寸法に合わせることができる効果を有
する。
るので、列車が乗降場に到着していないときには、各引
戸が静止定位置に直列線状に連続して配置され、乗降場
の列車に面した側を閉扉しているが、列車が乗降場に停
止すると、停車した軌条車両の乗降口に対応する開口を
形成するに必要な引戸だけを選択し、選択した引戸のみ
を引戸掛替装置で静止定位置から移動位置に掛替えるの
で、移動した引戸は静止定位置に残された他の引戸に干
渉することはなく、移動方向及び移動行程量を自由に設
定でき、その引戸を論理装置の制御を得て、軌条車両の
乗降口の位置及び幅寸法に対応した開口を得るように移
動させるため、乗降口の位置及び幅寸法が一定しない種
々の車両や、停車位置のずれに対して、引戸の開口を乗
降口の位置及び幅寸法に合わせることができる効果を有
する。
【図１】本発明の複数個の引戸と軌道車両との関連を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】図１における複数個の引戸の側面を示す図面で
ある。
ある。
【図３】本発明の引戸の掛替装置及び開閉駆動装置の一
部の実施例を縦断面で示し、引戸が静止定位置にある状
態である。
部の実施例を縦断面で示し、引戸が静止定位置にある状
態である。
【図４】図３において引戸を移動位置に配置した状態の
縦断面である。
縦断面である。
【図５】図４における引戸の下方の移動装置のレールと
引戸支え杆との関連を示す平面図である。
引戸支え杆との関連を示す平面図である。
【図６】本発明の引戸の掛替装置の他の実施例を縦断面
で示している。
で示している。
【図７】車両の乗降口と引戸との関連を示す平面図であ
る。
る。
【図８】本発明の扉開閉駆動装置に関する実施例を斜視
図で示している。
図で示している。
【図９】本発明における開閉駆動部を制御するための系
統図を示す。
統図を示す。
１ ２ 軌道車両 ４， ４´、６， ６´ 車両の乗降口 ８ 乗降場の乗降縁 ９1 〜９16，９Ａ，９Ｂ 引戸 １５〜１８，２３ 掛替装置 １９，２０，２７，２９ 駆動装置 １４ ブラッケット １５ フック １６ 戸車 １７ 引戸吊り具 １８ 引戸支持レール １９ 被駆動ローラ ２０ 開閉駆動部 ２１Ａ，Ｂ クランク ２３ 引戸支え杆 ２４ クランク ２５ レール ２６ 引戸の下部に形成された突起 ２７ 駆動ローラ ２９ アクチュエータ ３１，３２ 軌道車両からの情報 ３３ 論理装置
Claims (1)
- 【請求項１】 軌条車両の停車する乗降場に、乗降縁に
沿って複数の引戸を備え、該引戸が軌条車両の乗降口に
応じて開閉できる乗降場の引戸装置において、複数の引
戸を直列線状に連続して配置した引戸の静止定位置と、
該静止定位置と平行な引戸の移動位置を設け、前記引戸
を前記静止定位置と移動位置との間に移動させる引戸掛
替装置と、前記移動位置に配置された引戸を軌条車両の
乗降口に合わせて開閉する引戸の移動方向と移動行程量
が可変である開閉駆動装置と、停車した軌条車両の乗降
口の位置および幅に関する情報により前記静止定位置の
引戸のうちの掛替すべき引戸を選定して掛替動作を制御
し、且つ前記移動位置に掛替えた引戸の移動方向，移動
行程量を設定制御する論理装置とを備えたことを特徴と
する乗降場の引戸装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3191750A JP2634509B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 乗降場の引戸装置 |
| US07/917,954 US5295441A (en) | 1991-07-31 | 1992-07-24 | Sliding door apparatus for platform |
| EP92112926A EP0525738B1 (en) | 1991-07-31 | 1992-07-29 | Sliding door apparatus for platform for tracle vehicles |
| DE69205097T DE69205097T2 (de) | 1991-07-31 | 1992-07-29 | Schiebtürapparat für Plattform für Gleisfahrzeuge. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3191750A JP2634509B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 乗降場の引戸装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0532164A JPH0532164A (ja) | 1993-02-09 |
| JP2634509B2 true JP2634509B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=16279884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3191750A Expired - Lifetime JP2634509B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 乗降場の引戸装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2634509B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2787201B2 (ja) * | 1996-06-28 | 1998-08-13 | 川崎重工業株式会社 | プラットホームスクリーンドア |
| JP2002362354A (ja) * | 2001-06-01 | 2002-12-18 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 異車種車両用ホームドア装置 |
| JP2003118567A (ja) * | 2001-10-10 | 2003-04-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | プラットフォームゲート、及び、その開閉システム |
| JP4353683B2 (ja) * | 2002-07-31 | 2009-10-28 | 株式会社日立製作所 | プラットホームドア制御装置 |
| JP4870370B2 (ja) * | 2005-03-23 | 2012-02-08 | 株式会社神戸製鋼所 | ホームドア開閉制御装置及びホームドア装置の制御プログラム |
| JP4805989B2 (ja) * | 2008-09-12 | 2011-11-02 | 株式会社日立製作所 | プラットホームドア制御装置 |
| JP2009083848A (ja) * | 2008-11-07 | 2009-04-23 | Hitachi Ltd | プラットホームドア装置 |
| JP5000024B1 (ja) * | 2012-04-14 | 2012-08-15 | 利光 本多 | 電車のプラットホームで待機する乗客が線路内に転落することを防止する設備及び方法 |
| CN111547070B (zh) * | 2020-05-25 | 2021-02-26 | 成都唐源电气股份有限公司 | 一种基于套叠式活动单元的高铁站台门 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5480915A (en) * | 1977-12-12 | 1979-06-28 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Control system for controlling opening and closing of doors equipped in passenger transporting facility |
| DE3629981A1 (de) * | 1986-09-03 | 1988-03-17 | Basf Ag | Verfahren zum entfernen von saeure aus kathodischen elektrotauchlackier-baedern |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP3191750A patent/JP2634509B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0532164A (ja) | 1993-02-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970218 |