JP2002362354A

JP2002362354A - 異車種車両用ホームドア装置

Info

Publication number: JP2002362354A
Application number: JP2001166630A
Authority: JP
Inventors: Masato Yokota; 正人横田
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-06-01
Filing date: 2001-06-01
Publication date: 2002-12-18

Abstract

(57)【要約】【課題】ドア開口位置の異なる異車種車両が停車するプ
ラットホーム対しても適用できる異車種車両用ホームド
ア装置を提供する。【解決手段】プラットホームの長手方向に直交する方向
に複数のホームドア２Ａ〜２Ｈをずらせて２列に配設
し、両列のホームドア２Ａ〜２Ｈによって前記列車の軌
道上の空間とプラットホーム上の空間とを仕切る。複数
のホームドア２Ａ〜２Ｈすべてをリニアモータ３Ａ，３
Ｂにて移動可能となるように構成する。プラットホーム
に停止する列車の種別及び停止位置に応じて、移動させ
るホームドア２Ａ〜２Ｈを選択して、停止する列車のド
ア開口位置に対向するホームドア２Ａ〜２Ｈを移動（開
動作）させて、列車のドア開口位置に対応するホームド
ア開放区間を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、列車のプラット
ホームの軌道寄りの前端縁に沿って配置され、複数のホ
ームドアによって前記列車の軌道上の空間とプラットホ
ーム上の空間とを仕切る異車種車両用ホームドア装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の鉄道において、乗降用のプラット
ホームの軌道寄りの前端縁に、複数のホームドア（ある
いは可動柵）によってプラットホーム上の空間と軌道上
の空間とを仕切るホームドア装置を、停止する列車と近
接して設置することは知られている。その装置において
は、停止する列車の形式又は停止位置の差異による列車
のドア開口位置（乗降口）の差異を許容し、列車のドア
開口位置に対応した位置に乗降用開口（ホームドア開放
区間）を形成することができるようにするために、ホー
ムドアは、前記プラットホームの長手方向に移動可能と
され、開放時には、開放されるホームドアが戸袋内に収
納されるようになっている。

【０００３】ところで、ドア開口位置が異なる複数種類
の列車が停車する場合がある。例えば、１両当たり３扉
ある列車と４扉ある列車とが混在して停止するプラット
ホーム、あるいは、６扉ある列車と４扉ある列車とが混
在して停止するプラットホームがある。このようなドア
開口位置が異なる複数種類の列車が停車する場合には、
前述したようなホームドア装置を設けようとしても、停
止する列車のドア開口位置に対応して開放されるホーム
ドアと、その開放時にそれらを一時的に収納する戸袋
（固定壁）との関係から、十分な乗降幅を確保すること
ができない。

【０００４】このような状況は、在来の鉄道に多く、可
動柵あるいはホームドアの設置を困難にしている。（１）例えば特開２００１−４８００４号公報には、列
車の、広い停止位置幅をカバーするように可動柵（ホー
ムドア）の開口部の幅を大きくとり、左右の可動柵によ
る開放区間の開放幅を、前記可動柵の開口部の幅にかか
わらず、必要な限度に止め、前記開放区間の中心位置を
列車停止位置に応じて変更して、列車の乗降口と前記開
放区間を通過する乗降客の流れに支障がないようにした
ものが記載されている。（２）例えば、特許第３０５０８５７号公報には、プラ
ットホームの床構造体の軌道寄りの側部に、プラットホ
ーム空間と軌道空間を仕切る防護壁を設け、この防護壁
を可動扉と固定壁部（戸袋部）とで構成し、可動扉を、
停止した鉄道列車の乗降範囲に対応して一列に配置され
る複数の引き戸でもって構成し、列車の種類及び停止位
置を別途検知し、前記複数の引き戸のうち、前記乗降範
囲内で所定の乗降位置から開放するための移動方向下流
側に配置される１又は複数の引き戸を同時に開閉駆動す
るものが記載されている。また、特許第３０２４９６３
号公報にも同様の技術が記載されている。

【０００５】これらの装置は、プラットホームに停止し
た列車のドア開口位置の差がわずかな場合には、異種列
車（車両）であっても、適用することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た技術においては、それぞれ、次のような課題がある。（Ａ）前記特開２００１−４８００４号公報に記載の技
術は、前記３扉の列車と４扉の列車の混在あるいは６扉
の列車と４扉の列車が混在して停止する場合には、列車
のドア開口位置が大きく異なる場合には短い戸袋の配置
が難しくなり、この技術を適用することが困難である。
特に、６扉の列車の如く、列車ドアのピッチが非常に短
い場合には、この技術の適用が困難になる。（Ｂ）前記特許第３０５０８５７号公報や特許第３０２
４９６３号公報に記載の技術は、可動扉（引き戸）を一
列に配置し、列車のドア開口位置に対応して所定の位置
から引分け式に開閉するようにしているため、列車ドア
が近接して３箇所以上ある列車には適用することが困難
である。すなわち、これらの技術は、新幹線の列車のよ
うに近接する列車ドアが２箇所以下の場合には適用する
ことができるが、列車のドアが多い在来線の列車に適用
するのは困難である。

【０００７】この発明は、ドア開口位置の異なる異車種
車両が停車するプラットホーム対しても適用できる異車
種車両用ホームドア装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、列車
のプラットホームの軌道寄りの前端縁に沿って配置さ
れ、複数のホームドアによって前記列車の軌道上の空間
とプラットホーム上の空間とを仕切る異車種車両用ホー
ムドア装置において、前記複数のホームドアは、複数の
グループに分けられ、前記各グループごとに前記ホーム
ドアが前記プラットホームの長手方向に直交する方向に
ずれて複数列に配設されており、さらに、前記複数のホ
ームドアそれぞれの上部に配設されそのホームドアをそ
れぞれ前記プラットホームの長手方向に移動させるドア
開閉手段と、前記プラットホームに停止する列車の種別
を検知する列車種別検知手段と、前記プラットホームに
停止する列車の停車位置を検知する停止位置検知手段
と、前記列車種別検知手段及び停止位置検知手段よりの
信号を受け、列車の種別及び停止位置に応じて、移動さ
せるホームドアを選択して、そのホームドアに対応する
前記ドア開閉手段を動作させ、前記停止する列車のドア
開口位置に対応するホームドア開放区間を形成する制御
手段とを備えるものである。ここで、前記各グループの
ホームドアは、２枚であっても３枚であってもよいし、
その大きさ（プラットホームの長手方向の長さ）も異な
っていてもよく、あらゆる組み合わせが考えられる。

【０００９】このようにすれば、列車種別検知手段及び
停止位置検知手段によって、プラットホームに停車する
列車の種別及び停止位置が検知され、その列車の種別及
び停止位置に応じて、制御手段が、停車する列車のドア
開口位置を検出する。そのドア開口位置に応じて、前記
制御手段が、移動（開動作）させるホームドアを選択し
て、そのホームドアに対応するドア開閉手段を動作さ
せ、前記停止する列車のドア開口位置に対応するホーム
ドア開放区間が形成される。よって、プラットホームに
停止する列車が、ドア開口位置が異なる異車種車両であ
っても、いずれの場合も、ホームドアが最適の状態で開
放されるようになる。

【００１０】特に、ホームドアを複数のグループに分け
て複数列に配設しているので、列車のドア位置に対応す
るホームドアすべてを、無理なく移動させて、ドア開放
区間が形成される。

【００１１】請求項２に記載のように、前記ドア開閉手
段は、前記ホームドアの上方に位置する鴨居内の戸車レ
ールに、この戸車レールを転動する戸車を介して前記ホ
ームドアが移動可能に吊り下げられ、前記ホームドア
を、駆動手段によって前記戸車レールに沿って移動させ
るように構成されるようにできる。

【００１２】このようにすれば、鴨居に対しホームドア
を移動可能に吊り下げるようにしているので、各グルー
プごとに前記ホームドアが前記プラットホームの長手方
向に直交する方向にずれて複数列に配設する場合であっ
ても、ホームドアを吊り下げる戸車レール及び駆動手段
（例えばリニアモータ）を鴨居内に設けることができ、
レイアウト上の問題が生じない。

【００１３】請求項３に記載のように、前記駆動手段
は、前記ホームドアに連係されるリニアモータ、又は前
記ホームドアに連係されエンコーダ内蔵のサーボモータ
で駆動されるボールネジ手段であるとすることが望まし
い。

【００１４】このようにすれば、簡単な構造で、ホーム
ドアの開閉を制御よく実行することが可能となる。

【００１５】特に、停止する列車が２種類の場合には、
請求項４に記載のように、列車のプラットホームの軌道
寄りの前端縁に沿って配置され、複数のホームドアによ
って前記列車の軌道上の空間とプラットホーム上の空間
とを仕切る異車種車両用ホームドア装置において、前記
複数のホームドアは、２つのグループに分けられ、前記
グループごとに前記プラットホームの長手方向に直交す
る方向にずれて２列に配設され、前記複数のホームドア
それぞれの上部に、そのホームドアをそれぞれ前記プラ
ットホームの長手方向に移動させるドア開閉手段が配設
され、前記一方のドア列が、２枚一組のホームドアを一
定間隔で配設して構成される一方、前記他方のドア列
が、１枚のホームドアを一定間隔で配設すると共に、前
記各ホームドアを前記一方のドア列の２枚一組のホーム
ドアの間を埋めるように配設して構成されており、前記
プラットホームの基準位置に第１の種類の列車が停止し
た場合に、前記第１の種類の列車の列車ドア開口部の幅
方向中心が、前記一方のドア列の２枚一組のホームドア
の境界に一致すると共に、前記基準位置に第２の種類の
列車が停止した場合に、前記第２の種類の列車の列車ド
ア開口部の幅方向中心が、前記一方のドア列のホームド
アと他方のドア列のホームドアとの境界に一致するよう
に前記各ホームドアの大きさが決定されており、前記プ
ラットホームに停止する列車が第１の種類であるか第２
の種類であるかに応じて、制御手段によって前記ドア開
閉手段が制御され、前記一方のドア列の２枚一組のホー
ムドアを左右に開き、それらの間にホームドア開放区間
を形成するか、あるいは前記一方のドア列の２枚一組の
ホームドアと前記他方のドア列の１枚のホームドアと左
右に開き、それらの間に別のホームドア開放区間を形成
する構成とすることも可能である。

【００１６】このようにすれば、複数のホームドアのす
べてがドア開閉手段によっていずれかの方向に移動（開
動作）するようにされ、ドア開口位置が異なる第１の種
類の列車であっても第２の種類の列車であっても、列車
のドア開口位置に対応するようにホームドア開放区間が
形成される。

【００１７】すなわち、プラットホームの基準位置に第
１の種類の列車が停止した場合には、前記第１の種類の
列車の列車ドア開口部の幅方向中心が、一方のドア列の
２枚一組のホームドアの境界に一致するようになり、前
記基準位置に第２の種類の列車が停止した場合に、前記
第２の種類の列車の列車ドア開口部の幅方向中心が、前
記一方のドア列のホームドアと他方のドア列のホームド
アとの境界に一致するようになる。

【００１８】請求項５に記載のように、前記制御手段
は、列車の停止位置の前記基準位置よりのずれ量に応じ
て、前記ホームドア開放区間の開放中心の位置を前記プ
ラットホームの長手方向にずらすように前記ドア開閉手
段を制御するものであることが望ましい。

【００１９】このようにすれば、ホームドア開放区間の
開放中心の位置が、列車の停止位置の前記基準位置より
のずれ量に応じて、前記ホームドア開放区間の開放中心
の位置を前記プラットホームの長手方向にずらすように
制御され、ホームドア開放区間をあまり大きくする必要
がなくなる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に沿って説明する。

【００２１】図１（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は本発明に
係るホームドアの基本レイアウトを示し、（ａ）〜
（ｄ）はそれぞれホームドアが開放されていない状態、
車種Ａの場合のホームドアの開放状態、車種Ｂの場合の
ホームドアの開放状態及び車種Ｃの場合のホームドアの
開放状態を示す説明図、図２は本発明に係る異車種車両
用ホームドア装置の駆動系を示す説明図、図３は同装置
の制御系を示すブロック図である。

【００２２】図１及び図２に示すように、本発明に係る
異車種車両用ホームドア装置１は、軌道側の列を構成す
るホームドア２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２及びプラ
ットホーム側の列を構成するホームドア３Ａ１，３Ａ
２，３Ｂ１，３Ｂ２の上部に、それらのホームドア２Ａ
１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２及び３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ
１，３Ｂ２を開閉動作させるリニアモータ４Ａ，４Ｂ
（駆動手段）が配設され、このリニアモータ４Ａ，４Ｂ
の駆動を、図３に示すドア開閉制御装置１１（制御手
段）にて、ホームドア２Ａ〜２Ｈを開閉制御するように
構成されている。

【００２３】前記ホームドア２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，
２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ１，３Ｂ２は、図１
（ａ）に示すように、２枚ごとに前記ホームドア２Ａ
１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ
１，３Ｂ２の厚さ方向にずらせて千鳥状に２列に配設さ
れている。図１（ａ）はすべてのホームドア２Ａ１，２
Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ１，３Ｂ
２が動かされず、乗降のためのドア開放区間が形成され
ていない状態を示すものである。

【００２４】これらのホームドア２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ
１，２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ１，３Ｂ２は、いず
れもホームドア幅方向に移動可能に支持されており、プ
ラットホームに停止した列車の車種及びその停止位置に
応じて、いずれのホームドア２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，
２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ１，３Ｂ２が開放される
かが決定され、停車する列車のドア開口位置に応じて、
例えば図１（ｂ）〜（ｄ）に示すように、制御手段１１
がホームドア２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２，３Ａ
１，３Ａ２，３Ｂ１，３Ｂ２を開動作させるようにな
る。すなわち、移動（開動作）するホームドア２Ａ１，
２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ１，３
Ｂ２が選択されて、それらのみが移動して、前記列車の
ドア開口より幅が広いドア開放区間Ｓ１〜Ｓ７を形成
し、移動しないホームドア２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２
Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ１，３Ｂ２はあたかも戸袋
（固定壁）であるかのように機能する。

【００２５】前記ドア開閉制御装置１１は、図３に示す
ように、列車の種別を検知する列車種別検知装置１２
と、列車の停車位置を検知する列車停止位置検知装置１
３よりの信号を受け、列車のドア開口位置Ｓ１〜Ｓ７に
応じて、開動作（移動）させるホームドア２Ａ１，２Ａ
２，２Ｂ１，２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ１，３Ｂ２
を選択して、そのホームドア２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，
２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ１，３Ｂ２のリニアモー
タ４Ａ，４Ｂを駆動するようになっている。前記装置１
１，１２はいずれもプラットホームに設けられる。ここ
で、前記列車種別検知装置１２は、画像処理により列車
の種別を判別するものでもよいし、各列車の所定位置に
設けられているマーク（例えばバーコードなど）を光学
的に読み込んで列車の種別を検知するものでもよく、い
ろいろなものを用いることができる。また、前記列車停
止位置検知装置１３は、例えば列車の特定部位に被検出
物を設け、それを検出する複数の光学的センサをプラッ
トホーム側に設け、その光学的センサよりの信号に基づ
き停車位置を検出するように構成することができる。

【００２６】前記ドア開閉制御装置１１は、軌道側のリ
ニアモータ４Ａとプラットホーム側のリニアモータ４Ｂ
とを個別制御する複数の個別制御盤（図３においては３
つの個別制御盤１１Ａ１，１１Ａ２，１１Ａ３，・・・
のみ図示）と、前記両検知装置１２，１３よりの信号を
受け前記各個別制御盤１１Ａ１，１１Ａ２，１１Ａ３，
・・・を統括する集中制御盤１１Ｂとを備える。そし
て、前記個別制御盤１１Ａ１，１１Ａ２，１１Ａ３，・
・・によって各リニアモータ４Ａ，４Ｂが駆動制御さ
れ、集中制御盤１１Ｂからの信号によって、ホームドア
２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３
Ｂ１，３Ｂ２ごとに右方向に移動させるか、左方向に移
動させるか、あるいは停止させるかが選択され、移動さ
せる場合にはその移動量も制御され、列車のドア開口位
置の開口中心がホームドア２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２
Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ１，３Ｂ２のドア開放空間
の開放中心がほぼ合致するようになる。従って、プラッ
トホームに停車するいずれの種類の列車に対しても、い
ずれかのホームドア２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２，
３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ１，３Ｂ２を選択して移動させれ
ば、停車した列車のドア開口位置の開口中心にホームド
アのドア開放空間の開放中心とがほぼ合致し乗降を無理
なくできるドア開放空間が形成されるように、ホームド
ア２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，
３Ｂ１，３Ｂ２の数（ドア数）、大きさ（ドア幅）やド
ア列の数などが予め決定されている必要がある。

【００２７】前記リニアモータ４Ａ，４Ｂは、図３に示
すように、ホームドア２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ
２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ１，３Ｂ２の上方に位置する
鴨居５内に配設されている。前記リニアモータ３Ａ，３
Ｂは、具体的には図示していないが、前記ホームドア２
Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ
１，３Ｂ２に対応して設けられており、前記ホームドア
２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３
Ｂ１，３Ｂ２と同数のコイル部に分割された１つの長い
電機子コイルと、各コイル部に対応して設けられる界磁
永久磁石である永久磁石片とにより構成されている。そ
して、前記制御装置１１が、固定子である各コイル部を
選択的に励磁することによって、可動子である各永久磁
石片を選択的に、ホームドア２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，
２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ１，３Ｂ２の移動方向に
変位させるようになっている。この各永久磁石片は、連
結部材７Ａ，７Ｂによって、各ホームドア２Ａ１，２Ａ
２，２Ｂ１，２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ１，３Ｂ２
にそれぞれ連結され、これによって、各永久磁石片を変
位させて、ホームドア２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ
２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ１，３Ｂ２を変位させること
ができる。なお、本実施の形態においては、固定側に電
機子コイル、ホームドア側に永久磁石片を配置するよう
にしているが、各ホームドア２Ａ〜２Ｈの開閉ストロー
クが短い場合には固定側に永久磁石片を、ホームドア２
Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ
１，３Ｂ２側に電機子コイルを配置するようにしてリニ
アモータを構成するようにしてもよい。

【００２８】また、前記鴨居５内に、その長手方向に戸
車レール６Ａ，６Ｂがホームドア２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ
１，２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ１，３Ｂ２の移動方
向に沿って設けられ、この戸車レール６Ａ，６Ｂには断
面半円形状の溝部が形成されている。前記ホームドア２
Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ
１，３Ｂ２の上端部は、連結部材７Ａ，７Ｂを介して前
記リニアモータ４Ａ，４Ｂ（永久磁石片）に連結され、
この連結部材７Ａ，７Ｂには、ホームドア２Ａ１，２Ａ
２，２Ｂ１，２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ１，３Ｂ２
の厚さ方向に回転軸が突設され、その回転軸に前記戸車
レール６Ａ，６Ｂの溝部を転動する戸車８Ａ，８Ｂが回
転可能に支持されている。よって、各ホームドア２Ａ
１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ
１，３Ｂ２は、戸車８Ａ，８Ｂを戸車レール６Ａ，６Ｂ
の溝部に嵌め込んだ状態で、吊り下げられて、移動可能
に支持されていることになる。

【００２９】さらに、前記ホームドア２Ａ１，２Ａ２，
２Ｂ１，２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ１，３Ｂ２の下
端部は、いずれも下方に突出する案内突部２ａ，３ａ
を、床構造体９（プラットホーム）に形成される案内溝
９ａに緩やかに嵌り込み、ホームドア２Ａ１，２Ａ２，
２Ｂ１，２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ１，３Ｂ２の厚
さ方向の変位を規制した状態でホームドア２Ａ１，２Ａ
２，２Ｂ１，２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ１，３Ｂ２
が開閉動作するように構成されている。

【００３０】前記リニアモータ４Ａ，４Ｂは、開閉スト
ロークを自由に制御できるものであるが、これに代え
て、エンコーダを内蔵したサーボモータで駆動されるボ
ールネジを駆動手段として用いることも可能である。

【００３１】続いて、４扉の列車と６扉の列車（列車長
の約半分のドア配置を示す）が停止するプラットホーム
の場合について、図４に沿って説明する。図４（ａ）は
４扉の列車のドア位置を、図４（ｂ）は６扉の列車のド
ア位置をそれぞれ示す。

【００３２】通常、ホームドアの開口幅は、列車のドア
（４扉の列車の場合はドア１５Ａ〜１５Ｆ、６扉の列車
の場合にはドア１６Ａ〜１６Ｊ）の開口幅Ｌ１に列車の
停止誤差分Ｌ２を加えた幅として決定される。従って、
列車ドア（２扉）幅Ｌ１を１３００ｍｍで、列車の停止
誤差分Ｌ２／２を±５００ｍｍであるとすると、必要と
されるホームドアの開口幅は、１３００＋５００×２＝
２３００ｍｍだけ必要になる。一方、４扉の列車と６扉
の列車との両方が停車することを考えれば、戸袋を設定
するにしても、図４（ｂ）に示すように、戸袋を設置で
きる長さＬ３は１３０ｍｍしかなく、所要の乗降幅を確
保するだけのホームドアを収納する長さを確保すること
はできない。

【００３３】そこで、図４に示す、４扉の列車と６扉の
列車が停止するプラットホームに設ける場合の、本発明
に係るホームドア装置のホームドアの配置の一例を図５
に示す。前後２列（軌道側の列及びプラットホーム側の
列の２列で）にホームドアを配置するものとする。

【００３４】まず、６扉の列車を基本とし、軌道側の列
には、６扉の列車のドア開口位置（ドア位置）に合致す
るようにホームドア２１Ａ１，２１Ａ２，２１Ｂ１，２
１Ｂ２，２１Ｃ１，２１Ｃ２，２１Ｄ１，２１Ｄ２，２
１Ｅ１，２１Ｅ２が２枚ずつ、つまり（２１Ａ１，２１
Ａ２）、（２１Ｂ１，２１Ｂ２）、（２１Ｃ１，２１Ｃ
２）、（２１Ｄ１，２１Ｄ２）（２１Ｅ１，２１Ｅ２）
の２枚ずつ一定間隔でもって配置されている。そして、
プラットホーム側の列には前記軌道側の列のホームドア
２１Ａ１〜２１Ｅ２の戸袋（固定壁）に相当するホーム
ドア２２Ａ〜２２Ｄを１枚ずつ配置されている。すなわ
ち、軌道側の列のホームドア２１Ａ１〜２１Ｅ２の２枚
一組のそれぞれの間に、プラットホーム側の列のホーム
ドア２２Ａ〜２２Ｄが設けられている。よって、ホーム
ドア２１Ａ１〜２１Ｅ２，２２Ａ〜２２Ｄは、列車のプ
ラットホームの軌道寄りの前端縁に沿って２列に配置さ
れ、複数のホームドア２１Ａ１〜２１Ｅ２，２２Ａ〜２
２Ｄによって前記列車の軌道上の空間とプラットホーム
上の空間とを仕切るようになっている。

【００３５】すなわち、６扉の列車が、基準となる位置
に停止すると、列車のドアの開口中心が、前記軌道側の
列のホームドア２１Ａ１〜２１Ｅ２の境界線Ｃ１１〜Ｃ
１５（５扉についてのみ図示）の位置、つまり各ホーム
ドア（２１Ａ１，２１Ａ２）、（２１Ｂ１，２１Ｂ
２）、（２１Ｃ１，２１Ｃ２）、（２１Ｄ１，２１Ｄ
２）（２１Ｅ１，２１Ｅ２）の間と一致するようになっ
ている。一方、４扉の列車が、基準となる位置に停止す
ると、列車のドアの開口中心が、前記軌道側の列のホー
ムドア（２１Ａ１，２１Ａ２）、（２１Ｂ１，２１Ｂ
２）、（２１Ｃ１，２１Ｃ２）、（２１Ｄ１，２１Ｄ
２）（２１Ｅ１，２１Ｅ２）とプラットホーム側の列の
ホームドア２２Ａ〜２２Ｄとの境界線Ｃ２１〜Ｃ２３
（３扉についてのみ図示）の位置に一致するようになっ
ている。

【００３６】このように、６扉の列車の場合は軌道側の
列の２枚ずつホームドア２１Ａ１〜２１Ｅ２の中心から
前記ホームドア２１Ａ１〜２１Ｅ２を左右に開くこと
で、４扉の列車の場合は軌道側の列のホームドア２１Ａ
１〜２１Ｅ２とプラットホーム側の列のホームドア２２
Ａ〜２２Ｄの境界線から左右に開くことで、乗降通路と
なるホームドア開放区間が形成できるよう、各ホームド
ア２１Ａ１〜２１Ｅ２の長さを決めている。なお、２３
は固定壁である。

【００３７】これらの場合において、列車種別検知装置
１２及びにて６扉の列車であるか４扉の列車であるかが
検知されると共に、列車停止位置検知装置１３にて列車
の停止位置が検知され、それに基づいて列車のドア開口
位置が検出される。よって、その停止した列車のドア開
口位置に基づいて、ホームドア２１Ａ１〜２１Ｅ２，２
２Ａ〜２２Ｄの開放中心（境界線Ｃ１１〜Ｃ１５，Ｃ２
１〜Ｃ２３）が決定され、停止した列車のドアの開口中
心が、ホームドア２１Ａ１〜２１Ｅ２，２２Ａ〜２２Ｄ
の開放中心に一致するようにされるので、列車が基準位
置に対してずれて停止した場合には、その停止位置のず
れ量に応じてホームドア２１Ａ１〜２１Ｅ２，２２Ａ〜
２２Ｄの移動方向及び移動量が調整され、ホームドア２
１Ａ１〜２１Ｅ２，２２Ａ〜２２Ｄの開放中心も変更さ
れる。そして、各ホームドア２１Ａ１〜２１Ｅ２，２２
Ａ〜２２Ｄの実開口幅は、１３００（列車ドアの開口
幅）＋α＝１５００（ｍｍ）としている。なお、αは列
車の停止位置の検知ピッチ又は検知誤差を含む許容値と
する。

【００３８】続いて、プラットホームに６扉の列車と４
扉の列車とが停止する場合について、６扉の列車が停止
した場合と、４扉の列車が停止した場合とに分けて、ホ
ームドア装置の動作を具体的に説明する。＜６扉の列車の場合＞前記６扉の列車が、基準となる停
止位置に一致して停止した場合には、図６に示すよう
に、軌道側の列のホームドア２１Ａ１〜２１Ｅ２は、列
車のドアの開口中心に対応する各２枚のホームドア２１
Ａ１〜２１Ｅ２の間（境界線Ｃ１１〜Ｃ１５）から左右
に開放され、ホームドア開放区間Ｐ１１〜Ｐ１４が形成
される一方、プラットホーム側の列のホームドア２２Ａ
〜２２Ｄは移動しない。この軌道側の列のホームドア２
１Ａ１〜２１Ｅ２の開放幅（ホームドア開放区間）は、
列車の停止位置を検知して開放中心を決められているた
め、１３００＋α＝１５００ｍｍとしている。なお、α
は列車の停止位置の検知ピッチ又は検知誤差を含む許容
値とする。

【００３９】６扉の列車の停止位置が停止許容範囲内で
あるが、例えば図６において最も右方向にずれてその端
に停止した場合には、列車のドア開口位置とホームドア
開放区間とにずれが生じないようにするために、図７に
示すように、列車の停止位置によって軌道側の列のホー
ムドア２１Ａ１〜２１Ｅ２の各ホームドア開放区間の開
放中心を移動させると共に、プラットホーム側の列の戸
袋相当の各ホームドア２２Ａ〜２２Ｄを前記ホームドア
２１Ａ１〜２１Ｅ２の移動量だけ同方向に移動させて、
ホームドア開放区間Ｐ１１'〜Ｐ１４'とされ、乗降に必
要な開口幅が確保される。これは、図６に示すように、
乗降に必要な実開口幅を２３００ｍｍ（最大開口幅）か
ら縮小して１５００ｍｍとしても、図７に示すような状
態では、列車ドアのピッチが短いため、プラットホーム
側の列のホームドア２２Ａ〜２２Ｄの幅一杯になってし
まうからである。

【００４０】図７に示す場合とは反対に、停止許容範囲
内ではあるが、最も左方向の端にずれて停止した場合に
は、図８に示すように、列車の停止位置に応じて、軌道
側の列のホームドア２１Ａ１〜２１Ｅ２の各ホームドア
開放区間の開放中心を、図７の場合とは反対側に移動さ
せると共に、プラットホーム側の列の戸袋相当の各ホー
ムドア２２Ａ〜２２Ｄも前記軌道側の列のホームドア２
１Ａ１〜２１Ｅ２の各ホームドア開放区間の移動量だけ
移動させて、図７に示す場合と同様にして、ホームドア
開放区間Ｐ１１''〜Ｐ１４''とされ、乗降に必要とされ
る開口幅が確保されるようになっている。＜４扉の列車の場合＞図９は、図６に対応するもので、
４扉の列車が、基準となる停止位置に一致して停止した
場合を示し、列車のドアの開口中心は軌道側の列のホー
ムドア２１Ａ１〜２１Ｅ２とプラットホーム側の列のホ
ームドア２２Ａ１〜２２Ｅ２との境界線Ｃ２１〜Ｃ２３
の部分に合致するので、軌道側の列のホームドア２１Ａ
１〜２１Ｅ２及びプラットホーム側の列のホームドア２
２Ａ〜２２Ｄのホームドア開放区間の実開放中心は前記
境界線Ｃ２１〜Ｃ２３の部分となり、前記境界線Ｃ２１
〜Ｃ２３部分から左右に引き分け、開放される。すなわ
ち、６扉の列車の場合のホームドア開放区間Ｐ２１〜Ｐ
２３の開放中心は、軌道側の列のホームドア２１Ａ１〜
２１Ｅ２の間であるが、４扉の列車の場合のホームドア
開放区間Ｐ２１〜Ｐ２３の開放中心は，軌道側の列のホ
ームドア２１Ａ１〜２１Ｅ２とプラットホーム側の列の
ホームドア２２Ａ１〜２２Ｅ２との間であり、そのよう
になるようにホームドア２１Ａ１〜２１Ｅ２，２２Ａ〜
２２Ｄの大きさ（幅）などが決定されている。

【００４１】そして、６扉の列車の場合と同様に、基準
位置に停止するのではなく、列車の停止許容範囲内にお
いても最も大きくずれて端に停止している場合には、そ
の停止位置のずれに対応して、前記開放中心（軌道側の
列のホームドア２１Ａ１〜２１Ｅ２とプラットホーム側
の列のホームドア２２Ａ〜２２Ｄとの間）が移動せしめ
られる。具体的には、図１０及び図１１に示すように、
ドア開放区間Ｐ２１'〜Ｐ２３'，Ｐ２１''〜Ｐ２３''と
される。なお、図１０及び図１１は図７及び図８に対応
している。

【００４２】前記実施の形態においては、４扉の列車と
６扉の列車が停止するプラットホームに適用する場合に
ついて説明したが、本発明はそれに限定されるものでは
なく、扉数の異なる他の異車種車両が停止する場合に
も、軌道側の列、プラットホーム側の列のホームドア２
１Ａ〜２１Ｊ，２２Ａ〜２２Ｄのドア数及びドア幅、ド
ア列を適宜変更することで、同様に適用することができ
るのはいうまでもない。

【００４３】また、扉数の異なる他の異車種車両が停止
する場合だけでなく、単独車両（一種類の車両）が停止
する場合（例えば６扉の列車だけが停止する場合）で
も、ドアピッチに対して戸袋長が短く、ホームドアを十
分開口できない場合があり、このような場合にも、前述
した装置を適用して、前述した場合と同様に対応するこ
とができる。すなわち、前述したように、必要開口幅
（車両ドア幅（１３００ｍｍ）＋停止誤差（±５００ｍ
ｍ））は２３００ｍｍであるのに対し、図６に示すよう
に、１５００ｍｍの開口幅しか確保できないので、列車
の停止位置を検知して、図７に示すように、軌道側の列
のホームドア２１Ａ１〜２１Ｅ２及びプラットホーム側
の列のホームドア２２Ａ〜２２Ｄを停止誤差に従って移
動させ、列車のドア開口位置にあわせて、ホームドア開
放区間を移動させるようにすることで、同様に対応する
ことができる。

【００４４】

【発明の効果】この発明は、以上に説明したように実施
され、以下に述べるような効果を奏する。

【００４５】請求項１の発明は、列車種別検知手段及び
停止位置検知手段によって、プラットホームに停車する
列車の種別及び停止位置を検知し、それに応じて、制御
手段が、移動させるホームドアを選択して、そのホーム
ドアに対応するドア開閉手段を動作させ、前記停止する
列車のドア開口位置に対応するホームドア開放区間を形
成するようにしているので、プラットホームに停止する
列車が、ドア開口位置の異なる異車種車両であっても、
いずれの場合も、ホームドアを最適の状態で開放するこ
とができる。

【００４６】請求項２に記載のように、鴨居に対しホー
ムドアを移動可能に吊り下げるようにすれば、プラット
ホームの長手方向に直交する方向に所定枚数ごとにずら
せて前記プラットホームの長手方向に移動可能である複
数のホームドアを配置する場合であっても、ホームドア
を吊り下げる戸車レール及び前記駆動手段（例えばリニ
アモータ）を鴨居内に設けることができ、レイアウト上
の問題が生じない。

【００４７】請求項３に記載のように、前記駆動手段と
して、前記ホームドアに連係されるリニアモータ、又は
前記ホームドアに連係されエンコーダ内蔵のサーボモー
タで駆動されるボールネジ手段とすれば、簡単な構造
で、ホームドアの開閉を制御よく実行することができ
る。

【００４８】また、特に、停止する列車が２種類の場合
には、請求項４に記載のようにすれば、プラットホーム
の基準位置に第１の種類の列車が停止した場合には、前
記第１の種類の列車の列車ドア開口部の幅方向中心が、
一方のドア列の２枚一組のホームドアの境界に一致する
ようになり、前記基準位置に第２の種類の列車が停止し
た場合に、前記第２の種類の列車の列車ドア開口部の幅
方向中心が、前記一方のドア列のホームドアと他方のド
ア列のホームドアとの境界に一致するようになるので、
ドア開口位置が異なる第１の種類の列車であっても第２
の種類の列車であっても、ホームドアが列車のドア開口
位置に対応するようにホームドア開放区間を形成するこ
とができる。

【００４９】請求項５に記載のように、ホームドア開放
区間の開放中心の位置を、列車の停止位置の、前記基準
位置よりのずれ量に応じて、前記ホームドア開放区間の
開放中心の位置を前記プラットホームの長手方向にずら
すように制御すれば、ホームドア開放区間をあまり大き
くする必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は本発明に係るホー
ムドアの基本レイアウトを示し、（ａ）〜（ｄ）はそれ
ぞれホームドアが開放されていない状態、車種Ａの場合
のホームドアの開放状態、車種Ｂの場合のホームドアの
開放状態及び車種Ｃの場合のホームドアの開放状態を示
す説明図である。

【図２】本発明に係る異車種車両用ホームドア装置の駆
動系を示す説明図である。

【図３】同装置の制御系を示すブロック図である。

【図４】（ａ）は４扉の列車のドア位置を示す説明図、
（ｂ）は６扉の列車のドア位置を示す説明図で、それぞ
れ列車長の約半分のドア位置を示すものである。

【図５】４扉の列車と６扉の列車が停止するプラットホ
ームに本発明を適用した場合におけるホームドアの配置
の一例を示す説明図である。

【図６】６扉の列車がほぼ所定の停止位直に一致して停
止した場合のホームドアの開放状態を示す説明図であ
る。

【図７】６扉の列車の停止位置が停止許容範囲の端に停
止した場合のホームドアの開放状態を示す説明図であ
る。

【図８】停止許容範囲の、図７の状態とは反対側の端に
停止した場合の開放状態を示す説明図である。

【図９】図６に対応するもので、４扉の列車が所定の停
止位置に一致して停止した場合の開放状態を示す説明図
である。

【図１０】図７に対応するもので、４扉の列車の停止位
置が停止許容範囲の端に停止した場合のホームドアの開
放状態を示す説明図である。

【図１１】図８に対応するもので、停止許容範囲の、図
１０の状態とは反対側の端に停止した場合の開放状態を
示す説明図である。

【符号の説明】

１異車種車両用ホームドア装置２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２，３Ａ１，３Ａ２，３
Ｂ１，３Ｂ２ホームドア４Ａ，４Ｂリニアモータ５鴨居６Ａ，６Ｂ戸車レール７Ａ，７Ｂ連結部材８Ａ，８Ｂ戸車１１ドア開閉制御装置２１Ａ〜２１Ｊ軌道側の列のホームドア２２Ａ〜２２Ｄプラットホーム側の列のホームドア２３固定壁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】列車のプラットホームの軌道寄りの前端
縁に沿って配置され、複数のホームドアによって前記列
車の軌道上の空間とプラットホーム上の空間とを仕切る
異車種車両用ホームドア装置において、前記複数のホームドアは、複数のグループに分けられ、
前記各グループごとに前記ホームドアが前記プラットホ
ームの長手方向に直交する方向にずれて複数列に配設さ
れており、さらに、前記複数のホームドアそれぞれの上部に配設されそのホ
ームドアをそれぞれ前記プラットホームの長手方向に移
動させるドア開閉手段と、前記プラットホームに停止する列車の種別を検知する列
車種別検知手段と、前記プラットホームに停止する列車の停車位置を検知す
る停止位置検知手段と、前記列車種別検知手段及び停止位置検知手段よりの信号
を受け、列車の種別及び停止位置に応じて、移動させる
ホームドアを選択して、そのホームドアに対応する前記
ドア開閉手段を動作させ、前記停止する列車のドア開口
位置に対応するホームドア開放区間を形成する制御手段
とを備えることを特徴とする異車種車両用ホームドア装
置。
【請求項２】前記ドア開閉手段は、前記ホームドアの
上方に位置する鴨居内の戸車レールに、この戸車レール
を転動する戸車を介して前記ホームドアが移動可能に吊
り下げられ、前記ホームドアを、駆動手段によって前記
戸車レールに沿って移動させるように構成されている請
求項１記載の異車種車両用ホームドア装置。
【請求項３】前記駆動手段は、前記ホームドアに連係
されるリニアモータ、又は前記ホームドアに連係されエ
ンコーダ内蔵のサーボモータで駆動されるボールネジ手
段である請求項２記載の異車種車両用ホームドア装置。
【請求項４】列車のプラットホームの軌道寄りの前端
縁に沿って配置され、複数のホームドアによって前記列
車の軌道上の空間とプラットホーム上の空間とを仕切る
異車種車両用ホームドア装置において、前記複数のホームドアは、２つのグループに分けられ、
前記グループごとに前記プラットホームの長手方向に直
交する方向にずれて２列に配設され、前記複数のホームドアそれぞれの上部に、そのホームド
アをそれぞれ前記プラットホームの長手方向に移動させ
るドア開閉手段が配設され、前記一方のドア列が、２枚一組のホームドアを一定間隔
で配設して構成される一方、前記他方のドア列が、１枚
のホームドアを一定間隔で配設すると共に、前記各ホー
ムドアを前記一方のドア列の２枚一組のホームドアの間
を埋めるように配設して構成されており、前記プラットホームの基準位置に第１の種類の列車が停
止した場合に、前記第１の種類の列車の車両ドア開口部
の幅方向中心が、前記一方のドア列の２枚一組のホーム
ドアの境界に一致すると共に、前記基準位置に第２の種
類の列車が停止した場合に、前記第２の種類の列車の車
両ドア開口部の幅方向中心が、前記一方のドア列のホー
ムドアと他方のドア列のホームドアとの境界に一致する
ように前記各ホームドアの大きさが決定されており、前記プラットホームに停止する列車が第１の種類である
か第２の種類であるかに応じて、制御手段によって前記
ドア開閉手段が制御され、前記一方のドア列の２枚一組
のホームドアを左右に開き、それらの間にホームドア開
放区間を形成するか、あるいは前記一方のドア列の２枚
一組のホームドアと前記他方のドア列の１枚のホームド
アと左右に開き、それらの間に別のホームドア開放区間
を形成するように構成されていることを特徴とする異車
種車両用ホームドア装置。
【請求項５】前記制御手段は、列車の停止位置の前記
基準位置よりのずれ量に応じて、前記ホームドア開放区
間の開放中心の位置を前記プラットホームの長手方向に
ずらすように前記ドア開閉手段を制御するものである請
求項４記載の異車種車両用ホームドア装置。