JP2634510B2

JP2634510B2 - 乗降場等の扉開閉駆動装置

Info

Publication number: JP2634510B2
Application number: JP3191751A
Authority: JP
Inventors: 幸雄魚住; 勇河西
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 1991-07-31
Filing date: 1991-07-31
Publication date: 1997-07-30
Anticipated expiration: 2012-07-30
Also published as: JPH0532165A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗降場に設けた扉を、
乗降場に停車した軌条車両の乗降口に対応して開口動作
させることのできる扉開閉用の駆動装置に関し、特に、
乗降口の位置，幅寸法が異なる車両形式の列車が停止し
たときにも、軌条車両の乗降口の位置と幅寸法に対して
扉の開口を一致させることができる扉開閉駆動装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】軌道車両用の乗降場において、乗降客の
安全のために、或いは乗降場に形成した建物の空調効率
を高めるために、乗降場の軌道に面する側に壁をもって
仕切を形成し、壁面に引戸を設け、且つ、軌道車両の停
車した停止位置の誤差分に応じ前記引戸の開口位置を調
整することが、特公昭５７−２５３７号公報等により提
案されており、軌道車両の形式が一定であるときによく
適合する。

【０００３】しかし、上記提案の軌道車両用の乗降場に
おける引戸装置では、多くの形式を異にする軌道車両を
対象とするとき、大きく位置や寸法の変化する乗降口に
対応して、引戸を開扉させることはできない。特に引戸
の引き方向まで変えることを要する場合は不可能であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、軌道車両の
乗降場等の扉装置において、扉の開口する位置と幅を調
整することができるような、扉の開閉の方向と行程を可
変とする扉開閉駆動装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、軌条車両が停車する乗降場に設けられる
扉の開扉量が可変である扉開閉装置において、前記扉
は、夫々に被駆動ローラを有し乗降縁に沿って連続して
配置される複数の引戸から成り、前記扉開閉装置は、前
記被駆動ローラに変更可能な交叉角で係合し前記被駆動
ローラの長さよりも小さい間隔に配列される駆動ローラ
と、前記駆動ローラの交叉角を設定するアクチュエータ
と、前記駆動ローラを駆動する扉開閉駆動部と、停車し
た軌条車両の乗降口位置，幅寸法の情報により前記駆動
ローラ，アクチュエータ及び扉開閉駆動部を制御し、前
記扉の開口の位置，幅寸法を前記乗降口に一致させる論
理装置とにより構成されることを特徴とするものであ
る。

【０００６】或いは、前記扉は、開口端となり得る扉の
戸先を有し乗降縁に沿って連続して配置される複数の折
戸から成り、前記扉開閉装置は、前記戸先と係脱可能な
係合子と被駆動ローラを有し前記扉の配列と平行な方向
に移動可能な開閉作用体と、前記被駆動ローラに変更可
能な交叉角で係合し前記被駆動ローラの長さよりも小さ
い間隔に配列される駆動ローラと、前記駆動ローラの交
叉角を設定するアクチュエータと、前記駆動ローラを駆
動する扉開閉駆動部と、停車した軌条車両の乗降口位
置，幅寸法の情報により前記駆動ローラ，アクチュエー
タ及び扉開閉駆動部を制御し、前記扉の開口の位置，幅
寸法を前記乗降口に一致させる論理装置とにより構成さ
れることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】本発明の構成において、引戸からなる扉に直接
設けた被駆動ローラ、または折戸からなる扉においては
開閉する折戸と係合した被駆動ローラに対して、前記被
駆動ローラを所定方向に移動させるために、交差角をも
って回転する駆動ローラが当接し、このため、被駆動ロ
ーラは〔駆動ローラの転動距離×サイン交差角〕の距離
だけ相対的に移動する。

【０００８】駆動ローラを備えた開閉駆動部は被駆動ロ
ーラの長さよりも短い間隔で配置されており、扉の幅寸
法に限定されることなく、種々な大きさの開口を被駆動
ローラを介して直接または開閉作用体を介して、引戸ま
たは折戸からなる扉を開閉することができる。駆動ロー
ラの交差角を調整することで、扉の行程を加減すること
ができ、また、交差角を正の値から負の値に変更するこ
とにより、扉の開閉方向を逆にすることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の扉開閉駆動装置の第一の実施例を
示している。第一の実施例においては、扉として、引戸
が用いられている。扉としての引戸１Ａ，１Ｂは図示の
状態において閉じており、この状態から扉開閉駆動装置
の作動により、軌道車両の乗降口に対応して開扉するこ
とができる。各引戸１Ａ，１Ｂの上方位置に形成された
ブラッケットには、戸車２Ａ₁，２Ａ₂、２Ｂ₁，２Ｂ
₂が取付けられ、これらの戸車は図示されていない引戸
支持レール上に載置されているため、引戸１Ａ，１Ｂに
右方向又は左方向の力が加わることにより、引戸１Ａ，
１Ｂは移動する。

【００１０】各引戸１Ａ，１Ｂに設けられたブラッケッ
トの上端側には、被駆動ローラ３Ａ，３Ｂが取付けら
れ、該被駆動ローラ３Ａ，３Ｂは、扉開閉駆動部４₁，
４₂，４₃，４₄，４₅の夫々に設けられた駆動ローラ
５₁，５₂，５₃，５₄，５₅と係合している。各扉開
閉駆動部４₁〜４₅は支持軸６に支持されると共に、支
持軸６はアクチュエータ７を支持している。各アクチュ
エータは、引戸１Ａの被駆動ローラ３Ａに対する扉開閉
駆動部４₁，４₂の駆動ローラ５₁，５₂の交差角を設
定し、引戸１Ｂの被駆動ローラ３Ｂに対する扉開閉駆動
部４₃〜４₅の駆動ローラ５₃〜５₅の交差角を設定す
るためのものであり、アクチュエータ７の作用は扉開閉
駆動部４₁，４₂に夫々形成された腕部８₁，８₂の間
に接続されたロッド９₁，９₂を介して、駆動ローラの
交差角を変更することができる。なお、左側の扉開閉駆
動部４₃〜４₅、すなわち引戸１Ｂについてのアクチュ
エータは図示が省略されている。

【００１１】扉開閉駆動部４₁〜４₄の駆動ローラ５₁
〜５₄が回転すると、前記アクチュエータ７により所定
の交差角が与えられている駆動ローラ５₁，５₂は被駆
動ローラ３Ａを右方向に移動させ、引戸１Ａは右方向に
一緒に移動する。駆動ローラ５₃，５₄の交差角は前記
駆動ローラ５₁，５₂の交差角と反対に設定されている
ため、引戸１Ｂは左方向に移動し、引戸１Ａ，１Ｂは両
側に移動して開かれる。扉開閉駆動部４₅は扉開閉駆動
部４₄と同じ交差角に制御されており、左方向に送られ
た引戸１Ｂと係合し、更に大きい左への行程量を引戸１
Ｂに与える。

【００１２】各被駆動ローラの長さよりも、二つの扉開
閉駆動部４₁，４₂又は４₃，４₄の間のピッチを小さ
くして、扉開閉駆動部は連続して配置されており、この
ため、継続した長い行程量の送りを可能とすることがで
きる。扉開閉駆動部の動力を集中形式とする場合は、前
記支持軸６を駆動軸として構成し、ギヤ等を介して駆動
ローラに動力を伝達することもできる。

【００１３】図１に示した引戸の本発明の扉開閉駆動装
置を軌道車両の乗降場における引戸に適用した場合、車
両の乗降口と引戸との対応について、図２，図３に示し
ている。図２は軌道車両と本発明の扉開閉駆動装置を備
えた引戸装置との関連を平面図で示し、図３は扉装置で
ある引戸の側面図である。図２において、１０，１１は
車両であり、車両１０，１１はカプラー１２により連結
されて、列車を構成している。車両１０には、乗降口１
３，１３´が形成され、この乗降口１３，１３´には、
片引きの引戸１４，１４´が乗降口１３，１３´を開閉
できるように配置されている。図示の実線位置では、引
戸１４，１４´は乗降口１３，１３´を開いた状態にあ
り、点線の引戸１４ａ，１４´ａは乗降口１３，１３´
を閉じた状態を示している。車両１１の乗降口１５，１
５´は、車両１０の場合と異なって広く、したがって、
両引きの引戸１６，１６´を備えている。

【００１４】１７は乗降場の乗降縁であり、この乗降縁
１７に沿って、扉としての引戸１８ ₁〜１８₇，１８₈
〜１８₁₆は直列状に連続して配置されている。図面で
は、閉扉された状態の引戸は、１８_2a，１８_3a，１８_6a
…と添字ａを付し、点線で示しており、この状態の引戸
は一直線であり、この引戸の位置を静止定位置という。
引戸の開扉に際して、開扉のために移動する引戸は、前
記点線位置から一旦、添字ｂを付した一点鎖線の位置
（乗降縁１７側に平行に移動した位置、１８_2b，１
８_3b，１８_6b，１８_9b，１８_10bついてのみ示してい
る。以下、移動位置という）に掛替し、しかる後、車両
の乗降口１３，１３´，１５，１５´に整合した開口を
形成するように、所定の方向と行程量だけ、添字なしの
実線位置に駆動される。

【００１５】引戸１８₇と１８₈との間には、固定壁１
９が引戸と同一平面をなして配置されている。この固定
壁１９は列車の連結部に相当する位置であり、各種の列
車が停止したときにおいて、乗降口と関係ない箇所に設
けられる。図２における乗降場と列車の位置関係は、固
定壁１９の中心と車両の連結部の中心とが一致しておら
ず、列車が乗降場の左寄りにずれて停車した状態を示し
ている。このように、列車の停止位置が乗降場の正規の
停車位置からずれた場合にも、車両の乗降口に一致した
位置での開扉が、引戸の開閉駆動装置により形成され
る。

【００１６】以上の本発明の実施例では、車両の乗降口
位置には、引戸の移動により前記乗降口の大きさに等し
い開扉を形成するものとして説明したが、引戸の移動を
制御することにより、乗降口の大きさよりも広く開扉す
ることも可能である。図３は図２における側面図であ
り、引戸が開扉している状態を示し、２０は乗降場の床
であり、２１は天井、２２は鴨居であり、その鴨居２２
の内部には、引戸の支持装置や開閉駆動装置が収納され
ている。

【００１７】図４，図５は、後述する図６に示した、他
の実施例としての扉開閉駆動装置を適用した引戸装置の
配列を示している。この実施例において、引戸は乗降縁
に平行な二列の定位置に配置され、奇数番目の引戸は一
方の列に、偶数番目の引戸は他方の列に夫々交互に配置
されて閉扉状態にあり、乗降口に対応する位置の引戸が
扉開閉駆動装置により所定の方向、所定の行程量移動す
る構成を備えている。

【００１８】図４は図２と対応し、図５は図３と対応し
ており、同一の部分には同一の符号を付している。図４
において、車両１０，１１はカプラー１２により連結さ
れて、列車を構成している。車両１０には、乗降口１
３，１３´が形成され、この乗降口１３，１３´には、
片引きの引戸１４，１４´が乗降口１３，１３´を開閉
できるように配置されている。図示の実線位置では、引
戸１４，１４´は乗降口１３，１３´を開いた状態にあ
る。車両１１の乗降口１５，１５´は、車両１０の場合
と異なって広く、したがって、両引きの引戸１６，１６
´を備えている。

【００１９】１７は乗降場の乗降縁であり、この乗降縁
１７に沿って、扉としての引戸１８ ₁₇〜１８₂₄，１８₂₅
〜１８₃₃は二列状に連続して配置されている。引戸のう
ち、添字が奇数番目の引戸１８₁₇，１８₁₉，１８₂₁等
は、乗降縁１７に近接した引戸支持レールに支持されて
おり、偶数番目の引戸１８₁₈，１８₂₀，１８₂₂等は、乗
降縁１７から離れた引戸支持レールに支持されている。
このように、交互に二列の定位置に配置された引戸は、
軌道車両の停止時以外において、閉扉状態に位置し、図
面では、開扉作用に寄与する引戸が閉扉位置にある場合
を点線で示し、その引戸を、１８_17a，１８_18a，１８
_19aで表示している。

【００２０】乗降口１３に対しては、引戸１８_22aを右
に移動して引戸１８₂₂とし、引戸１８_23aを左に移動し
て引戸１８₂₃とする。また、乗降口１３´に対しては、
引戸１８_17aを僅かに右に移動して引戸１８₁₇とし、引
戸１８_18aを大きく右に移動して引戸１８₁₈とし、引戸
１８_19aを僅かに左に移動して引戸１８₁₉とし、閉扉定
位置にある引戸を乗降口に対応して開口する。乗降口１
４，１４´についても、それに対応する引戸も、同様に
乗降口に合致させて開口できる。

【００２１】図５は、図４の引戸の側面を示し、引戸は
開扉状態にある。２０は乗降場の床であり、２１は天
井、２２は鴨居であり、その鴨居２２の内部には、引戸
の支持部や開閉駆動装置が収納されている。

【００２２】図６には、隣接する引戸が交互に二列の閉
扉定位置にある扉開閉駆動装置についての実施例が示さ
れている。図４には、開扉される予定の隣接する二つの
引戸１Ｃ，１Ｄが閉扉定置に二列に配置されている。図
１の場合と同様に、各引戸１Ｃ，１Ｄの上方位置に設け
られたブラッケットに戸車２Ｄ₁，２Ｄ₂（引戸１Ｃの
戸車は示されていない）が取付けられ、該戸車２Ｄ₁，
２Ｄ₂は図示されていない引戸支持レール上に載置さ
れ、扉開閉駆動装置の作用で引戸１Ｃ，１Ｄに右方向又
は左方向の力が加わることにより、引戸１Ｃ，１Ｄは開
扉できる状態にある。

【００２３】図示の状態で、引戸１Ｃの上方に設けられ
たブラケット端には被駆動ローラ３Ｃが配置され、この
被駆動ローラ３Ｃには、扉開閉駆動部４_１，４_２の駆動
ローラ５_１，５_２が係合し、前記駆動ローラ５_１，５_２
に設定された交叉角により、駆動ローラ５_１，５_２が回
転すると、引戸１Ｃは被駆動ローラ３Ｃの軸方向右側へ
移動する。同時に、引戸１Ｄの被駆動ローラ３Ｄと扉開
閉駆動部４_３，４_４の駆動ローラ５_３，５_４とが係合
し、前記駆動ローラ５_３，５_４に設定された交叉角によ
り、駆動ローラ５_３，５_４が回転すると、引戸１Ｄは被
駆動ローラ３Ｄの軸方向左側へ移動する。引戸１Ｄが左
方向に移動すると、引戸１Ｄは扉開閉駆動部４_３との係
合を解かれるが、扉開閉駆動部４_５と係合し、更に大き
い左への行程量が与えられる。

【００２４】この引戸１Ｃ，１Ｄの移動は、乗降口の位
置，大きさに応じて扉開閉駆動部４ ₁〜４₄が制御さ
れ、所定の開口を形成する。各被駆動ローラの長さより
も、二つの扉開閉駆動部４₁，４₂又は４₃，４₄の間
のピッチを小さくして、扉開閉駆動部は連続して配置さ
れており、このため、継続した長い行程量の送りを可能
とすることができる。

【００２５】図７，図８は、本発明の扉開閉駆動装置に
おける扉装置として、折戸を用いた場合の軌道車両との
関連を平面図及び側面図で示したものである。図７にお
いて、１０，１１は車両であり、車両１０，１１はカプ
ラー１２により連結されて、列車を構成している。車両
１０には、乗降口１３，１３´が形成され、この乗降口
１３，１３´には、片引きの引戸１４，１４´が乗降口
１３，１３´を開閉できるように配置されている。図示
の実線位置では、引戸１４，１４´は乗降口１３，１３
´を開いた状態にあり、点線の引戸１４´ａは乗降口１
３´を閉じた状態を示している。車両１１の乗降口１
５，１５´は、車両１０の場合と異なって広く、したが
って、両引きの引戸１６，１６´を備えている。

【００２６】１７は乗降場の乗降縁であり、この乗降縁
１７に沿って、扉としての折戸２４₁〜２４₇，２４₈
〜２４₁₆は直列状に連続して配置されている。図面で
は、閉止された状態の折戸は、２４_2a，２４_3a，２
４_9a，２４_10aと添字ａを付し、点線で示しており、こ
の閉扉状態の折戸は一直線であり、この折戸の位置を静
止定位置という。折戸の開扉に際して、開扉のために移
動する折戸は、車両の乗降口１３，１３´，１５，１５
´に整合した開扉を形成するように、所定の方向と行程
量だけ、添字なしの実線位置に駆動される。

【００２７】折戸２４₁〜２４₇，２４₈〜２４₁₆で示
された各折戸は、折戸２４₁で例示されるように、一組
の要素２４ａ，２４ｂとからなり、一組の要素２４ａ，
２４ｂとの接合部を屈曲点２４ｃとして構成されてい
る。車両１０の乗降口１３に対して、折戸２４₆，２４
₇が対応して位置し、同じく乗降口１３´に対して、折
戸２４₂，２４₃が対応して位置し、夫々各折戸が屈曲
点２４ｃを屈折することにより、左右に移動して各乗降
口の開口に適合するように移動する。また、車両１１の
乗降口１５に対して、右方向に移動できる折戸２４₉，
２４₈と左方向に移動できる折戸２４₁₀とが対応して位
置し、同じく乗降口１５´に対して、右方向に移動でき
る折戸２４₁₃と左方向に移動できる折戸２４₁₄，２４₁₅
とが対応して位置している。

【００２８】乗降口１５に対して右方向に移動する二つ
の折戸２４₉，２４₈のうち、開扉端側の折戸２４₉が
先ず屈曲点２４ｃを中心に屈折し、一組の要素２４ａ，
２４ｂの内面を当接し、更に折戸２４₉の右方向への移
動は隣の折戸２４₈を移動量に応じて屈曲点２４ｃを中
心に屈折する。同じく乗降口１５´に対して左方向に移
動する二つの折戸２４₁₄，２４₁₅の動作も、同様であ
る。このようにして、乗降口の開口寸法に適合した開扉
を折戸によって設定することができる。

【００２９】折戸２４₇と２４₈との間には、固定壁１
９が折戸と同一平面をなして配置されている。この固定
壁１９は列車の連結部に相当する位置であり、通常乗降
口がないことから、特に折戸を設ける必要はない。

【００３０】以上の本発明の実施例では、車両の乗降口
位置には、折戸の屈折移動により前記乗降口の大きさに
等しい開口を形成するものとして説明したが、折戸の屈
折移動を制御することにより、乗降口の大きさよりも広
く開口することも可能である。図８は図７における側面
図であり、折戸が開扉している状態を示し、２０は乗降
場の床であり、２１は天井、２２は鴨居であり、その鴨
居２２の内部には、折戸の支持部や開閉駆動装置が収納
されている。

【００３１】本発明の前記実施例において、乗降場に直
列状に配置された折戸は、開口を形成する際、車両側面
に対して、凹状を形成するように屈曲することにより、
所定の開口を得ているが、図９，図１０，図１１に示す
本発明の実施例では、開口端に位置する折戸に加わる力
により、折戸は一組の要素２４ａ，２４ｂの屈曲点２４
ｃを中心に車両側面に対して近接する方向に屈折して、
乗降口に対応する開口を形成する。

【００３２】本発明の折戸の開閉駆動装置の一実施例を
図９〜図１１（平面図）に示している。折戸の開閉駆動
装置の作動開始前の状態を図１０に示し、図９には、折
戸を開口する直前に開閉駆動装置の状態を示し、図１１
には、開口を形成した折戸と開閉駆動装置との関連を示
す。

【００３３】折戸２５_１〜２５_６は乗降場の乗降縁１７
に平行に位置し、乗降口に対応する位置を閉鎖状態にし
ている。複数の折戸の開口端は、折戸２５_３と２５_４と
の間であり、この折戸２５_３と２５_４が左右に開き且つ
閉じることにより、折戸は開閉される。

【００３４】折戸の開閉駆動装置には、この折戸の開閉
のため、閉じた状態の直列配置の折戸に平行に支持レー
ル２６が設けられており、支持レール２６には、二つの
開閉作用体２７Ａと２７Ｂが夫々左右方向に移動可能に
配置されている。各開閉作用体２７Ａ，２７Ｂの各々に
は、折戸側に、開口端の折戸２５₃の戸先２５ｄ及び同
じく折戸２５₄の戸先２５ｄと夫々係合するための係合
子２８Ａ，２８Ｂが設けられ、且つ、折戸の反対側に、
各開閉作用体２７Ａ，２７Ｂを移動させるに適し、一体
化されて取付けられた被駆動ローラ２９Ａ，２９Ｂが設
けられている。

【００３５】この開閉作用体２７Ａ，２７Ｂに設けられ
た被駆動ローラ２９Ａ，２９Ｂに対し、交差角をもって
作用する駆動ローラ３０₁〜３０₆を有する開閉駆動部
３１ ₁〜３１₆が配置されている。この複数の開閉駆動
部の間隔は、開閉作用体２７Ａ，２７Ｂに設けられた被
駆動ローラ２９Ａ，２９Ｂの長さＬより短く設定されて
いる。そして、開閉駆動部３１₁〜３１₆は、夫々の駆
動ローラ３０₁〜３０ ₆の交差角を可変とする構成を有
している。

【００３６】以上の本発明の折戸の開閉駆動装置におい
て、先ず、開閉駆動部３１₃と開閉駆動部３１₄の作動
により、各駆動ローラ３０₃と３０₄を回転させる。こ
のため、開閉作用体２７Ａは右側へ、開閉作用体２７Ｂ
は左側へ夫々移動し、この各移動に伴い係合子２８Ａ，
２８Ｂを介して、先ず折戸２５₃，２５₄を夫々屈折さ
せ、折戸は開放方向へ移動する。開閉駆動部３１₁〜３
１₃と、３１₄〜３１ ₆は駆動ローラの交差角を互いに
反対に設定し、折戸２５₃と折戸２５₄を境として、折
戸２５₃を右に、折戸２５₄を左に移動させ、そして、
駆動ローラの交差角を逆にすることで、開扉された折戸
を閉扉方向の移動させることができる。

【００３７】勿論、駆動ローラ３０の回転方向を正逆転
させることにより、開閉作用体を介して折戸の移動方向
を変えることもできる。よって、折戸の開行程と閉行程
は駆動ローラの交差角を変えることなく、駆動ローラの
回転方向を変えることで、折戸は開閉できる。

【００３８】そこで、軌道車両の乗降口との関係から、
折戸２５₃と折戸２５₄との間を開扉するため、図１０
の位置にある開閉作用体２７Ａ，２７ＢはＬなる距離左
側に移動される。この際、開閉駆動部３１₁〜３１₆は
すべて左送りの状態に作動され、Ｌなる距離だけ開閉作
用体２７Ａ，２７Ｂは移動し、その後、図９に示したよ
うに、係合子２８Ａ，２８Ｂは折戸２５₃，２５₄の各
開扉端に位置する戸先２５ｄに係合し、開閉駆動部３１
₁〜３１₃の駆動ローラ３０₁〜３０₃の交差角を右送
り方向に変換して、折戸の開扉の準備が完了する。

【００３９】図９のように、開放の準備が完了した折戸
は、所定の開口を形成するべく、開閉作用体２７Ａは開
閉駆動部３１₃によって移動を開始し、被駆動ローラ２
９Ａの長さが二つの開閉駆動部の間隔より長く設定され
ているため、開閉駆動部３１ ₃，３１₂の両方の作用を
受けて、折戸は図１１に示された通りの開扉状態とな
る。開閉作用体２７Ｂについても、同様の作用を受け、
図示の開扉状態となる。

【００４０】図１２には、軌道車両の乗降口の情報によ
り、開閉駆動部を制御する系統図が示されている。軌道
車両からその乗降口の位置及び幅に関する情報３２と、
実際に軌道車両が停止して位置に関する情報３３とを
得、これらの二つの情報３２，３３を論理装置３４に与
え、論理装置３４は前述した開閉駆動部を制御し、折戸
を開口位置に作動する。この場合、論理装置３４は、
「どの位置の折戸を」、「どの方向に」、「どれだけの
行程」移動させると、軌道車両の乗降口に対応する開口
を設定できるかを決定し、その決定に応じた各開閉駆動
部３１₁〜３１₅の交差角を得るように、アクチュエー
タ３５₁〜３５₅を制御する。

【００４１】

【発明の効果】本発明の構成により、乗降場を閉鎖して
いる扉が乗降縁に連続して配列されているので、乗降場
に停車した車両の乗降口に対応する引戸或いは折戸が必
ず存在する。車両が停車すると、車両の乗降口の位置及
び幅の情報を受けた論理装置が、扉のなかの車両の乗降
口に対応するものを選択し、扉の開口が乗降口の位置及
び幅と一致するように選択された引戸或いは折戸の開口
方向と行程量を設定し、開閉駆動装置を駆動するので、
乗降口の位置及び幅寸法が異なる形式の車両に対しても
扉の開口位置及び幅を乗降口の位置及び幅寸法と一致さ
せることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の開閉駆動装置の一実施例を斜視図で示
している。

【図２】図１の開閉駆動装置を軌道車両の乗降場に適用
した際の乗降場の引戸装置の平面図を示す。

【図３】図２における引戸装置の側面図である。

【図４】図２，図３の引戸装置とは異なる他の引戸装置
の実施例を示す平面図である。

【図５】図４の引戸装置の側面図である。

【図６】図４，図５に示した引戸装置に適用できる本発
明の他の開閉駆動装置を斜視図で示す。

【図７】本発明の開閉駆動装置を折戸装置に適用した実
施例を示す平面図である。

【図８】図７に示す折戸装置の側面図を示す。

【図９】本発明の折戸装置と開閉駆動装置との関連を平
面図で示し、開閉駆動装置が開扉する折戸の位置に配置
された状態を示す。

【図１０】本発明の開閉駆動装置が折戸装置の特定の折
戸を選択する以前の状態を示す平面図である。

【図１１】本発明の開閉駆動装置が図９の状態から折戸
装置を開口した状態を示す平面図を示す。

【図１２】本発明における開閉駆動部を制御するための
系統図を示す。

【符号の説明】１Ａ〜１Ｄ引戸２Ａ₁〜２Ｄ₂ 戸車３Ａ〜３Ｄ被駆動ローラ４₁〜４₅ 扉開閉駆動部５₁〜５₅ 駆動ローラ６支持軸７アクチュエータ８₁〜８₂ 腕部９₁〜９₂ ロッド１３〜１５´ 車両の乗降口１７乗降場の乗降縁１８₁〜１８₁₆ 引戸（直列に配列）１８₁₇〜１８₃₃ 引戸（交互に配列）２４₁〜２４₁₆ 折戸（ａ，ｂ一組の要素ｃ屈
曲点ｄ戸先）２５₁〜２５₆ 折戸２６支持レール２７Ａ２７Ｂ開閉作用体２８Ａ，２８Ｂ係合子２９Ａ，２９Ｂ被駆動ローラ３０₁〜３０₆ 駆動ローラ３１₁〜３１₆ 開閉駆動部３２乗降口の位置及び幅に関する情報３３車両停止の位置に関する情報３４論理装置３５アクチュエータ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】軌条車両が停車する乗降場に設けられる
扉の開扉量が可変である扉開閉装置において、前記扉は、夫々に被駆動ローラを有し乗降縁に沿って連
続して配置される複数の引戸から成り、前記扉開閉装置
は、前記被駆動ローラに変更可能な交叉角で係合し前記
被駆動ローラの長さよりも小さい間隔に配列される駆動
ローラと、前記駆動ローラの交叉角を設定するアクチュ
エータと、前記駆動ローラを駆動する扉開閉駆動部と、
停車した軌条車両の乗降口位置，幅寸法の情報により前
記駆動ローラ，アクチュエータ及び扉開閉駆動部を制御
し、前記扉の開口の位置，幅寸法を前記乗降口に一致さ
せる論理装置とにより構成されることを特徴とする乗降
場等の扉開閉駆動装置。
【請求項２】軌条車両が停車する乗降場に設けられる
扉の開扉量が可変である扉開閉装置において、前記扉は、開口端となり得る扉の戸先を有し乗降縁に沿
って連続して配置される複数の折戸から成り、前記扉開
閉装置は、前記戸先と係脱可能な係合子と被駆動ローラ
を有し前記扉の配列と平行な方向に移動可能な開閉作用
体と、前記被駆動ローラに変更可能な交叉角で係合し前
記被駆動ローラの長さよりも小さい間隔に配列される駆
動ローラと、前記駆動ローラの交叉角を設定するアクチ
ュエータと、前記駆動ローラを駆動する扉開閉駆動部
と、停車した軌条車両の乗降口位置，幅寸法の情報によ
り前記駆動ローラ，アクチュエータ及び扉開閉駆動部を
制御し、前記扉の開口の位置，幅寸法を前記乗降口に一
致させる論理装置とにより構成されることを特徴とする
乗降場等の扉開閉駆動装置。